LÖSUNGEN FÜR Mobile Maschinen - SENSOR+TEST · 2017-04-24 · Arbeitsmaschinen. Mit insgesamt 56 analogen und ... Smarte Bedienterminals für mobile Ar-beitsmaschinen Neu im Produktportfolio

LÖSUNGEN FÜRMobile Maschinen

Automatisierung Vernetzung

ElektrifizierungMesssysteme und Sensoren

Produkt- und Lösungskatalog 2016

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PRODUKT- UND LÖSUNGSKATALOGInhaltsverzeichnis

EINLEITUNGSystem- und Lösungsübersicht ...........................................................................4

Sensor-Technik Wiedemann ................................................................................5

Neuheiten ............................................................................................................6

LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGESX Lösungsübersicht .........................................................................................9

Zentralsteuerungen ESX-3 ................................................................................10

Zentralsteuerungen ESX-2 ................................................................................16

Kompaktsteuerungen .......................................................................................20

Steuerungsmodule ............................................................................................22

I/O-Module .........................................................................................................23

Anzeige- und Bediengeräte ..............................................................................25

LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGSystemübersicht ................................................................................................29

On-Board Module ..............................................................................................30

On-Board Software ...........................................................................................32

Maschinenüberwachung ..................................................................................33

Daten- und Prozess-Management ....................................................................35

LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGFahrantrieb ........................................................................................................39

Energie-Erzeugung und -Verteilung ................................................................42

Batterie-Management .......................................................................................44

Power Management Lösungen ........................................................................50

MESSSYSTEME UND SENSORENdigiSENS Lösungsübersicht ...............................................................................55

Sensoren ............................................................................................................56

Messsysteme ......................................................................................................58

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EINLEITUNGSystem- und Lösungsübersicht

Dienstleist

ungen

Funktionalität

Produkte

KEFEX

App

Sy s tem e & L ösungen

Syst

eme & Lösungen

Auto-matisierung

Ver-netzung

Elektri- fizierung

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EINLEITUNGSensor-Technik Wiedemann

Sensor-Technik Wiedemann GmbH (STW) ist Anbieter und Hersteller von anspruchsvollen Elektroniklösungen in den Bereichen der Automatisierung, des Datenmanagements und der Vernetzung sowie der Leistungselektrifizierung. Seit 1985 haben wir uns zu einem international agierenden Unternehmen mit heute rund 440 Mitarbeitern entwickelt, das so-wohl kleine und mittlere Firmen, als auch führende OEMs bedient. Bei der Entwicklung und Fertigung der Lösungen stützt sich STW dabei auf sein Know-how, seine Technologie und seine Infrastruktur, die sowohl kleine Stückzahlen als auch Serienfertigungen erlaubt.

Unser Produktportfolio umfasst zentrale und kompakte Steuerungen, Displays- und Bedie-neinheiten, Datenmanagement- und Telematikmodule, Lösungen zur Leistungsverteilung, Leistungselektrifizierung und E-Mobilität sowie Sensorik und Messtechnik, die in diesem Produktkatalog vorgestellt werden. Ergänzt wird unser Portfolio durch entsprechende Soft-wareunterstützung in Form von BIOS, Hardware Abstraction Layern, Telematik Application Framework und Protokollen sowie Cloud-basierte IoT-Lösungen. Darüber hinaus unterstüt-zen wir unsere Kunden durch Schulungen, bei Inbetriebnahme und bei Überwachung und Wartung der Produkte.

Unser Angebot ist schwerpunktmäßig für den Markt der mobilen Arbeits-, Nutz- und Son-dermaschinen konzipiert. Für spezifische Anforderungen bieten wir Entwicklungsleistungen für Varianten und kompatible und ergänzende Produkte unserer Partner. Lösungsorien-tiert werden zudem Produkte für andere Märkte wie Industrie oder Medizintechnik entwi-ckelt oder gefertigt. Gemeinsam mit unseren Partnern realisieren wir Projekte im Umfeld von Sensorik, Mikro- und Leistungselektronik und der Embedded- und Anwendungspro-grammierung. Dabei werden auch sicherheitsrelevante Lösungen abgedeckt.

Unser Stammsitz befindet sich in Kaufbeuren. Um Kundennähe sicherzustellen stützen wir uns auf zwei unabhängige STW-Unternehmen in den USA und im Vereinigten Königreich sowie Systemintegratoren und Vertriebspartner in mehr als 15 Ländern.

Als unabhängiges Unternehmern fördern wir unsere Mitarbeiter und nehmen unsere Ver-antwortung gegenüber der Gesellschaft und der Umwelt wahr.

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EINLEITUNGNeuheiten

ESX-3CM – Zuwachs für die bewährten ESX Zentralsteuerungen

Entwickelt und gefertigt für den Einsatz unter harten Bedingungen kombiniert die ESX-3CM die Vorteile der 32-Bit ESX-Steuerungsfamilie mit den typischen Konfigurationsanforderungen mobiler Arbeitsmaschinen. Mit insgesamt 56 analogen und digitalen Ein- und Ausgängen in der Standardkon-figuration ist die frei programmierbare ESX-3CM als Zentralsteuerung für Sensor-Aktor-Manage-ment konzipiert. Auch für die ESX-3CM stehen die bewährten Entwicklungsumgebungen für die Programmiersprache „C“ und CODESYS genauso zur Verfügung wie STWs Analyse-, Konfigurations- und Update-Tool KEFEX. Die ESX-3CM erfüllt die Normen für Konformität gemäß CE und E1 ebenso wie die Standards für Kfz-, Land- und Baumaschi-nen-Industrie.

Smarte Bedienterminals für mobile Ar-beitsmaschinen

Neu im Produktportfolio sind mit der interACT VSX-Displayfamilie intelligente Bedienterminals. Mit Unterstützung sicherheitsgerichteter An-wendungen nach SIL 2, in verschiedenen Größen und verfügbar mit einer ausgeklügelten Tool-chain zur grafischen Programmierung, stellt die neue VSX-Displayfamilie nicht nur eine neuartige HMI-Generation dar, sondern bietet dem Anwen-der skalierbare Funktionalität, die ihresgleichen sucht. Die neue Familie entsteht in enger Zusam-menarbeit mit dem technologisch führenden Displayhersteller, der schon seit vielen Jahren Pionier für sicherheitsgerichtete Displays in der Bahntechnik ist. In diese Technologie- und Pro-duktions-Partnerschaft bringen beide Häuser Ihre Expertisen und langjährigen Erfahrungen ein.

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EINLEITUNGNeuheiten

Zentralelektriken – praktisch und intelligent

Zentralelektriken sind für die Absicherung, die Verteilung, das Schalten und die Regelung der elektrischen Energie in einem Fahrzeug zuständig. Neben der Absicherung der einzelnen Stromkrei-se können größere Lasten direkt geschaltet bzw. geregelt werden. Mit der Zusammenführung von Steckertechnologien und Einpresstechnik und der langjährigen Erfahrung in der Steuerungselektro-nik hinsichtlich Design und Serienfertigung ist es möglich, intelligente Zentralelektriken anzubieten, die den Kundenanforderungen in Bezug auf Leis-tungsfähigkeit und Qualität für den Markt der mo-bilen Arbeitsmaschinen und automotive Anwen-dungen entsprechen. Durch Standardlösungen, aber auch kundenspezifische Entwicklung und Produktion, erhält der Anwender funktions- und kostenoptimierte Lösungen mit im Feld bewährter Technik.

Datenmanagement und Konnektivität neu definiert

Basierend auf On-Board Plattformen wie der TC3G oder dem EB07 bietet STW seinen Kunden lösungs-orientiert Möglichkeiten, Maschinen- und Prozess-daten effizient zu verwerten. Dabei stützen sich die Lösungen auf die frei-programmierbare Linux-Um-gebung, die auf den On-Board Modulen angeboten wird, sowie auf STWs Telematics Application Frame-work (TAF). Das Vehicle Datamanagement System VDS von STW erlauben das Konfigurieren, Sammeln und Visualisieren von Maschinendaten. Durch den Einsatz entsprechender „Konnektoren“ erweitert sich die Plattformen zu Off-the-Shelf Lösungen, die bereits zertifiziert mühelos in Partner- oder Kunden-lösungen integriert werden können. Dabei werden die Informationen entweder in dedizierten Daten-banken oder in der Cloud gespeichert. Für die weite-re Nutzung wie die Einbindung in „Industrie 4.0“-Sys-teme oder die Erstellung von Applikationen stehen dort meist definierte Schnittstellen zur Verfügung.

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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGESX Lösungsübersicht

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Für die Automatisierung von Arbeitsfunktio-nalität ist die sichere und zuverlässige Erfas-sung der Arbeitszustände, der Interaktion mit dem Bediener und das hierauf basieren-de Steuern und Regeln der Maschinenfunk-tionen erforderlich.

Mit den Produktgruppen aus dem Portfolio von STW lassen sich alle Aufgaben zur Auto-matisierung lösen:

Zentral- und KompaktsteuerungenSTW bietet eine große Palette von Zentral- und Kompaktsteuerungen mit 16-Bit und 32-Bit Prozessoren an.

Zentralsteuerungen werden zur zentralen Steuerung komplexer Maschinen und zur dezentralen Steuerung komplexer Maschi-nenteile genutzt. Außerdem fungieren sie als zentraler Knoten zur Anbindung der Be-dien- und Anzeigegeräte, dezentraler Steu-erungen und zusätzlicher I/O-Module über BUS-Systeme. Natürlich ist eine direkte oder BUS-gerichtete Anbindung von Sensoren und Aktoren über die eigenen Schnittstellen der Zentralsteuerungen möglich.

Kompaktsteuerungen werden zur zentralen Steuerung einfacher Maschinen oder zur de-

zentralen Steuerung von Funktionsgruppen bei komplexeren Maschinen eingesetzt.

Die 32-Bit-Steuerungen werden um bewähr-te Zentralsteuerungen auf 16-Bit Plattfor-men ergänzt.

