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KLA USUR ZUR TECHNISCHEN MECHANIK I 1ZUR TECHNISCHEN MECHANIK I T ermin: 17. Septem ber 2005 A UF GABE 1 (16 Punkte) F ur das in Abb. 1 dargestellte System k enn t man l =; 400 m und

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KLAUSUR ZUR TECHNISCHEN MECHANIK ITermin: 17. September 2005

AUFGABE 1 (16 Punkte)

F�ur das in Abb. 1 dargestellte System kennt man l = 1; 400 m und G = 9; 3 kN.Man bestimmea ) die Reaktionen in den Bindungen,b ) die Schnittgr�o�en in den Abschnitten 0�1, 1�2 und 1�3 sowie ihre graphischeDarstellung. Wo be�ndet sich der gef�ahrdete Querschnitt ?Die Abschnitte des Systems sind St�abe mit I-100 Pro�l. Man ermittlec ) die Normalspannungsverteilung im gef�ahrdeten Querschnitt und ihre graphischeDarstellung sowie die maximalen Zug- und Druckspannungen im gef�ahrdeten Quer-schnitt.F�ur das I-100 Pro�l gelten A = 10; 3 cm2, Iyy = 171 cm4 und Wy = 34; 2 cm3.

Abb. 1

g�������� �

qg

�� BB��������

��������

&%'$ �

?

� 0; 3 l -� 0; 7 l -

?

6

0; 4 l

0 1

2

3

G

y

z

1

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L�OSUNG

a ) Freischneiden

g6

V0

-H0

qg

6FN

?

GG

� 0; 3 l -� 0; 7 l -

?

6

0; 4 l

0 1

2

3

XMi(0) = �G:0; 3 l �G:0; 4 l + FN :l = 0 ! FN = 0; 7G

XMi(2) = �V0 l �G:0; 4 l +G:0; 7 l = 0 ! V0 = 0; 3G

XFiH = H0 �G = 0; ! H0 = G

Kontrollgleichung XFiV = V0 + FN �G = 0

g6

0; 3G

-G

qg

60; 7G

?

GG

� 0; 3 l -� 0; 7 l -

?

6

0; 4 l

0 1

2

3

- x1 - x2

?x3

b ) Schnittgr�o�en

g6

0; 3G

-G

-

?

��

NQz

My�0; 7 l� x2-

6

��-

NQz

My

qg6?

0; 4 l � x3

6

-

��?

N

Qz

My

60; 7G

?

GG

0

2

3

-x1

2

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0 < x1 < 0; 3 l; N = �G; Qz = 0; 3G; My = 0; 3Gx1

x1 = 0 ! My = 0; x1 = 0; 3 l ! My = 0; 09Gl

0 < x2 < 0; 7 l; N = 0; Qz = �0; 7G; My = 0; 7G:(0; 7 l� x2)

x2 = 0 ! My = 0; 49Gl; x2 = 0; 7 l ! My = 0

0 < x3 < 0; 4 l; N = G; Qz = G; My = �G:(0; 4 l � x3)

x3 = 0 ! My = �0; 4Gl; x3 = 0; 4 l ! My = 0

N

0 1 2

3

�G

G

Qz

0

1 2

3

0; 3G

�0; 7G

G

My

0 1 2

3

0; 09Gl

PPPPPP��q

0; 49Gl

����

����

����

��

��q

�0; 4Gl

��������q

Der gef�ahrdete Querschnitt ist in 1 bei x2 = 0 mit N = 0 und My = 0; 49Gl.

