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KUKA Roboter

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Page 1: KUKA Roboter

KUKA Roboter für niedrige Traglasten

Page 2: KUKA Roboter

K U K A ! I H R S T A R K E R P A R T N E R .

Qualität made in Germany, Kreativität und ein Höchst-

maß an Kundenorientierung: Auf dieser Basis entwickelt

KUKA seit Jahrzehnten herausragende Technologien,

die bei Ihnen zu entscheidenden Prozessoptimierungen

führen. Wir waren die Wegbereiter der Robotik und sind

heute weltweiter Innovationsführer. Unsere Leidenschaft

ist, mit zukunftsweisenden Lösungen selbst komplexe

Automatisierungsaufgaben einfach zu machen. Was im-

mer Sie tun wollen und egal, welche konkrete Aufgabe

sich stellt: Mit KUKA können Sie nahezu alles realisieren.

Und das in jeder Branche, dank der engen Kooperation

mit unseren erfahrenen KUKA Systempartnern. Wir set-

zen alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen.

Nutzen Sie unseren Vorsprung für Ihren Erfolg.

Page 3: KUKA Roboter

KUKA Roboter mit niedrigen Traglasten beweisen einzigartige Stärken beim Kleben, Dichten, Schäumen und allen Aufgaben, die eine hohe Bahngenauigkeit erfordern. Beim Schutzgas-Schweißen glänzen KUKA Roboter für niedrige Trag-lasten mit den besten Beschleunigungswerten am Markt. Auch leichte Tätigkei-ten wie das Testen von Bauteilen, Kleinteilmontagen oder Schleifen, Polieren, Montage sowie das Be- und Entladen von Maschinen liegen bei KUKA Robotern der niedrigen Traglastklasse in besten Händen. Dieses Portfolio gilt – dank optimaler Reichweite und Traglastabdeckung – als eines der leistungsstärksten überhaupt.

Mit Leichtigkeit mehr erreichen. Die niedrige Traglastklasse von KUKA von 5 kg bis 16 kg.

© ARBURG

Erfahren Sie mehr über KUKA Roboter für niedrige Traglasten und scannen Sie per Smartphone diesen QR-Code.

3

Page 4: KUKA Roboter

Roboter KR 5 arc

KR 5-2 arc HW

KR 6-3

KR 16-3

KR 16-2 S

KR 16 L6-3

KR 16-3 arc HW

KR 16 L8 arc HW

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

[+]

[+]

[+]

IDEALFORM

FLEXIBEL

BAHNGENAU

[+]!!,! % VERFÜGBARKEIT

Gescha"en für hoch e#ziente Automation. Die Roboter der niedrigen Traglastklasse. Produkte in der Übersicht

[+] WARTUNGSARM

[+] ROBUST

[+]QUALITÄTSANSPRUCH

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Vor tei le und Funk t ionen4 \

Page 5: KUKA Roboter

0 kg 2,5 kg 5 kg 7,5 kg 10 kg 12,5 kg 15 kg

2.000 mm

1.900 mm

1.800 mm

1.700 mm

1.600 mm

1.500 mm

1.400 mm

17,5 kg

2.100 mm

A B

C

F

H

D E G

JI

K

WARTUNGSARM. KUKA Roboter bieten die längsten Wartungsintervalle im Markt. Sie liegen bei bis zu 20.000 Betriebsstunden, was maximale Produktivität ermöglicht.

ROBUST. Die konsequent auf Langlebigkeit ausgelegte Bauart der KUKA Roboter lässt sie auch unter größter Beanspruchung über einen langen Zeitraum hinweg zuverlässig arbeiten.

QUALITÄTSANSPRUCH. Damit sich Investitionen über viele Jahre auszahlen legt KUKA größten Wert auf Qualität – in jedem Bauteil, in jedem Getriebe und jeder Achse. IDEALFORM. Das optimale Verhältnis zwischen Reichweite, Gewicht, Geschwindigkeit und Energiever-brauch qualifiziert KUKA Roboter für viele bekannte und neue Anwendungen.

!!,! % VERFÜGBARKEIT. KUKA Roboter für niedrige Traglasten ermöglichen eine nachhaltige Planung und Kalkulation.

BAHNGENAU. Mit beispielloser Exaktheit beim Schweißen, Kleben und Dichten setzen KUKA Roboter den Standard. Und das bei höchster Reproduzierbarkeit und unschlagbaren Taktzeiten.

FLEXIBEL. Die Funktionsvielfalt der KUKA Roboter setzt Anwendungswünschen keine Grenzen. Sie sind zusätzlich individuell anpassbar, z. B. durch Armverlängerungen.

Vorteile und Funktionen

1 KR 5 arc (A) KR 5-2 arc HW (B) KR 6-3 (C) KR 16-3 (D) KR 16-2 S (E) KR 16 L6-3 (F) KR 16-3 arc HW (G) KR 16-3 L8 arc HW (H)

KR 16-2 KS (I) KR 16-2 KS-S (J) KR 16 L6-2 KS (K)

2 Schlankes Hand-Design für hohe Erreichbarkeit auch in engen Räumen.

1 2

Traglast

Reichweite

55

Page 6: KUKA Roboter

C

DEF

G 115

2463

180

-155˚

+155˚

R 1530

C

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B

A

400

976

600

120

-15˚

+158˚

-180˚

+65˚

C

DEF

G 115

2463

180

-155˚

+155˚

R 1530

C

118B

A

400

976

600

120

-15˚

+158˚

-180˚

+65˚

Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR 5 arc 1.632 mm 2.207 mm 1.412 mm 881 mm 531 mm 1.052 mm 620 mm 8,4 m3

KR 5 arc

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Technische Detai ls6 \

Page 7: KUKA Roboter

KR 5 arc

Reichweite max. 1.412 mmNenntraglast 5 kgNennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 12/–/20 kgMaximale Gesamtlast 37 kgPositionswiederholgenauigkeit ±0,04 mmAnzahl der Achsen 6Einbaulage Boden, DeckeAusführung –

Aufstellfläche Roboter 324 mm x 324 mmGewicht (ohne Steuerung), ca. 127 kg

Achsdaten/Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 5 kg Nenntraglast

Achse 1 (A1) +/ -155° 154°/sAchse 2 (A2) +65°/-180° 154°/sAchse 3 (A3) +158°/-15° 228°/sAchse 4 (A4) +/ -350° 343°/sAchse 5 (A5) +/ -130° 384°/sAchse 6 (A6) +/ -350° 721°/s

Steuerung

KR C4

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart Roboter IP 54Schutzart Zentralhand IP 65

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD

Features und Vorteile

PLATZSPAREND. Kompakte Abmaße verringern die benötigte Aufstellfläche.

LANGLEBIG UND WARTUNGSARM. Höchste Lebensdauer seiner Klasse mit 40.000 h gesicherter Produktion, längste Wartungsabstände von über 20.000 h für eine unterbrechungsfreie Produktion.

FLEXIBEL. Durch Standardroboterhand nicht auf Schutzgas- anwendungen beschränkt, sondern vielseitig einsetzbar.

LEICHT. Geringes Eigengewicht erleichtert Transport und Montage.

PRODUKTIV. Automatisierte Justage mit elektronischem Messtaster sorgt für schnelle Verfügbarkeit auch nach Störfällen.

ERWEITERBAR. Betrieb auf Lineareinheit möglich, dadurch auch bei größeren Bauteilen einsetzbar.

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Page 8: KUKA Roboter

B

A

400

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170

DF

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C

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G 200

E

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7

-180˚

+65˚

-110˚

+170˚

R 1638

C

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+155°

1000

B

A

400

600

170

DF

215

180

C

2486

G 200

E

78

7

-180˚

+65˚

-110˚

+170˚

R 1638

C

-155°

+155°

1000

Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR 5-2 arc HW 1.643 mm 2.430 mm 1.423 mm 967 mm 456 mm 1.063 mm 620 mm 9,8 m3

KR 5-2 arc HW

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Technische Detai ls8 \

Page 9: KUKA Roboter

KR 5-2 arc HW

Reichweite max. 1.423 mmNenntraglast 5 kgNennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 12/–/20 kgMaximale Gesamtlast 37 kgPositionswiederholgenauigkeit ±0,04 mmHohlwelle im Handflansch $ 50 mmAnzahl der Achsen 6Einbaulage Boden, DeckeAusführung –

Aufstellfläche Roboter 324 mm x 324 mmGewicht (ohne Steuerung), ca. 126 kg

Achsdaten/Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 5 kg Nenntraglast

Achse 1 (A1) +/ -155° 156°/sAchse 2 (A2) +65°/-180° 156°/sAchse 3 (A3) +170°/-110° 227°/sAchse 4 (A4) +/ -165° 390°/sAchse 5 (A5) +/ -140° 390°/sAchse 6 (A6) Endlos drehend 858°/s

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart Roboter IP 54Schutzart Zentralhand IP 54

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD

Features und Vorteile

LANGLEBIG. Geschützte Verlegung des Schutzgasschlauch-paketes im Roboterarm führt zu längeren Standzeiten und verhindert ein Abknicken des Schlauchpaketes.

