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Klausurrepetitorium ABWL „Planungs- und EntscheidungstechnikenSüdwestfälische Industrie- und Handelskammer 19. August 2005 Dr. Friedhelm Kulmann, Sandra Rudolph

Klausurrepetitorium ABWL „Planungs- und Entscheidungstechniken · Langrange-Multiplikatoren-Methode 1.1.2 Bestimmung von Extrema mit den KKT-Bedingungen 1.2. Quotientenprogramm

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

Klausurrepetitorium ABWL„Planungs- und Entscheidungstechniken“

Südwestfälische Industrie- und Handelskammer

19. August 2005

Dr. Friedhelm Kulmann, Sandra Rudolph

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

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Gliederung

1. Nichtlineare Optimierungsprobleme1.1. Quadratisches Programm

1.1.1 Exkurs: Bestimmung von Extrema mit Langrange-Multiplikatoren-Methode

1.1.2 Bestimmung von Extrema mit den KKT-Bedingungen

1.2. Quotientenprogramm

2. Lösung ganzzahliger linearer Optimierungsprobleme mit Branch & Bound

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1. Nichtlineare Optimierungsprobleme

• Viele betriebswirtschaftlichen Fragestellungen führen zurOptimierung nichtlinearer Probleme (bspw. optimales Portfolio, optimales Werbeprogramm unterBerücksichtigung nichtlinearer Werberesponsefunktionen etc.)

• Besonderheit: Lineare Funktionen in den Nebenbedingungen• Versuch der Lösung dieser Probleme mit bekannten

Verfahren (Simplex-Verfahren)⇒ Transformation der nichtlinearen Zielfunktion in eine

lineare• Anwendung des Lösungsverfahrens auf das (Hilfs)problem• Ggfs. Übertragung der Lösung des Hilfsproblems auf das

Ausgangsproblem

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1.1 Quadratisches Programm

Gegeben: Nichtlineares Optimierungsproblem mit Gleichungenals Restriktionen

Exkurs: Bestimmung der Extrema mit Hilfe der Lagrange-Methode (1)

1

1 1 1

1

max/min ( ,..., )u.d.N.

( ,..., ). . .. . .. . .( ,..., )

n

n

m n m

f x x

g x x b

g x x b

=

=

Lagrangefunktion von f unter Nebenbedingungen:

1 1

1 1 1 1 1 1

( ,..., , ,..., )( ,..., ) ( ( ,..., ) ) ... ( ( ,.., ) )

n m

n n m m n m

L x xf x x g x x b g x x b

λ λλ λ

=

+ − + + −

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

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1.1 Quadratisches Programm

Bestimmung der kritischen Punkte

Exkurs: Bestimmung der Extrema mit Hilfe der Lagrange-Methode (2)

1 1 1

0 1,...,ii

gL f i mx x x

λ∂∂ ∂

= + = =∂ ∂ ∂

0 1,...,ii

n n n

gL f i mx x x

λ∂∂ ∂

= + = =∂ ∂ ∂

...

1 0 1,...,i n ii

L g (x ,...,x ) b i mλ∂

= − = =∂

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1.1 Quadratisches ProgrammExkurs: Bestimmung der Extrema mit Hilfe der Lagrange-Methode (3)Gegeben: Zielfunktion und Gleichungen

in den Nebenbedingungen

Lagrangefunktion von f unter Nebenbedingung:

Partielle Ableitungen gleich Null setzen:

623),(u.d.N.