Steuerungen aus beiden Familien sind für die Programmierung sicherheitsgerichte-ter Anwendungen geeignet und erreichen SIL 2 nach IEC 61508 und PL d nach DIN EN ISO13489.

I/O- ModuleI/O-Module erweitern die Ein- und Ausga-befunktionalität der Zentral- und Kompakt-steuerungen. Sie werden über Bus-Proto-kolle an die Steuerungen angebunden und reduzieren den Aufwand für die Verkabe-lung zwischen Sensorik/Aktorik und den Steuerungen.

Anzeige- und Bediengeräte Displays zeigen Arbeitszustände der mobi-len Maschinen an und bieten dem Bediener auch Möglichkeiten zur Interaktion über Eingaben am Touchscreen oder Tasten.

LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGESX Lösungsübersicht

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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGZentralsteuerungen ESX-3

Die ESX-3XL und ESX-3XM können durch Erweiterungsboards individuell mit Ein- und Aus-gängen sowie Kommunikationsschnittstellen an vielfältige Anforderungen angepasst wer-den. Die fest konfigurierte ESX-3CM ist der kostengünstige Einstieg in die Welt der 32-Bit Steuerungen.

Zentralsteuerungen zur freien Konfiguration

ESX-3XL Safety Grundversion ESX-3XM Safety Grundversion

Erweiterungsboards (EB) 6 Steckplätze für Erweiterungsboards 3 Steckplätze für Erweiterungsboards

Prozessor32-Bit TriCore @ 150 MHzSeparater System Supervisor mit programmierbarem Watchdog

Speicher

SRAM (Prozessor intern): 80 kBSRAM (extern): 4 MBFlash (Prozessor intern): 2 MBFlash (extern): 4 MBEEPROM: 32 kB

Schnittstellen 4 x CAN

Ein-/Ausgänge28 x Multifunktionseingänge *3

8 x Digital/PWM Out (4 A) mit Strommessung16 x Digital/PWM Out (2,5 A) mit Strommessung

15 x Multifunktionseingänge *3

8 x Digital/PWM Out (2,5 A) mit Strommessung

Ein-/Ausgänge rückwirkungsfrei

Erweiterung auf bis zu 136 I/Os mit verschiedenen Erweiterungs-boards *1

Erweiterung auf bis zu 56 I/Os mit verschiedenen Erweiterungs-boards *1

SafetySIL 2 nach IEC 61508 PL d nach EN 13849

SIL 2 nach IEC 61508 PL d nach EN 13849

Programmierung „C“, CODESYS V3.x „C“, CODESYS V3.x

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Erweiterungsboards ESX-3Xx Familie

ErweiterungsboardSTW Artikel-nummer

Schnitt-stellen

Ein-/AusgängeDaten-speicher

Anzahl benötigter Steckplätze

Besonderheit

I/O E

rwei

teru

ngen

Sa

fety

EB06 37176

10 x Digital Out (2 A)6 x PWM Out (2 A)1 x Analog Out (0 ... 20 mA or 5 ... 10 V)16 x Digital- oder Spannungseingang

(0 ... 40 V)2 x Digital- oder Stromeingang (0 ... 20 mA)2 x Digitaleingang oder Widerstandsmessung (500 ... 2500 Ω)

3Keine Kombination mit anderen EBs außer EB06 möglich

I/O E

rwei

teru

ngen

EB02 3302212 x Digital- oder Spannungseingang ( 0 ... 40 V),

davon max. 3 Paare als Inkrementaleingang1 x Digital Ausgang (4 A) *1

1

EB04 35770 12 x Digital Out (2,5 A) *1 1

EB04 35950 12 x PVG Out *1 1

EB05 357718 x PWM Out (4 A) 4 x Digital- oder Spannungseingang (0 ... 40 V) *1 1

EB05 54398 x PWM Out (0 ... 150 mA) 4 x Digital- oder Spannungseingang (0 ... 40 V) *1 1

EB08 507778 x Digital Out Low-Side (2,5 A)4 x Digital- oder Spannungseingang (0 ... 40 V) *1 1

EB08 507788 x PWM Out Low-Side (2,5 A) 4 x Spannungseingang *1 1

EB09 55168 12 x Multifunktionseingang *1, *2 1

EB11 60619

6 x Analog In (0 ... 5/10/40 V / 4 ... 20 mA / 6,5 kOhm)

6 x Analog Out ( 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA)1 x Stabilisierte Sensorversorgung (2,0 ... 10,5 V) *1

1

I/O +

Kom

mun

ikat

ions

-er

wei

teru

ngen EB03 33021

2 x RS232 RTC *1 4 x Digital- oder Spannungseingang (0 ... 40 V) *1 1 MB Flash 1

EB03 545122 x RS485 RTC *1 4 x Digital- oder Spannungseingang (0 ... 40 V) *1 1 MB Flash 1

Kom

mun

ikat

ions

-er

wei

teru

ngen

EB10 624584 x CAN 1 x RS232 *1 1

EB07 47349

1 x CAN 1 x RS232 1 x Ethernet 1 x USB RTC *1

1 GB Flash 1

Programmierbar über Mainboard- BIOS-Funktionen oder in Linux auf MPC5200B Controller. Siehe auch EB07 unter Lösungen für Daten-management und Vernetzung.

Kundenspezifische Erweiterungsboards auf Anfrage.

*1) Rückwirkungsfreie I/Os / Schnittstellen können für nicht sichere Applikationsteile verwendet werden und haben keinen Einfluss auf den sicheren Applikationsteil.*2) Zur Erweiterung der Safety I/Os. Redundante Eingangspaare jeweils Mutterplatine + EB06 Erweiterungsboard.*3) Messung von Spannung oder Frequenz/Drehzahl. Verwendung als Digitaleingang oder paarweise als Inkrementaleingang.

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Vorkonfigurierte Zentralsteuerungen ESX-3XL

ESX-3XL Safety & Communication ESX-3XL Safety Max

Mit Erweiterungsboards konfiguriert zur Optimierung der Kommuni-kationsfähigkeit über verschiedene Schnittstellen und Erhöhung der Anzahl wichtiger Ein- und Ausgänge.

Mit Erweiterungsboards konfiguriert zur Maximierung der Ein- und Ausgänge.

Erweiterungsboards (EB) EB07, EB03, EB10, 2 x EB04, EB09 2 x EB06


Speicher


Datenflash: 1 GB (EB07)Datenflash: 1 MB (EB03)

Schnittstellen

4 x CAN, 1 x RS232

zusätzlich durch rückwirkungsfreie EBs *1

1 x CAN (EB07)4 x CAN (EB10)1 x Ethernet (EB07)1 x USB (EB07)1 x RTC (EB07)2 x RS232 oder RS485 (EB03)1 x RS232 (EB10)

Ein-/Ausgänge


8 x Digital/PWM Out (4 A) mit Strommessung16 x Digital/PWM Out (2,5 A) mit Strommessung


4 x Uin (EB03)24 x Digital Out (2,5 A) (2 x EB04)12 x Multifunktionseingänge (EB09)

zusätzlich durch 2 x EB06 *2

20 x Digital Out (2 A)12 x PWM Out (2 A)2 x Analog Out (0 ... 20 mA oder 5 ... 10 V)32 x Digital oder Spannungseingang (0 ... 40 V)4 x Stromeingang (4 ... 20 mA)4 x Widerstandsmessung (500 ... 2500 Ω)


Programmierung „C“, CODESYS V3.x


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Vorkonfigurierte Zentralsteuerungen ESX-3XM

ESX-3XM Safety & Communication ESX-3XM Safety Max

Mit 3 Erweiterungsboards konfiguriert zur Optimierung der Kommu-nikationsfähigkeit über verschiedene Schnittstellen und Erhöhung der Anzahl wichtiger Ein- und Ausgänge.

Mit einem Erweiterungsboard konfiguriert zur Maximierung der Ein- und Ausgänge.

Erweiterungsboards (EB) EB07, EB03, EB10 EB06


Speicher


Datenflash: 1 GB (EB07)Datenflash: 1 MB (EB03)

Schnittstellen

4 x CAN


1 x CAN (EB07)4 x CAN (EB10)1 x Ethernet (EB07)1 x USB (EB07)1 x RTC (EB07)2 x RS232 oder RS485 (EB03)1 x RS232 (EB10)

Ein-/Ausgänge


8 x Digital/PWM Out (2,5 A) mit Strommessung


4 x Uin (EB03)

zusätzlich durch EB06 *2

10 x Digital Out (2 A)6 x PWM Out (2 A)1 x Analog Out (0 ... 20 mA oder 5 ... 10 V)16 x Digital oder Spannungseingang (0 ... 40 V)2 x Stromeingang (4 ... 20 mA)2 x Widerstandsmessung (500 ... 2500 Ω)




*1) Rückwirkungsfreie I/Os / Schnittstellen können für nicht sichere Applikationsteile verwendet werden und haben keinen Einfluss auf den sicheren Applikationsteil.*2) Zur Erweiterung der Safety I/Os. Redundante Eingangspaare jeweils Mutterplatine + EB06 Erweiterungsboard.*3) Messung von Spannung oder Frequenz/Drehzahl. Verwendung als Digitaleingang oder paarweise als Inkrementaleingang.

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Integrierte Zentralsteuerung ESX-3CM

ESX-3CM


Speicher

SRAM (Prozessor intern): 288 kBSDRAM (extern): 8 MBFlash (Prozessor intern): 4 MBEEPROM: 32 kB

Schnittstellen4 x CAN oder 3 x CAN und 1 x RS4851 x RS2321 x Ethernet (optional)

Ein-/Ausgänge

8 x Analogeingang8 x Multifunktionseingang 5 V *4

12 x Multifunktionseingang 35 V *5

4 x Digital-/PWM-Ausgang 4 A mit Strommessung16 x Digital-/PWM-Ausgang 4 A mit Strom-Feedback8 x Digitalausgänge

Safety Safety-Variante SIL 2 / PL d in Vorbereitung


*4) Messung von Spannung oder Frequenz/Drehzahl. Verwendung zur Flankenauswertung, Digitaleingang oder SENT-Interface.*5) Messung von Spannung oder Frequenz/Drehzahl. Verwendung zur Flankenauswertung, Digitaleingang oder NAMUR-Interface. Paarweise Verwendung als Inkrementaleingang.