PROZESSOPTIMIERT. Reduzierte Störkanten und großer Abstand zwischen Achse 5 und Roboter flansch erlauben Schweißen tief im Bauteil, vergrößern den Arbeitsraum und bieten bessere Erreichbarkeit auch bei großen Bauteilen.

UNEMPFINDLICH. Robuste Armkonstruktion durch beidseitige Lagerung der Roboterhand sorgt für weniger Vibrationen beim Schweißen und ist unempfindlich bei kleineren Kollisionen.

SCHNELL. Durch endlos drehende Achse 6 kein Zurückdrehen nötig.

ZUKUNFTSSICHER. Große Durchlassö"nung mit 50 mm Durchmesser, geeignet für alle gän gigen Schlauchpakete, lässt Platz für zusätzliche Medien im Schlauch paket – auch für wassergekühlte Brenner geeignet.

EINFACHES HANDLING. Das sehr niedrige Eigengewicht sorgt für hohe Dynamik, einfachen Au%au und ermöglicht problemlose Deckenmontage.

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A

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B

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C

-130°+154°

+35°

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C

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A

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680

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B

F E D

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G

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C

-130°+154°

+35°

-155°

C

-185°

+185°

Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR 6-3 2.026 mm 2.412 mm 1.611 mm 1.081 mm 530 mm 1.027 mm 670 mm 14,5 m3

KR 6 - 3

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Technische Detai ls10 \

Page 11: KUKA Roboter

KR 6 -3

Reichweite max. 1.611 mmNenntraglast 6 kgNennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 10/–/20 kgMaximale Gesamtlast 36 kgPositionswiederholgenauigkeit ±0,05 mmAnzahl der Achsen 6Einbaulage Wand, Boden, DeckeAusführung –

Aufstellfläche Roboter 500 mm x 500 mmGewicht (ohne Steuerung), ca. 235 kg

Achsdaten/Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 6 kg Nenntraglast

Achse 1 (A1) +/ -185° 156°/sAchse 2 (A2) +35°/-155° 156°/sAchse 3 (A3) +154°/-130° 156°/sAchse 4 (A4) +/ -350° 343°/sAchse 5 (A5) +/ -130° 362°/sAchse 6 (A6) +/ -350° 659°/s

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +5 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart Roboter IP 65Schutzart Zentralhand IP 65

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD

Features und Vorteile

PLANUNGSSICHER. Geringe Störkonturen und schlankes Design bieten auch in engen Räumen herausragende Erreichbarkeit.

FLEXIBEL. Variable Aufstellvarianten bieten hohe Flexibilität für unterschiedliche Applikationen.

VIELSEITIG. Große Zahl an applikationsbezogenen Varianten ermöglicht vielfältige Einsatzmöglichkeiten.

LANGLEBIG. Robustheit und Verlässlichkeit aus der Erfahrung von 15.000 verkauften Systemen.

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A

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C

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-155°

C

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A

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675

B

F E D

158

35

G

260

C

-130°+154°

+35°

-155°

C

-185°

+185°

Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR 16-3 2.026 mm 2.412 mm 1.611 mm 1.081 mm 530 mm 1.027 mm 670 mm 14,5 m3

KR 16 -3

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Technische Detai ls12 \

Page 13: KUKA Roboter

KR 16 -3

Reichweite max. 1.611 mmNenntraglast 16 kgNennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 10/variabel/20 kgMaximale Gesamtlast 46 kgPositionswiederholgenauigkeit ±0,05 mmAnzahl der Achsen 6Einbaulage Wand, Boden, DeckeAusführung , (nur bei KR 16-2)Aufstellfläche Roboter 500 mm x 500 mmGewicht (ohne Steuerung), ca. 235 kg

Achsdaten/Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei16 kg Nenntraglast

Achse 1 (A1) +/ -185° 156°/sAchse 2 (A2) +35°/-155° 156°/sAchse 3 (A3) +154°/-130° 156°/sAchse 4 (A4) +/ -350° 330°/sAchse 5 (A5) +/ -130° 330°/sAchse 6 (A6) +/ -350° 615°/s

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +5 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart Roboter IP 65Schutzart Zentralhand IP 65Schutzart der Foundry-Zentralhand IP 67

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD

PLANUNGSSICHER. Geringe Störkonturen und schlankes Design bieten auch in engen Räumen herausragende Erreichbarkeit.

FLEXIBEL. Variable Aufstellvarianten bieten hohe Flexibilität für unterschiedliche Applikationen.

VIELSEITIG. Große Zahl an applikationsbezogenen Varianten ermöglicht vielfältige Einsatzmöglichkeiten.

LANGLEBIG. Robustheit und Verlässlichkeit aus der Erfahrung von 15.000 verkauften Systemen.

HITZEBESTÄNDIG. Erhältlich in Foundry-Ausführung zum Einsatz an Druckgussmaschinen und anderen Arbeitsplätzen mit hohen Temperaturen.

Features und Vorteile

Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen (nur bei KR 16-2)

Ausführung für Reinräume (nur bei KR 16-2)

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A

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B

F E D

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C

-130°+154°

+35°

-155°

C

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+185°

Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR 16-2 S 2.025 mm 2.411 mm 1.611 mm 1.081 mm 530 mm 1.027 mm 670 mm 14,5 m3

KR 16 -2 S

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Technische Detai ls14 \

Page 15: KUKA Roboter

KR 16 -2 S

Reichweite max. 1.611 mmNenntraglast 16 kgNennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 10/variabel/20 kgMaximale Gesamtlast 46 kgPositionswiederholgenauigkeit ±0,05 mmAnzahl der Achsen 6Einbaulage Boden, DeckeAusführung

Aufstellfläche Roboter 500 mm x 500 mmGewicht (ohne Steuerung), ca. 235 kg

Achsdaten/Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 16 kg Nenntraglast

Achse 1 (A1) +/ -185° 192°/sAchse 2 (A2) +35°/-155° 173°/sAchse 3 (A3) +154°/-130° 192°/sAchse 4 (A4) +/ -350° 329°/sAchse 5 (A5) +/ -130° 332°/sAchse 6 (A6) +/ -350° 789°/s

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +5 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart Roboter IP 65Schutzart Zentralhand IP 65Schutzart der Foundry-Zentralhand IP 67

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD

Features und Vorteile

SCHNELL. Durch mehr Antriebsleistung in den Grundachsen (Achsen 1-3) erreicht die Highspeed-Ausführung des KR 16-2 S bis zu 18 % kürzere Taktzeiten bei Ent nahmezyklen.

FLEXIBEL. Variable Aufstellpositionen ermöglichen optimale Anpassung an die Applika tion sowie das Raum- und Platzangebot.

RAUMOPTIMIERT. Geringe Störkontur des Roboters sowie das schlanke Design der Hand sichern hohe Erreichbarkeit selbst in engen Räumen.

HITZEBESTÄNDIG. Erhältlich in Foundry-Ausführung zum Einsatz an Druckgussmaschinen und anderen Arbeitsplätzen mit hohen Temperaturen.

Ausführung für Bereiche mit hohem Verschmutzungsgrad und hohen Temperaturen

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Page 16: KUKA Roboter

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G

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+35˚

+154˚-130˚

-155˚

C

-185˚

+185˚

C

Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR 16 L6-3 2.326 mm 3.011 mm 1.911 mm 1.206 mm 705 mm 1.327 mm 970 mm 24 m3

KR 16 L6-3

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Technische Detai ls16 \

Page 17: KUKA Roboter

KR 16 L6-3

Reichweite max. 1.911 mmNenntraglast 6 kgNennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 10/–/20 kgMaximale Gesamtlast 36 kgPositionswiederholgenauigkeit ±0,05 mm Anzahl der Achsen 6Einbaulage Boden, Decke, WandAusführung –

Aufstellfläche Roboter 500 mm x 500 mmGewicht (ohne Steuerung), ca. 240 kg

Achsdaten/Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 6 kg Nenntraglast

Achse 1 (A1) +/ -185° 156°/sAchse 2 (A2) +35°/-155° 156°/sAchse 3 (A3) +154°/-130° 156°/sAchse 4 (A4) +/ -350° 335°/sAchse 5 (A5) +/ -130° 335°/sAchse 6 (A6) +/ -350° 647°/s

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +5 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart Roboter IP 65Schutzart Zentralhand IP 65

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD

Features und Vorteile

WEITREICHEND. Erweiterung des nutzbaren Arbeitsbereichs gegenüber dem KR 16 L6-3 durch Armverlängerung von 300 mm.

