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Kundenzeitschrift von Oriental Motor

CM10 - Controller Modul

PPRRÜÜFFVVEERRFFAAHHRREENN Moderne Prüftechnik mit elektrischen Antrieben S. 3

CCOONNTTRROOLLLLEERR MMOODDUULL reduziert Aufwand bei Installation S. 4

MMIINNIIMMAALLMMAAßß 20 mm Rahmengröße bei 30 mm Baulänge S. 6

Liebe Kunden und Partner,

willkommen im Frühjahr 2010, nach ei-nem langen und nicht nur meteorolo-gisch harten Winter. Haben Sie sicheigentlich schon einmal gefragt, wieviel Kraft Sie beim Blinken aufwendenmüssen und ob es Ihnen Spaß macht,die Schalter in Ihrem Auto zu bedienen?In dieser New Motion stellen wir Ihnenvor, wie die Eigenschaften von Schalternauf genau solche Fragen überprüftwerden – mit unseren LinearschlittenEZS im Einsatz in einer Prüfeinrichtung.Denn nur wenn die Technik stimmt, sindalltägliche Abläufe störungsfrei unddamit angenehm möglich. Wir stellenIhnen auch in dieser Ausgabe wiedermehrere Gelegenheiten vor, unsereTechnik und alle Einsatzmöglichkeitenimmer besser kennen zu lernen. Ob im

Willkommen bei NewMotion

Ausgabe 1/2010

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Vertriebsbüro, in der Schulung vor Ortoder virtuell oder auf einer der Messenin Ihrer Nähe freuen wir uns auf anre-gende Gespräche. Und weil Wartenwenig erfreulich ist, sind die gewün-schten Produkte immer schnell undzum geplanten Termin bei Ihnen. Wiedas funktioniert, lesen Sie ebenfallsin dieser New Motion.Angenehme Lektüre und viel Freudean der Technik wünschen

Georg SchuhmacherProkurist und Vertriebsleitersowie das gesamte Team von Oriental Motor

Webinare liegen im Trend, und das ausgutem Grund. Das Internet eröffnet mitentsprechender Technologie auch im Be-reich von Seminaren neue Wege derKommunikation. Die virtuelle Schulungbietet Vorteile sowohl für Teilnehmer alsauch für Veranstalter und ergibt damiteine klassische Win-Win-Situation.Zeit- und Kostenaufwand für die Reisezum Seminarort entfallen. Für die Teil-nahme vom Arbeitsplatz aus werdenlediglich eine Internetverbindung unddie tatsächliche Seminarzeit benötigt.Chat-Funktionen erlauben den Dialog

www.orientalmotor.de I

In 14 Tagen um die Welt

Wie kann sich ein Unterneh-men, das ausschließlich inJapan produziert, auf demeuropäischen Markt so be-haupten, dass es regelmäßighervorragende Lieferanten-bewertungen bekommt?Dafür ist ein ausgeklügeltesLogistiksystem erforderlich,mit dem sämtliche Produkteaus den neun Fertigungs-stätten ins Zentrallager nachDüsseldorf und von dort auszu den Kunden in Europa ge-langen. Der aus der Werbungbekannte Slogan „Solangebesser möglich ist, ist gutnicht gut genug“ beschreibtnichts anderes als das Kaizen-Prinzip oder den Prozess derkontinuierlichen Verbesserung.Bei Oriental Motor werdengetreu dieses Mottos regel-mäßig alle Prozesse überar-beitet und optimiert, dennnur so gelingt der Wettbe-werb mit Anbietern, die ihrenSitz und Produktion in Deutsch-land haben. Sollte ein Produkteinmal nicht direkt ab Lagerverfügbar sein, dauert es beiStandardprodukten lediglichfünf Werktage, bis es nachBestelleingang in Düsseldorfeintrifft. Einschließlich Waren-auslieferung und Zustellungbeträgt die Lieferzeit somitin der Regel nicht länger alszwei Wochen. Diese Terminesind garantiert, was zu denguten Lieferantenbewertungenführt. Denn besser ist besser.