3

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c ) Normalspannungsverteilung im gef�ahrdeten Querschnitt x2 = 0

�y

?z

��

� 0; 49Gl

q -x

?z

ZZ

ZZ

ZZ

ZZ

--

-

��

0;49GlWy

�0;49GlWy

maximale Zugspannung

�xx =0; 49Gl

Wy

= 186; 54 N/mm2

maximale Druckspannung

�xx = �0; 49Gl

Wy

= �186; 54 N/mm2

4

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TECHNISCHE MECHANIK I

AUFGABE 2 (16 Punkte)

F�ur das System in der Abb. 2 kennt man die L�ange l = 1; 500 m des Stabes 0� 1,der in 0 eingespannt ist. In 1 ist eine Rolle mit dem Radius R = 0; 350 m angelenktauf die sich in 3 der Stab 2� 4 abst�utzt. Der Stab 2� 4, von der L�ange l1 = 2; 400m, ist in 2 gelenkig gelagert und der Neigungswinkel betr�agt � = 350. Am Ende 4dieses Stabes h�angt die Last G = 1; 8 kN.a ) Man bestimme die Reaktionen in allen Bindungen sowieb ) die Schnittgr�o�en des Stabes 0�1 und ihre graphische Darstellung. Wo be�ndetsich der gef�ahrdete Querschnitt dieses Stabes.c ) Der Stab 0� 1 ist ein I-100 Tr�ager mit A = 10; 3 cm2, Iyy = 171 cm4 und Wy =34; 2 cm3. Man ermittle die maximalen Zug- und Druckspannungen im gef�ahrdetenQuerschnitt.

Abb. 2

�������� qh

0 1

s

�y

?z

@@@RR

� �������� i

QQQQQQQQQQQQQQQQQQQ

QQQQQQQQQQQQQQQQQQQ

2

4

3

QQQQQ

�� q

G

� -l

QQQQQQQQQQQQQQQQQQQ

k

ks

s

13l1

23l1

5

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L�OSUNG

a ) Freischneiden

qh0 1-H0

6V0

#"-M0

H1

?V1

s�

qh13

�FN

-H1

6V1

iQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ

QQQQQQQQQQQQQQQQQQQ

2

3

4

QQQs

x

QQQk

N2

Q2

FN

k�

q?

G

� -l

QQQQQQQQQQQQQQQQQQQ

k

ks

s

13l1

23l1

Stab 2� 4

XMi(2) = �G cos(�):l1 + FN :

1

3l1 = 0 ! FN = 3G cos(�) = 4:423; 42N

XMi(3) = Q2:

1

3l1 �G cos(�):

2

3l1 = 0 ! Q2 = 2G cos(�) = 2:948; 95N

XFix = �N2 +G sin(�) = 0 ! N2 = G sin(�) = 1:032; 44N

KontrollgleichungX

FiH = �N2 cos(�)�Q2 sin(�) + FN sin(�) = 0

RolleX

FiH = H1�FN sin(�) = 0 ! H1 = FN sin(�) = 3G sin(�) cos(�) = 2:537; 17N

XFiV = V1 � FN cos(�) = 0 ! V1 = FN cos(�) = 3G[cos(�)]2 = 3:623; 45N

Stab 0� 1X

Mi(0) =M0 � V1:l = 0 ! M0 = V1l = 3Gl[cos(�)]2 = 5:435; 18Nm

XFiH = H0 �H1 = 0 ! H0 = H1 = 3G sin(�) cos(�) = 2:537; 17NX

FiV = V0 � V1 = 0 ! V0 = V1 = 3G[cos(�)]2 = 3:623; 45N

6

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b ) Schnittgr�o�en des Stabes 0� 1

0-H0

6

V0

��-M0

-N

?Qz

��

� My-

x1

0 < x1 < l; N = �H0 = �2:537; 17N; Qz = V0 = 3:623; 45N; My = �M0+V0x1

x1 = 0; !My = �M0 = �5:435; 18Nm; x1 = l !My = �M0 + V0l = 0

0 1N

�2:537; 17 N

0 1Qz

3:623; 45 N

0 1

My

PPPPPPPPPPPPP

q �5:435; 18 Nm

Der gef�ahrdete Querschnitt be�ndet sich in 0 bei x1 = 0 mit N = �H0 =�2:537; 17 N und My = �M0 = �5:435; 18 Nm.

c ) Normalspannungsverteilung im gef�ahrdeten Querschnitt x1 = 0

�y

?z

���

M0

�H0

q -x

?z

�������

�H0

A

��������

���

---

�M0

Wy

M0

Wy

maximale Zugspannung

�xx = �H0

A+M0

Wy

= (�2; 46 + 158; 92) N/mm2 = 156; 46 N/mm2

maximale Druckspannung

�xx = �H0

A�

M0

Wy

= (�2; 46� 158; 92) N/mm2 = �161; 38 N/mm2

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TECHNISCHE MECHANIK I

AUFGABE 3 (18 Punkte)