FLEXIBEL. Variable Aufstellpositionen ermöglichen optimale Anpassung an die Applikation sowie das Raum- und Platzange-bot.

RAUMOPTIMIERT. Geringe Störkontur des Roboters sowie das schlanke Design der Hand sichern hohe Erreichbarkeit selbst in engen Räumen.

INVESTITIONSSICHER. Modell aus dem bewährten Standard-baukasten KR 16 L6-3, das sorgt für Planungssicherheit, hohe Qualität und Verfügbarkeit.

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Page 18: KUKA Roboter

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-185°

+185°

G

+154˚

F 260

E D

C

B

170

680

1355

A

675

-120˚

-155˚

+35˚

200

675

Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR 16-3 arc HW 2.051 mm 2.462 mm 1.636 mm 904 mm 732 mm 1.052 mm 675 mm 15,44 m3

KR 16-3 arc HW

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Technische Detai ls18 \

Page 19: KUKA Roboter

KR 16 -3 arc HW

Reichweite max. 1.636 mmNenntraglast 16 kgNennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 12/–/20 kgMaximale Gesamtlast 48 kgPositionswiederholgenauigkeit ±0,04 mmHohlwelle im Handflansch $ 50 mmAnzahl der Achsen 6Einbaulage Boden, DeckeAusführung –

Aufstellfläche Roboter 500 mm x 500 mmGewicht (ohne Steuerung), ca. 245 kg

Achsdaten/Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 16 kg Nenntraglast

Achse 1 (A1) +/ -185° 200°/sAchse 2 (A2) +35°/-155° 200°/sAchse 3 (A3) +154°/-120° 195°/sAchse 4 (A4) +/ -165° 370°/sAchse 5 (A5) +/ -130° 310°/sAchse 6 (A6) Endlos drehend 610°/s

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart Roboter IP 54Schutzart Zentralhand IP 54

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD

Features und Vorteile

SPEZIALISIERT. Ideal konzipierter Roboter für das Anwen-dungsgebiet „Schutzgasschweißen“ mit einer Traglast von 16 kg und einer Reichweite bis 1.636 mm.

GESCHÜTZT. 58 mm große Durchlassöffnung im Arm und in der Hand ermöglicht die geschützte Verlegung des Schutz-gasschlauchpaketes.

FLEXIBEL. Es sind sowohl Torsionsschlauchpakete als auch endlos drehende Schutzgasschlauchpakete möglich – für eine verbesserte Bauteilzugänglichkeit und vereinfachte Offline-Programmierung.

RAUMOPTIMIERT. Geringe Störkontur des Roboters sowie das schlanke Design der Hand sichern hohe Erreichbarkeit selbst in engen Räumen.

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Page 20: KUKA Roboter

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G

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E D

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B

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A

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+35˚C

+185°

-185°

200

-155˚1355

Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR16-3 L8 arc HW 2.430 mm 3.220 mm 2.016 mm 1.105 mm 910 mm 1.431 mm 1.062 mm 29,2 m3

KR 16-3 L8 arc HW

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Technische Detai ls20 \

Page 21: KUKA Roboter

KR 16-3 L8 arc HW

Reichweite max. 2.016 mmNenntraglast 8 kgNennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 12/–/20 kgMaximale Gesamtlast 40 kgPositionswiederholgenauigkeit ±0,04 mmHohlwelle im Handflansch $ 50 mmAnzahl der Achsen 6Einbaulage Boden, DeckeAusführung –

Aufstellfläche Roboter 500 mm x 500 mmGewicht (ohne Steuerung), ca. 240 kg

Achsdaten/Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 8 kg Nenntraglast

Achse 1 (A1) +/ -185° 127°/sAchse 2 (A2) +35°/-155° 130°/sAchse 3 (A3) +154°/-120° 125°/sAchse 4 (A4) +/ -165° 315°/sAchse 5 (A5) +/ -140° 320°/sAchse 6 (A6) Endlos drehend 680°/s

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart Roboter IP 54Schutzart Zentralhand IP 54

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD

Features und Vorteile

SPEZIALISIERT. Ideal konzipierter Roboter für das Anwen-dungsgebiet „Schutzgasschweißen“ mit einer Traglast von 8 kg und einer Reichweite bis 2.016 mm.

GESCHÜTZT. 50 mm große Durchlassöffnung im Arm und in der Hand ermöglicht die geschützte Verlegung des Schutzgas-schlauchpaketes.

FLEXIBEL. Es sind sowohl Torsionsschlauchpakete als auch endlos drehende Schutzgasschlauchpakete möglich – für eine verbesserte Bauteilzugänglichkeit eine vereinfachte Offline-Programmierung.

RAUMOPTIMIERT. Geringe Störkontur des Roboters sowie das schlanke Design der Hand sichern hohe Erreichbarkeit selbst in engen Räumen.

212121

Page 22: KUKA Roboter

Roboter KR 16-2 KS, KR 16-2 KS -S

KR 16 L6-2 KS

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

[+]

[+]

PLANUNGSSICHER

SCHNELL

[+] VIELSEITIG

KUKA Konsolroboter für niedrige Traglasten. Produkte in der Übersicht

[+] TIEFGREIFEND

[+] LEICHT

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Vor tei le und Funk t ionen22 \

Page 23: KUKA Roboter

0 kg 2,5 kg 5 kg 7,5 kg 10 kg 12,5 kg 15 kg

2.000 mm

1.900 mm

1.800 mm

1.700 mm

1.600 mm

1.500 mm

1.400 mm

17,5 kg

2.100 mm

A B

C

F

H

D E G

JI

K

VIELSEITIG. Die intelligente Traglasten- und Reichweitenabstufung erlaubt einfache und sichere Planung. Darüber hinaus bietet KUKA weitere Konsolroboter mit einem Traglastspektrum von 16 kg bis 270 kg.

LEICHT. KUKA Konsolroboter zeichnen sich durch ein geringes Eigengewicht aus. Dadurch lassen sie sich platzsparend und mit geringem Aufwand direkt auf Maschinen installieren.

TIEFGREIFEND. KUKA Konsolroboter sind für eine besonders große Reichweite nach unten ausgelegt. Von oben erschließen Sie den Arbeitsbereich optimal. Dank geringer Bauhöhe brauchen sie dabei wenig Raum nach oben.

SCHNELL. Dank geringem Eigengewicht erreichen KUKA Konsolroboter hohe Dynamik und kürzeste Zyklus-zeiten. Das ermöglicht höhere Produktivität und Wirtschaftlichkeit bei schneller Amortisation.

PLANUNGSSICHER. Alle KUKA Roboterfamilien haben jeweils ein identisches Fundamentbohrbild. So können – ohne zusätzlichen Planungsaufwand – unterschiedliche Konsolroboter für unterschiedlich große Maschinen zum Einsatz kommen.

