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Lehrsysteme für
Automatisierungstechnik
Mit dem Versuchsaufbau „Flugkugel“ kann die Funktion und Wirkungsweise
eines PID-Reglers erlernt werden. Ein starker Gehäuselüfter an der Unterseite
des Versuchsaufbaus erzeugt den Luftstrom um die Styroporkugel innerhalb
eines Rohrs fliegen zu lassen.
Mit einem Infrarot-Abstandssensor wird die Position bzw. Flughöhe der Kugel
gemessen.
„Moderne Automatisierungstechnik die Spaß macht und Aufsehen erregt“
Durch die ständige Bewegung und Rotation der Kugel ändern sich auch
die Strömungsbedingungen und somit muss die Drehzahl des Lüfters
angepasst werden.
Von „Hand“ (manuelle Anpassung der Lüftergeschwindigkeit) lässt sich
die Kugel nur sehr schwer unter Kontrolle bringen.
Übernimmt PiXtend die Regelung, so kann die Kugel auf einer Position
„gehalten“ werden und weicht selbst bei Störeinwirkungen nur wenige
Zentimeter von seiner Soll-Position ab.
Das folgende Blockschaltbild verdeutlicht den Informationsfluss bzw.
den Aufbau des Regelkreises:
Flugkugel-Versuch: Regelungstechnik spielend lernen
www.pixtend.de/flugkugel/
Weitere Details
zum Projekt:
Zur Bedienung des Aufbaus und
zur Einstellung und Anzeige der
Regelungsparameter wird ein
Tablet verwendet. Über WLAN
greift das Tablet auf den
Webserver zu, den PiXtend
bereitstellt.
Die Erfassung und Verarbeitung
der Sensorwerte, die
Ansteuerung des Lüfters und
auch die PID-Regelung erfolgt
mit der Raspberry Pi SPS
PiXtend. Die Programmierung
geschieht nach IEC 61131-3
basierend mit der kostenlosen
Programmierumgebung
CODESYS V3.
®PiXtend®PiXtend
®PiXtend®PiXtend
Lehrsystem für moderne
Automatisierungstechnik
Qube Solutions UG (haftungsbeschränkt)Luitgardweg 18D-71083 Herrenberg
+49 (0)7121 1360197 (Mo. - Fr. 18 - 20 Uhr)http://www.pixtend.de - [email protected]
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www.pixtend.de
Die Raspberry Pi Erweiterung die Automation, Industrie 4.0 & IoT verbindet
Einsatzgebiete und LerninhalteÜ Schaltungstechnik, Elektronik, Löt-Übungen
Ü Mikroprozessortechnik, digitale und analoge Schaltungen
Ü Automatisierung, SPS-Technik und industrielle Kommunikation
Ü Programmierung in allen gängigen SPS (IEC 61131) – Sprachen
Ü Betriebssystem, Linux, CODESYS, Echtzeitprogrammierung
Ü Bedienen und Anzeigen mit ansprechenden Touch – Bedienpanels
Ü Kommunikation, www-Anbindung, IoT, Industrie 4.0
Ü Regelungstechnische Aufgabenstellungen
Ü Themen der Industrie und der Homeautomation (Smart Home)
Ü Vielfalt anschlussfertiger verfügbarer Komponenten
(Messsysteme, Kameras, Netzwerke, Audio, Video, ….)
Weitere VorteileÜ PiXtend nutzt den beliebten Raspberry Pi Computer als Basis
Ü Open-Source von Schaltplänen bis zu den Quelltexten und Treibern
Ü Alle I/Os und Schnittstellen sind Kurzschluss- und Überspannungsfest bis 30 V
Verfügbar als...
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Lehrsysteme
„Raspberry Pi“ und das zugehörige Logo sind geschützte Markenzeichen der Raspberry Pi Foundation - www.raspberrypi.org„CODESYS“ und das zugehörige Logo sind geschützte Markenzeichen der Firma 3S-Smart Software GmbH - www.codesys.com