Der Stab 0� 1� 2� 3 in Abb. 3 ist in 0 eingespannt, in 2 abgest�utzt und in 3 wirktdie Kraft F senkrecht auf den Abschnitt 1�2�3. Die Biegestei�gkeit dieses einfachstatisch unbestimmt gelagerten Stabes ist EIyy = EI = konst. Man bestimmea ) die Reaktionen in allen Bindungen undb ) die Gleichungen der Biegelinie.c ) Wieviel betr�agt die Verschiebung des Stabendes 3 in Richtung der Kraft F ?

Abb. 3

�������� 0 1

2

3

� -0; 6 l

6

?

0; 6 l

6

?

0; 4 l

- F

��HH

��������

8

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L�OSUNG

a ) Freischneiden

-H0

6

V0

��-M0

0 1

2

3

� -0; 6 l

6

?

0; 6 l

6

?

0; 4 l

- F

� FN = X

-x1

?

x2

?

x3

XMi(0) =M0 �X:0; 6 l + F:l = 0 !M0 = (0; 6X � F )l

XFiH = H0 �X + F = 0 ! H0 = X � F;

XFiV = V0 = 0

KontrollgleichungPMi(3) =M0 �H0:l � V0:0; 6 l +X:0; 4 l = 0

Schnittgr�o�en

-H0

��-M0

0-N

?Qz

��

�My

2

3

6N

-Qz

��?My

6

?

0; 6 l � x2

6

?

0; 4 l

-F

� FN = X

-x1

3

6N

-Qz

��?My

6

?

0; 4 l� x3-F

0 < x1 < 0; 6 l; My(x1) = �M0 = �(0; 6X � F )l

0 < x2 < 0; 6 l; My(x2) = �X(0; 6 l� x2) + F (l� x2) = (X � F )x2 � (0; 6X � F )l

0 < x3 < 0; 4 l; My(x3) = F (0; 4 l� x3)

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Bereich x1: EI[w(x1)]00 = �My(x1) = (0; 6X � F )l

EI[w(x1)]0 = (0; 6X � F )lx1 + C1

EIw(x1) =1

2(0; 6X � F )lx21 + C1x1 + C2

Randbedingungen: w(x1 = 0) = 0 ! C2 = 0

[w(x1 = 0)]0 = 0 ! C1 = 0

EI[w(x1 = 0; 6 l)]0 = 0; 6 (0; 6X � F )l2

Bereich x2: EI[w(x2)]00 = �My(x2) = �(X � F )x2 + (0; 6X � F )l

EI[w(x2)]0 = �

1

2(X � F )x22 + (0; 6X � F )lx2 + C3

EIw(x2) = �1

6(X � F )x32 +

1

2(0; 6X � F )lx22 + C3x2 + C4

�Ubergangsbedingungen in x2 = 0

w(x2 = 0) = 0 ! C4 = 0

[w(x2 = 0)]0 = [w(x1 = 0; 6 l)]0 ! C3 = 0; 6 (0; 6X � F )l2 =3

5(3

5X � F )l2

�Ubergangsbedingung in x2 = 0; 6 l = 35l

EIw(x2 =3

5l) = �

1

6(X � F )(

3

5l)3 +

1

2(3

5X � F )l(

3

5l)2 +

3

5(3

5X � F )l2:

3

5l = 0

! X = FN =7

4F ! H0 =

3

4F; M0 =

1

20F l; C3 =

3

100F l2

-34F��-1

20F l

0 1

2

3

� -0; 6 l

6

?

0; 6 l

6

?