Vorteile und Funktionen

3

2

1 KR 5 arc (A) KR 5-2 arc HW (B) KR 6-3 (C) KR 16-3 (D) KR 16-2 S (E) KR 16 L6-3 (F) KR 16-3 arc HW (G) KR 16-3 L8 arc HW (H)

KR 16-2 KS (I) KR 16-2 KS-S (J) KR 16 L6-2 KS (K)

2 Nach vorn verlagerte Achse für mehr Arbeitsraum nach unten.

3 Großer Arbeitsbe-reich, flaches Grundge-stell, kleiner Footprint.

1

Traglast

Reichweite

2323

Page 24: KUKA Roboter

-114°

C

-114°

G

115

-130°+154°

A

880 68

023

5

35

F 450

E D

C

B

-110°

+80°

880

-114°

C

-114°

G

115

-130°+154°

A

880 68

023

5

35

F 450

E D

C

B

-110°

+80°

880

Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR 16-2 KS 1.576 mm 2.691 mm 1.801 mm 1.081 mm 720 mm 453 mm 670 mm 12 m3

KR 16-2 KS

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Technische Detai ls24 \

Page 25: KUKA Roboter

KR 16-2 KS

Reichweite max. 1.801 mmNenntraglast 16 kgNennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 10/–/20 kgMaximale Gesamtlast 46 kgPositionswiederholgenauigkeit ±0,05 mmAnzahl der Achsen 6Einbaulage Boden, DeckeAusführung –

Aufstellfläche Roboter 500 mm x 500 mmGewicht (ohne Steuerung), ca. 245 kg

Achsdaten/Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 16 kg Nenntraglast

Achse 1 (A1) +/ -114° 120°/sAchse 2 (A2) +80°/-110° 156°/sAchse 3 (A3) +154°/-130° 156°/sAchse 4 (A4) +/ -350° 330°/sAchse 5 (A5) +/ -130° 332°/sAchse 6 (A6) +/-350° 616°/s

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +5° C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart Roboter IP 65Schutzart Zentralhand IP 65

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD

Features und Vorteile

VIELSEITIG. Die intelligente Traglasten- und Reichweitenabstu-fung erlaubt einfache und sichere Planung. Darüber hinaus bietet KUKA weitere Konsolroboter mit einem Traglastspektrum von 16 kg bis 270 kg.

LEICHT. KUKA Konsolroboter zeichnen sich durch ein geringes Eigengewicht aus. Dadurch lassen sie sich platzsparend und mit geringem Aufwand direkt auf Maschinen installieren.

TIEFGREIFEND. KUKA Konsolroboter sind für eine besonders große Reichweite nach unten ausgelegt. Von oben erschließen Sie den Arbeitsbereich optimal. Dank geringer Bauhöhe brauchen sie dabei wenig Raum nach oben.

SCHNELL. Dank geringem Eigengewicht erreichen KUKA Konsolroboter hohe Dynamik und kürzeste Zykluszeiten. Das ermöglicht höhere Produktivität und Wirtschaftlich-keit bei schneller Amortisation.

PLANUNGSSICHER. Alle KUKA Roboterfamilien haben jeweils ein identisches Fundamentbohrbild. So können – ohne zusätzlichen Planungsaufwand – unterschiedliche Konsolroboter für unterschiedlich große Maschinen zum Einsatz kommen.

252525

Page 26: KUKA Roboter

-114°

C

-114°

G

115

-130°+154°

A

880 68

023

5

35

F 450

E D

C

B

-110°

+80°

880

-114°

C

-114°

G

115

-130°+154°

A

880 68

023

5

35

F 450

E D

C

B

-110°

+80°

880

Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR 16-2 KS-S 1.576 mm 2.691 mm 1.801 mm 1.081 mm 720 mm 453 mm 670 mm 12 m3

KR 16-2 KS-S

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Technische Detai ls26 \

Page 27: KUKA Roboter

KR 16 - 2 KS -S

Reichweite max. 1.801 mmNenntraglast 16 kgNennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 10/variabel/20 kgMaximale Gesamtlast 46 kgPositionswiederholgenauigkeit ±0,05 mmAnzahl der Achsen 6Einbaulage BodenAusführung –Aufstellfläche Roboter 500 mm x 500 mmGewicht (ohne Steuerung), ca. 245 kg

Achsdaten/Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 16 kg Nenntraglast

Achse 1 (A1) +/ -114° 168°/sAchse 2 (A2) +80°/-110° 173°/sAchse 3 (A3) +154°/-130° 192°/sAchse 4 (A4) +/ -350° 329°/sAchse 5 (A5) +/ -130° 332°/sAchse 6 (A6) +/ -350° 789°/s

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +5 °C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart Roboter IP 65Schutzart Zentralhand IP 65Schutzart der Foundry-Zentralhand IP 67

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD

Features und Vorteile

LEISTUNGSSTARK. Bis zu 18 % kürzere Taktzeiten und höhere Ausbringung der Anlage durch mehr Antriebsleistung in den Grundachsen.

PLATZSPAREND. Optimierter Arbeitsraum und geringe Stör-konturen dank flachem Grund gestell und großer Bewegungs-freiheit in Achse 2 – ideal für die Entnahme von oben.

FLEXIBEL. Hohe Flexibilität durch variable Aufstellmöglich-keiten für unterschiedliche Applikationen.

RAUMOPTIMIERT. Geringe Störkontur des Roboters sowie das schlanke Design der Hand sichern hohe Erreichbarkeit selbst in engen Räumen.

272727

Page 28: KUKA Roboter

A

880 68

0

35

235

B

CF

403

450

G115

300

+80˚

-130˚+154˚

-110˚

E D

-114˚

+114˚

C

A

880 68

0

35

235

B

CF

403

450

G115

300

+80˚

-130˚+154˚

-110˚

E D

-114˚

+114˚

C

Arbeitsraum1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

KR 16 L6-2 KS 1.876 mm 3.291 mm 2.101 mm 1.210 mm 891 mm 753 mm 970 mm 19 m3

KR 16 L6-2 KS

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit

der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar,

sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich

für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der

jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildun-

gen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Technische Detai ls28 \

Page 29: KUKA Roboter

KR 16 L6 -2 KS

Reichweite max. 2.101 mmNenntraglast 6 kgNennzusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 10/variabel/20 kgMaximale Gesamtlast 36 kgPositionswiederholgenauigkeit ±0,05 mmAnzahl der Achsen 6Einbaulage BodenAusführung –Aufstellfläche Roboter 500 mm x 500 mmGewicht (ohne Steuerung), ca. 245 kg

Achsdaten/Bewegungsbereich

Geschwindigkeit bei 6 kg Nenntraglast

Achse 1 (A1) +/ -114° 120°/sAchse 2 (A2) +80°/-110° 156°/sAchse 3 (A3) +154°/-130° 156°/sAchse 4 (A4) +/ -350° 335°/sAchse 5 (A5) +/ -130° 335°/sAchse 6 (A6) +/ -350° 647°/s

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +5°C bis +55 °C

Schutzart

Schutzart Roboter IP 65Schutzart Zentralhand IP 65

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD

Features und Vorteile

WEITREICHEND. Erweiterung des nutz baren Arbeitsbereichs gegenüber dem KR 16-2 KS durch Arm verlängerung von 300 mm.

PROZESSOPTIMIERT. Durch die nach vorne gelagerte Achse 2 vergrößert sich der Arbeitsraum nach unten, damit ist der Roboter ideal geeignet für die Entnahme aus Maschinen.

RAUMOPTIMIERT. Geringe Störkontur des Roboters sowie das schlanke Design der Hand sichern hohe Erreichbarkeit selbst in engen Räumen.

292929

Page 30: KUKA Roboter

Produkte in der Übersicht

Lineareinheit KL 250-3

ausgelegt für Roboter der Klasse niedrige Traglasten

Steuerung KR C4

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

KL 250 -3

[+]

[+]

PRODUKTIV

VIELSEITIG

[+] POSITIONSGENAU

[+] FLEXIBEL

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ Vor tei le und Funk t ionen30 \

Page 31: KUKA Roboter

KL 250-3 KL 250-3 PO

Anzahl Verfahrwagen 4 4Maximaler Nennhub 30.100 mm 30.100 mmMaximale Geschwindigkeit 1,41 m/s 1,41 m/sPositionswiederholgenauigkeit < ±0,02 mm < ±0,02 mmAnzahl der Achsen 1 1Ausführung

Einbaulage Boden, Decke PortalMasse Fahrwagen 95 kg 95 kgMasse Nenntraglast 300 kg 300 kgMasse Träger je Meter 175 kg 190 kgMinimaler Nennhub 1.100 mm 1.100 mmNennhubstufung 500 mm 500 mmKraftübertragung Zahnstange Zahnstange

Betriebsbedingungen Angaben für die mechanische Einheit

Umgebungstemperatur +10 °C bis +55 °C

Steuerung

KR C4

Bedienhandgerät

KUKA smartPAD

Vorteile und Funktionen

FLEXIBEL. Lange Verfahrwege bis zu 30 m erweitern den Arbeits-raum um ein Vielfaches der Roboterreichweite.

VIELSEITIG. Boden- und Decken-Varianten sowie eine vor Schmutz schützende Abdeckung für Aufgaben in rauen Umgebungen stehen zur Verfügung.

POSITIONSGENAU. Bis zu vier Roboter können auf einer Linear-achse betrieben werden, dabei ermöglichen mehrere Roboter-positionen auf der Linearachse eine optimale Ausrichtung auf bestehende Anforderungen und Arbeitsräume.