Virtuelle SeminareInteraktiver Dialog im WWW

und die Möglichkeit, Verständnisfragendirekt zu stellen, ohne die Zeitverzögerungeiner E-Mail. Der Vortragende kann un-mittelbar auf die Frage eingehen, undvon der Antwort profitieren alle Teil-nehmer. Zusätzlich zu den bewährtenSchulungen bietet Oriental Motor abder zweiten Jahreshälfte auch techni-sche Webinare an, die ebenfalls kos-tenlos für Kunden angeboten werden.Wir halten Sie auf dem Laufenden undführen auf Anfrage auch gern gezielteThemenschulungen bei Kunden vorOrt durch.

Ein Schalter muss nicht nur funktionieren, er soll auch angenehm und bequem zubedienen sein. Bedienelemente in Autos, aber nicht nur dort, sollen berechenbarund mit vorgegebener Kraft zu betätigen sein. Prüftechnik von Soma macht dieKontrolle aller Eigenschaften, von elektrisch bis haptisch, in der Fertigung möglichund wertet die Kennlinien aus. Das Betätigen von Drehknöpfen und Drucktastenwird hierzu im End-of-Line-Test am Ende des Montagebandes simuliert. In diesemSimulationsprozess werden elektrische Antriebe von Oriental Motor eingesetzt, umdas richtige Betätigungsgefühl zu ermitteln.

Für mechanische, elektronische und me-chatronische Produkte gelten zunehmendanspruchsvolle Prüfverfahren als Standard.Allen voran der Kfz-Bereich, aber auchandere Industriezweige fordern über dieselbstverständliche Funktionsprüfung derelektrischen und mechanischen Eigen-schaften hinaus weitere Tests, die diehaptischen Eigenschaften überprüfen.Die genaue Vorgabe, wie sich das Betä-tigen eines Dreh- oder Druckschaltersanfühlen soll, gehört bei vielen Endkun-den zur Leistungsbeschreibung. Hierfürhat die Soma GmbH im Kundenauftrageine End-of-Line-Prüfstation entwickelt,die elektrische und haptische Eigen-schaften, in diesem Fall von Lichtdreh-schaltern für Kraftfahrzeuge, testet.

Eine Anlage zur Prüfung elektrischer undhaptischer Eigenschaften an Kfz-Licht-drehschaltern ist beispielsweise als Zelleaufgebaut, die über ein Transfersystemmit dem Montagebereich verbunden ist.Maßgeblich ist hier die Taktzeitvorgabevon 16 Sekunden pro Teil. Um diese zuerreichen, fahren die Werkstückträgersequenziell drei einzelne Prüfstationenan. An der ersten werden alle optischenPrüfungen vorgenommen, die zweite istfür die Funktionen der Tasten und diedritte für die der Drehknöpfe vorgese-hen. Insgesamt werden 30 verschiede-ne Teilevarianten auf der Anlage geprüft.Die geforderte Verfügbarkeit liegt beiüber 95 %. Alle eingesetzten Kompo-nenten müssen schnell, präzise und

Alle Eigenschaften auf dem PrüfstandModerne Prüftechnik mit elektrischen Antrieben

zuverlässig arbeiten, um diese Vorgabenzu erfüllen. Elektrische Antriebe vonOriental Motor sind für genau diese An-forderungen bestens geeignet. Die mo-torisierten Linearschlitten der Serie EZSverfahren mit bis zu 800 mm/s. Der ein-gesetzte Alpha Step-Schrittmotorantrieb

zeichnet sich durch schnelles Ansprech-verhalten aus und vermeidet Fehlschrittedurch die automatische Aktivierung desgeschlossenen Regelkreises (closed-loop-Regelung). Mit der Umsetzung derAntriebsenergie durch eine gerollte Ku-gelumlaufspindel erreicht der EZS kurzePositionierzeiten von durchschnittlich0,19 s. Da die Testzelle am Ende derMontage möglichst kompakt sein muss,bietet EZS durch die Platz sparende Kon-struktion weitere Vorteile. Die Gesamt-länge der Führung beträgt nur 209 mmzusätzlich zum Hub. Der Antrieb kanndabei direkt an den Aufbau installiertwerden.

