Konzeption, Programmierung und Testen eines Autopiloten für die Traxxas Summit Modellautos

Thomas Strelow

Thomas Rether

Gliederung

1 Traxxas Summit 1:8 und 1:16

2 Aufgabe und Konzept

3 Programmierung mit Arduino

4 Testen der Software auf dem FH Sportplatz

Traxxas Summit 1:16

• bürstenloser Elektromotor

• Ein Servomotor für die Lenkung

• Topspeed: 40 km/h (mit Zusatzakku)

Traxxas Summit 1:8• bürstenloser, lüftergekühlter Elektromotor

• Zwei Servomotoren für die Lenkung

• Differentialsperren vorn & hinten

• Topspeed: ca. 50 km/h

Aufgabe

Arduino Softwareprogrammierung– Handsteuerung

• RC (mit Fernbedienung)– Autonomes Fahren

• Kompass• GPS• Telemetrie

Konzept• Auto kennen lernen• Funktionen auslesen• einarbeiten in Arduino • programmieren des Handbetriebs• Kompasssteuerung integrieren• GPS Steuerung integrieren• Auto testen

Pulsweitenmodulation• ansteuern der Bauteile durch PWM

• Impulse mit voller Spannung aber variabler Breite

• Rechtecksignal mit konstanter Frequenz wird mit bestimmtem

Tastverhältnis moduliert

• Ein- und Ausschaltzeit werden verändert

-> Grundfrequenz bleibt konstant

• Vorteil: zur Ansteuerung nur die Impulsbreite variiern

Pulsweitenmodulation

Arduino-Plattform

• Physical-Computing-Plattform aus Hard- und Software• Open Source (quelloffen)• Hardware:– I/O-Board mit Mikrocontroller– analoge und digitale Ein- und Ausgängen

Ein großes Dankeschön an

Prof. Dr.-Ing. K.– P. Neitzke

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit

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