PRODUKTIV. Die Bewegung von Werkstücken/Werkzeugen durch zusätzliche Laufwagen mit oder ohne eigenen Antrieb (Tender-wagen) trägt zur Taktzeitverkürzung bei.

Abgedeckte Ausführung

313131

Page 32: KUKA Roboter

Ein unschlagbares Team.

IM ZUSAMMENSPIEL SICHERER

99,99%

Funktions- und TechnologiepaketeSystemsteuerung KR C4 Roboter und andere Kinematiken Bedienhandgerät KUKA smartPAD

DIE EINFACHSTE ART, ROBOTER ZU BEDIENEN. Touchscreen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion. Das KUKA smartPAD ermöglicht über einen großen Touchscreen die Bedienung der Roboter sowie kompletter Anlagen, die auf dem Bildschirm dargestellt werden können. Dem User werden immer nur die Bedienelemente angezeigt, die er im je-weiligen Moment auch braucht. Die Aufmerksamkeit wird stets aufs Wesentliche gelenkt, damit Benutzer intuitiver, einfacher und somit schneller und e!zienter arbeiten können.

FÜR JEDE AUFGABE EINE OPTIMAL VORBEREITETE, EFFIZIENTE SOFTWARELÖSUNG. KUKA Funktions- und Technologiepakete hauchen den KUKA Robotern Leben ein. Sie verleihen ihnen die Fähigkeit, ganz bestimmte, branchenspezifische Funktio-nen innerhalb einer Automatisierungslösung zu übernehmen. Kleben, bewegen, bearbeiten, messen, handhaben oder synchronisiert mit anderen Robotern oder Menschen zusammenarbeiten: KUKA Funktions- und Technologie-pakete machen Automatisierung einfach.

KR C! " DAS STEUERUNGSSYSTEM DER ZUKUNFT. Leistungs-fähiger, sicherer und: flexibler. Denn das Multitalent steuert nicht nur KUKA Roboter. Mit ihrer o#enen Architektur managt es alle Mechaniken und sogar komplette Anlagen. So scha#t die KR C4 ein sicheres Fundament für Ihre Automation von morgen. Das senkt Ihre Kosten in der Automation für Inte- gration, Wartung und Pflege deutlich. Gleichzeitig erhöht sich die E$zienz und Flexibilität der Systeme nachhaltig. Mit der KR C4 sichern Sie sich die notwendige O#enheit für Anforde-rungen, die die Märkte von morgen mit sich bringen.

EGAL FÜR WELCHEN ROBOTER SIE SICH ENTSCHEIDEN " KUKA BIETET IHNEN DIE PASSENDEN SYSTEMBAUSTEINE. KUKA Roboter vereinen die essentiellen Eigenschaften zu-kunftsorientierter Robotertechnologie. Hohe Lasten meistern, extreme Reichweiten und Präzision beherrschen. Einfacher, zuverlässiger und flexibler denn je. Dank einer hervorragen-den Verfügbarkeit von fast 100 % machen KUKA Roboter Ihre Automationsprozesse kalkulierbarer denn je – mit jedem Tag und schon bei der Investition.

IM ZUSAMMENSPIEL EINFACHER IM ZUSAMMENSPIEL VIELSEITIGER[+]

[+]

[+]

VERFÜGBARKEIT. ROBUST UND WARTUNGSARM ARBEITET DIESES UNSCHLAGBARE TEAMPAUSENLOS AN IHREM ERFOLG.

Produkte in der Übersicht

IM ZUSAMMENSPIEL SCHNELLER[+]

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ KUKA Systemkomponenten32 \

Page 33: KUKA Roboter

Ein unschlagbares Team.

IM ZUSAMMENSPIEL SICHERER

99,99%

Funktions- und TechnologiepaketeSystemsteuerung KR C4 Roboter und andere Kinematiken Bedienhandgerät KUKA smartPAD

DIE EINFACHSTE ART, ROBOTER ZU BEDIENEN. Touchscreen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion. Das KUKA smartPAD ermöglicht über einen großen Touchscreen die Bedienung der Roboter sowie kompletter Anlagen, die auf dem Bildschirm dargestellt werden können. Dem User werden immer nur die Bedienelemente angezeigt, die er im je-weiligen Moment auch braucht. Die Aufmerksamkeit wird stets aufs Wesentliche gelenkt, damit Benutzer intuitiver, einfacher und somit schneller und e!zienter arbeiten können.

FÜR JEDE AUFGABE EINE OPTIMAL VORBEREITETE, EFFIZIENTE SOFTWARELÖSUNG. KUKA Funktions- und Technologiepakete hauchen den KUKA Robotern Leben ein. Sie verleihen ihnen die Fähigkeit, ganz bestimmte, branchenspezifische Funktio-nen innerhalb einer Automatisierungslösung zu übernehmen. Kleben, bewegen, bearbeiten, messen, handhaben oder synchronisiert mit anderen Robotern oder Menschen zusammenarbeiten: KUKA Funktions- und Technologie-pakete machen Automatisierung einfach.

KR C! " DAS STEUERUNGSSYSTEM DER ZUKUNFT. Leistungs-fähiger, sicherer und: flexibler. Denn das Multitalent steuert nicht nur KUKA Roboter. Mit ihrer o#enen Architektur managt es alle Mechaniken und sogar komplette Anlagen. So scha#t die KR C4 ein sicheres Fundament für Ihre Automation von morgen. Das senkt Ihre Kosten in der Automation für Inte- gration, Wartung und Pflege deutlich. Gleichzeitig erhöht sich die E$zienz und Flexibilität der Systeme nachhaltig. Mit der KR C4 sichern Sie sich die notwendige O#enheit für Anforde-rungen, die die Märkte von morgen mit sich bringen.

EGAL FÜR WELCHEN ROBOTER SIE SICH ENTSCHEIDEN " KUKA BIETET IHNEN DIE PASSENDEN SYSTEMBAUSTEINE. KUKA Roboter vereinen die essentiellen Eigenschaften zu-kunftsorientierter Robotertechnologie. Hohe Lasten meistern, extreme Reichweiten und Präzision beherrschen. Einfacher, zuverlässiger und flexibler denn je. Dank einer hervorragen-den Verfügbarkeit von fast 100 % machen KUKA Roboter Ihre Automationsprozesse kalkulierbarer denn je – mit jedem Tag und schon bei der Investition.

IM ZUSAMMENSPIEL EINFACHER IM ZUSAMMENSPIEL VIELSEITIGER[+]

[+]

[+]

VERFÜGBARKEIT. ROBUST UND WARTUNGSARM ARBEITET DIESES UNSCHLAGBARE TEAMPAUSENLOS AN IHREM ERFOLG.

Produkte in der Übersicht

IM ZUSAMMENSPIEL SCHNELLER[+]

3333

Page 34: KUKA Roboter

792 mm 596 mm

960

mm

792 mm 596 mm

960

mm

Steuerung KR C4

Typ KR C4Prozessor MultiCore-TechnologieFestplatte HDD, SSD optionalSchnittstelle USB, EtherNetFeldbusse PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, InterbusMaximale Achsenanzahl 8Schutzart IP 54Abmessungen (T x B x H) 596 mm x 792 mm x 960 mmGewicht 150 kg

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +5 °C bis +45 °CUmgebungstemperatur mit Kühlgerät optional bis +55 °C

Netzanschluss

Nennanschlussspannung AC 3 x 400 - 480 VZulässige Toleranz der Nennspannung -10 bis +10 %Netzfrequenz 49 bis 61 HzAbsicherung netzseitig Min. 3 x 25 A träge, max. 3 x 32 A träge

[+]

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±!,!!" SEK I/O #REAKTIONSZEIT

TRAGLASTUNABHÄNGIG

KOMMUNIKATIONSTALENT

ROBUSTHEIT

ENERGIEEFFIZIENT

[+]

[+]

ALLESKÖNNER

UNIVERSELL EINSETZBAR

KR C4 Das Steuerungssystem der Zukunft

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1 Erhöhte Systemverfügbarkeit durch konsequente Reduktion von Hardware, Kabeln und Steckern

2 Maße der KR C4

1

Features und Vorteile

ALLESKÖNNER. Safety-, Robot-, Logic- und MotionControl – die KR C4 vereint alles in einer Steuerung. Und Sie steuern damit mühelos die gesamte Anlage.

UNIVERSELL EINSETZBAR. Dank o$ener Architektur steuert die KR C4 neben KUKA Robotern Zusatzachsen – für höchste Flexibilität, Skalierbarkeit, Leistung und O$enheit auf kleins-tem Raum.

