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1 12/2009 Lasertechnik I Dr. Kracht / Klaus Raebsch -Handhabungssysteme-

Lasertechnik I - lzh.de · Quelle: Rofin-Sinar 1000 mm x 2m/s Verfahrbereich der Linse 146 mm 127 mm 1125 mm 1006 mm 358 mm 1079 mm 565 mm 600 mm Laserstrahl (ROFIN DC 035) f = 1600

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12/2009

Lasertechnik IDr. Kracht / Klaus Raebsch

-Handhabungssysteme-

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Schematische Darstellung des Aufbaus einer Laseranlage nach DIN

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Lasergerät• Laserstrahlquelle• Kühlgerät• Gasversorgung

Strahlmanipulation• Strahlführung• Strahlformung

Steuerung• Lasersteuerung• Handhabungssteuerung• Prozeßüberwachung• CAD/CAM-System

Werkstückhand-habung• Be- und Entladung• Spanntechnik• Handhabungssystem• Arbeits- und Schutzgas

Sicherheitseinrichtung• Strahl-Shutter• Absaugung / Filter• Strahleinhausung• Kabine

Komponenten einer Laseranlage I(Systemskizze)

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Komponenten einer Laseranlage II(Laseranlage von TRUMPF )

TLF laser integrated inmachine body

Y/Z slideMachinebody

Motionunit

Rotary table

Safety cabin withaccess doorClass 1 laser system

Support table

Laser machin-ing head

Control panelwith display

Compactdust extractor

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„starre“ Spiegelsystemeund Scanner

„Gelenk-Arm“ Lichtleitfaser

Quelle: Rofin-Sinar Quelle: Haas-Laser

• CO2 / Nd:YAG-Laser

• ebene und räumliche kartesische Systeme⇒ Portalanlagen

• nicht kartesische Systeme⇒ z.B. „Remote Welding“

• CO2 -Laser

• räumliche kartesische Systeme⇒ Portalanlagen

• nicht kartesische Systeme⇒ Roboter

• Nd:YAG-Laser

• ebene und räumliche kartesische Systeme⇒ Portalanlagen

• nicht kartesische Systeme ⇒ Roboter

90° Umlenk-spiegel

Laserstrahl-quelle

Systeme zur Laserstrahlführung

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Laser

Umlenkspiegel

Bearbeitungskopf

y

x

Werkstück

Vorschub im Werkstück

y

x

Vorschub im Laser

y

x

x-Spiegel y-Spiegel

Vorschub im Spiegelsystem

Grundvarianten der Vorschubbewegung

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2D-Portalanlage mit bewegtem Werkstück

Varianten der Vorschuberzeugung I

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Quelle: Reis Robotics

Industrie-Roboter mit bewegtem Laser

Varianten der Vorschuberzeugung II

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Quelle: KUKA

Laseranlage mit bewegter („fliegender“) Optik

Varianten der Vorschuberzeugung III

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Varianten der Vorschuberzeugung IV

Hybridsystem: 5-Achsanlage in 4.1-Bauweise

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1D-Anlagen 2D-Anlagen 3D-Anlagen Handsysteme

- Rohrschweiß-anlagen

- Profilschweiß-anlagen

- Bandschweiß-anlagen

ebene kartesische Systeme

- Schweißanlagenzur Herstellungvon „tailored-blanks“

räuml. kartesische Systeme- Portalanlagen

nicht kartesische Systeme- Roboter

- handgeführte Geräte für das Laserstrahl-schweißen

ComauTrumpf Kuka Mobil-LasertechGmbH

21/2D-Anlagen

- Remote Welding

Rofin-Sinar

Übersicht typischer Handhabungssysteme

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Anlage zum Formenund Schweißen von Rohrenaus nichtrostendem Stahl

Prinzip:

Vorschub desWerkstücks

ortsfesterLaserstrahl

Quelle: Trumpf

Quelle: Trumpf

1-D Handhabungssystem

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Lasergerät

Laserstrahl Schneidgas

Absaugung

Umlenk-spiegel

Querträger

Werkstück

Auflageleiste

O2N

2

Quelle: Trumpf GmbH & Co

2-D Bearbeitungsanlage

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Quelle: Rofin-Sinar

1000 mm x 2m/sVerfahrbereich der Linse

146mm

127 mm

1125 mm

1006

mm

358

mm

1079

mm

565 mm

600

mm

Laserstrahl (ROFIN DC 035)f = 1600 mm

Rotationsachse “x” ± 12,5° x 80 U/min

Rotationsachse “y” ± 12,5° x 80 U/min

Ziel: Minimierung der Zeit zur Werkzeugpositionierung zwischen einzelnen Schweißnähten

2½-D Remote Weldingsystem

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Quelle: Rofin-Sinar

2½-D Remote Weldingsystem

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Quelle: Michels

3-D Bearbeitungssystem

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Teilmechanisierter Bearbeitungskopf mit integrierter Spanntechnik

Handgeführte Systeme I

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3D-SchweißsystemStrahlquelle : Nd:YAG-Laser (RSY 50 P)Strahlführung : feste OptikBauteilgröße : ca. 200 mm x 200 mm x 70 mmFokus : 0,2 - 2,2 mmBeobachtungseinrichtungund Positionierung : Stereomikroskop und zwei ge-

kreuzt angeordnete DiodenlaserQuelle: Rofin-Sinar

Bsp.: Schmuckherstellung

Handgeführte Systeme II

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Zusammenfassung

1. Handhabungssysteme werden eingesetzt, um Werkzeug und/oder Werkstück für den Bearbeitungsprozess zu positionieren.

2. Handhabungssysteme sorgen für die Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück während des Bearbeitungsprozesses (Vorschub).