108),(

2121

2122

2121

=+=

−−+=

xxxxg

xxxxxxf

)623(108),,( 212122

2121 −++−−+= xxxxxxxxL λλ

(0)1 1

1

(0)2 2

2

1 2

32 8 3 0 42

2 10 2 0 5

3 2 6 0

L x xxL x xxL x x

λ λ

λ λ

λ

∂= − + = ⇒ = −

∂∂

= − + = ⇒ = −∂∂

= + − =∂

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1.1 Quadratisches Programm

Beispiel (Fortführung)Exkurs: Bestimmung der Extrema mit Hilfe der Lagrange-Methode (4)

Einsetzen von und in die Restriktionen

Lösung:

Kritischer Punkt:

1332

06)5(2)234(3

=⇒

=−−+−

λ

λλ

TTxx ⎟

⎠⎞

⎜⎝⎛=

1332,

1333,

134),,( )0(

2)0(

1 λ

)0(1x (0)

2x

(0) (0)1 2

4 33( , ) ,13 13

TTx x ⎛ ⎞= ⎜ ⎟

⎝ ⎠

mit (0) (0)1 2

3601( , ) 21,3169

f x x = − = −

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1.1 Quadratisches Programm

Interpretation des Lagrange-Multiplikators: SchattenpreisDer Lagrange-Multiplikator gibt an, um wieviel sich der Zielfunktionswert ändert, wenn sich um eine Einheit ändert.Beispiel:

Exkurs: Bestimmung der Extrema mit Hilfe der Lagrange-Methode (4)

iλib

2 21 2 1 2 1 2

1 2 1 2

( , ) 8 10u.d.N.

( , ) 3 2 5

f x x x x x x

g x x x x

= + − −

= + =

(0) (0)1 2

3601 32 3185( , ) 18,84169 13 169

f x x = − + = − = −

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Bestimmung der Extrema mit Hilfe der Karush-Kuhn-Tucker-Bedingungen (1)Gegeben: Nichtlineares Optimierungsproblem mit

Ungleichungen als Restriktionen und nichtnegativenVariablen – 1-dimensionaler Fall

2min ( ) 8u.d.N.

30

f x x x

xx

= −

≤≥

1.1 Quadratisches Programm

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Lagrangefunktion von f unter Nebenbedingung (u bezeichnetden Multiplikator):

Die Lagrangefunktion nimmt im Sattelpunkt ihr Minimum in x und ihr Maximum in u an

2( , ) 8 ( 3)L x u x x u x= − + −

1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (2)

Anm.: Die Ausführungen gelten für reguläre Probleme, d.h. gewisse Regularitätsbedingungenmüssen erfüllt sein (s. Kurs 854)

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1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (3)

Lagrangefunktion nimmt im Sattelpunkt ihr Minimum in x und ihr Maximum in u an Da Nichtnegativitätsbedingung für x gegeben, ist partielle Ableitung >= bzw. <= Null

03

082082

≤−=∂∂

≤−+−⇔≥+−=∂∂

xxL

uxuxxL

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1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (4)

Gegeben: Nichtlineares Optimierungsproblem mit Ungleichungen als Restriktionen und nichtnegativenVariablen – 2-dim. Fall

2 21 2 1 2 1 2

1 2

1 2

min ( , ) 8 10u.d.N.3 2 6

, 0

f x x x x x x

x xx x

= + − −

+ ≤≥

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Lagrangefunktion von f unter Nebenbedingung (u bezeichnetden Multiplikator):

Minimum der Langrangefunktion (unter Berücksichtigung der NNB) in x gegeben, wenn partielle Ableitungen nach xj >= Null und nach u <= Null

2 21 2 1 2 1 2 1 2( , , ) 8 10 (3 2 6)L x x u x x x x u x x= + − − + + −

1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (5)

1 11

2 22

1 2

2 8 3 0 2 8 3 0

2 10 2 0 2 10 2 0

3 2 6 0

L x u x uxL x u x uxL x xu

∂= − + ≥ ⇔ − + − ≤

∂∂

= − + ≥ ⇔ − + − ≤∂∂

= + − ≤∂

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Um die optimale Lösung zu bestimmen, führen wir Schlupfvariable vj

und s ein, um Ungleichungen in Gleichungen zu überführen

Bedingungen:

1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (6)

1 1 1 11

2 2 2 22

1 2

2 8 3 0 2 3 8

2 10 2 0 2 2 10

3 2 6

L x u v x u vxL x u v x u vxx x s

∂= − + − + = ⇔ − − + = −

∂∂

= − + − + = ⇔ − − + = −∂

+ + =

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Einschub: Zusammenhang mit (5.7)?