TRAGLASTUNABHÄNGIG. Die KR C4 ist die einheitliche Steuerung für alle Traglasten für alle KUKA Roboter von niedriger bis hoher Traglast.

KOMMUNIKATIONSTALENT. Neben der eigenen Roboter-sprache KRL versteht die KR C4 auch die Sprache der CNC-Bearbeitungswelt (G-Code) sowie die Sprache der SPS-Steuerungen und kann so beispielsweise mit Ihrer Siemens® oder Rockwell® Steuerung direkt kommunizieren.

ROBUSTHEIT. Die konsequente Auswahl langlebiger Bauteile sowie die durchdachte Schrankkonzeption gewährleistet ein langes und zuverlässiges Arbeiten auch unter höchster Beanspruchung.

±!,!!" SEK I/O#REAKTIONSZEIT. Sicherer Datenaustausch im Millisekunden-Bereich als Basis für neue Sicherheitskonzepte im Bereich Mensch-Maschine.

ENERGIEEFFIZIENT. Mit dem neuen Energie-Managementkann der Energieverbrauch der Steuerung im Stand-by um bis zu 95 % reduziert werden. Das verbesserte Kühlungskonzept in Kombination mit temperaturgeregeltem Lüfter minimiert die Verlustleistung der Steuerung zusätzlich, bei gleichzeitig geräuscharmem Betrieb.

2

LEISTUNGSFÄHIGER, SICHERER, FLEXIBLER UND INTELLIGENTER. Die KR C4 wurde gescha$en für die Automation von heute und morgen. Ihr entscheidendes Plus: Dank ihrer o$enen Architektur ist sie ein Meister der einfachen Integration. Sie beherrscht unterschiedlichste Programmiersprachen und ist vorzüglich auf die KUKA Robotermechaniken abgestimmt. Dabei kann sie verschiedenste Aufgaben übernehmen, für Roboter aller Traglastklassen eingesetzt werden und komplette Anlagen steuern. Mit der KR C4 verfügen alle integrierten Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl und LogicControl über eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen. Für höchste Leistung, Skalierbarkeit und Flexibilität. Heute und in Zukunft.

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ KUKA Systemkomponenten34 \

Page 35: KUKA Roboter

792 mm 596 mm

960

mm

792 mm 596 mm

960

mm

Steuerung KR C4

Typ KR C4Prozessor MultiCore-TechnologieFestplatte HDD, SSD optionalSchnittstelle USB, EtherNetFeldbusse PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, InterbusMaximale Achsenanzahl 8Schutzart IP 54Abmessungen (T x B x H) 596 mm x 792 mm x 960 mmGewicht 150 kg

Betriebsbedingungen

Umgebungstemperatur +5 °C bis +45 °CUmgebungstemperatur mit Kühlgerät optional bis +55 °C

Netzanschluss

Nennanschlussspannung AC 3 x 400 - 480 VZulässige Toleranz der Nennspannung -10 bis +10 %Netzfrequenz 49 bis 61 HzAbsicherung netzseitig Min. 3 x 25 A träge, max. 3 x 32 A träge

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±!,!!" SEK I/O #REAKTIONSZEIT

TRAGLASTUNABHÄNGIG

KOMMUNIKATIONSTALENT

ROBUSTHEIT

ENERGIEEFFIZIENT

[+]

[+]

ALLESKÖNNER

UNIVERSELL EINSETZBAR

KR C4 Das Steuerungssystem der Zukunft

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

1 Erhöhte Systemverfügbarkeit durch konsequente Reduktion von Hardware, Kabeln und Steckern

2 Maße der KR C4

1

Features und Vorteile

ALLESKÖNNER. Safety-, Robot-, Logic- und MotionControl – die KR C4 vereint alles in einer Steuerung. Und Sie steuern damit mühelos die gesamte Anlage.

UNIVERSELL EINSETZBAR. Dank o$ener Architektur steuert die KR C4 neben KUKA Robotern Zusatzachsen – für höchste Flexibilität, Skalierbarkeit, Leistung und O$enheit auf kleins-tem Raum.

TRAGLASTUNABHÄNGIG. Die KR C4 ist die einheitliche Steuerung für alle Traglasten für alle KUKA Roboter von niedriger bis hoher Traglast.

KOMMUNIKATIONSTALENT. Neben der eigenen Roboter-sprache KRL versteht die KR C4 auch die Sprache der CNC-Bearbeitungswelt (G-Code) sowie die Sprache der SPS-Steuerungen und kann so beispielsweise mit Ihrer Siemens® oder Rockwell® Steuerung direkt kommunizieren.

ROBUSTHEIT. Die konsequente Auswahl langlebiger Bauteile sowie die durchdachte Schrankkonzeption gewährleistet ein langes und zuverlässiges Arbeiten auch unter höchster Beanspruchung.

±!,!!" SEK I/O#REAKTIONSZEIT. Sicherer Datenaustausch im Millisekunden-Bereich als Basis für neue Sicherheitskonzepte im Bereich Mensch-Maschine.

ENERGIEEFFIZIENT. Mit dem neuen Energie-Managementkann der Energieverbrauch der Steuerung im Stand-by um bis zu 95 % reduziert werden. Das verbesserte Kühlungskonzept in Kombination mit temperaturgeregeltem Lüfter minimiert die Verlustleistung der Steuerung zusätzlich, bei gleichzeitig geräuscharmem Betrieb.

2

LEISTUNGSFÄHIGER, SICHERER, FLEXIBLER UND INTELLIGENTER. Die KR C4 wurde gescha$en für die Automation von heute und morgen. Ihr entscheidendes Plus: Dank ihrer o$enen Architektur ist sie ein Meister der einfachen Integration. Sie beherrscht unterschiedlichste Programmiersprachen und ist vorzüglich auf die KUKA Robotermechaniken abgestimmt. Dabei kann sie verschiedenste Aufgaben übernehmen, für Roboter aller Traglastklassen eingesetzt werden und komplette Anlagen steuern. Mit der KR C4 verfügen alle integrierten Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl und LogicControl über eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen. Für höchste Leistung, Skalierbarkeit und Flexibilität. Heute und in Zukunft.

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Page 36: KUKA Roboter

Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Typ KUKA smartPADDisplay kratzfestes, industrietaugliches Touch-DisplayDisplaygröße 8,4"Abmessungen (T x B x H) 80 mm x 330 mm x 260 mmGewicht 1.100 g

Features und Vorteile

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

KUKA smartPAD KUKA smartPAD – Roboter zu bedienen ist jetzt ganz einfach

TOUCHSCREEN. GRAFISCHE UNTERSTÜTZUNG. FLEXIBLE INTERAKTION. Je differenzierter die Fähigkeiten der Roboter werden, umso wichtiger sind intuitive Benutzeroberflächen bei der Bedienung. Das neue KUKA smartPAD zeigt mit einem großen und entspiegelten Touchscreen eindrucksvoll, wie einfach es sein kann. Intelligente, interaktive Dialoge stellen dem Anwender jederzeit die aktuell benötigten Bedienelemente zur Verfügung. Das macht die Arbeit einfacher, schneller, effizienter und damit rundum smarter.

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HOT!PLUG!FÄHIG

HAPTISCHE VERFAHRTASTEN

ERGONOMISCH OPTIMIERT

ENTSPIEGELTES TOUCH!DISPLAY

UNIVERSELL EINSETZBAR

INTEGRIERTER USB!ANSCHLUSS

UNIVERSELL EINSETZBAR. Bedienen Sie mit dem KUKA smartPAD alle KUKA Roboter und KR C4 Steuerungen.

ENTSPIEGELTES TOUCH!DISPLAY. Einfache Bedienung über 8,4" großen, leuchtstarken Bildschirm mit intuitiver Bedienoberfläche.

ERGONOMISCH OPTIMIERT. Nach Gesichtspunkten der Bedienfreundlichkeit konzipiert. Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten dank des geringen Gewichts von nur 1.100 Gramm.

HOT!PLUG!FÄHIG. Wird das KUKA smartPAD nicht gebraucht, kann es im laufenden Betrieb einfach abgesteckt und für alle anderen KR C4 Steuerungen verwendet werden.

INTEGRIERTER USB!ANSCHLUSS. Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen über USB-Port direkt am KUKA smartPAD.

HAPTISCHE VERFAHRTASTEN. Die Kombination von haptischen Verfahrtasten und haptisch steuerbarer Maus ermöglicht das intuitive Manövrieren mit konstantem Blickkontakt zum Roboter.

