21
1 mateking.hu LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK A leképezést lineáris leképezésnek nevezzük, ha bármely 1 2 1 ; V v v vektorokra és R számra teljesül, hogy 2 1 2 1 v v v v v v Minden 2 1 V V lineáris leképezés valahogy így néz ki: Ha 2 1 V V akkor a lineáris leképezést lineáris transzformációnak nevezzük. A leképezés a 1 V vektoraihoz rendel 2 V -beli vektorokat, de egyáltalán nem biztos, hogy így az egész 2 V előáll képként. A 2 V -nek azt a részét, amely a leképezés során előáll, a leképezés képterének nevezzük és Im -vel jelöljük. A 0 képe minden lineáris leképezésnél a 0 , de előfordulhat, hogy más 1 V -beli vektorok képe is nullvektor lesz. Ezen vektorok halmazát nevezzük a leképezés magterének és Ker -vel jelöljük. Könnyen bizonyítható, hogy Im altér 2 V -ben és Ker altér 1 V -ben. Ezen alterek dimenzióinak összege éppen a 1 V vektortér dimenziója: DIMENZIÓTÉTEL: 1 dim Im dim dim V Ker Minden lineáris leképezést jellemezhetünk egy mátrixszal. Valójában mindegyiket végtelen sok mátrixszal jellemezhetjük, ezek a mátrixok pedig úgy keletkeznek, hogy veszünk egy tetszőleges bázist 1 V -ben és a bázisvektorok képeit egymás mellé írjuk. Nézzünk erre egy példát! 1 V 2 V 0 0 Kerφ Imφ

LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

1

351

742B

351

742B

mateking.hu

LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK

A leképezést lineáris leképezésnek nevezzük, ha bármely 121; Vvv vektorokra és R számra

teljesül, hogy

2121 vvvv

vv

Minden 21 VV lineáris leképezés valahogy így néz ki:

Ha 21 VV akkor a lineáris leképezést lineáris transzformációnak nevezzük.

A leképezés a 1V vektoraihoz rendel 2V -beli vektorokat, de egyáltalán nem biztos, hogy így az

egész 2V előáll képként. A 2V -nek azt a részét, amely a leképezés során előáll, a leképezés

képterének nevezzük és Im -vel jelöljük.

A 0 képe minden lineáris leképezésnél a 0 , de előfordulhat, hogy más 1V -beli vektorok képe is

nullvektor lesz. Ezen vektorok halmazát nevezzük a leképezés magterének és Ker -vel jelöljük.

Könnyen bizonyítható, hogy Im altér 2V -ben és Ker altér 1V -ben.

Ezen alterek dimenzióinak összege éppen a 1V vektortér dimenziója:

DIMENZIÓTÉTEL:

1dimImdimdim VKer

Minden lineáris leképezést jellemezhetünk egy mátrixszal. Valójában mindegyiket végtelen sok

mátrixszal jellemezhetjük, ezek a mátrixok pedig úgy keletkeznek, hogy veszünk egy tetszőleges

bázist 1V -ben és a bázisvektorok képeit egymás mellé írjuk. Nézzünk erre egy példát!

kombinációja és ezek a vektorok viszont függetlenek, itt egészen biztos, hogy minden együttható

1V

2V

0

0

Kerφ

Imφ

Page 2: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

2

Feladatok

mateking.hu

Vegyük például a tengelyes tükrözést. Ez egy 22 RR lineáris leképezés.

Ha viszont egy másik bázis alapján írjuk föl ugyanennek a tükrözésnek a mátrixát, akkor egészen

más mátrixot kapunk. Legyen például a másik bázis a következő:

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

11a

1

1

1

12a

2

1

a

aa

Mindkét mátrix ugyanazt a lineáris transzformációt, a tengelyes tükrözést írja le, csak más-más

bázis szerint, ezért a két mátrixot hasonlónak nevezzük és a következőképpen jelöljük:

11

11~

10

01ab

A szokásos bázis alapján a tükrözés mátrixát úgy

kapjuk, hogy a bázisvektorok képeit egymás mellé

írjuk:

0

11b

1

02b

10

01b

1

11a

1

12a

A transzformáció mátrixa most is úgy keletkezik, hogy

egymás mellé írjuk a bázisvektorok képeit. Van itt

azonban egy izgalmas fordulat. Addig minden stimmel,

hogy a bázisvektorok képe:

1

1

1

11a

1

1

1

12a

Csakhogy itt az új bázisvektorok képeit még mindig a régi

bázisban adtuk meg. Nekünk azonban a bázisvektorok

képeit is az új bázisvektorok segítségével kell

megadnunk.