1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (7)

1 00 1

H⎛ ⎞

=⎜ ⎟⎝ ⎠

32

TA⎛ ⎞

=⎜ ⎟⎝ ⎠

1 11

2 22

1 2

2 1 3 8

2 1 2 10

3 2 6

L x u vxL x u vxx x s

∂= − ⋅ ⋅ − + = −

∂∂

= − ⋅ ⋅ − + = −∂

+ + =

1 1

2 2

1 2

1 2 1 2

1 0 3 8i) -2

0 1 2 10ii) 3 2 6iii) , , , , 0

x vu

x vx x s

x x v v s

−⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞− + =⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟−⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠

+ + =≥

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Ermittlung einer zulässigen Basislösung I

1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (8)

1

0

0

s

-801-30-2

0

1

v2

0

0

v1

6023

-10-2-20

RHSux2x1

1

0

0

s

80-1302

0

-1

v2

0

0

v1

6023

10220

RHSux2x1

Keine vollständige Einheitsbasis, daher Einführung von Hilfsvariable zj

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

0

0

1

z1

0

1

0

z2

1

0

0

s

80-1302

0

-1

v2

0

0

v1

6023

10220

RHSux2x1

0

0

-1

z1

0

-1

0

z2

1

0

0

s

-801-30-2

0

1

v2

0

0

v1

6023

-10-2-20

RHSux2x1

Ermittlung einer zulässigen Basislösung II

1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (9)

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1 2

1 11 2

2 2

1 2

1 2 1 2

min u.d.N.

1 0 3 1 0 8i) -2

0 1 2 0 1 10ii) 3 2 6iii) , , , , 0

Z z z

x vu z z

x vx x s

x x v v s

= +

−⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞− + − − =⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟−⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠

+ + =≥

1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (10)

1 11 2

2 2

1 2

1 2 1 2

1 0 3 1 0 8i) -2

0 1 2 0 1 10ii) 3 2 6iii) , , , , 0

x vu z z

x vx x s

x x v v s

−⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞− + − − =⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟−⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠

+ + =≥

Modifizierte KKT-Bedingungen nach Einführung der Hilfsvariable

Zu lösendes Hilfsproblem zur Bestimmung einer zulässigen Basislösung mittels 2-Phasen-Simplex

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1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (11)

u und s, v1 und x1 sowie v2 und x2 sind zueinander komplementäre Variable, daher dürfen sie nicht zusammen in die Basis. Aufgrund dessen vierte Bedingung:

1 1 2 2iv) 0, 0, 0v x v x s u⋅ = ⋅ = ⋅ =

1 2

1 11 2

2 2

1 2

1 2 1 2

min u.d.N.

1 0 3 1 0 8i) -2

0 1 2 0 1 10ii) 3 2 6iii) , , , , 0

Z z z

x vu z z

x vx x s

x x v v s

= +

−⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞− + − − =⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟−⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠

+ + =≥

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

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Beginn 1.Phase (II) und (III) mit (-1) multipliziert

1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (12)

011000000

1

0

0

s

0

0

-1

z1

-8001-30-2

0

1

v2

0

0

v1

60023

-10-1-2-20

z2 RHSux2x1

011000000

1

0

0

s

0

0

1

z1

800-1302

0

-1

v2

0

0

v1

60023

101220

z2 RHSux2x1

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

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Subtraktion von (II) und (III) von (I)