2

1

1 Einfache, intuitive Bedienung über Touchscreen

2 Ergonomische 6D-Mouse

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ KUKA Systemkomponenten36 \

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Bedienhandgerät KUKA smartPAD

Typ KUKA smartPADDisplay kratzfestes, industrietaugliches Touch-DisplayDisplaygröße 8,4"Abmessungen (T x B x H) 80 mm x 330 mm x 260 mmGewicht 1.100 g

Features und Vorteile

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

KUKA smartPAD KUKA smartPAD – Roboter zu bedienen ist jetzt ganz einfach

TOUCHSCREEN. GRAFISCHE UNTERSTÜTZUNG. FLEXIBLE INTERAKTION. Je differenzierter die Fähigkeiten der Roboter werden, umso wichtiger sind intuitive Benutzeroberflächen bei der Bedienung. Das neue KUKA smartPAD zeigt mit einem großen und entspiegelten Touchscreen eindrucksvoll, wie einfach es sein kann. Intelligente, interaktive Dialoge stellen dem Anwender jederzeit die aktuell benötigten Bedienelemente zur Verfügung. Das macht die Arbeit einfacher, schneller, effizienter und damit rundum smarter.

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HOT!PLUG!FÄHIG

HAPTISCHE VERFAHRTASTEN

ERGONOMISCH OPTIMIERT

ENTSPIEGELTES TOUCH!DISPLAY

UNIVERSELL EINSETZBAR

INTEGRIERTER USB!ANSCHLUSS

UNIVERSELL EINSETZBAR. Bedienen Sie mit dem KUKA smartPAD alle KUKA Roboter und KR C4 Steuerungen.

ENTSPIEGELTES TOUCH!DISPLAY. Einfache Bedienung über 8,4" großen, leuchtstarken Bildschirm mit intuitiver Bedienoberfläche.

ERGONOMISCH OPTIMIERT. Nach Gesichtspunkten der Bedienfreundlichkeit konzipiert. Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten dank des geringen Gewichts von nur 1.100 Gramm.

HOT!PLUG!FÄHIG. Wird das KUKA smartPAD nicht gebraucht, kann es im laufenden Betrieb einfach abgesteckt und für alle anderen KR C4 Steuerungen verwendet werden.

INTEGRIERTER USB!ANSCHLUSS. Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen über USB-Port direkt am KUKA smartPAD.

HAPTISCHE VERFAHRTASTEN. Die Kombination von haptischen Verfahrtasten und haptisch steuerbarer Maus ermöglicht das intuitive Manövrieren mit konstantem Blickkontakt zum Roboter.

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1 Einfache, intuitive Bedienung über Touchscreen

2 Ergonomische 6D-Mouse

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Page 38: KUKA Roboter

KUKA Funktions- und Technologiepakete helfen Ihnen, spezifische Automationsaufgaben e!zient zu lösen, und das mit geringem Programmieraufwand. Denn das Portfolio an verfügbaren KUKA Softwarelösungen deckt beinahe alle gängigen Anwendungsbereiche ab. Auf Basis dieser Pakete realisieren unsere KUKA Systempartner maßgeschneiderte Lösungen für jede Kundenanforderung.

Funktions- und Technologiepakete für die KR C4

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

Programmieren von Greifwerkzeugen und Schweißzangen über einfach handhabbare Inline-Formulare für viele Industrieanwendungsgebiete. Für schnelle Inbetriebnahme und einfaches Programmieren von Schutzgasapplikationen. Das Gesamt-portfolio an Optionspaketen in Verbindung mit Sensorik und Ablaufsteuerung ermöglicht Schutzgas-schweißen auf höchstem Niveau. Modulare, zeitsparende, einfach zu bedienende Programmierunterstützung für das Laserschneiden und -schweißen. Beide Applikationen können mit dem gleichen Roboter ausgeführt werden – für höchste Flexibilität bei einmaliger Fixierung des Bauteils. Ermöglicht den Betrieb von elektromotorischen Punktschweißzangen mit der KUKA Robotersteuerung. Verschiedene, zusätzliche Softwareoptionen ermöglichen z. B. den Ersatz des mechanischen Zangenaus-gleichs und weiterer Funktionen. Bietet eine komfortable Programmierung von Auftragsapplikationen, wie zum Beispiel Kleben, Nahtab-dichten, Aufbringen von Stütznähten unter Verwendung von Inline-Formularen auf der KUKA Roboter-steuerung. Koordiniert und ermöglicht das hochpräzise Zusammenspiel mehrerer Roboter zur Bewältigung einer gemeinsamen Last oder dem gemeinsamen Arbeiten an einem bewegten Werkstück. Bietet die Möglichkeit, über die EtherNet-Schnittstelle Daten mit externen Rechnern auszutauschen. Der Roboter kann hierbei sowohl als Client auch als Server dienen. Basis-Technologie für standardisierten Datenaustausch zwischen Roboter und externen Steuerungen für nicht echtzeitgebundene Informationsströme. Ideal zum Anbinden von externen Visualisierungs- und MES-Systemen. Programmierumgebung einer sehr schnellen Soft-SPS nach dem Standard IEC61131. Erweiterung der Funktio-nalität der KR C4 und nahezu unbegrenzte O"enheit in der Programmierung von Automatisierungszellen und Applikationen. Laufzeitsystem der Soft-SPS KUKA.PLC Multiprog. Mit KUKA.Multiprog erstellte SPS-Programme werden in der KR C4 direkt ausgeführt, mit vollem Zugri" auf das gesamte IO-System des Roboters. Lesen und Verarbeiten von Variablen wie Achspositionen und Geschwindigkeit über Funktionsbausteine. Erlaubt direktes Kommandieren und Positionieren des Roboters durch externe Steuerungen (Siemens®, Rockwell®, u. a.). Der Anwender benötigt somit keine Kenntnisse der Roboterprogrammierung über die KUKA eigene Robotersprache KRL. Vollwertige softwarebasierte CNC-Implementierung zur Ausführung des Werkzeug-Maschinencodes (G-Code) direkt auf der Robotersteuerung. Der Roboter wird somit im Rahmen seiner Genauigkeit und Steifheit zu einem Bearbeitungszentrum für bahngestützte Prozesse. Mit den Simulationsprogrammen von KUKA.Sim können Roboterzellen originalgetreu geplant werden.

KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA.WorkVisual KUKA.Load KUKA.UserTech KUKA.ExpertTech KUKA.HMI Zenon KUKA.RemoteView KUKA.VirtualRemotePendant KUKA.RobotSensorInterface KUKA.VisionTech KUKA.ConveyorTech KUKA.ForceTorqueControl KUKA.SafeOperation KUKA.SafeRangeMonitoring

Engineering-Umgebung für alle KUKA Roboter zur Systemkonfiguration, Programmierung, Datensiche-rung, Diagnose und mehr. Unterstützt die Lastauslegung an einem KUKA Roboter bzw. die Auswahl eines geeigneten Roboters zu einer gegebenen Last. Schnelles Programmieren von Bewegungs- und Programmabläufen durch frei definierbare Bedientasten und Eingabemasken sowie Parameterlisten. Beschleunigtes, vereinfachtes Programmieren auch für Nicht-Experten im KRL-Code über menügestützte Kommandoauswahl. Erstellen von kunden- und applikationsspezifischen Visualisierungs- und Bedienoberflächen ohne Programmier-kenntnisse. Darstellung und Bedienung auf dem Touch-Panel und den Tasten des KUKA smartPADs. Erlaubt den Fernzugri" auf den Roboter über eine gesicherte Internetverbindung und bietet somit die Möglichkeit einer Ferndiagnose oder Inbetriebnahme-Unterstützung. Erlaubt es, über EtherNet-Kommunikation die Bedienoberfläche des KUKA smartPAD auf einem externen Rechner auszuführen und den Roboter zu bedienen. Unterstützt in komfortabler Weise die flexible Anbindung von Sensorik an die KR C4. Auch können mehrere Kanäle mit harten Echtzeitanforderungen eingebunden werden. „onBoard“ Vision-System inklusive Bildverarbeitung, Kamera bzw. Sensorik. Umfangreiche Konfigu-rationsmöglichkeiten erlauben einen flexiblen Einsatz des Roboters in einer unstrukturierten Umge-bung.Organisiert die Zusammenarbeit von Roboter und Förderband. Erlaubt effizientes, dynamisches Teile- handling auch für komplexe Anwendungen. Berücksichtigt bei der Bearbeitung am Werkstück auftretende Prozesskräfte und Momente und regelt diese entsprechend den Vorgaben im Programmablauf aus. In Applikationen wie Schleifen, Polieren, Biegen oder auch in der Montage ist dieses Technologiepaket ein unentbehrlicher Helfer. Flexible Herstellung der Arbeitssicherheit zwischen Mensch und Maschine. Definieren sicherer Arbeitsräume, Geschwindigkeiten, Hüllen um Roboterwerkzeuge und Zusammenarbeit mit Bediener. Einsteigerwerkzeug zur Limitierung und Überwachung des Sicherheits- und Arbeitsbereiches des Roboters. Die Überwachung und Begrenzung auf statisch definierte Achsbereiche scha"t für viele Applikationen eine hinläng-lich ausreichende Arbeitssicherheit.

KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.arcTech KUKA.LaserTech KUKA.ServoGun KUKA.GlueTech

KUKA.RoboTeam

KUKA.EtherNet KRL

KUKA.OPC-Server

KUKA.PLC Multiprog

KUKA.PLC ProConOS

KUKA.PLC mxA

KUKA.CNC

KUKA.Sim

KUKA Roboter für niedr ige Traglasten \ KUKA Systemkomponenten38 \

Page 39: KUKA Roboter

KUKA Funktions- und Technologiepakete helfen Ihnen, spezifische Automationsaufgaben e!zient zu lösen, und das mit geringem Programmieraufwand. Denn das Portfolio an verfügbaren KUKA Softwarelösungen deckt beinahe alle gängigen Anwendungsbereiche ab. Auf Basis dieser Pakete realisieren unsere KUKA Systempartner maßgeschneiderte Lösungen für jede Kundenanforderung.

Funktions- und Technologiepakete für die KR C4

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von

Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen

unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

Programmieren von Greifwerkzeugen und Schweißzangen über einfach handhabbare Inline-Formulare für viele Industrieanwendungsgebiete. Für schnelle Inbetriebnahme und einfaches Programmieren von Schutzgasapplikationen. Das Gesamt-portfolio an Optionspaketen in Verbindung mit Sensorik und Ablaufsteuerung ermöglicht Schutzgas-schweißen auf höchstem Niveau. Modulare, zeitsparende, einfach zu bedienende Programmierunterstützung für das Laserschneiden und -schweißen. Beide Applikationen können mit dem gleichen Roboter ausgeführt werden – für höchste Flexibilität bei einmaliger Fixierung des Bauteils. Ermöglicht den Betrieb von elektromotorischen Punktschweißzangen mit der KUKA Robotersteuerung. Verschiedene, zusätzliche Softwareoptionen ermöglichen z. B. den Ersatz des mechanischen Zangenaus-gleichs und weiterer Funktionen. Bietet eine komfortable Programmierung von Auftragsapplikationen, wie zum Beispiel Kleben, Nahtab-dichten, Aufbringen von Stütznähten unter Verwendung von Inline-Formularen auf der KUKA Roboter-steuerung. Koordiniert und ermöglicht das hochpräzise Zusammenspiel mehrerer Roboter zur Bewältigung einer gemeinsamen Last oder dem gemeinsamen Arbeiten an einem bewegten Werkstück. Bietet die Möglichkeit, über die EtherNet-Schnittstelle Daten mit externen Rechnern auszutauschen. Der Roboter kann hierbei sowohl als Client auch als Server dienen. Basis-Technologie für standardisierten Datenaustausch zwischen Roboter und externen Steuerungen für nicht echtzeitgebundene Informationsströme. Ideal zum Anbinden von externen Visualisierungs- und MES-Systemen. Programmierumgebung einer sehr schnellen Soft-SPS nach dem Standard IEC61131. Erweiterung der Funktio-nalität der KR C4 und nahezu unbegrenzte O"enheit in der Programmierung von Automatisierungszellen und Applikationen. Laufzeitsystem der Soft-SPS KUKA.PLC Multiprog. Mit KUKA.Multiprog erstellte SPS-Programme werden in der KR C4 direkt ausgeführt, mit vollem Zugri" auf das gesamte IO-System des Roboters. Lesen und Verarbeiten von Variablen wie Achspositionen und Geschwindigkeit über Funktionsbausteine. Erlaubt direktes Kommandieren und Positionieren des Roboters durch externe Steuerungen (Siemens®, Rockwell®, u. a.). Der Anwender benötigt somit keine Kenntnisse der Roboterprogrammierung über die KUKA eigene Robotersprache KRL. Vollwertige softwarebasierte CNC-Implementierung zur Ausführung des Werkzeug-Maschinencodes (G-Code) direkt auf der Robotersteuerung. Der Roboter wird somit im Rahmen seiner Genauigkeit und Steifheit zu einem Bearbeitungszentrum für bahngestützte Prozesse. Mit den Simulationsprogrammen von KUKA.Sim können Roboterzellen originalgetreu geplant werden.

KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA.WorkVisual KUKA.Load KUKA.UserTech KUKA.ExpertTech KUKA.HMI Zenon KUKA.RemoteView KUKA.VirtualRemotePendant KUKA.RobotSensorInterface KUKA.VisionTech KUKA.ConveyorTech KUKA.ForceTorqueControl KUKA.SafeOperation KUKA.SafeRangeMonitoring

Engineering-Umgebung für alle KUKA Roboter zur Systemkonfiguration, Programmierung, Datensiche-rung, Diagnose und mehr. Unterstützt die Lastauslegung an einem KUKA Roboter bzw. die Auswahl eines geeigneten Roboters zu einer gegebenen Last. Schnelles Programmieren von Bewegungs- und Programmabläufen durch frei definierbare Bedientasten und Eingabemasken sowie Parameterlisten. Beschleunigtes, vereinfachtes Programmieren auch für Nicht-Experten im KRL-Code über menügestützte Kommandoauswahl. Erstellen von kunden- und applikationsspezifischen Visualisierungs- und Bedienoberflächen ohne Programmier-kenntnisse. Darstellung und Bedienung auf dem Touch-Panel und den Tasten des KUKA smartPADs. Erlaubt den Fernzugri" auf den Roboter über eine gesicherte Internetverbindung und bietet somit die Möglichkeit einer Ferndiagnose oder Inbetriebnahme-Unterstützung. Erlaubt es, über EtherNet-Kommunikation die Bedienoberfläche des KUKA smartPAD auf einem externen Rechner auszuführen und den Roboter zu bedienen. Unterstützt in komfortabler Weise die flexible Anbindung von Sensorik an die KR C4. Auch können mehrere Kanäle mit harten Echtzeitanforderungen eingebunden werden. „onBoard“ Vision-System inklusive Bildverarbeitung, Kamera bzw. Sensorik. Umfangreiche Konfigu-rationsmöglichkeiten erlauben einen flexiblen Einsatz des Roboters in einer unstrukturierten Umge-bung.Organisiert die Zusammenarbeit von Roboter und Förderband. Erlaubt effizientes, dynamisches Teile- handling auch für komplexe Anwendungen. Berücksichtigt bei der Bearbeitung am Werkstück auftretende Prozesskräfte und Momente und regelt diese entsprechend den Vorgaben im Programmablauf aus. In Applikationen wie Schleifen, Polieren, Biegen oder auch in der Montage ist dieses Technologiepaket ein unentbehrlicher Helfer. Flexible Herstellung der Arbeitssicherheit zwischen Mensch und Maschine. Definieren sicherer Arbeitsräume, Geschwindigkeiten, Hüllen um Roboterwerkzeuge und Zusammenarbeit mit Bediener. Einsteigerwerkzeug zur Limitierung und Überwachung des Sicherheits- und Arbeitsbereiches des Roboters. Die Überwachung und Begrenzung auf statisch definierte Achsbereiche scha"t für viele Applikationen eine hinläng-lich ausreichende Arbeitssicherheit.

KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA Funktions- und Technologiepakete

KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.arcTech KUKA.LaserTech KUKA.ServoGun KUKA.GlueTech

KUKA.RoboTeam

KUKA.EtherNet KRL

KUKA.OPC-Server

KUKA.PLC Multiprog

KUKA.PLC ProConOS

KUKA.PLC mxA

KUKA.CNC

KUKA.Sim

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Page 40: KUKA Roboter

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Angaben zur Bescha"enheit und Verwendbarkeit

der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigen-

schaften dar, sondern dienen lediglich Informations-

zwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer

Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand.

Technische Daten und Abbildungen sind unver-

bindlich im Hinblick auf Lieferungen. Änderungen

vorbehalten.

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02/D

/2/0

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