0; 4 l

- F

�74F

-x1

?

x2

?

x3

10

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b ) Gleichungen der Biegelinie:

Bereich 0 < x1 <3

5l; EI[w(x1)]

0 =1

20F lx1 EIw(x1) =

1

40F lx21

Bereich 0 < x2 <3

5l; EI[w(x2)]

0 = �3

8Fx22 +

1

20F lx2 +

3

100F l2

EIw(x2) = �1

8Fx32 +

1

40F lx22 +

3

100F l2x2

EI[w(x2 =3

5l)]0 = �

3

40F l2

Bereich 0 < x3 <25l, My(x3) = �Fx3 +

25F l

EI[w(x3)]00 = Fx3 �

2

5F l

EI[w(x3)]0 =

1

2Fx23 �

2

5F lx3 + C5

EIw(x3) =1

6Fx33 �

1

5F lx23 + C5x3 + C6

�Ubergangsbedingungen in x3 = 0

EIw(x3 = 0) = 0! C6 = 0

EI[w(x3 = 0)]0 = EI[w(x2 =3

5l)]0 ! C5 = �

3

40F l2

EI[w(x3)]0 =

1

2Fx23 �

2

5F lx3 �

3

40F l2

EIw(x3) =1

6Fx33 �

1

5F lx23 �

3

40F l2x3

c ) Verschiebung des Stabendes 3:

w(x3 =2

5l) = �

77

1500

F l3

EI

Die Verschiebung in Richtung der Kraft F betr�agt 771500

F l3

EI.

11

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KLAUSUR ZUR TECHNISCHEN MECHANIK IITermin: 17. September 2005

AUFGABE 1 (16 Punkte)

Der Rahmen 0 � 1 � 2 und 1 � 3 in der Abb. 1, mit l = 0; 350 m, dreht sichmit konstanter Winkelgeschwindigkeit ! um die vertikale Achse �. In 2 ist einStab (L�ange l) angelenkt, an dessen Ende ein K�oper mit der Masse m = 3; 5 kgbefestigt ist. Auf diesen K�orper wirkt auch eine Feder mit der Federkonstantenc = 7; 4 kN/m und unverformten L�ange s� = l. Die aktuelle L�ange der Feder

betr�agt s = lq3 + 2 sin(�)� 2 cos(�).

a ) Man bestimme den Wert der Winkelgeschwindigkeit !, bei dem sich der K�orperin der Lage � = 600 im relativen Gleichgewicht be�ndet. In dieser Lage haben dieWinkel � und die Werte � = 150 und = 450.b ) In dieser relativen Gleichgewichtslage bestimme man die Reaktionen in denBindungen 0, 2 und 3 sowiec ) die Schnittgr�o�en in den Abschnitten 0�1, 1�2 und 1�3 sowie ihre graphischeDarstellung. Wo be�ndet sich der gef�ahrdete Querschnitt des Rahmens ?

Abb. 1

!�� ���

������

@@@@@@

������

@@@@@@

d

ddt����PPPPPPPP

PPPPPPPPl

4

c

���

���

ccc

ccc

ccc

ccc

BB

BB

����

����1

��������s

����

����

�O

�� 7

-�l

-�l

6

?

l

m

-�l sin(�)

6?l cos(�)

0 1 2

3

12

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L�OSUNG

a ) Freischneiden

!�� ���d

t����PPPPPPPP

PPPPPPPP4

Fe

��������)FT

-

mg?

����

����

� 6 �

-�l

-�l

m

-�l sin(�)

6?l cos(�)2H2

� V26

Auf den freigeschnittenen Stab 2�4 mit der Masse m in 4 wirken folgende Kr�afte:- die Gewichtskraft mg = 34; 335 N- die Tr�agheitskraft (Fliehkraft) FT = mR!2 mit R = 2l + l sin(�) = 1; 003 m- die Federkraft Fe = c(s� s�) mit s = 0; 676 m, s� = 0; 350m und Fe =

2:412; 400 N- in Gelenk 2 die Komponenten H2 und V2

XMi(2) = [FT � Fe cos(�)]:l cos(�)� [mg + Fe sin(�)]:l sin(�) = 0

FT cos(�) = Fe[cos(�) cos(�) + sin(�) sin(�)] +mg sin(�)

= Fe cos(�� �) +mg sin(�)