1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (13)

s

z2

z1

-1800011-5-2-2

1

0

0

s

0

0

1

z1

800-1302

0

-1

v2

0

0

v1

60023

101220

z2 RHSux2x1

1 1 2 2iv) 0, 0, 0v x v x s u⋅ = ⋅ = ⋅ =

Weil s in der Basis ist, darf u nicht aufgenommen werden, daher x1 oder x2

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

s

z2

z1

-1800011-5-2-2

1

0

0

s

0

0

1

z1

800-1302

0

-1

v2

0

0

v1

60023

101220

z2 RHSux2x1

1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (14)

x2

z2

z1

-1800111-501

1/2

-1

0

s

0

0

1

z1

800-1302

0

-1

v2

0

0

v1

30013/2

4120-3

z2 RHSux2x1

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

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x2

z2

z1

-1800111-501

½

-1

0

s

0

0

1

z1

800-1302

0

-1

v2

0

0

v1

30013/2

4120-3

z2 RHSux2x1

1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (15)

x2

u

z1

-185/30-3/2-3/2100-13/2

½

-1/2

3/2

S

0

0

1

z1

8-3/23/2-10013/2

0

-1/2

v2

0

0

v1

30013/2

21/210-3/2

z2 RHSux2x1

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

x2

u

x1

011000000

2/13

-2/13

3/13

s

-3/13

3/13

2/13

z1

4/13-3/133/13-2/13001

-9/26

-2/13

v2

3/13

-3/13

v1

33/13-9/26010

32/132/13100

z2 RHSux2x1

1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (16)

x2

u

z1

-185/30-3/2-3/2100-13/2

½

-1/2

3/2

S

0

0

1

z1

8-3/23/2-10013/2

0

-1/2

v2

0

0

v1

30013/2

21/210-3/2

z2 RHSux2x1

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1.1 Quadratisches ProgrammBestimmung der Extrema mit Hilfe der KKT-Bedingungen (17)

x2

u

x1

011000000

2/13

-2/13

3/13

s

-3/13

3/13

2/13

z1

4/13-3/133/13-2/13001

-9/26

-2/13

v2

3/13

-3/13

v1

33/13-9/26010

32/132/13100

z2 RHSux2x1

1. Phase abgeschlossen, d.h. zulässige Basislösung gefunden:

1 24 33( , ) ,

13 13

TTx x ⎛ ⎞= ⎜ ⎟

⎝ ⎠mit 1 2

3601( , ) 21,3169

f x x = − = −

1 2 1 2

1 0 4 /13 3 8i) -2 32 /13

0 1 33/13 2 10ii) 3 4 /13 2 33/13 6iii) , , , , 0x x v v s

−⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞− =⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟−⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

⋅ + ⋅ =≥

1 1 2 2iv) 0, 0, 0v x v x s u⋅ = ⋅ = ⋅ =

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

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1.1 Quadratisches ProgrammBeispiel für Nulllösung als optimale Lösung (1)

Gegeben: Nichtlineares Optimierungsproblem mit Ungleichungen als Restriktionen und nichtnegativenVariablen

2 21 2 1 2 1 2

1 2

1 2

min ( , ) 8 10u.d.N.3 2 6

, 0

f x x x x x x

x xx x

= + + +

+ ≤≥

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26

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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1.1 Quadratisches ProgrammBeispiel für Nulllösung als optimale Lösung (2)

Lagrangefunktion:2 2

1 2 1 2 1 2 1 2( , , ) 8 10 (3 2 6)L x x u x x x x u x x= + + + + + −

1 11

2 22

1 2

2 8 3 0 2 8 3 0

2 10 2 0 2 10 2 0

3 2 6 0

L x u x uxL x u x uxL x xu

∂= + + ≥ ⇔ − − − ≤

∂∂

= + + ≥ ⇔ − − − ≤∂∂

= + − ≤∂

Partielle Ableitungen:

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27

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1

2

1 2

1 2 1 2

1 0 0 3 8i) -2 0

0 1 0 2 10ii) 3 2 6iii) , , , , 0

vv

x x sx x v v s

⎛ ⎞⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞− + =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟

⎝ ⎠⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠+ + =

1.1 Quadratisches ProgrammBeispiel für Nulllösung als optimale Lösung (3)

Prüfung, ob für Nulllösung KKT-Bedingungen erfüllt sindWenn ja, dann ist Nulllösung optimale LösungWenn nein, dann gehe vor wie ab Folie 18 beschrieben

1 1 2 2iv) 0, 0, 0v x v x s u⋅ = ⋅ = ⋅ =

Anmerkung: u ist gleich Null, weil die Kapazitäten nicht berührt werden und daher der Schattenpreis Null ist

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28

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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1.1 Quadratisches ProgrammAnmerkungen

Wie sehen die KKT-Bedingungen aus, wenn ein Maximierungs-problem vorliegt und kein Minimierungproblem? Warum?[Fragen nicht klausurrelevant!]

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29

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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1.2 QuotientenprogrammProblemstellung

Betriebswirtschaftliche Entscheidungsprobleme stellen sich häufig als Maximierung einer Verhältnisgröße dar; Zähler und Nenner sinddabei lineare Funktionen der Entscheidungsvariablen

0

u.d.N.)()( max

0

0

≥≤

=++

=

xbAx

xnxz

dxdcxcq T

T

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30

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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Beispiel1 2

1 2

1 2

1 2

2

1 2

20 15 ( )max 5 5 20 ( )

u.d.N.4 177 3 31

8, 0

x x z xqx x n x

x xx x

xx x

+= =

+ +

+ ≤+ ≤≤

1 2

1 2

1 2 1

1 2 2

2 3

1 2 1 2 3

20 15 ( )max 5 5 20 ( )

u.d.N.4 177 3 31

8, , , , 0

x x z xqx x n x

x x sx x s

x sx x s s s

+= =

+ +

+ + =+ + =+ =

Einführung der Schlupfvariablen

1.2 Quotientenprogramm

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31

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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1. Zulässige Ausgangslösung x* suchen

Da Konstante im Nenner d0>0 ist, gilt für alle zulässigen Lösungenn(x) ≠ 0

Daher kann mit der Nullösung gestartet werden.

( ) ( )1 2 1 2 3, , , , 0,0,17,31,8x x s s s =

1.2 Quotientenprogramm

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32

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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2. Hilfsprogramm aufstellen und lösenmax x0=z(x)-q(x*)n(x)

0 1 2 1 2

1 2 1

1 2 2

2 3

1 2 1 2 3

max 20 15 0 (5 5 20)u.d.N.4 177 3 31

8, , , , 0

x x x x x

x x sx x s

x sx x s s s

= + − ⋅ + +

+ + =+ + =+ =

20 0 15 0( *) 05 0 5 0 20

q x ⋅ + ⋅= =

⋅ + ⋅ +

0

0

0

1

x0

0000-15-20

1700114

1

0

s3

0

1

s2

8010

31037

RHSs1x2x1

1.2 Quotientenprogramm

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33

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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x0 ≠ 0 Setze x0:=x* und gehe wieder zu 2.

( ) ( )0 1 2 1 2 3

Lösung:, , , , , 140,1,8,5,0,0x x x s s s =

0 1 2 1 2

0 1 2

1 2 1

1 2 2

2 3

1 2 1 2 3

2820 15 (5 5 20)13

120 55 560max 13 13 13

u.d.N.4 177 3 31

8, , , , 0

x x x x x

x x x

x x sx x s

x sx x s s s

= + − ⋅ + +

= + −

+ + =+ + =+ =

* 20 1 15 8 140 28( )5 1 5 12 20 65 13

q x ⋅ + ⋅= = =

⋅ + + ⋅ +

0

0

0

1

x0

-560/13000-55/13-120/13

1700114

1

0

s3

0

1

s2

8010

31037

RHSs1x2x1

1.2 Quotientenprogramm

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34

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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( ) ( )0 1 2 1 2 3

Lösung:, , , , , 0,1,8,5,0,0x x x s s s =

x0 = 0 Optimale Lösung gefunden!