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Die ESX-2-4 ist durch Erweiterungsboards mit Ein- und Ausgängen ausbaubar. Die anderen Mitglieder der 16-Bit Steuerungen sind in vielfältigen Hardwarevarianten erhältlich, die auf unterschiedliche Einsatzfälle optimiert sind. Die Varianten werden entweder durch zusätz-liche (optionale) oder durch andere (alternative) Hardware-Komponenten gebildet. In der gegebenen Hardwarekonfiguration bestehen zusätzlich Möglichkeiten, die Hardware über die Software unterschiedlich zu konfigurieren.

Frei konfigurierbare Zentralsteuerung ESX-2-4

ESX-2-4

Erweiterbar 2 Steckplätze für Babyboards

Prozessor16-Bit C167 @ 20 / 40 MHz Separater System Supervisor mit programmierbarem Watchdog

SpeicherRAM: 256 kB/1 MB Flash: 512 kB/1 MB EEPROM/FRAM: 8 kB

Schnittstellen1 x/2 x CAN 1 x RS232

Ein-/Ausgänge

16 x Digital- oder Drehzahl In 8 x Analog In (4 … 20 mA/0 … 8,5 V) 5 x Digital-/PWM Out (4 A) mit Strommessung 3 x Digital-/PWM Out (4 A) mit Stromerkennung 5 x Digital-/PWM Out (2,5 A) mit Stromerkennung alternativ bis zu 12 x PVG OutErweiterbar auf bis zu 48 I/Os mit verschiedenen Babyboards

SafetyPL d nach EN ISO 13849-1:2008 SIL 2 nach EN 61508-1/2/3:2002 Cat.3 nach EN 954-1:1997

Programmierung „C“ und CODESYS V2.x


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Erweiterungsboards für ESX-2-4

STW Artikelnummer Schnittstellen Ein-/Ausgänge

Typ

A

3911 6 x Digital Out (HS 4 A)

8769 6 x Spannungseingang (0 … 8,5 V)

10017 6 x Spannungseingang (0 … 10 V)

10158 6 x Digitaleingang

11770 6 x Spannungseingang (0 … 32 V)

17806 RTC 6 x Digital Out (HS 4 A)

21036 6 x Digital Out (LS 4 A)

21138 CAN rückwirkungsfrei2 x Digital Out (HS 4 A)2 x Digital Out (LS 4 A)

Typ

B 6333 6 x PWM Out (HS 4 A) mit Strommessung / PVG / Spannungseingang 8,5 V / 32 V

7232 CAN rückwirkungsfrei 4 x PWM Out (HS 4 A) mit Strommessung / PVG / Spannungseingang 8,5 V / 32 V

Typ

C

90644 x Stromeingang (0...20 mA)1 x Inkremental-Eingang/Zähler

9085 3 x Inkremental-Eingang/Zähler

11365 6 x Spannungseingang (0 … 5 V) 12 bit-ADC

11366 6 x Spannungseingang (0 … 10 V) 12 bit-ADC

Typ

I

116876 x Analogausgang (0 … 10 V) 12 bit-DAC / 6 x Spannungseingang (0 … 10 V)

144236 x Analogausgang (0 … 130 mA) 12 bit-DAC / 6 x Analogeingang (0 … 10 V / 0 … 130 mA)

177776 x Analogausgang (0 … 10 V / 0 … 20 mA) 12 bit-DAC / 6 x Analogeingang (0 … 10 V / 0 … 32 V)

229986 x Analogausgang (0 … 10 V / 0 … 20 mA) 12 bit-DAC / 6 x Analogeingang (0 … 10 V / 0 … 20 mA)

265466 x Analogausgang (0 … 10 V / 0 … 20 mA) 12 bit-DAC / 6 x Analogeingang (0 … 32 V / 0 … 20 mA) 15 bit-ADC

Alle Erweiterungsboards sind rückwirkungsfrei.


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Integrierte Zentralsteuerung ESX-LT

ESX-LT

Prozessor16-Bit C167 @ 20/40 MHz Separater System Supervisor mit Watchdog

SpeicherRAM: 256 kB/1 MB Flash: 512 kB/1MB EEPROM/FRAM: 8 kB

Schnittstellen1 x CAN, alternativ 2 x CAN 1 x RS232

Ein-/Ausgänge

Maximal 28:8 x Digital- oder Drehzahl In8 x Multifunktionseingang *6

4 x Digital-/PWM Out (4 A) mit Strommessung alternativ 4 x PVG Out4 x Digital-/PWM Out (2,5 A) mit Stromerkennung4 x Low Side Digital-/PWM Out (1,5 A) Sensorversorgung 10 V


*6) Messung von Spannung, Strom, Frequenz / Drehzahl oder Verwendung als Digitaleingang.

Integrierte Zentralsteuerung ESX-LTplus

ESX-LTplus Option 1 Option 2 Option 3

Prozessor16-Bit C167 @ 40 MHz

Separater System Supervisor mit Watchdog

SpeicherRAM: 512 kBFlash: 1 MB

EEPROM/FRAM: 8 kB

Schnittstellen1 x CAN, alternativ 2 x CAN

1 x RS232

Ein-/Ausgänge

4 x Spannungseingang 0 … 32 V8 x Stromeingang 4 … 20 mA4 x Frequenzeingang bis 8,9 kHz4 x Digital/PWM-Ausgang 3,6 A mit Strom-

messung12 x Digital-/PWM-Ausgang 3,6 A mit Strom-

Feedback

8 x Stromeingang 4 … 20 mA4 x Frequenzeingang bis 8,9 kHz20 x Digital-/PWM-Ausgang 3,6 A mit

Strom-Feedback

8 x Stromeingang 4 … 20 mA4 x Digital/PWM-Ausgang 3,6 A mit Strommes-

sung20 x Digital-/PWM-Ausgang 3,6 A high side,

Strom-Feedback oder12 x Digital-/PWM-Ausgang 3,6 A high side,

Strom-Feedback8 x Digital-/PWM-Ausgang 3,6 A low side,

Strom-Feedback

Konfigurierbarkeit Max. 24 Spannungseingänge 0 … 32 V, wenn Digital-/PWM-Ausgänge als Eingänge konfiguriert werden



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Integrierte Zentralsteuerung ESX-C

ESX-C Option 1 Option 2 Option 3

Prozessor16-Bit ST10 @ 40MHz


SpeicherRAM: 512 kBFlash: 832 kB

EEPROM/FRAM: 8kB

Schnittstellen2 x CAN

1 x RS232

Ein-/Ausgänge

8 x Digital-/Drehzahleingang max 7,2 kHz8 x Digital-/Spannungseingang 0 … 32 V8 x Analogeingang 0 … 10 V, 0 … 25 mA1 x Digital/PWM-Ausgang 3A4 x Digital/PWM-Ausgang 2,5A mit Strom-Fee-

dback5 x Digital-/PWM-Ausgang 3A mit Strommes-

sung1 x Sensorversorgung 8,5 V/10 V

8 x Digital-/Drehzahleingang max 7,2 kHz10 x Digital-/Spannungseingang 0 … 32 V8 x Analogeingang 0 … 10 V, 0 … 25 mA1 x Digital/PWM-Ausgang 3A8 x Digital/PWM-Ausgang 2,5A mit Strom-Fee-

dback2 x Digital/PWM-Ausgang 5A mit Strom-Feed-

back11 x Digital-/PWM-Ausgang 3A mit Strommes-

sung1 x Sensorversorgung 8,5 V/10 V

8 x Digital-/Drehzahleingang max 7,2 kHz10 x Digital-/Spannungseingang 0 … 32 V8 x Analogeingang 0 … 10 V, 0 … 25 mA1 x Digital/PWM-Ausgang 3A8 x Digital/PWM-Ausgang 2,5A mit

Strom-Feedback2 x Digital/PWM-Ausgang 5A mit Strom-Feed-

back3 x Digital-/PWM-Ausgang 3A mit Strommes-

sung8 x PVG Ausgang1 x Sensorversorgung 8,5 V/10 V



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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGKompaktsteuerungen


Kompaktsteuerung ESX-IOXp

ESX-IOXp Option 1 Option 2 Option 3

Prozessor16-Bit XC2287 @ 80 MHz


SpeicherSRAM: 1 MBFlash: 768 kB

EEPROM/FRAM: 8 kB

Schnittstellen2 x CAN

1 x RS232

Ein-/Ausgänge

2 x Digitaleingang6 x Drehzahl-/ Digital-

eingang max 7 kHz

Paarweise als Inkremen-taleingang konfigurier-bar (max. 4)

1 x Digitaleingang3 x Drehzahl-/ Digital-

eingang max 7 kHz

Paarweise als Inkremen-taleingang konfigurier-bar (max. 2)

6 x Spannungs-/Digitaleingang 0 … 10 V, low active

8 x Stromeingang 4 … 20 mA4 x PWM-Ausgang 3 A high side mit Strommes-

sung1 x Sensorversorgung 5 V/10 V


8 x Stromeingang 4 … 20 mA4 x PWM-Ausgang 3A high side mit Strommes-

sung


8 x Stromeingang 4 … 20 mA4 x PWM-Ausgang 3 A high side mit Strom-

messung

4 x Digital-/PWM-Ausgang 0,5 … 4 A high side mit Strom-Feedback

1 x Sensorversorgung 5/10 V

8 x Digital-/PWM-Ausgang 0,5 … 4 A high side mit Strom-Feedback

4 x Digitalausgang 4 A low side1 x Sensorversorgung 5/10 V

Alternativ:

4 x PVG-Ausgang1 x Sensorversorgung 10 V

4 x PVG Ausgang4 x Digital-/PWM-Ausgang 0,5 … 4 A high side

mit Strom-Feedback1 x Sensorversorgung 10 V

Konfigurierbar-keit

Alle Ausgänge können als Eingänge zur Spannungsmessung konfiguriert werden

Programmierung C und CODESYS V2.x

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Kompaktsteuerung ESX-micro

ESX-micro

Prozessor16-Bit ST10F269 @ 40 MHzSeparater System Supervisor mit Watchdog

SpeicherSRAM: 512 kBFlash: 256 kB, alternativ 1 MBEEPROM/FRAM: 8 kB

Schnittstellen1 x CAN, alternativ 2 x CAN1 x RS232

Ein-/Ausgänge

Maximal 10:bis zu 4 x Analog Eingänge 4 … 20 mA oder 0...10 Vbis zu 4 x Spannungseingänge 0 … 10 Vbis zu 2 x Drehzahl Eingänge max. 6,5 kHzbis zu 8 x Digital Eingänge active high/low, Schaltschwelle konfigurierbarbis zu 2 x Digital Eingänge active high/lowbis zu 4 x Digital- /PWM Out 2 A high side oder 2 x Digital-/PWM Out 4 A high side mit Strom-Feedbackbis zu 2 x Digital-/PWM Out 2 A high sidebis zu 6 x PVG Outbis zu 2 x Spannungsausgang 0 ... 10 Vbis zu 2 x Stromausgang 4 ... 20 mA1 x Motorbrücke (3,5 A) zwei Halbbrücken oder eine Vollbrücke mit Strommessung


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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGSteuerungsmodule

Zur Erweiterung von Drittprodukten um Steuerungsfunktionalitäten z. B. Zentralelektriken in den Versionen Expert oder Expert Plus

Steuerungsmodul ESX-CM2

ESX-CM2

CAN Schnittstelle Ja

Programmierung „C“, CODESYS

Protokoll SAE J1939

Prozessor16-Bit ST10F269 @ 40 MHzSeparater System Supervisor mit Watchdog

SpeicherSRAM: 512 kBFlash: 256 kB, alternativ 1 MBEEPROM / FRAM: 8 kB

Schnittstellen1 x CAN, alternativ 2 x CAN1 x RS232

Ein-/Ausgänge

bis zu 17 x Low Side Ausgänge 250 mAbis zu 4 x Analogeingänge 4 ... 20 mAbis zu 26 x Spannungseingänge 0 ... 40 Vbis zu 4 x Drehzahl Eingänge max. 6,5 kHzbis zu 4 x Digital-/PWM Out 3 A high side mit Strom-Feedbackbis zu 10 x Digital-/PWM Out 2 A high side

Anbindung Steckverbinder / Einpresskontakte

Eine weitere Option ist die Verwendung des Prozessorboards der ESX-3CM mit entspre-chenden Spezifikationen.

LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGSteuerungsmodule

23

STW bietet I/O-Module in verschiedenen Gehäuseformen und Schutzklassen an. Produkte mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen mit unterschiedlicher Schaltleistung und eine Motorbrücke bilden diese Produktfamilie.

ESX I/O-Module

ESX-MBC ESX-IOX ESX-DIOS ESX-DIOM

Schnittstelle CAN CAN CAN CAN

Protokoll J1939 CANOpen CANOpen CANOpen

Ein-/Ausgänge

4 x Multifunktionseingang (Digital high/low aktiv, Drehzahl 0,6 Hz ... 1 kHz, Spannung 0 ... 10 V / 0 ... 35 V, Strom 0 ... 20 mA)

4 x PWM Halbbrücken 10 A mit Strommessung

2 x Digitalausgang 4 A mit Stromer-kennung

1 x Digitalausgang 200 mA1 x Sensorversorgung 5 ... 12 V

Maximal 28: 2 x Digital-/RPM- In bis zu 12 x Digital-/Analog-In (0 … 32V) bis zu 6 x Digital-/Analog-In (0 … 10V) 8 x Analog In (4 … 20mA) bis zu 4 x Digital-/PWM Out (3A) mit Strommessung optional 4 x zusätzlich bestückte LS-Schalter (4A) alternativ 4 x PVG Out bis zu 8 x Digital-/PWM Out (4A) mit Stromerkennung

Maximal 8: bis zu 8 x Digital In bis zu 4 x Digital-/PWM Out (4A) mit Strommessung bis zu 8 x Digital Out (4A)

Maximal 24: bis zu 24 x Digital In bis zu 12 x Digital-/PWM Out (4A) mit Strommessung bis zu 24 x Digital Out (4A)

Maximalstrom 30 A 11 A 30 A 70 A

STW bietet I/O-Module in verschiedenen Gehäuseformen und Schutzklassen an. Produkte mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen mit unterschiedlicher Schaltleistung und eine Motorbrücke bilden diese Produktfamilie.

ESX I/O-Module

ESX-IOX ESX-MBC ESX-DIOS ESX-DIOM

Schnittstelle CAN CAN CAN CAN

Protokoll CANOpen J1939 CANOpen CANOpen

Ein-/Ausgänge

Maximal 28: 2 x Digital-/RPM- In bis zu 12 x Digital-/Analog-In

(0 … 32 V)bis zu 6 x Digital-/Analog-In

(0 … 10 V)8 x Analog In (4 … 20 mA)bis zu 4 x Digital-/PWM Out (3 A)

mit Strommessungoptional 4 x zusätzlich bestückte

LS-Schalter (4 A)alternativ 4 x PVG Out bis zu 8 x Digital-/PWM Out (4 A)

mit Stromerkennung

4 x Multifunktionseingang (Digital high / low aktiv, Drehzahl 0,6 Hz ... 1 kHz, 0 ... 10 V / 0 ... 35 V, 0 ... 20 mA)

4 x PWM Halbbrücken 10 A mit Strommessung

2 x Digitalausgang 4 A mit Stromer-kennung

1 x Digitalausgang 200 mA1 x Sensorversorgung 5 ... 12 V

Maximal 8: bis zu 8 x Digital In bis zu 4 x Digital-/PWM Out (4 A)

mit Strommessungbis zu 8 x Digital Out (4 A)

Maximal 24: bis zu 24 x Digital In bis zu 12 x Digital-/PWM Out (4 A)

mit Strommessungbis zu 24 x Digital Out (4 A)

Maximalstrom 11 A 30 A 30 A 70 A

LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGI/O-Module

LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGI/O-Module

24

LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGinterACT-Übersicht

25

Zur Interaktion zwischen Mensch und Ma-schine stellt STW eine Vielzahl unterschied-licher Geräte zur Verfügung. Es gibt kun-denspezifische Entwicklungen ebenso wie Serienprodukte von STW und Produkte von STW-Partnern.

Die Geräte bieten Eingabemöglichkeiten zur Bedienung über Tasten oder Touchscreens und Ausgabemöglichkeiten zur Visualisie-rung. Die Anbindung an das Steuersystem erfolgt durch Bus-Systeme.

interACT VSX FamilieSTWs neue Produktfamilie interACT VSX ist eine Linux-basierte Plattform für IP65 Bediengeräte mit Displaygrößen von 7“ bis 15“. Serienmäßig verfügbar sind

interACT-VSX 7W, 8W, 10 und 12. Weitere Geräte können aufgrund der zugrundelie-genden Plattform schnell realisiert werden.

Die Bedienung erfolgt über Touch und/oder Soft-Keys. Die Geräte können in die Arma-turenbretter der Arbeitsmaschinen integ-riert oder als VESA-Mount separat montiert werden.

Die Programmierung erfolgt intuitiv über die graphische Oberfläche des Software De-velopment Kits.

Alle Geräte erreichen SIL 2 für Visualisie-rung, Touchscreen- und Soft-Key-Bedienung, Video und Kommunikation.

LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGAnzeige- und Bediengeräte

26

LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGAnzeige- und BediengeräteinterACT Anzeige- und Bediengeräte

interACT- VSX-7W

interACT- VSX-8W

interACT- VSX-10

interACT- VSX-12

interACT- VSX-8

interACT- VSX-10W

interACT- VSX-12W

interACT- VSX-15

Muster ab Q4/2016 Serie geplant Q2/2017

Muster verfügbar Serie geplant Q4/2016

Verfügbar auf Anfrage

Rech

ner

Prozessor Cortex A9 DualCore 800MHz

Arbeitsspeicher512MB DDR3 RAM 16-Bits

Optional 1GB DDR3 RAM 32-Bits, ECC verfügbar

NAND Speicher512MB Flash with ECC

Optional 2GB Flash with ECC

FRAM Speicher256kbit FRAM

Optional 1Mbit FRAM

µSD Karte Optional verfügbar (Erweiterungsboard)

Anz

eige

Größe 7,0“ 15:9 8,0“ 15:9 10,4“ 4:3 12,1“ 4:3 8,4“ 4:3 10,6“ 15:9 12,1“ 16:10 15,0“ 4:3

Auflösung 800 x 480 800 x 480 1024 x 768 1024 x 768 1024 x 768 1280 x 768 1280 x 800 1024 x 768

Betrachtungswinkel

H +/- 80° V +80° / -60° IPS Version auf Anfrage

H +/- 80° V +/- 80°

H +/- 85° V +/- 85°

H +/- 80° V +/- 80°

H +/- 80° V +80° / -60°

H +/- 85° V +/- 85°

H +/- 80° V +80° / -60°

H +/- 80° V +80° / -60°

Helligkeit 1500 cd/m² 1200 cd/m² 1000 cd/m² 1300 cd/m² 1000 cd/m² 1000 cd/m² 1500 cd/m² 1500 cd/m²

Kontrast 600:1 700:1 700:1 800:1 600:1 1000:1 700:1 800:1

MTTH 100.000h 100.000h 100.000h 100.000h 100.000h 100.000h 100.000h 60.000h

Benu

tzer

schn

ittst

elle Tasten Optional verfügbar

Encoder Auf Anfrage

TouchOhne Touchscreen

Optional Standard 3H TouchOptional GFG 7H robust mit Glasoberfläche

Sound In/Out Optional verfügbar (Erweiterungsboard)