! !2 =1

mR cos(�)[Fe cos(�� �) +mg sin(�)] = 988; 782 (rad/s)2

! ! = 31; 445 (rad/s), FT = 3:471; 119N

b ) Reaktionen in den BindungenX

FiH = �H2 � Fe cos(�) + FT = 0! H2 = FT � Fe cos(�) = 1:140; 920NX

FiV = V2 �mg � Fe sin(�) = 0! V2 = mg + Fe sin(�) = 658; 710N

�H0 6

V0

��-M0

H2-V2?

d

dFe

����

���1�O

-�l

-�l

6

?

l

- x1- x2

?x3

0 1 2

3

13

Page 14: KLA USUR ZUR TECHNISCHEN MECHANIK I 1ZUR TECHNISCHEN MECHANIK I T ermin: 17. Septem ber 2005 A UF GABE 1 (16 Punkte) F ur das in Abb. 1 dargestellte System k enn t man l =; 400 m und

XMi(0) = �M0 + Fe cos(�):l + Fe sin(�):l � V2:2l = 0

! M0 = Fe[cos(�) + sin(�)]:l � 2V2l = 573; 004NmX

FiH = �H0 + Fe cos(�) +H2 = 0;

! H0 = Fe cos(�) +H2 = 3:471; 119N = FTX

FiV = V0 + Fe sin(�)� V2 = 0;

! V0 = V2 � Fe sin(�) = 34; 335N = mg

Kontrollgleichung

XMi(3) = �M0 +H0:l � V0:l �H2:l � V2:l = 0

c ) Schnittgr�o�en

�H0 6

V0

��-M0

H2-V2?

-N

?Qz

��

�My d�N

6Qz

��-My

d6N

-Qz

��?My Fe

����

����1�O

-x1 -�

l � x2

6?

l � x3

0 2

3

0 < x1 < l; N = H0 = 3:471; 119N; Qz = V0 = 34; 335N; My =M0 + V0:x1

x1 = 0!My =M0 = 573; 004Nm; x1 = l!My =M0 + V0l = 585; 021Nm

0 < x2 < l; N = H2 = 1:140; 920N; Qz = V2 = 658; 710N; My = �V2(l � x2)

x2 = 0!My = �V2l = �230; 548Nm; x2 = l!My = 0

0 < x3 < l; N = �Fe sin(�) = �624; 375N; Qz = �Fe cos(�) = �2:330; 119N;

My = Fe cos(�):(l�x3); x3 = 0!My = Fe cos(�)l = 815; 570Nm; x3 = l!My = 0

N 3:471; 119 N1:140; 920 N

�624; 375 N

0 1 2

3

14

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Qz

34; 335 N658; 710 N

�2:330; 199 N

0 1 2

3

My

PPPPPPPP

PPPPPPPP

JJJJJJJJq

q

qq��

573; 004 Nm 585; 021 Nm

815; 570 Nm

�230; 548 Nm

01

2

3

Der gef�ahrdete Querschnitt be�ndet sich an der Stelle 1 bei x3 = 0 und dieSchnittgr�o�en sind N = �624; 375 N und My = 815; 570 Nm.

15

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TECHNISCHE MECHANIK II

AUFGABE 2 (16 Punkte)

Das Pendel in der Abb. 2 von der Masse m1 = 5; 8 kg und L�ange l = 1; 600 mbewegt sich aus der horizontalen Ruhelage I in die Lage II mit � = 100.a ) Man ermittle die Geschwindigkeit v1 der Masse m1 in die Lage II.In dieser Lage st�o�t die Masse m1 auf einen K�orper von der Masse m2 = 10; 7 kg, dersich auf einer schiefen Ebene (Neigungswinkel � = 100) im Ruhezustand be�ndet(v2 = 0). Die Sto�zahl betr�agt � = 0; 8.b ) Man berechne die Geschwindigkeiten u1 und u2 der beiden K�orper nach demZusammensto�.c ) Man bestimme den Weg x2, den der K�orper mit der Masse m2 auf der schiefenEbene aus der Lage III mit der Geschwindigkeit u2 bis in die Lage IV mit derGeschwindigkeit gleich Null zur�ucklegt, wenn der GleitreibungskoeÆzient gleich istmit � = 0; 2.