Az tehát a kérdés, hogy mennyit vegyünk az 1a és 2a

vektorokból, hogy előálljanak 1a és 2a képei.

Ezúttal a szerencse megsegít bennünket, az 1a vektor

képe ugyanis:

1

1

1

11a

ami úgy tűnik éppen 2a mínuszegyszerese. Tehát 1a -ből

0db és 2a -ből pedig -1db kell. Na ezt kell írnunk a mátrix

első oszlopába, ahova az 1a vektor képe kerül.

Page 3: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

3

mateking.hu

Az 2a vektor képe szintén szerencsésen előállítható, ugyanis

1

1

1

12a

ami pedig éppen az eredeti 1a mínuszegyszerese, tehát 1a -ből -1db és 2a -ből 0db kell.

Az új bázisvektorok képeinek ezek az új koordinátái kerülnek a transzformáció mátrixába.

211 101

1

1

1aaa

212 01

1

1

1

1aaa

Az új bázisban felírt mátrix:

2

1

01

10

a

aa

A leképezés mátrixa sokkal többet is tud annál, minthogy egyszerűen leírja magát a leképezést.

Minden v vektorról megmondja ugyanis, hogy pontosan mi lesz a vektor képe.

Bármilyen leképezésnél a v vektor képe:

vv b

Vagyis a v vektor képe úgy lesz, hogy egyszerűen megszorozzuk a vektort a leképezés mátrixával.

matekng.hu

Nézzük meg például mindezt a tengelyes tükrözésnél.

2

2v

2

2v

Lássuk mi lesz az x tengelyre tükrözés során ebből a

remek vektorból:

2

2v

A tükrözés mátrixa normál bázisban:

10

01b

A v vektor képe:

vv b

2

2

2

2

10

01

Page 4: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

4

mateking.hu

Itt van aztán, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa:

Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk egy remek kis képletet arra, hogy miként változik meg egy

leképezés mátrixa az új bázisra való átállásnál.

A leképezés mátrixa új bázisban felírva:

bbba CC

1

ahol bC az új bázisra áttérés mátrixa a régi bázisban. Mit is jelent mindez?

Van ugye a transzformáció régi mátrixa, ez b

10

01b

és van ez a bizonyos bC , ami annak a transzformációnak a mátrixa, ami a régi bázisból új bázist

csinál. Ez a bizonyos bC mátrix tehát

0

11b

1

02b RÉGI BÁZIS

1

11a

1

12a ÚJ BÁZIS

11

11bC

A képlet azt mondja, hogy az új mátrixot így kapjuk:

01

10

11

11

10

01

11

111

1

bbba CC

Ha egy leképezés mátrixa b akkor a

leképezés megfordításának mátrixa

1

b

Egy leképezésnek pontosan akkor létezik

megfordítása, másként inverze, ha a b

mátrixnak létezik inverze, és az inverz

leképezés mátrixa:

11 b

Ha van két leképezés, mondjuk és

a leképezések mátrixa pedig b és b ,

akkor a leképezés mátrixa:

bbb

Page 5: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

5

Feladatok

mateking.hu

Mindezeket összefoglalva:

LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK MÁTRIXA

A lineáris leképezésnek a nbbbb ...321 bázisban felírt mátrixát úgy kapjuk meg, hogy a

bázisvektorok képeit egymásmellé írjuk :

nb bbbb ...321

Ha egy másik naaaa ...321 bázisban írjuk föl a mátrixot, akkor

na aaaa ...321

A két mátrix közötti átjárást az alábbi tétel biztosítja:

bbba CC

1

Ha A és B olyan mátrixok, hogy létezik egy C

mátrix, úgy, hogy

CBCA 1

akkor az előző tétel alapján A és B mindketten ugyanannak a leképetésnek a mátrixa, csak más-

más bázisban felírva. Ezt a tényt úgy nevezzük, hogy a két mátrix egymáshoz hasonló.