0

0

0

1

x0

- 560/13000-55/13-120/13

1700114

1

0

s3

0

1

s2

8010

31037

RHSs1x2x1

1.2 Quotientenprogramm

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35

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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Idee des Verfahrens von Isbell und Marlow (1)

Lösungsraum

1.2 Quotientenprogramm

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36

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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Idee des Verfahrens von Isbell und Marlow (2)

z(x)

n(x)

1.2 Quotientenprogramm

Der Schnittpunkt der Geraden z(x)=0 und n(x)=0 bestimmt die Hilfszielfunktionen

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37

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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Idee des Verfahrens von Isbell und Marlow (3)

Nullösung ist zulässige Ausgangslösung; über optimale Lösung des Hilfsproblems lässt sich über Konstruktionsvorschrift weiteresHilfsproblem bestimmen

z(x)

n(x)

1.2 Quotientenprogramm

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38

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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Idee des Verfahrens von Isbell und Marlow (4)

Konstruktionsvorschrift bei Isbell/Marlow: x0=z(x)-q(x*)n(x)

1.2 Quotientenprogramm

z(x)

n(x)

x0

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39

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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Idee des Verfahrens von Isbell und Marlow (5)Optimale Lösung gefunden, wenn keine Verbesserung mehr möglich,d.h. Verfahren würde keine neue „Ecke“ des Polyeders aufsuchen

1.2 Quotientenprogramm

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40

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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2. Ganzzahlige lineare Optimierung

• In der Praxis finden Methoden der linearen Optimierung breiteAnwendung

• Bei einigen Problemen ist die Ganzzahligkeitsforderungfür alle Strukturvariable (ILOP) oder für einige Variable (MILP)gegeben

• Verfahren der ganzzahligen Optimierung gehen von optimalerLösung des zugehörigen nicht-ganzzahligen Problems aus undermitteln dann sukzessiv die optimale Lösung des ganzzahligenProblems durch Einschränkung des Lösungsraums

• Entscheidungsbaumverfahren: Branch & Bound

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41

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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B & B ist ein spezielles Enumerationsverfahren

⇒ Suche nach Optimallösung durch Aufspalten des Lösungs-raums des LPs ohne Ganzzahligkeitsforderung

⇒ Aufspaltung lässt sich als Verzweigung im Entscheidungsbaum darstellen

2. Ganzzahlige lineare Optimierung

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42

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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2. Ganzzahlige lineare Optimierung

Beispiel:

max z=7 3u.d.N.5 2 51 (I)2 6 33 (II), 0 und ganzzahlig

x y

x yx y

x y

+

+ ≤+ ≤≥

Lösungsraum eines ILP

(I)

(II)

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43

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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2. Ganzzahlige lineare Optimierung

max z=7 3u.d.N.5 2 51 (I)2 6 33 (II), 0

x y

x yx y

x y

+

+ ≤+ ≤≥

LP-Relaxation und Lösungsraum des zugehörigen LP

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44

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare Optimierung

max z=7 3u.d.N.5 2 51 (I)2 6 33 (II), 0

Lösung:( ; ) (9, 23;2, 42)

71,88

x y

x yx y

x y

x yz

+

+ ≤+ ≤≥

==

LP-Relaxation und Lösung des zugehörigen LP

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45

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare Optimierung

max z=7 3u.d.N.5 2 51 (I)2 6 33 (II), 0

Lösung:( ; ) (9, 23;2, 42)

71,88

x y

x yx y

x y

x yz

+

+ ≤+ ≤≥

==

Aufspaltung in Teilprobleme P1 und P2

P0

71,88( ; ) (9, 23 ; 2, 42)zx y=

=

P1 P2

9x ≤ 10x ≥

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46

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare Optimierung

P1:max z=7 3u.d.N.5 2 51 (I)2 6 33 (II)