Abb. 2

cÆ ��������c&%'$m1

I

� -l

c&%'$

BBBBBBBBBBBBB

BBBBBBBBBBBBB

m1

II

1�

����

����

�����

������������������������

����

���M �

m2

���BBBBBB���

BBBBBB

sIII

m2

���BBBBBB���

BBBBBB

sIV

BB

BB

����

����1x2

16

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L�OSUNG

a ) Konservatives System

EkII + EpII = EkI + EpI = konst

Lage I: EkI = 0; EpI = m1gl

Lage II: EkII =1

2m1v

21; EpII = m1gl[1� cos(�)]

1

2m1v

21 +m1gl[1� cos(�)] = m1gl

v1 =q2gl cos(�) = 5; 560m/s

b ) Sto�

v1 = 5; 560m/s; v2 = 0; � = 0; 8; m1 = 5; 8 kg; m2 = 10; 7 kg

u1 = v1 �(v1 � v2)(1 + �)m2

m1 +m2; u2 = v2 +

(v1 � v2)(1 + �)m1

m1 +m2

u1 = �0; 930m/s; u2 = 3; 518m/s

c ) Bewegung der Masse m2

BB

BB1�����

x

���BBBBBB���

BBBBBB

s���)m2�x ?

m2g

BBBM FN

��)Fr

BBBBBBB)�

�m2�x�m2g sin(�)� Fr = 0; FN �m2g cos(�) = 0; Fr = �FN

FN = m2g cos(�); Fr = �m2g cos(�); �x = �g[sin(�) + � cos(�)]

_x = �gt[sin(�) + � cos(�)] + C1

x = �1

2gt2[sin(�) + � cos(�)] + C1t+ C2

Anfangsbedingungen in der Lage III mit t = 0: x(0) = 0; _x(0) = u2

! C1 = u2; C2 = 0

17

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_x = �gt[sin(�) + � cos(�)] + u2

x = �1

2gt2[sin(�) + � cos(�)] + u2t

Bedingungen in der Lage IV mit t = t�: _x(t�) = 0; x(t�) = x2

! 0 = �gt�[sin(�) + � cos(�)] + u2; t� =u2

g[sin(�) + � cos(�)]

x2 = x(t�) =u22

2g[sin(�) + � cos(�)]; x2 = 1; 702m

L�osung mit dem Arbeitssatz

EkIV � EkIII = AIII�IV

EkIII =1

2m2u

22; EkIV = 0

AIII�IV = �m2g sin(�):x2 � Fr:x2 = �m2g[sin(�) + � cos(�)]x2

1

2m2u

22 = �m2g[sin(�) + � cos(�)]x2

! x2 =u22

2g[sin(�) + � cos(�)]; x2 = 1; 702m

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TECHNISCHE MECHANIK II

AUFGABE 3 (18 Punkte)

Ein Radsatz (Masse m = 25 kg, Radien r = 0; 35 m, R = 0; 50 m, axialesTr�agheitsmoment J0 = 2; 3 kg.m2) wird durch zwei Pendelst�utzen abgest�utzt. �Uberdie Rolle mit dem Radius r ist ein Seil geschlungen, an dessen Ende ein K�oper vonder Masse m0 = 700 kg angebunden ist. Der K�orper bewegt sich auf einer rauhenschiefen Ebene (GleitreibungskoeÆzient � = 0; 1, Neigungswinkel � = 400) nachunten. Mit Hilfe eines Hebels, der in 4 die Scheibe mit dem Radius R des Radsatzesber�uhrt und auf den die horizontale Kraft F = 8 kN wirkt, wird diese Bewegunggebremst. Der GleitreibungskoeÆzient in 4 betr�agt �1 = 0; 4.a ) Man berechne die Beschleunigung �s des K�orpers mit der Masse m0, die Winkel-beschleunigungen �' des Radsatzes und und die Reaktionen in allen Bindungen.b ) F�ur den Hebel 3�4�5�6 bestimme man die Schnittgr�o�en und ihre graphischeDarstellung. Wo be�ndet sich der gef�ahrdete Querschnitt des Hebels ?