A és B mátrixok hasonlók, tehát BA ~ , ha létezik olyan C mátrix, amire CBCA 1

Ha még emlékszünk rá, az A nnx mátrix akkor diagonalizálható, ha létezik n darab független

sajátvektora, vagyis sajátvektorokból álló bázisa és a diagonalizáló mátrix éppen a sajátvektorok

egymásmellé írásából kaptuk. Na ez nem más, mint az iménti új bázisra való átállás tétele:

bb CACAdiag 1

ahol nb vvvC ...21 sajátvektorokból álló mátrix

Sőt, az iménti hasonlósággal kapcsolatos definíció alapján bármely A mátrixra AdiagA ~ .

Ha pedig van egy másik B mátrix, amelynek szintén létezik diagonális alakja és

BdiagAdiag

akkor ebből következik, hogy BA ~ .

Az állítás megfordítása is igaz, vagyis megállapíthatjuk, hogy ha A és B mindketten

diagonalizálható mátrixok, akkor

BABdiagAdiag ~

Itt bC az új bázisra való

áttérés mátrixa:

nbbb ...21 RÉGI BÁZIS

nb aaaC ...21 ÚJ BÁZIS

Page 6: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

6

351

742B

351

742B

mateking.hu

Lássunk néhány példát!

Vegyük azt a leképezést, amely 22 RR és

Rbab

a

b

a

;

1

Ellenőrizzük, hogy valóban lineáris leképezés-e, ha igen adjuk meg a képteret, a magteret és a

transzformáció mátrixát.

Legyen

1

1

1b

av

2

2

2b

av

Vizsgáljuk meg, hogy teljesül-e:

2121 vvvv

1

1

1

1

1

1

b

a

b

av

2

2

2

2

2

1

b

a

b

av

21

21

21

2

bb

aavv

21

21

21

21

2

2

1

1

21

1

bb

aa

bb

aa

b

a

b

avv

Lássunk egy másik példát!

Vegyük azt a leképezést, amely 22 RR és

Rbaba

b

a

;

0

Ellenőrizzük, hogy valóban lineáris leképezés-e, ha igen adjuk meg a képteret a magteret és a

transzformáció mátrixát.

Legyen

1

1

1b

av

2

2

2b

av

Vizsgáljuk meg, hogy teljesül-e:

2121 vvvv

0

11

1

1

1

ba

b

av

0

22

2

2

2

ba

b

av

0

2121

21

bbaavv

0

2121

21

21

2

2

1

1

21

bbaa

bb

aa

b

a

b

avv

ezek sajna nem egyeznek meg, ezért a transzformáció nem lineáris.

ezek most megegyeznek, eddig tehát jó

Page 7: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

7

351

742B

351

742B

mateking.hu

Nézzük, teljesül-e, hogy:

vv

0

11

1

1 ba

b

av

00

1122 babav

Ez is teljesül, tehát a leképezés lineáris.

Ezek után lássuk mi lesz a magtér és a képtér, illetve a transzformáció mátrixa.

A magtérben olyan vektorok vannak, amelyek képe nullvektor, tehát

0

0

0

ba

b

a

Ebből ba következik, vagyis a magtérben olyan vektorok vannak, amelyek első és második

koordinátája megegyezik:

a

aKer

A képtérben olyan vektorok vannak, amelyek első koordinátája bármi, de második koordinátája

nulla, vagyis:

0Im

x

A transzformáció mátrixa standard bázisban:

0

11b

1

02b

0

ba

b

a

00

1001b tehát a transzformáció mátrixa:

00

11b

1V

2V

0

0

Kerφ

Imφ

Page 8: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

8

Feladatok

mateking.hu

Vegyük azt az 33 RR leképezést, hogy

Rcba

c

ab

ba

c

b

a

;;

Ellenőrizzük, hogy valóban lineáris leképezés-e, ha igen adjuk meg a képteret, a magteret és a

transzformáció mátrixát, adjuk meg a sajátértékeit, sajátvektorait, ha van, akkor a sajátbázisát és

a diagonális alakját.