9, 0

:70,5

( ; ) (9 ; 2,5)

x y

x yx y

xx yLösungzx y

+

+ ≤+ ≤≤≥

==

P1

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47

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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2. Ganzzahlige lineare Optimierung

P2 :max z=7 3u.d.N.5 2 51 (I)2 6 33 (II)

10, 0

:71,5

( ; ) (10 ; 0,5)

x y

x yx y

xx yLösungzx y

+

+ ≤+ ≤≥≥

==

P2

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48

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare OptimierungAufspaltung von P2 in Teilprobleme P3 und P4, da zP2=71,5>zP1=70,5

P0

71,88( ; ) (9, 23 ; 2, 42)zx y=

=

P1 P2

9x ≤ 10x ≥70,5

( ; ) (9 ; 2,5)zx y=

=71,5

( ; ) (10 ; 0,5)zx y=

=

P4

1y ≥

P3

0y ≤

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49

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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2. Ganzzahlige lineare Optimierung

P3 :max z=7 3u.d.N.5 2 512 6 33, 0

100

:71, 4

( ; ) (10, 2 ; 0)

x y

x yx y

x yxyLösungzx y

+

+ ≤+ ≤≥

≥≤

==

P3

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50

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare OptimierungP4

LösungKeine110

0,33625125

u.d.N.97 max

:P4

≥≥≥

≤+≤+

+=

yx

yxyxyx

yxz

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51

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare OptimierungAufspaltung in Teilprobleme P3 und P4

P0

71,88( ; ) (9, 23 ; 2, 42)zx y=

=

P1 P2

9x ≤ 10x ≥70,5

( ; ) (9 ; 2,5)zx y=

=71,5

( ; ) (10 ; 0,5)zx y=

=

P4

1y ≥

P3

0y ≤

71, 4( ; ) (10, 2 ; 0)zx y=

=

Keine Lösung

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52

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare OptimierungAufspaltung von P3 in Teilprobleme P5 und P6, da zP3=71,4>zP2=70,5

P0

71,88( ; ) (9, 23 ; 2, 42)zx y=

=

P1 P2

10x ≥70,5

( ; ) (9 ; 2,5)zx y=

=71,5

( ; ) (10 ; 0,5)zx y=

=

P4

1y ≥

P3

0y ≤

71, 4( ; ) (10, 2 ; 0)zx y=

=Keine Lösung

P6P5

9x ≤

10x ≤ 11x ≥

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53

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare OptimierungP5

)0 ; 10();(70

:Lösung10010

0,33625125

u.d.N.97 max

:P5

==

≤≤≥≥

≤+≤+

+=

yxz

xyx

yxyxyx

yxz

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54

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare OptimierungP6

LösungKeine11010

0,33625125

u.d.N.97 max

:P6

≥≤≥≥

≤+≤+

+=

xyx

yxyxyx

yxz

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55

Planungs- und Entscheidungs-techniken

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2. Ganzzahlige lineare OptimierungAufspaltung von P3 in Teilprobleme P5 und P6, da zP3=71,4>zP2=70,5

P0

71,88( ; ) (9, 23 ; 2, 42)zx y=

=

P2 P1

10x ≥70,5

( ; ) (9 ; 2,5)zx y=

=71,5

( ; ) (10 ; 0,5)zx y=

=

P4

1y ≥

P3

0y ≤

71, 4( ; ) (10, 2 ; 0)zx y=

=Keine Lösung

P6P5

9x ≤

10x ≤ 11x ≥

Keine Lösung

70( ; ) (10 ; 0)zx y=

=

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

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2. Ganzzahlige lineare OptimierungAufspaltung von P2 in Teilprobleme P7 und P8, da zP2=70,5>zP5=70