Messejahr 2010

Oriental Motor ist oft ganz inIhrer Nähe. Etwa auf den1. Jenaer Industrietagen ander Fachhochschule Jena so-wie dem Forum Maschinen-bau in Bad Salzuflen. Beiden überregionalen Messensteht die Motek in Stuttgartund selbstverständlich dieLeitmesse SPS/IPC/Drives inNürnberg auf dem Programm.Das Messejahr 2010 begannbereits mit der easyFairsAntriebstechnik am 24.-25.Februar in Dortmund. Trotzeines Rückgangs der Besu-cherzahlen insgesamt von 14 %, waren die Qualität undQuantität der Besuche aufdem Messestand von OrientalMotor sehr zufrieden stellend.

Zusätzlich zu diesen Messe-auftritten sind auch Seminaregeplant, so z. B. ein SSeemmiinnaarram 33.. JJuunnii iinn BBeerrlliinn. Dortwerden insbesondere opti-mierte Schrittmotoren mithoher Energieeffizienz undkompakte motorisierte Linear-systeme vorgestellt. NähereInformationen und Anmeldungbei Herrn Körner im BüroHamburg unter der Telefon-nummer 040/76910443 bzw.koerner@orientalmotor.de.

* Änderungen vorbehalten

Messetermine: 20102010

Easy Fairs Dortmund 24. -25.02.2010

1. Jenaer Industrietage Jena 28.-29.04.2010

Motek Stuttgart 13.-16.09.2010

Forum Maschinenbau Bad Salzuflen 03.-05.11.2010

SPS/IPC/DRIVES Nürnberg 23.-25.11.2010

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Neu: CM10 RoHS-konform

Durch einfaches Aufstecken des CM10wird aus den standardmäßigen Pulsein-gangstreibern der Serien AR, RBK undEZS II ein Treiber mit integriertemController. Dies vereinfacht die Instal-

lation und die Verkabelung erheblich.CM10 deckt zudem verschiedene seri-elle Anschlüsse wie USB, RS-232C,

oder E/A ab.

Controller Modul für AR-Serie, RBK-Serie und EZSII-Serie

Einfache InstallationTTrreeiibbeerr mmiitt iinntteeggrriieerrtteemm CCoonnttrroolllleerr

CM10 wird einfach auf den Treiber aufgesteckt. Einseparater Controller ist nicht mehr notwending, so-dass die Verkabelung zwischen Treiber und Controllerkomplett entfällt.

UUSSBB--AAnnsscchhlluussss aallss SSttaannddaarrddaauussssttaattttuunngg

CM10 verfügt auf der Vorderseite über einen Mini-USB-Anschluss, d.h. der Anschluss an einen PC istmit einem handelsüblichen USB-Kabel möglich.Damit entfällt der Erwerb von Spezialkabeln oderAdaptern.

Verwendung als Treiber mitintegriertem Controller.

EEiinnffaacchhee ggrraapphhiisscchhee BBeennuuttzzeerroobbeerrffllääcchhee((WWiinnddoowwss GGUUII))

Die mitgelieferte PC-Software „Immediate MotionControl for CM/SCX Series“ ist besonders bediener-freundlich. Nach der Einstellung von Bewegungs-distanz und Geschwindigkeit erfolgt der Betrieb durcheinen einfachen Klick auf die Start-Schaltfläche.Programme können einfach durch die Auswahl derBefehle erstellt werden. Weitere Funktionen wiez.B. Echtzeitüberwachung der Teaching-Position,Momentanposition sowie E/A-Status, Einstellungder Systemparameter und E/A-Zuweisung sindebenfalls verfügbar.

DDiirreekkttbbeeffeehhll--BBeettrriieebbSie können den Motor betreiben, indem Sie die Be-fehle vom PC oder vom programmierbaren Steuer-gerät via seriellen Anschluss (USB, RS-232C,

) direkt übertragen.Diese Funktion ist für Anwendungen nützlich, beidenen Positionierdaten regelmäßig aktualisiert odervom PC bzw. programmierbaren Steuergerät imGanzen verwaltet werden.