Schn

itts

telle

n

Ethernet 1 1 x 10/100 Mbit/s

Ethernet 2 Optional verfügbar (Gigabit Ethernet)

CAN 1CAN1 ohne galvanische Trennung

Optional CAN1 mit galvanischer Trennung

CAN 2CAN2 ohne galvanische Trennung Optional CAN2 mit CAN WakeUp

CAN 3Ohne CAN3

Optional CAN3 ohne galvanische Trennung

CAN 4Ohne CAN4

Optional CAN4 ohne galvanische Trennung

USB Host 1 x USB 2.0

CCTV11 aus 2 darstellbar

CCTV1 (PAL / NTSC)

2 aus 4 darstellbarCCTV2 CCTV2 (PAL / NTSC)

CCTV3 Optional CCTV3 (PAL / NTSC)

CCTV4 Optional CCTV4 (PAL / NTSC)

Digital I/O4 x Eingänge (NPN / PNP) ; 2 x Eingänge (NPN)

2 x Ausgänge (1 A)

27

interACT- VSX-7W

interACT- VSX-8W

interACT- VSX-10

interACT- VSX-12

interACT- VSX-8

interACT- VSX-10W

interACT- VSX-12W

interACT- VSX-15

Muster ab Q4/2016 Serie geplant Q2/2017

Muster verfügbar Serie geplant Q4/2016

Verfügbar auf Anfrage

Sons

tige

Real Time Clock Mit Goldcap (24 h), optional Batterie gepuffert (10 Jahre, extern)

Buzzer Buzzer

Streaming Ethernet Video

H.264 Hardwarebeschleunigt 4 x4CIF

OpenGL Grafische Effek-te und 3D Grafik

Optional OpenGL ES 1.1 GPU Hardwarebeschleunigung

Konn

ekti

vitä

t

WLAN IEEE 802.11 a,b,g,n,d,e,l konform, 2,4 and 5 GHz, optional verfügbar (Erweiterungsboard)

Mobilfunk GSM/GPRS/EDGE Quad Band, UMTS/HSPA+ Five Band, optional verfügbar (Erweiterungsboard)

GSM Telefonie Auf Anfrage

GPS/GLONASS GLONASS und GPS gleichzeitig, optional verfügbar (mit Erweiterungsboard "Mobilfunk")

Bluetooth Optional verfügbar (Erweiterungsboard)

Safe

ty

Sichere HW Version SIL 2 HW Version, optional verfügbar

Sichere SW Plattform SIL 2 Plattform, optional verfügbar

Sichere Visualisierung Ja, SIL 2 (bei sicherer Hard- und Software)

Sicherer Touchscreen Ja, SIL 2 (bei sicherer Hard- und Software)

Sichere Tasten Ja, SIL 2 (bei sicherer Hard- und Software)

Sichere Video Ja, SIL 2 (bei sicherer Hard- und Software)

Sichere Kommunikation Ja, SIL 2 (bei sicherer Hard- und Software)

Tool

chai

n Programmierung Grafische Programmieroberfläche und Toolchain

CODESYS Unterstützung geplant für Q2 / 2017

Safe Toolchain Verfügbar, voll SIL 2 qualifiziert für alle Sicherheitsfunktionen

Mec

hani

k

Gehäusematerial vorne Kunststoff/Aluminium-Komposit

Gehäusematerial hinten Aluminium

Befestigungsmöglich-keiten

RAM / VESA oder Panel-Mount

Um

wel

t

Versorgungsspannung 9 VDC - 32 VDC kontinuierlich, e1 Spannungsschwankungen

Betriebstemperatur-30° C to +70° C gesamtes Gerät

-40° C to +80° C Elektronik Eigenerwärmung bei unter -30° C

Lagertemperatur -40° C to +80° C

Schutzklasse IP65 and IP67

LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGAnzeige- und Bediengeräte

28

LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGSystemübersicht

STW bietet vielfältige Lösungen für Datenmanagement und Vernetzung auf Basis von seri-enmäßig verfügbaren On-Board Modulen. Diese Module sind fahrzeugseitige, auf die Um-gebungsbedingungen und den Einsatz für Datenmanagement und Vernetzung in mobilen Arbeitsmaschinen ausgelegte, Linux-basierte Datenrechner. Sie dienen der Datenvernet-zung zum Fahrzeug (CAN), zwischen Fahrzeugen (M2M), mit dem Netzwerk (WLAN/Mobil-funk) und lokalen User- und Service-Geräten (WLAN, Ethernet, USB). Die Module stellen integrierte Sensorinformationen wie Positionsdaten und Bewegungsinformationen bereit und ermöglichen die direkte Anbindung von Sensoren (CAN, LIN). Außerdem stellen sie die Rechenleistung zur Daten-Wandlung (Gateway) und Verarbeitung für Assistenz- und Info-tainment-Anwendungen zur Verfügung.

29

Maschinendaten werden zur Maschinenüberwachung auf den Modulen gesammelt und lokal oder per Fernzugriff für Diagnose-, Service- und Entwicklungszwecke bereitgestellt.

LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGSystemübersicht

Zur Erweiterung des Ange-bots kooperiert STW auch mit Herstellern proprietärer oder standardisierter Datenbank- und Cloud-Softwarelösungen, welche die zur Verfügung gestellten Daten (Maschinen- und Nutzdaten der Maschi-ne, sonstige Sensordaten) sammeln, bereitstellen, mit übergeordneten Systemen vernetzen (ERP, FMIM, etc.) und hieraus abgeleitet Unter-stützung in den Arbeitspro-zessen bieten, in denen die Maschinen eingesetzt sind.

Inte

rnet

Clou

d Lö

sung

enDatenbanklösungen

von Partnern Kundenlösungen

STW

STW machines.cloud IoT Plattform• Zuverlässige, moderne Technologie von Cumulocity• Zertifizierte Sicherheit ("Carrier grade")• Standard REST API für den Datenzugriff (ERP/CRM)• Hochgradig skalier- und erweiterbar• Einzigartige STW-Funktionen ("live view", "track

evaluation")• Visualisierung, ortsabhängige Dienste, Alarmierung

On-

Boar

d M

odul

e

Teleservice Application Framework (TAF)

Lokale Daten

Board Support Package (BSP)

On-Board Hardware

Partner Daten-konnektor

Kunden-applikationen auf

On-Board Modulen

Cloud Daten konnektor

Kunden Daten-konnektor

VDS Applikation

STW Datenlogger-, Visual-isierungs- und Konfigura-tionswerkzeugEinfache HTML-Oberfläche zur lokalen Benutzung

Bibliothek für Datenmanage-ment und Konnektivität

Linux-basiertes OSErweitert und optimiert für noch mehr Nutzerfreundlichkeit und Leistung

STW On-Board Module mit Schnittstellen zur Maschine, zu Kundengeräten und zur Infrastruktur. Geeignet für den Einsatz in mobilen Maschinen.

30

LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGOn-Board Module

Die Produktfamilie besteht aus den sepa-raten On-Board Modulen DMM, TC3G und TC1 mit integrierter Funk-Technologie zur Datenübertragung und GPS/GLONASS-Sen-soren für Positionsdaten. Integriert ist das Teleservice Application Framework für die Programmierung von Daten-Sammlung und Speicherung, Vernetzung und Alarmierung.

Die Funktionalität dieser Module kann auch mit dem Erweiterungsboard EB07 für die Steuerung ESX-3XL oder ESX-3XM erreicht werden, allerdings ohne Funk-Technologie und GPS/GLONASS-Sensoren.


On-Board Hardware

DMM (Konzept) TC3Ge / TC3Gi TC1 EB07

Benötigte Steuerung

keine keine keine ESX-3XL / 3XM

Leistung1 GHZ - QuadCore Prozessor (sing-le / dual - Option) – Freescale i.MX6 ARM Cortex A9 Plattform

400 MHz ProzessorFreescale MPC5200B Plattform



Speicher

512 kB … 2 GB DDR3 RAM8 … 64 GB eMMC Flash Memory128 MB NOR Flash (optional)2 x 64 KB EEPROM

128 MB SRAM1 GB NAND Flash64 MB NOR Flash2 x 8 KB EEPROM

128 MB SRAM1 GB NAND Flash64 MB NOR Flash8 KB EEPROM

128 MB SRAM1 GB NAND Flash64 MB NOR Flash2 x 8 KB EEPROM

31


DMM (Konzept) TC3Ge / TC3Gi TC1 EB07

Funk-technologien

2G / 3G / 4G (weltweite Abdeckung), optional: CDMAWLAN 2,4 / 5 GHz (Access point, WiFi-Direct und Infrastruktur Modus)Bluetooth (V2.1 + EDR) & BLEM2M (regional unterschiedlich)169 MHz - (max 500 mW) - bis 10 km 868 MHz - (max 500 mW) - bis 10 km915 MHz - (max 500 mW) - bis 10 kmSatellit - Iridium

2G / 3G (weltweite Abdeckung)WLAN 2,4 / 5 GHz (Access point, WiFi-Direct und Infrastruktur Modus)Bluetooth (V2.1 + EDR) & BLE

TC1-Mobile:2G / 3G (weltweite Abdeckung)TC1-WiFi / TC1-WiFi+:WLAN 2,4 / 5 GHz (Access point, WiFi-Direct und Infrastruktur Modus)Bluetooth (V2.1 + EDR) & BLE

Schnittstellen

3 x Ethernet / BroadR Reach1 … 3 x Industrial Ethernet

10 / 100 MBit1 … 2 x Automotive Ethernet

( BroadR Reach = single twisted pair ethernet)

1 x USB2.0 (OTG - on the go) Host und Device Modus

4 x Serielle Schnittstellen1 … 4 x RS232 Schnittstellen1 … 2 x RS485 Schnittstellen