P0

71,88( ; ) (9, 23 ; 2, 42)zx y=

=

P2 P1

10x ≥70,5

( ; ) (9 ; 2,5)zx y=

=71,5

( ; ) (10 ; 0,5)zx y=

=

P4

1y ≥

P3

0y ≤

71, 4( ; ) (10, 2 ; 0)zx y=

=Keine Lösung

P6P5

9x ≤

10x ≤ 11x ≥

Keine Lösung

70( ; ) (10 ; 0)zx y=

=

P8P7

2y ≤ 3y ≥

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare OptimierungP7

P7 :max z=7 3u.d.N.5 2 512 6 33, 0

9269

( ; ) (9;2)

x y

x yx y

x yxyzx y

+

+ ≤+ ≤≥

≤≤=

=

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58

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare OptimierungP8

P8 :max z=7 3u.d.N.5 2 512 6 33, 0

9361,5

( ; ) (7,5 ; 3)

x y

x yx y

x yxyzx y

+

+ ≤+ ≤≥

≤≥=

=

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59

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare OptimierungAufspaltung von P2 in Teilprobleme P7 und P8

P0

71,88( ; ) (9, 23 ; 2, 42)zx y=

=

P2 P1

10x ≥70,5

( ; ) (9 ; 2,5)zx y=

=71,5

( ; ) (10 ; 0,5)zx y=

=

P4

1y ≥

P3

0y ≤

71, 4( ; ) (10, 2 ; 0)zx y=

=Keine Lösung

P6P5

9x ≤

10x ≤ 11x ≥

Keine Lösung

70( ; ) (10 ; 0)zx y=

=

P8P7

2y ≤ 3y ≥

69( ; ) (9 ; 2)zx y=

=61,5

( ; ) (7,5 ; 3)zx y=

=

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60

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare OptimierungOptimale Lösung als beste aller zulässigen Lösungen

P0

71,88( ; ) (9, 23 ; 2, 42)zx y=

=

P2 P1

10x ≥70,5

( ; ) (9 ; 2,5)zx y=

=71,5

( ; ) (10 ; 0,5)zx y=

=

P4

1y ≥

P3

0y ≤

71,4( ; ) (10,2 ; 0)zx y=

=Keine Lösung

P6P5

9x ≤

10x ≤ 11x ≥

Keine Lösung

70( ; ) (10 ; 0)zx y=

=

P8P7

2y ≤ 3y ≥

69( ; ) (9 ; 2)zx y=

=61,5

( ; ) (7,5 ; 3)zx y=

=

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61

Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare OptimierungOptimale Lösung als beste aller zulässigen Lösungen

P0

71,88( ; ) (9, 23 ; 2, 42)zx y=

=

P2 P1

10x ≥70,5

( ; ) (9 ; 2,5)zx y=

=71,5

( ; ) (10 ; 0,5)zx y=

=

P4

1y ≥

P3

0y ≤

71, 4( ; ) (10, 2 ; 0)zx y=

=Keine Lösung

P6P5

9x ≤

10x ≤ 11x ≥

Keine Lösung

70( ; ) (10 ; 0)zx y=

=

P8P7

2y ≤ 3y ≥

69( ; ) (9 ; 2)zx y=

=61,5

( ; ) (7,5 ; 3)zx y=

=

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Planungs- und Entscheidungs-techniken

19.08.05 SIHK Hagen

2. Ganzzahlige lineare OptimierungAnmerkungen

• Mit Hilfe der Auswahlregel wird bestimmt, in welcher Reihen-folge die Teilprobleme bearbeitet werden.

• Regel der größten Schranke: Bei einem Maximierungsproblemdas als nächstes behandeln, welches noch nicht untersucht wurde und die größte Schranke (ZFW) besitzt.

• LIFO-Regel: Das zuletzt behandelte Teilproblem wird solangeweiter untersucht, bis es ausgeschieden werden kann.

Vor- und Nachteile beider Regeln bzgl. Kriterien, die bei der computergestützten Optimierung relevant sind?