BBeettrriieebb mmiitt PPrrooggrraammmmaauussffüühhrruunngg ((SSttoorreedd PPrrooggrraamm -- FFuunnkkttiioonn))

Diese Funktion macht es möglich, abhängig von Be-dingungen Bewegungssequenzen auszusuchen undzu starten. Jede Sequenz enthält Positionier- sowieGeschwindigkeitsdaten.Im CM10 können 100 verschiedene Programme hin-terlegt werden. Die Sequenzen starten nach Eingabeeines Startimpulses. Der Controller kommuniziertüber frei programmierbare Eingänge mit der überge-ordneten Steuerung, die vom Generieren der Datenbefreit wird.

DDiirreekkttbbeeffeehhll--BBeettrriieebb vviiaa CCAANNooppeennCM10 ist standardmäßig mit einem CANopen-An-schluss ausgestattet.* Das CANopen des CM10 ist von CiA (CAN in Automation) mit derNummer: CiA201001-301V402/20-0114 zertifiziert.

BBeettrriieebb mmiitt PPCCCM10 kann mit einem PC via RS-232C verbundenwerden. In Kombination mit einem weiteren CM10bzw. anderen Produkten wie der ASX-Serie ist aucheine Daisy-Chain-Verbindung für Mehrachsenbetriebmöglich.

BBeettrriieebb mmiitt pprrooggrraammmmiieerrbbaarreemm SStteeuueerrggeerräättCM10 kann zahlreiche Signale mit den E/A eines pro-grammierbaren Steuergeräts übermitteln. Verfügt dasprogrammierbare Steuergerät über eine USB- oderRS-232C-Schnittstelle, ist auch eine serielle Kom-munikation möglich.

EEnnccooddeerr--EEiinnggaannggCM10 verfügt über Encoder-Eingänge, mit denen einekontinuierliche Überwachung der Position undPositionierfehler ausgeschlossen sind. Als Encoder -Eingänge sind Line-Driver bzw. Open Collector – TTL -Schaltungen vorhanden.

AAuuttoonnoommeerr BBeettrriieebb mmiitt SSeennssoorr uunndd SScchhaalltteerrCM10 kann auch als autonomer Controller durch dieAuswahl der internen Programme verwendet werden.Es stehen neun Eingänge und vier Ausgänge zur Ver-fügung, sodass ein einfaches System ohne PC oderprogrammierbares Steuergerät konfiguriert werdenkann.

PC und USB-Kabel werden nicht mitgeliefert.

ProduktpaletteVerwendbarer Treiber (Modell)Verwendbare Motor- und Treiberkombinationen (Serien)Modell

CM10-1 AR-Serie ARD-A/ARD-C/ARD-S

CM10-2 RBK-SerieRBD215A-K/RBD228A-K/RBD242A-V/

RBD245A-V/RBD200A-V

CM10-3EZS II -Serie

ESMC-A2/ESMC-C2

CM10-3A ESMC-K2

DIS: Inkremental ModusVR: LaufgeschwindigkeitVS: AnfahrtsgeschwindigkeitTA: BeschleunigungszeitTD: Abbremszeit

Andere Geräte

Master

StartStopp

AlarmsignalPositionierabschluss-

Signal

ProgrammierbaresSteuergerät

Geschwindigkeit

Zeit

Einfache Bedienung

Zwei Betriebsarten

Verschiedene Schnittstellen für den Betrieb

Einfacher Anschluss

Sonstige Funktionen

Informationen über den CM10 Controller, so-wie ein PDF zum Download finden Sie auf unserer Homepage wwwwww..oorriieennttaallmmoottoorr..ddee

PC-Software „Immediate Motion Controlfor CM/SCX Series” (im Lieferumfangenthalten).

Baden-Württemberg zählt zu denwirtschaftsstärksten und wettbe-werbsfähigsten Regionen in Europa.Industrielle Hochtechnologie undInstitutionen aus Forschung undEntwicklung sind hier eng mitein-ander verzahnt, auch zahlreicheUnternehmen aus den BranchenMaschinenbau, Fahrzeugbau undMedizintechnik genießen Weltruf.Umso wichtiger also, die über diegesamte Region verteilten Kundenzeitnah und flexibel mit elektrischerAntriebstechnik zu unterstützen.Zwei Kollegen im Außendienst,die dem Verkaufsbüro Münchenzugeordnet sind, das wir Ihnen inder letzten New Motion vorstellten,sind für diese Aufgabe zuständig.Herr Andreas Rey ist dabei fürStuttgart und das südliche Baden-Württemberg zuständig, außer -dem für die Regionen Ulm, Allgäuund Bodensee. Sein Kollege Martin

Oriental Motor im PorträtVertriebsgebiet Baden-Württemberg

Ausgabe 3/2007

Spielregeln für SUDOKU:Im Grunde genommengibt es nur eine Regel:Füllen Sie das Raster-gitter so aus, dass:jede Reihe, jede Spalteund alle 3 x 3 Boxen die Zahlen von 1 bis 9beinhalten.Die einzutragendenZahlen sind: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.