1 x Ethernet1 x USB1.1 host Schnittstelle

(für Service)1 x RS232 Schnittstelle

1 x Ethernet1 x RS232 Schnittstelle

1 x Ethernet1 x USB1.1 host Schnittstelle

(für Service)1 x RS232 Schnittstelle

Maschinen-busse

4 x CAN Bus (2 x galvanisch getrennt)1 x LIN Bus

2 x CAN Bus 2 x CAN Bus 2 x CAN Bus

Sensoren

GPS + GLONASS (10 Hz)NFC Kommunikation3D Beschleunigungssensor3D Neigungssensorinterner TemperatursensorUBAT / IBAT Messungen (für Leistungs-management)

GPS + GLONASS3D Beschleunigungssensorinterner Temperatursensor

TC1-Mobile / TC1-WiFi+:GPS + GLONASSTC1-Mobile / TC1-WiFi / TC1-WiFi+:interner Temperatursensor

I/O

8 x analoge Eingänge (0 … UB, 0 … 24 mA oder Digital)

4 x Dig. Eingänge1 x Dig. High-Side Ausgang

1 x Dig. Eingang1 x Dig. High-Side Ausgang

1 x Dig. Eingang1 x Dig. High-Side Ausgang

Wakeups

ZündungBewegung (Beschleunigungssensor)RTC (Uhrzeit- und Intervallgetriggert)CAN-Bus (CAN-Message getriggert)UB spike (Anlasser-Ereignisse)USB (Anstecken von Verbrauchern)BroadR reach (Netzwerkverkehr)

ZündungBewegung (Beschleunigungssensor)RTC (Uhrzeit- und Intervallgetriggert)

ZündungRTC (Uhrzeit- und Intervallgetriggert)

über ESX-3XL / 3XM

MMI

TastaturSummer2 x zwei-farbige LEDs1 x LVDS Schnittstelle (Display)

Summer1 x drei-farbige LED

Zukunfts-sicher

ESIM-KarteErweiterungsboard8 x dig. High-Side AusgangSD-KarteneinschubBatteriepack-OptionPCIe - SSD Speichererweiterung

optionale ESIM-Karte

Anmerkun-gen

Interne oder externe Antennen (Mischung möglich)

Interne oder externe AntennenSIM-Karteneinschub im Stecker integriert

externe AntennenTC1-Mobile:SIM-Karteneinschub im Stecker integriert

Verfügbar auf ESX-3XL / 3XM

Kundenspezifische Varianten auf Anfrage.

32

Die STW On-Board Module werden mit dem Teleservice Application Framework zur Erleich-terung der Programmierung ausgeliefert.



Entwickeln Sie ihre eigene Telematiklösung basierend auf dem leistungsstarken, robusten und skalierbaren Telematik-Framework von STW.

Dae

mon

s

Datensammeln Definieren und managen Sie Ihre konsistente Datenbank für all Ihre Applikationen.

Datenspeichern Daten werden durch bestimmte Trigger-Ereignisse vom daemon in eine Datei geschrieben.

Vernetzung Bleiben Sie online, der daemon verbindet Ihr Fahrzeug mit dem Internet über die geeignete Schnittstelle.

Lokalisierung Schneller Zugriff auf die aktuelle Position.

Alarmierung Vor- und freidefinierbare Ereignisse lösen Alarme aus.

Programmiersprache Die daemons können durch Konfigurationsdateien eingestellt werden.

Libr

arie

s

libtaf Durch Hinzufügen der Library zu Ihrer eigenen Applikation stehen die Funktionen der deamons zur Verfügung.

CANopen J1939

Die Library erlaubt Zugriff auf CAN-Protokolle.

HTTP Einfache Kommunikation mit dem Server.

Programmiersprache C

Skriptbasiert

LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGOn-Board Software

LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGOn-Board Software

33

Zur Maschinenüberwachung kommen die lokale On-Board Software VDS und für den Fernzugriff die STW VPN-Lösung zum Ein-satz. Mit einem VPN-Tunnel können die Vor-teile des lokalen VDS über einen zentralen Server aus der Ferne genutzt werden. Ein Benutzerkonzept (siehe „machines.cloud" ab Seite 36) mit verschiedenen Rollen und Berechtigungen ermöglicht die Trennung der Daten nach Firmen und Benutzern.

Alternativ stehen proprietäre Lösungen für verschiedene Branchen und Datennutzungs-konzepte mit festem Funktionsumfang zur Verfügung. Die On-Board-Module von STW sind als Hardware fester Bestandteil dieser Lösungen.

LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGMaschinenüberwachung


34

VDS/VDS-R

VDS

Lokale Lösung für Datenmanagement und Vernetzung

Weltweite einzige Lösung, die lokalen Zugriff auf die Geräte im Feld erlaubt, die einen Webserver auf der STW-Steuerung ausführen.

Funktionen

Datenspeicherung √

Datensicherung √

Echtzeitanzeige √

Update √

Berichte √

Lokalisierung √*6

Hosting

Kundenspezifisch nicht nötig

STW-Hosting nicht nötig

Provider-Hosting nicht nötig

GerätekonfigurationLokaler Zugriff √

Fernzugriff √ über VPN verwaltet mittels "machines.cloud"

Sicherheit

Nut

zerv

erw

altu

ng

Individuelle Rechtevergabe √ über "machines.cloud"

Ger

äte-

kom

mun

ikat

ion http √

https √

Sicherheitszertifikate √

VPN Unterstützung √

Gebühren Betriebskosten –

Infrastruktur Client-basierte Lösung

Unterstützte Plattformen

DMM (Konzept) √

TC3G √

TC1 √

EB07 √

*6) Über Log-Daten lokal abrufbar.


35

Lösungen zum Daten- und Prozess-Manage-ment bieten auf verschiedene Art Funktio-nen zur Weiterverarbeitung gesammelter Daten und zur Anbindung an übergeordnete Systeme. Die STW On-Board Module sind für diese Lösungen zertifiziert.

IoT-Plattform machines.cloud Daten werden durch kompatible STW Mo-dule an machines.cloud übermittelt, dort gesammelt, bereitstellt, verarbeitet, und mit übergeordneten Systemen wie ERP, Billing, oder sonstigen Datensystemen vernetzt.

Durch Definition bestimmter Ereignisse kön-nen Aktionen im Zielsystem initiiert werden.

Daten- und Prozessmanagement wird durch vordefinierte Funktionsblöcke (Mapping, Alarming, Reporting, etc.) unterstützt und können durch Plug-Ins kundenspezifisch erweitert werden.

Die Ausprägung der Plattform erfolgt durch STW, den Nutzer selbst oder durch Nutzung einer bereits existierenden Lösung powered by Cumulocity (z.B. Telekom Industrie 4.0 Package).

LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGDaten- und Prozess-Management


36


Das Device und Application Manage-

ment Portal für Ihre MaschinenBis heute werden Telematiksysteme meist nur für die Visualisierung von Maschinen-daten eingesetzt. Wir gehen einen Schritt weiter und bieten Ihnen mit unserer IoT Plattform machines.cloud die passende Infrastruktur für die Integration und Auto-matisierung Ihrer Geschäftsprozesse. Oft-mals sind auch Konformitätsanforderungen und gesetzliche Vorgaben termingerecht umzusetzen. Mittels einfacher Schnittstel-len schaffen Sie eine Anbindung an Ihr ERP/CRM-System und haben so jederzeit und weltweit die Entwicklung Ihrer Kennzahlen im Blick. Markteinführungszeiten für neue Dienstleistungen und Geschäftsmodelle

werden so drastisch verkürzt. Dies ermög-licht eine frühere Kapitalrendite. Vielfältige Standardwerkzeuge und ein flexibles sowie offenes Ecosystem mit Konnektoren zu Drittanbietersystemen und Diensten bilden die Grundlage, selbst kurzlebige Geschäfts-modelle mit geringem Kostenaufwand bei minimiertem Risiko umzusetzen. Der offene Ansatz des "no Vendor-Lock-In" bietet Ihnen die notwendige Investitionssicherheit. Mit unserem starken Partnernetzwerk beraten und unterstützen wir Sie bei der Umsetzung Ihrer Projekte, Dienstleistungen und Ge-schäftsmodelle.

Steigern Sie die Effizienz, Profitabilität und Flexibilität Ihres Unternehmens jetzt!

machines.cloudmachines.cloud

37

machines.cloud Erweiterte Funktionen

machines.cloud Basis-Funktionen


• Widgets• Dashboards• Datenanalyse• Track Evaluation• Data To Area

Visualisierung

• Plug & Use Registrie-rung

• Gruppierung

Geräte

• Positionierung• Routing• Geo Fencing

Lokalisierung

• Nutzer- und Nutzer-gruppenverwaltung

• Tenant Dashboard• Repository Manage-

ment

Verwaltung

• Alarm Management• Benachrichtigung• Eskalationsmanage-

ment

Meldungen

• Smart Rules• Smart Apps• Kunden Apps

Erweiterungen

• Gerätekonfiguration• Software Update• Service Unterstützung• Shell Zugriff• Kommandohistorie• Geräteüberwachung

Dienste

• Liveschaltung von Geräten

• Sekündliche Update Periode

• Zwischenzeitliche Datenspeicherung

Live View

• debian-basiertes Re-lease-Management

• Einzel- und Gruppenupdate

• Skripts für Vor- und Nachbereitung

Firmware Update

• Nutzung von DBC-Dateien

• Änderung der CAN-Datenrate

CAN Konfiguration

• Konfigurierbare Whi-telist für Kommandos

• Verwaltung von Zu-griffsrechten

Extended Shell

• Erstellen verschiede-ner Logger-Jobs

• Zuordnung von CAN-Variablen zu Jobs

• Zuordnung anderer Daten

CAN Logging

38

Die Lösungen zur Elektrifizierung umfassen alle Komponenten zum Erzeugen, Schalten, Verteilen, Speichern, Überwachen und Wandeln der elektrischen Energie für die Hochspan-nungs-Leistungselektrifizierung und für das Niedrigspannungs-Bordnetz (12 V / 24 V).