Elsőként megnézzük, hogy valóban lineáris leképezés-e.

Legyen

1

1

1

1

c

b

a

v

2

2

2

2

c

b

a

v

Vizsgáljuk meg, hogy teljesül-e:

2121 vvvv

és

vv

Ennek ellenőrzése rettentő unalmas

1

11

11

1

1

1

1

c

ab

ba

c

b

a

v

2

22

22

2

2

2

2

c

ab

ba

c

b

a

v

21

2121

2121

21

cc

aabb

bbaa

vv

21

2121

2121

21

21

21

2

2

2

1

1

1

21

cc

aabb

bbaa

cc

bb

aa

c

b

a

c

b

a

vv

Itt jön a másik:

1

11

11

1

1

1

c

ab

ba

c

b

a

v

1

11

11

1

11

11

c

ab

ba

c

ab

ba

v

Ez is teljesül, tehát a leképezés lineáris.

Végre rátérhetünk az izgalmasabb részekre.

ezek most megegyeznek, eddig tehát jó

Page 9: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

9

351

742B

351

742B

mateking.hu

A magtérben olyan vektorok vannak, amelyek képe nullvektor, tehát

0

0

0

c

ab

ba

c

b

a

Ebből ba és 0c következik, vagyis a magtérben olyan vektorok vannak, amelyek első és

második koordinátája megegyezik, a harmadik koordinátája pedig nulla:

0

a

a

Ker

A képtérben olyan vektorok vannak, amelyek első koordinátája valami, a második koordináta ennek

a mínuszegyszerese, a harmadik koordináta valami.

z

x

x

c

ab

ba

c

b

a

A transzformáció képtere tehát kétdimenziós:

z

x

x

Im

magtér képtér

1V

2V

0

0

Kerφ

Imφ

Page 10: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

10

Feladatok

mateking.hu

Nézzük mi lesz a transzformáció mátrixa. A mátrixot a standard bázisban írjuk fel:

0

0

1

1b

0

1

0

2b

1

0

0

3b

c

ab

ba

c

b

a

100

000110

001001

b vagyis a transzformáció mátrixa:

100

011

011

b

Lássuk a sajátértékeket és sajátvektorokat!

A karakterisztikus egyenlet:

0

100

011

011

det

Az utolsó sor szerint fejtünk ki:

011122

01112

01 112 11

A sajátértékek: 01 12 23

A hozzájuk tartozó sajátvektorokat a 0 vIA egyenletrendszerekből kapjuk:

0 vIb

Vagyis a transzformáció mátrixában a főátlóban kivonogatunk –kat, a v pedig 3 koordinátás

vektor lesz, mivel a mátrix 3X3-as:

0

0

0

100

011

011

3

2

1

x

x

x

Ez három különböző egyenletrendszer lesz, amit megoldhatnánk elemi bázistranszformációval is, de

most nincs kedvünk azzal megoldani.

Page 11: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

11

Feladatok

mateking.hu

Van 3 független sajátvektor, így a transzformáció mátrixa diagonalizálható.

A diagonalizáló mátrixot úgy kapjuk, hogy a sajátvektorokat egymásmellé írjuk, ami

tulajdonképpen nem más, mit az új bázisra való áttérés mátrixa:

010

101

101

321 vvvS

A diagonális alak:

200

010

0001 SSdiag bb

12

0

0

0

00

01

01

3

2

1

x

x

x

11

11

11

itt meg az 1-et:

0

0

0

000

001

010

3

2

1

x

x

x

tx

xx

xx

3

11

22

00

00

00

1

0

0

0

0

1 t

t

v

23

0

0

0

00

01

01

3

2

1

x

x

x

21

21

21

no itt meg a 2-t:

0

0

0

100

011

011

3

2

1

x

x

x

00

0

0

33

2121

2121

xx

xxxx

xxxx

0

1

1

0

1 tt

t

v

01

0

0

0

00

01

01

3

2

1

x

x

x

01

01

01

Kivonjuk a 0-t:

0

0

0

100

011

011

3

2

1

x

x

x

00

0

0

33

2121

2121

xx

xxxx

xxxx

0

1

1

0

1 tt

t

v

Page 12: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

12

Feladatok

mateking.hu

Vegyük azt az 33 RR leképezést, hogy

Rcba

ac

cb

ba

c

b

a

;;

Ellenőrizzük, hogy valóban lineáris leképezés-e, ha igen adjuk meg a képteret, a magteret és a

transzformáció mátrixát, adjuk meg a sajátértékeit, sajátvektorait, ha van akkor a sajátbázisát és a

diagonális alakját.