Impressum

Herausgeber ORIENTAL MOTOR (EUROPA) GmbH Schiessstraße 74 40549 Düsseldorf Tel.: +49(0)211-52067-00 Fax: +49(0)211-52067-099

info@orientalmotor.de www.orientalmotor.de

Redaktion Naoe MurakamiGunnar Siebel

GestaltungSylvia Sander

FotosPhoto Alto: S. 8

Erscheinungsweise:zweimal jährlich

Irrtümer und technischeÄnderungen vorbehalten.

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Frank kümmert sich um den nörd-lichen Teil Baden-Württembergsund die Regionen um Aschaffen-burg, Offenbach, Darmstadt, Saar-brücken, Kaiserslautern, Karlsruheund Mannheim. Lassen Sie sichdoch einmal unverbindlich übermögliche Antriebe in Ihrer Anwen-dung beraten. Herr Rey ist telefo-nisch unter 07335-924853 bzw. perE-Mail unter rey@orientalmotor.dezu erreichen, Herr Frank unter07949-940538 bzw. frank@oriental-motor.de.

Sudoku

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Separate Produktkataloge in englischer Version erhältlich.

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PK Typen

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mit Encoder

2200 mmmm RRaahhmmeennggrröößßee bbeeii 3300 mmmmBBaauulläännggee iisstt ddaass nneeuuee MMiinniimmaallmmaaßßbbeeii OOrriieennttaall MMoottoorr.. DDeerr nneeuueessttee,,kklleeiinnssttee TTyypp ddeerr bbeewwäähhrrtteenn 22--PPhhaa--sseenn--SScchhrriittttmmoottoorr--SSeerriiee PPKK lliieeffeerrtteeiinn HHaalltteemmoommeenntt vvoonn 00,,0022 NNmm..

Die Positioniergenauigkeit vonSchrittmotoren steht jetzt für nochkleinere Applikationen zur Verfü-gung. Mit nur 50 g Gewicht sinddie neuen PK-Typen dazu ent-sprechend leicht. Dabei werdendank der eingesetzten High-Torque-Technologie Haltemomentevon bis zu 0,02 Nm erreicht. Die

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42 mm56.4 mm

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56.4 mm85 mm

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42 mm60 mm

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42 mm60 mm

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28 mm42 mm60 mm90 mm

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Die Vorteile liegen auf der HandMotoren der Baureihe PK2 sindwahlweise mit bi- oder unipolarenAnschlüssen mit 4 bzw. 5 Zulei-tungen ausgestattet. Bei beidenTypen beträgt der Nennstrom 0,5 Apro Phase bei 8,5 Ohm Wider-stand. Ausführungen mit Einzel-oder Doppelwelle ermöglichendie vielseitige Anwendung, derBasisschrittwinkel von 1,8 ° sorgtfür die gewohnt präzise Positio-nierung. Beispielsweise in derMedizintechnik eignet sich derPK2 für den Einsatz in Mikroma-nipulatoren oder Mikroskoptischen.

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Neuer High Torque Typ20 mm

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Service in MotionWünschen Sie weitere Informationenzum Oriental Motor Produktprogrammoder über spezielle Applikationen?Haben Sie Fragen zuAntriebslösungen oder möchten Sieeine individuelle Beratung?

Wir sind für Sie da! Mail, Fax oder Anruf genügt.

Der kurze Draht für Fragen und Antworten:

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Kataloge

PK-Serie ·englisch· PK-Serie ·englisch·

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Weitere Kataloge über unsere Produkte unter www.orientalmotor.de

RBK-Serie·englisch·

Produktübersicht·deutsch·

Gesamtkatalog·deutsch·

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