3. Zum Einsatz kommen:– X/Y-Tische– Portalanlagen– Knick- oder Schwenkarmroboter– Scannersysteme– Handgeführte Systeme

4. Für die Auswahl entscheidende Kriterien sind:– Notwendige Freiheitsgrade– Geschwindigkeiten/Beschleunigungen– Masse und Ausmaße der Werkstücke– Genauigkeit

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Aufgaben zu „Handhabungssysteme“

• Welche Aufgaben haben Handhabungssysteme?

• Beschreiben Sie die drei Grundvarianten der Vorschubbewegung.

• Zählen Sie die fünf Handhabungssysteme auf, erläutern Sie ein System ausführlich.

• Nennen Sie Kriterien die für die Auswahl eines bestimmten Handhabungssystems entscheidend sein können.


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outlines BTV Höttingƒ¶tting.pdfSüden Norden Westen Osten 7 mm / 0,25 mm 9 mm / 0,25 mm 4,5 mm / 0,2 mm 7 mm / 0,25 mm 4,5 mm / 0,2 mm o˜en outlines Quelle: Google Maps Anfahrt

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Lieferprogramm · 2021. 3. 28. · 75303 2750 mm 75304 3000 mm 75305 3250 mm 75306 3500 mm 75307 3750 mm 75308 4000 mm 75309 4250 mm 75310 4500 mm 75311 4750 mm 75312 5000 mm 75313

Lieferprogramm · 2021. 3. 28. · 75303 2750 mm 75304 3000 mm 75305 3250 mm 75306 3500 mm 75307 3750 mm 75308 4000 mm 75309 4250 mm 75310 4500 mm 75311 4750 mm 75312 5000 mm 75313

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2020 - Saint-Gobain Weber AG · 2020-01-07 · Schlüter®-KERDI-BOARD mm 6 m 05 m 5 m 89 mm m A 406 mm 305 mm 89 mm mm 51 mm 0 mm B 6 mm 711 mm 305 mm m 51 mm 89 mm C m mm m 89 mm

2020 - Saint-Gobain Weber AG · 2020-01-07 · Schlüter®-KERDI-BOARD mm 6 m 05 m 5 m 89 mm m A 406 mm 305 mm 89 mm mm 51 mm 0 mm B 6 mm 711 mm 305 mm m 51 mm 89 mm C m mm m 89 mm

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Produkte für die periphere Gefäßmedizin€¦ · 2,0 mm 80 mm 14220080 1 2,5 mm 80 mm 14225080 1 3,0 mm 80 mm 14230080 1 1,5 mm 120 mm 14215120 1 2,0 mm 120 mm 14220120 1 2,5 mm

Produkte für die periphere Gefäßmedizin€¦ · 2,0 mm 80 mm 14220080 1 2,5 mm 80 mm 14225080 1 3,0 mm 80 mm 14230080 1 1,5 mm 120 mm 14215120 1 2,0 mm 120 mm 14220120 1 2,5 mm

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Hob MÖJLIG-Radiant FAKTUM ANC-561745801 · 6 AA-574552-3 H min. 500 mm min. 100 mm 490±1 mm 270±1 mm 290 mm 520 mm R 5 mm 55 mm min. 28 mm

Hob MÖJLIG-Radiant FAKTUM ANC-561745801 · 6 AA-574552-3 H min. 500 mm min. 100 mm 490±1 mm 270±1 mm 290 mm 520 mm R 5 mm 55 mm min. 28 mm

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TiLobe - ZWP online€¦ · Ø3,5 mm 4,0 mm 3,0 mm 15317K Ø3,5 mm 4,0 mm 5,0 mm 15318K Ø3,5 mm 5,0 mm 3,0 mm 15304K Ø3,5 mm 5,0 mm 5,0 mm ... Multi-Unit-Abutment Analog Multi-Unit-Abutment

TiLobe - ZWP online€¦ · Ø3,5 mm 4,0 mm 3,0 mm 15317K Ø3,5 mm 4,0 mm 5,0 mm 15318K Ø3,5 mm 5,0 mm 3,0 mm 15304K Ø3,5 mm 5,0 mm 5,0 mm ... Multi-Unit-Abutment Analog Multi-Unit-Abutment

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Sales Support Package - Flowserve · 2020. 1. 2. · 120 mm² 95 mm² 70 mm² 50 mm² 35 mm² 25 mm² 16 mm² 10 mm² 6 mm² 4 mm² 2,5 mm² 1,5 mm² 0 50 100 150 200 250 300 350

Sales Support Package - Flowserve · 2020. 1. 2. · 120 mm² 95 mm² 70 mm² 50 mm² 35 mm² 25 mm² 16 mm² 10 mm² 6 mm² 4 mm² 2,5 mm² 1,5 mm² 0 50 100 150 200 250 300 350

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GESCHLOSSENER CO2 LASER - rofin-uk.com · Ro˜n-Sinar UK Ltd Meadow Road Bridgehead Business Park Kingston Upon Hull HU13 0DG United Kingdom Tel: +44 1482 650088 Fax: +44 1482 650022

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