Elsőként megnézzük, hogy valóban lineáris leképezés-e.

Legyen

1

1

1

1

c

b

a

v

2

2

2

2

c

b

a

v

Vizsgáljuk meg, hogy teljesül-e:

2121 vvvv

és

vv

Ennek ellenőrzése ismét rettentő unalmas

11

11

11

1

1

1

1

ac

cb

ba

c

b

a

v

22

22

22

2

2

2

2

ac

cb

ba

c

b

a

v

2121

2121

2121

21

aacc

ccbb

bbaa

vv

2121

2121

2121

21

21

21

2

2

2

1

1

1

21

aacc

ccbb

bbaa

cc

bb

aa

c

b

a

c

b

a

vv

Itt jön a másik:

11

11

11

1

1

1

ac

cb

ba

c

b

a

v

11

11

11

11

11

11

ac

cb

ba

ac

cb

ba

v

Ez is teljesül, tehát a leképezés lineáris.

Végre rátérhetünk az izgalmasabb részekre.

ezek most megegyeznek, eddig tehát jó

Page 13: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

13

351

742B

351

742B

mateking.hu

A magtérben olyan vektorok vannak, amelyek képe nullvektor, tehát

0

0

0

ac

cb

ba

c

b

a

Ebből ba , cb és ac , vagyis cba következik, a magtérben tehát olyan vektorok

vannak, amelyek mindhárom koordinátája megegyezik:

a

a

a

Ker

Lássuk, milyen vektorok vannak a képtérben. Az első koordináta valami x, a második valami y, a

harmadik z, akkor

z

y

x

ac

cb

ba

c

b

a

mivel pedig 0 accbba így 0 zyx

A transzformáció képtere tehát kétdimenziós:

yx

y

x

Im

Nézzük mi lesz a transzformáció mátrixa. A mátrixot a standard bázisban írjuk fel:

0

0

1

1b

0

1

0

2b

1

0

0

3b

ac

cb

ba

c

b

a

010010

100100

001001

b vagyis a transzformáció mátrixa:

101

110

011

b

Lássuk a hozzá tartozó sajátértékeket és sajátvektorokat:

Page 14: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

14

Feladatok

mateking.hu

A sajátértékekhez felírjuk a szokásos karakterisztikus egyenletet:

0

101

110

011

det

Az utolsó sor szerint fejtünk ki:

010

11det10

11

01det1

vagyis

011112

tehát

113

és így egyetlen sajátérték 0

Lássuk, milyen sajátvektorok tartoznak hozzá.

0

0

0

101

110

011

3

2

1

x

x

x

Berakjuk 0 -t:

0

0

0

101

110

011

3

2

1

x

x

x

31

32

21

31

32

21

0

0

0

xx

xx

xx

xx

xx

xx

A megoldás ekkor txxx 321 és így egyetlen sajátvektor:

1

1

1

t

t

t

t

v

Nincsen tehát három független sajátvektor, vagyis nincs sajátvektorokból álló bázis, a transzformáció mátrixa nem diagonalizálható.

Page 15: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

15

351

742B

351

742B

mateking.hu

A LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK VEKTORTERE HOM(V1,V2)

A 21 VV lineáris leképezést másnéven homomorfizmusnak is nevezzük. Ezek a homomorfizmusok

és azok mátrixai maguk is egy vektorteret alkotnak, ezt a vektorteret 21,VVHom -nek nevezzük.

Azok a 21 VV homomorfizmusok, ahol tudunk mutatni olyan 21 vv vektorokat amire

21 vv nem injektívek.