DC

DC

AC

DC

DC

AC

DC

DC

DC

AC

DC

AC

AC

DC

POWERMANAGEMENT

BREMS-CHOPPER

HV

30

0-7

50

VD

C

AC DC AC DCAC DC

AC DC

AC DC

AC DC

AC DC

AC DC

AC DC

KÜHLKONZEPT AC DC

AC DC

°C

SCHUTZKONZEPT

AC DC

Hybridtechnologie

powerMELA-SCHEMA_DE.indd 1 27.08.2012 16:11:47

LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGpowerMELA Lösungsübersicht

39

Der Fahrantrieb wird mit den Motoren aus der Produktfamilie der integrierten powerMELA E-Maschinen realisiert. Diese Motoren zeichnen sich durch den integrierten Wechselrichter aus, der Vierquadranten-Betrieb erlaubt. Sie wurden speziell für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen und Nutzfahrzeugen mit einem Hochvolt DC Traktionsnetz bis 800 Volt entwickelt und stehen in zwei Leistungsklassen mit 80 kW oder 140 kW Dauerleistung zur Verfügung.

E-Maschinen und Wechselrichter sind auch als separate Komponenten erhältlich.

E-Maschinen powerMELA-C

powerMELA-C 140 kW powerMELA-C 80 kW

Integrierte E-Maschinen

Nennleistung [kW] 140 80

Nennmoment [Nm] 450 250

Nennspannung [VDC] 650 650

Anzahl Phasen 2 x 3 1 x 3

Nenndrehzahl 3000 3000

Schutzart IP6K9K IP6K9K

LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGFahrantrieb


40

Wechselrichter powerMELA-WR C

powerMELA-WR C Wechselrichter

Aufbau 80 kW 2 x80 kW 160 kW

Nennleistung [kW] 80 160 160

DC-Eingangsspannungs-bereich [V]

300 … 800 300 … 800 300 … 800

AC-Ausgangsspannung [Veff] 0 … 650 (UDC = 800 V) 0 … 650 (UDC = 800 V) 0 … 650 (UDC = 800 V)

Nenn-(Maximal)ausgangs-strom pro Phase [Aeff]

120 (160) 120 (160) 120 (160)

Schaltfrequenz [kHz] 2 … 10 2 … 10 2 … 10

Ausgangsfrequenz [Hz] 0 … 500 0 … 500 0 … 500

Positionsgeber Resolver, SinCos, Absolute Encoder Resolver, SinCos, Absolute Encoder Resolver, SinCos, Absolute Encoder

Ansteuerung Schnittstelle 2 x CAN 2 x CAN 2 x CAN

Kühlung Kaltschaltisolieröl bei +65° max. 50l/min Kaltschaltisolieröl bei +65° max. 50l/min Kaltschaltisolieröl bei +65° max. 50l/min

Temperaturbereich [° C] –40... +85 –40... +85 –40... +85

Schutzart IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67

Gewicht [kg] ca. 22 31 31

Abmessungen Baugröße L x B x H [mm]

TBD 521 x 296 x 192 521 x 296 x 192


41


Die bei Bremsvorgängen entstehende elektrische Energie kann durch den Bremswider-stand powerMELA-BC vernichtet werden, sofern sie nicht von anderen Komponenten wie dem Batterie Management System aufgenommen wird.

Bremswiderstand powerMELA-BC

powerMELA-BC Bremschopper 50 kW

Größe (Widerstand) 3 x2R2

Nennleistung [kW] N50 @ 600 Vdc kontinuierlich

Nennspannung DC [V] bis zu 800 VDC

Schutzklasse Schutzklasse II

Anzahl Phasen 1 x 3

Widerstandseigenschaft 0,7 Ohm @ 100% PWM

PWM Eigenschaft [%] 1 - 99

Leistungsüberlastung [%] 1000 für 2 Sekunden

Effizienz [%] 100

Konstruktion Rahmenmontage

Abmessungen (LxWxH) [mm] 494 x 295 x 324

Gewicht [kg] 35

Schutzart IP IP6k9k

Temperaturbereich [° C] –40... +85

42

Alle STW-Antriebe sind als Vierquadranten-Antriebe ausgeführt und damit sowohl als Ge-nerator als auch als Motor einsetzbar. Die klassische Bauform wird über ein Verteilgetriebe mit dem Antriebsstrang verbunden. Die Kurbelwellengeneratoren powerMELA-FW sind zum direkten Anbau im Kurbelwellengehäuse konzipiert.

Generator powerMELA-FW

powerMELA-FW

Nennleistung [kW] 130

Nennmoment [Nm] 615

Nennspannung [V] 600

Anzahl Phasen 2 x 3

Nenndrehzahl [min-1] 2100

Schutzklasse 2

Schutzart IP65

LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGEnergie-Erzeugung und -Verteilung


43


Mit den Geräten aus der Produktfamilie der Wandler werden die Spannungen 12 V, 24 V, und 48 V für die jeweiligen Bordnetze aus dem Hochspannungsnetz bereitgestellt.

Wandler powerMELA-DC/DC

powerMELA-DC/DC Wandler 3kW

MDA 12 MDA 24 MDA 36

Maximale Leistung [kW] 3 3 3

Eingangsspannung [V] 400-800 400-800 400-800

Maximaler Eingangsstrom [A] 8 8 8

Ausgangsspannung [V] 9-14 18-28 36-56

Maximaler Ausgangsstrom [A] 217 110 55

Programmierung/Diagnose CAN CAN CAN

Schutzart IP67 / IP69k IP67 / IP69k IP67 / IP69k

Abmessungen LxBxH [mm] 292 x 203 x 69 292 x 203 x 69 292 x 203 x 69

44

LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGBatterie-Management

Kundenspezifische und standardisierte Lithium-Ionen-Akkus sind der bevorzugte Energie-speicher der modernen elektrischen Antriebstechnik. Das Batterie-Management-System powerMELA-mBMS passt ideal zu den Antrieben der powerMELA Produktfamilie. Das mBMS unterstützt alle gängigen Zell-Chemien der Lithium-Ionen Familie: LFP, NMC und auch LTO.

Das powerMELA-mBMS ist eine ausgereifte Komplettlösung für Ihre Batterie. Es deckt alle elektronischen Funktionen einer Lithium-Ionen-Batterie ab: von der Sensorik bis zur Zu-standsbestimmung des Speichers, vom Balancing der Zellen, der Eigendiagnose der Elek-tronik bis zur Isolationsüberwachung.


Batt

erie-

Management-System

Komplette Lösung Schnelle & einfache Integration

Modular Sicher & robust

Skalierbar Flexibel & offen

45


Sie erhalten von STW Unterstützung bei der Inbetriebnahme Ihres Batteriesystems. Wenn Sie eine kundenspezifische Anpassung wünschen, bietet Ihnen STW eine kostengünstige Entwicklung und Serienfertigung auf Basis des mBMS Referenzdesigns an - der einfachste Weg zu Ihrer hochwertigen, maßgeschneiderten BMS Lösung.

Agrar Bahn Transport

Schifffahrt Automotive Stationär

Sicherheit• Eigendiagnose von Elektronik, Steckverbindungen und Relais

• Mehrstufige Sicherheitsarchitektur

Batteriesystem (parallel, in Reihe)

• Zur Erhöhung der Kapazität, Leistung und Verfügbarkeit Ihres Batteriesystems

• Plug and Play

Optionale Datenmanagement- Lösungen

• Zustandsüberwachung der Batterie überall und jederzeit

• Datenerfassung bis auf Zellebene

• Einsparung von Servicekosten durch FernwartungEnergie-Speicher-System (ESS)

Battery Main Supervisor (BMS)

• Interlock-Signal Erzeugung und Überwachung

• Isolationsüberwachung

• Adaptive Vorladung

• Intelligente Schützansteuerung

• Regelung der Batteriekühlung

Cell Sensor Circuit (CSC)• Zellspannungsmessung

• Zelltemperaturmessung

• Zell-Balancing

Power Measurement Board (PMB)• Strommessung bis zu 600 A

• Spannungsmessung bis zu 800 V

ESS CAN-Interface

• Bestimmung des Batteriezustandes (SoC, SoH, SoF … )

• Standardisierte Schnittstellenbeschreibung (DBC-Format)

• Unterstützung von CANopen und SAE J1939

46

LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGpowerMELA-mBMS Komponenten

powerMELA-mBMS Komponenten zur Realisierung Ihrer Komplett lösung

Der Battery Main Supervisor (BMS) ist die zentrale Steuerung des Batteriesystems. Er ent-hält drei Controller für ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit und Sicherheit. Er sammelt alleInformationen der Sensormodule, der Cell Sensor Circuits und des Power Measurement Boards, bestimmt den Zustand des Batteriesystems und steuert die HV-Schütze.


HV-Contactor

+

−

EMC Filter

Lithium-Ion High Voltage Battery

PMB Power Measurement Board

EMC Filter

CSCCell Sensor

Circuit CA

NBMSBattery- Main-

Supervisor

CDRPre-Charge

Module

HV-Contactor

47

powerMELA-mBMS Komponenten

Komponente BMS – Battery Main Supervisor PMB – Power Measurement Board CSC – Cell Sensor Circuit

Abmessungen (ca.)212 x 100 x 33 mm( 8,3“ x 3,9“ x 1,3“)

95 x 61 x 15 mm( 3,7“ x 2,4“ x 0,6“)

300 x 75 x 13 mm(11,8“ x 3,0“ x 0,5“)

Gewicht (ca.) 230 g (0,51 lbs.) 100 g (0,22 lbs.) 260 g (0,57 lbs.)