Abb. 3

@@

@@

@@

@@

@@

@@@

q��

@@@@@

@@@@@

��

m0

��

��@@@@R

s@@@@@@@@@@@@@@@@

�������� ����������������������������

�@@

@@��

3d���1

4

5

6

-� -�0; 5 l 0; 5 l?

6

0; 3 l

�F

0r&%'$m; r; R; J0

��

2

e

d��������

1

ed���������

@@

@@

@@�'

19

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L�OSUNG

a ) Kinematik:

s = r' ! �s = r �' ! �' = �s=r (1)

Freischneiden

@@@I

S

@@@RS

��

�����

@@@R x

y

q��

@@@@@

@@@@@

��

?

m0g

@@I

m0�s

R�

����

AAAA

����FN

@@IFr3d -

H3

6V3

4

5

6

�Fr4?

FN4

-� -�0; 5 l 0; 5 l?

6

0; 3 l

�F

0r&%'$

-Fr4 6

FN4

?mg

6

N1�

N2

?

J0 �'

Masse m0

XFix = m0g sin(�)� S �m0�s� Fr = 0; ! S = m0g sin(�)�m0�s� Fr (2)

XFiy = FN �m0g cos(�) = 0 ! FN = m0g cos(�) (3)

Reibgesetz: Fr = �FN = �m0g cos(�) (4)

Radsatz

XMi(0) = J �' + Fr4:R� S:r = 0 ! S =

R

rFr4 +

1

rJ0 �' (5)

XFiH = �N1 + S cos(�) + Fr4 = 0 ! N1 = S cos(�) + Fr4 (6)

XFiV = N2 � S sin(�)�mg + FN4 = 0 ! N2 = S sin(�) +mg � FN4 (7)

Hebel

XMi(3) = �F:0; 3 l + FN4:0; 5 l = 0 ! FN4 =

3

5F = 0; 6F (8)

XFiH = �F � Fr4 +H3 = 0 ! H3 = F + Fr4 (9)X

FiV = V3 � FN4 = 0! V3 = FN4 = 0; 6F (10)

Reibgesetz: Fr4 = �1FN4 =3

5�1F = 0; 24F (11)

Die Gleichungen (1), (2), (4), (5) und (11) ergeben

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�s =m0g[sin(�)� � cos(�)]� 3R

5r�1F

m0 + J0=r2

�s = 1; 593 m/s2; �' = 4; 551 rad/s2

FN = 5:260; 427 N, Fr = 526; 043 N, S = 2:772; 879 N,N1 = 4:044; 148 N (Zugbelastung), N2 = �2:772; 378 N (Druckbelastung)FN4 = 0; 6F = 4:800; 000 N, Fr4 = 0; 24F = 1:920; 000 N,H3 = 1; 24F = 9:920; 000 N, V3 = 0; 6F = 4:800; 000 N,

b )

e -

0; 6F

6 1; 24F

?

0; 6F

� 0; 24F 345

6�

F

� -� -

6

?

0; 5 l0; 5 l

0; 3 l 6x1

- x2 - x3

Schnittgr�o�en

�F

6N

-Qz

��?

My

�F

-N

?Qz

��

�My d -

0; 6F

6 1; 24F�

N 6

Qz

��-My

35

6 6

6

?

0; 3 l6x1

-x2

-���0; 5 l� x3

0 < x1 < 0; 3 l; N = 0; Qz = F; My = F:x1

x1 = 0!My = 0; x1 = 0; 3 l!My = 0; 3F l

0 < x2 < 0; 5 l; N = F; Qz = 0; My = F:0; 3 l = konst

0 < x3 < 0; 5 l; N = 1; 24F; Qz = �0; 6F; My = 0; 6F (0; 5 l� x3)

x3 = 0!My = 0; 3F l; x3 = 0; 5 l!My = 0

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N6

5 4 3

F 1; 24F

Qz

6

54 3

F

�0; 6F

My

6

5 4 3rr

�����

0; 3F l

0; 3F l��

����

��

Die gef�ahrdeten Querschnitte be�nden sich im Abschnitt 4� 5 (0 < x2 < 0; 5 l)mit N = F und My = 0; 3F l.

22