Mivel 21 vv ezért 021 vvw de 21 vv miatt 02121 vvvvw

Vagyis az, hogy egy leképezés nem injektív, éppen azt jelenti, hogy Ker -ben vannak a

nullvektoron kívül más vektorok is, tehát 1dim Ker

Az állítás megfordítása is igaz, tehát a 21 VV homomorfizmus pontosan akkor injektív, ha

0dim Ker

Ekkor a dimenziótétel alapján 1dimImdim V vagyis a leképezés dimenziótartó. A sík

szokásos transzformációi közül az x vagy y tengelyre tükrözés és az origó körüli forgatás dimenziótartó transzformáció, az x tengelyre vetítés nem.

1V

2V

0 0

Kerφ Imφ

Kerφ Imφ 0

21 vvw

1v

2v

21 vv

1V 2V

Page 16: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

16

351

742B

351

742B

mateking.hu

Egy leképezést szürjektívnek nevezünk, ha a teljes 2V előáll képként.

Azok a 21 VV homomorfizmusok, amelyek injektívek és szürjektívek is egyszerre, a bijektív

homomorfizmusok. Rájuk külön elnevezés van forgalomban, őket nevezzük izomorfizmusoknak.

Ha 21 VV izomorfizmus, akkor 0dim Ker és a dimenziótétel miatt

1dimImdim V de mivel a képtér éppen megegyezik 2V -vel, ezért 21 dimdim VV .

Az izomorfizmus tehát egy kölcsönösen egyértelmű megfeleltetés két vektortér vektorai között, az

egyik vektortér minden vektorához tartozik a másik vektortérben pontosan egy bizonyos vektor,

vagyis a két vektortér lényegében ugyanaz.

Ez a 21 dimdim VV miatt is így kell, hogy legyen, hiszen egy vektorteret a dimenziója már

jellemez.

1V

2V

0 0

Kerφ Imφ

Kerφ: 0

Imφ 0

1V

2V

Page 17: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

17

351

742B

351

742B

mateking.hu

NÉHÁNY ISMRETEBB LINEÁRIS TRANSZFORMÁCIÓ ÉS MÁTRIXA

Az 22 RR leképezések közül egyik legfontosabb lineáris transzformáció az origó középpontú

-szögű forgatás. Ez 180 esetén éppen az origó középpontú tükrözés.

Vannak itt ezek a trigonometriai összefüggések, amiket érdemes

megjegyeznünk:

sin90cos

cos90sin

sin90cos

cos90sin

Ezek alapján az origó középpontú -szögű forgatás mátrixa:

cossin

sincosb

A középpontos tükrözést 180 esetén kapjuk, ennek mátrixa:

10

01

180cos180sin

180sin180cosb

A 90o-os forgatást pedig 90 esetén kapjuk, ennek mátrixa:

01

10

90cos90sin

90sin90cosb

cos

90sin

90cos

sin

A szokásos bázis alapján az -szögű forgatás

mátrixát úgy kapjuk, hogy a bázisvektorok

képeit egymás mellé írjuk:

0

11b

1

02b

90sinsin

90coscos

b

Page 18: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

18

Feladatok

mateking.hu

A tengelyes tükrözés mátrixát már jól ismerjük:

A lineáris transzformációk egy külön csoportját alkotják a vetítések, vagy más néven projekciók.

Az x tengelyre való merőleges vetítés mátrixa:

Végül nézzünk meg egy 33 RR lineáris transzformációt, az x y síkra való merőleges vetítést.

Írjuk föl a mátrixát a szokásos bázisban és abban a bázisban is,

ahol a bázisvektorok: ji ; kj és ik .

A mátrix a szokásos bázisban

0

0

1

1b

0

1

0

2b

1

0

0

3b

000

010

001

b

A szokásos bázis alapján a tükrözés mátrixát úgy

kapjuk, hogy a bázisvektorok képeit egymás mellé

írjuk:

0

11b

1

02b

10

01b

A szokásos bázis alapján a vetítés mátrixát úgy kapjuk,

hogy a bázisvektorok képeit egymás mellé írjuk:

0

11b

1

02b

00

01b

Page 19: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

19

Feladatok

mateking.hu

Most nézzük meg, hogy mi lesz a mátrix abban a bázisban, ahol a bázisvektorok:

ji ; kj és ik .

