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Diese Kurzanleitung gilt für die „IHSV57 software ServoMotor-EN-2016-04-30.exe“. 1. Windows Betriebssystem: Windows7 32 und 64 Bit und Windows10 64 bit sind ausprobiert. 2. Installation: Es erfolgt keine richtige Installation wie bei anderen Programmen. Die Datei wird z.B. auf den Desktop

kopiert und von da aus gestartet. 3. Starten der Software: Auf dem Rechner muß man als Administrator angemeldet sein. Grundsätzlich mit rechter

Maustaste „Als Administrator ausführen“. Ansonsten findet die Software keinen Port. 4. Am besten ist, wenn der Rechner einen seriellen Port hat (COM-Port). USB-COM-Adapter funktionieren zwar

meistens auch, die Funktion ist aber nicht garantiert. 5. Die Software startet auf chinesisch, d.h. je nach Computer ist alles voller chinesischer Zeichen oder Fragezeichen.

An einem der oberen Reiter kann man auf „English“ umstellen. Die Änderung ist erst nach erneutem Starten der Software aktiv.

6. Nach Starten der Software (Servo ist mit dem Datenkabel mit einem COM-Port verbunden): Mit „Port Control“ den richtigen Port wählen und „Connect“ klicken.

7. „Upload“ heißt: Datenübertragung vom Servo zum PC; „Download“ heißt: Datenübertragung vom PC zum Servo. Mit „Para upload“ können die aktuellen Parameter

angezeigt werden. 8. Mit „Para config“ und „System config“ werden die Parameter eingestellt.

Ändern der Parameter: Wert ändern, „Download“ klicken. Änderungen werden erst aktiv nachdem der Servo einmal stromlos gemacht wird.

9. Die Software hat die Eigenschaft, manchmal Werte selbstständig zu ändern oder sogar alle Werte auf „0“ und dadurch den Servo außer Betrieb zu setzen. Insbesondere im Fenster „System Config“ muß „External Control“ angeklickt sein, und im Fenster „Para Config“ Untermenü „Vel Loop“ verstellt sich der Wert „Vel Limit“ gerne (Grundeinstellung: „18000“).

10. Nachfolgende Bilder zeigen die Grundeinstellung. Im Falle einer Nichtfunktion sind die Werte jedes Fensters zu kontrollieren und ggf. neu einzustellen.

Kurzanleitung Software iHSV (EN-2016-04-30)

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11. Electronic Gear (elektronische Übersetzung): Ist die Einstellung der Pulse pro Umdrehung.

„Molecular“ und „Denominator“ sind Zähler und Nenner. Wenn die Dip-Schalter S1 bis S4 alle auf „On“ stehen, können hier die Pulse pro Umdrehung individuell eingestellt werden. Bei (Grund-)Einstellung 1:1 sind es 4000 Pulse pro Umdrehung. Bei Einstellung 10:1 sind es 400 Pulse pro Umdr., bei 1:10 sind es 40000 Pulse pro Umdr. Jede andere Bruchzahl kann auch eingegeben werden. Nach Eingabe: „Download“ klicken. Änderungen werden erst aktiv nachdem der Servo einmal stromlos gemacht wird.

12. Doppelpuls (Dipulse, CW/CCW) wird von diesem Servo nicht unterstützt, nur Puls und Richtung (Pul/Dir). Ändern der Einstellung hat also bis auf die Drehrichtung keinen Effekt.

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