Az új bázisban felírt mátrixot úgy kapjuk, hogy az új bázisvektorok képeit írjuk egymás mellé, de az

új bázisvektorok koordinátáival felírva.

A régi bázisvektorok képei: ii jj 0k

Az új bázisvektorok képei:

jijia 1 11 aa

jkja 2

321 2/12/12/12

aaaikkjji

j

iika 3

321 2/12/12/12

aaaikkjji

i

Az új bázisban felírt mátrix:

3

2

1

2/12/10

2/12/10

2/12/11

a

a

a

a

Az új bázis mátrixát gondolkodásmentesen is megkaphatjuk a

bbba CC

1

képlet segítségével. Ehhez mindössze az új bázisra való átállás bC mátrixára van szükség:

Az új bázisvektorok ji ; kj és ik .

110

011

101

bC

2/12/10

2/12/10

2/12/11

110

011

101

000

010

001

110

011

1011

1

bbba CC

Page 20: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

20

Feladatok

mateking.hu

Nézzük most ezt az új mátrixot és próbáljuk meg diagonalizálni. Mivel az x y síkra merőleges

vetítésnek éppen az eredeti i ; j ; k vektorok a sajátvektorai, a diagonális mátrix meg fog egyezni

a régi mátrixszal. Azt kell tehát visszakapnunk.

2/12/10

2/12/10

2/12/11

a

Kiszámoljuk a sajátértékeket. Mivel a sajátvektorok az eredeti i ; j ; k bázisvektorok, előre tudjuk,

hogy minek kell kijönnie. Az x y síkra vetítésnél i -ből és j -ből önmaga lesz, mindkettő sajátértéke

1, míg a k vektor képe nullvektor így a hozzá tartozó sajátérték nulla. Lássuk kijönnek-e:

0

2/12/10

2/12/10

2/12/11

det

Az utolsó sor szerint fejtünk ki.

02/10

2/11det2/1

2/10

2/11det2/10

A 2X2-es determinánsokat is kifejtjük:

02/112/12/112/1

012/114/12

Kiemelünk:

04/12/112

1

10

2/12/1

4/12/12

Vagyis a két sajátvektor a 1 és 0 .

A hozzájuk tartozó sajátvektorok elvileg az i ; j és k vektorok lesznek.

Valójában azonban nem, ugyanis i és j helyett ji és ij lesz, de k marad k . Nézzük meg!

Page 21: LINEÁRIS LEKÉPEZÉSEK ÉS TRANSZFORMÁCIÓK...4 mateking.hu · ¹ 1 · · ¹ Itt van aztán P 1, hogy még mi mindent tud a leképezés mátrixa: Mindez lehetővé teszi, hogy készítsünk

21

Feladatok

mateking.hu

Van tehát három független sajátvektor:

0

0

1

1v

1

1

0

2v

1

1

1

3v

A diagonalizáló mátrix:

110

110

101

S

A diagonális alak:

000

010

001

110

110

101

2/12/10

2/12/10

2/12/11

110

110

1011

1 SSdiag aa

11

0

0

0

2/10

2/10

2/12/1

3

2

1

x

x

x

11/2

11/2

11

itt meg az 1-et:

0

0

0

2/12/10

2/12/10

2/12/10

3

2

1

x

x

x

3232

32132

3232

02/12/1

02/12/1

02/12/1

xxxx

xxxx

xxxx

Itt txx 32 és sx 1 tetszőleges:

0

0

1

1

1

0

2;1 st

t

t

s

v

02

0

0

0

2/10

2/10

2/12/1

3

2

1

x

x

x

01/2

01/2

01

Kivonjuk a 0-t:

3

2

1

2/12/10

2/12/10

2/12/11

x

x

x

3232

3232

321

02/12/1

02/12/1

02/12/1

xxxx

xxxx

xxx

Az 32 xx -at az első egyenletbe

helyettesítve:

2121 0 xxxx

1

1

1

3 t

t

t

t

v