Temperaturbereich −40 ° C ... +80 ° C (−40 °F ... 176°F) Umgebungstemperatur

Anschlussstecker 23-pole AMPSEAL (TE connectivity) Micro-Fit (Molex) Micro-Fit (Molex)

Spannungsversor-gung

8 ... 32 V DC versorgt durch das BMS versorgt durch das BMS und Batteriezellen

Stromverbrauch (im Betrieb)

350 mA @ UB = 12 V im BMS-Verbrauch enthalten 10 mA @ Ucell = 4,2 V

Stromverbrauch (sleep mode)

< 0,1 mA @ UB = 12 V - < 0,01 mA @ Ucell = 4,2 V

Kommunikations-schnittstellen

4 x CAN 2.0 B CAN Wakeup

1 x CAN 2.0 B 1 x CAN 2.0 B

I/O’s3 x 2 A Digitalausgang1 x AnalogeingangInterlock detector & driver

Shunt für Strommessung3 Eingänge zur Hochspannungsmessung

48 x Zellspannungsmessungseingänge16 x Temperatursensoreingänge (10k NTC)

Betrieb

Kühlmittel-TemperaturmessungBereich: −55 … +125 ° C (−67 ... 257 °F)Genauigkeit: ±2 K zzgl. Sensortoleranz

IsolationsmessungBereich: 1 ... 4500 kΩGenauigkeit: 0 … −5 kΩ @ 1 … 20 kΩ

0 … −25 % @ 20 … 1000 kΩ

StrommessungBereich: ± 1000 A (1 s), ± 600 A (10 s) @ 100 μΩ

± 2000 A (1 s), ± 900 A (10 s) @ 50 μΩGenauigkeit: Offset ±0,1 A, gain 1 %

HochspannungsmessungBereich: 0 … 800 VGenauigkeit: Offset ±0,1 V, Gain 1 %

ZellspannungsmessungBereich: 1 … 5 VGenauigkeit: 2,5 mV @ 2,5 … 4,3 V

ZelltemperaturmessungBereich: −55 … +125 ° C (−67 ... 257 °F)Genauigkeit: ±2 K zzgl. Sensortoleranz

Zell-Balancing (passiv)Strom: 120 mA @ Ucell = 3,6 V


48

LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGpowerMELA-mBMS Software

Die powerMELA-mBMS Toolchain bietet eine einfache Lösung zur Konfiguration, zum Update und zur Diagnose Ihres Batteriesystems.

powerMELA-mBMS Toolchain


Konfi

gura

tion Konfigurieren des mBMS passend zu Ihrer Anwendung.

Safety Parameter Definieren und Verwalten der Systemsicherheitsgrenzen

ApplikationsparameterAbbilden der Zellcharakteristik Definieren der Batterie-Applikationsstrategie

Upd

ate

Softwareupdate des kompletten Energiespeichersystems (ESS)

One-Click-Update Einfaches und komfortables Systemupdate

Versionsverwaltung Durch Software-Pakete sehr einfache Versionsverwaltung


Konfiguration

Diagnose Update

49


Dia

gnos

e

Ermöglicht einfache und schnelle Inbetriebnahme des Energiespeichersystems (ESS)

Batteriedaten Ausführen von mBMS-Funktionen und Darstellen von Batteriedaten

Fehlerdiagnose Unterstützt die Fehlerdiagnose durch Visualisierung aller Sensordaten

powerMELA-mBMS Diagnostic Tool

Offene Architektur

Durch eine offene Code-Basis (Standard ANSI-C99 API) kann die Batterie-Applikation an eigene Anforderungen ange-passt werden. Es können eigene Funktionen und Algorithmen (SoC, SoH, ...) flexibel integriert werden.


Custom Algorithms STW Battery Application

Open Application Interface (API)

Hardware Abstraction Layer (HAL)

Hardware (powerMELA-mBMS Modules)

50

LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGPower Management Lösungen

Power Management LösungenKundenspezifische und standardisierte Zen-tralelektriken sind Geräte zur intelligenten Steuerung und Überwachung der Verteilung und Schaltung der elektrischen Energie. Zent-ralelektriken reduzieren den Aufwand für die Verkabelung und ermöglichen flexible Ma-schinenvarianten und Anbauoptionen sowie Diagnosefähigkeit.

Zur Lösung der Power Management Aufga-ben bietet STW drei Wege an:

Intelligente ZentralelektrikenSTW bietet Power Management im Baukas-tensystem an. Standardisierte Baugruppen für die Schaltung und Verteilung der elektri-schen Energie werden mit intelligenten und ebenfalls standardisierten Steuerungs- und Kommunikationsmodulen ergänzt.

Modulares Power ManagementBeim modularen Ansatz wird ein Freiheits-grad für das Design hinzugefügt. Gemeinsam mit dem Kunden wird die Bauform der Bau-gruppe sowie die Auslegung der Komponen-

ten für die Schaltung der elektrischen Ener-gie, wie z.B. Steckrelais, den Erfordernissen entsprechend geplant. Zur Ergänzung bietet STW nach Leistungsmerkmalen festgelegte intelligente Module an.

Integriertes Power ManagementBei diesem offenen Ansatz wird gemeinsam mit dem Kunden die Zentralelektrik mit intelligenten Modulen zur Steuerung oder Vernetzung als eine gemeinsame Baugrup-pe spezifiziert und entwickelt.

Die Leistungsmerkmale der intelligenten Module, Art, Anzahl und Eigenschaften der Ein- und Ausgänge werden den Erfordernis-sen angepasst. Auch spezielle Komponen-ten wir Motorbrücken oder Schrittmotor-treiber werden integriert.

Die Bauform der Baugruppe und die Kom-ponenten für die Schaltung der elektri-schen Relais, wie z.B. Steckrelais, werden ebenfalls nach Art, Anzahl und Eigenschaf-ten festgelegt.


51


Inte

grie

rtes

Pow

er

Man

agem

ent Kundenspezifische An-

forderungen für Zentral-elektrik und Controller

STW Entwicklung Integrierte kunden-spezifische intelligente

Zentralelektrik

Mod

ular

es P

ower

M

anag

emen

t

Kundenspezifische passive Zentralelektrik + ESX Steuerungsmodul = Kundenspezifische intelli-

gente Zentral elektrik

Inte

llige

nte

Ze

ntra

lele

ktri

ken

Standardisierte passive Zentralelektrik + ESX Steuerungsmodul = Intelligente Zentralelektrik

52


ZE Expert Plus*1 ZE Expert*1 ZE Basic*1

Eingänge 150 A (M8) 2

Relais-Ausgänge 70 A 2

Relais-Ausgänge Gruppe 1 25 A 12

Relais-Ausgänge Gruppe 2 25 A 7

Highside Ausgänge 3 A

Aut

omat

isie

rung

smod

ul

4 4 –

Lowside Ausgänge 250 mA 3 3 –

CAN Schnittstelle Ja (Slave) Ja (Slave) –

Sicherungs-/Relais-Status Ja Ja –

Programmierung C C –

Protokoll SAE J1939 SAE J1939 –

TE Automotive MCP-Serie Steck-verbinder 21-way

3

Power ElementeAusgangsanschluss M6

2

Leistungsfähigkeit Maximal 300 A

Betriebstemperatur -40° C … +85° C (-40° C … +125° C auf Anfrage)

Schutzart IP69 IP20 IP20

*1) Mögliche Versionen.

53


54

MESSSYSTEME UND SENSORENdigiSENS Lösungsübersicht

55

Zur Messung verschiedener physikalischer Größen wie Druck, Temperatur, Dehnung, Neigungswinkel, Winkelgeschwindigkeit und Position stellt STW einzelne Sensoren und Messsysteme zur Verfügung.

Alle Komponenten sind für raue Umgebun-gen zum Einsatz in mobilen Arbeitsmaschi-nen ausgelegt.

Über verschiedene Ausgangssignale oder Protokolle auf der CAN-Schnittstelle können

die gemessenen Werte zur Weiterverarbei-tung übermittelt werden.

Mit der langen Erfahrung auf dem Gebiet der Messsysteme und Sensoren kann STW viele kundenspezifische Messaufgaben lösen. Auch außerhalb der angebotenen Produktpalette können speziell adaptierte Lösungen entwickelt und gefertigt werden.

MESSSYSTEME UND SENSORENdigiSENS Lösungsübersicht

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digiSENS Sensoren

digiSENS-M01 digiSENS-M02 digiSENS-P01

Funktion Druck Druck Druck

Transmitter / Schalter Transmitter Transmitter Schalter

Sicherheit

Messbereich 0 … 0.25 bar 0 … 2000 bar

0 … 10 bar 0 … 3500 bar

0 … 10 bar 0 … 2000 bar

Medienanschluss

G 1/4 1/4 NPT G 1/4 mit Manometer 9/16 … 20 UNF (SAE 4) 9/16 … 18 UNF (SAE 6)

G 1/4

G 1/4 1/4 NPT G 1/4 mit Manometer 9/16 - 20 UNF (SAE 4) 9/16 - 18 UNF (SAE 6)

Elektrischer Anschluss

M12 DIN-Bajonett (gem. DIN 72585) DT04 3-polig DT04 4-polig AMP-SuperSeal 1.5 Kabelausgang

M12 (5 Pin) in rostfreiem Stahl

M12 DIN-Bajonett (gem. DIN 72585) DT04-3P Kabelausgang

Linearität [%FS] < 0,5 < 0,5 < 0,5

Genauigkeit [%FS]≤ 1,0 (0 … +80° C) ≤ 1,5 (−25 … +100° C) ≤ 2,5 (−40 … +125° C)

≤ 1,0 (0 … +80° C) ≤ 1,5 (−25 … +100° C) ≤ 2,5 (−40 … +125° C)

≤ 1,0 (0 … +80° C) ≤ 1,5 (−25 … +100° C) ≤ 2,5 (−40 … +125° C)

Langzeitstabilität [%FS p.a.] < 0,2 < 0,2 < 0,2

Analoges Ausgangssignal

4 … 20 mA (2-Draht) 0/4 … 20 mA (3-Draht) 0 … 10 V 0 … 5 V 1 … 6 V 10 … 90 % VCC (ratiometrisch)

0 … 10 V 0,5 … 4,5 V 4 … 20 mA

1 x PNP 2 x PNP 1 x NPN 2 x NPN (Ausgangsstrom bis 500 mA)

CAN Ausgang / Unterstützung CANopen SAE J1939

Eingangsspannung9 … 36 VDC 14 … 36 VDC (0−10 V Spannungsausgang) 5 V ± 10 % VDC (Ratiometrischer Ausgang)

9 … 36 VDC 14 … 36 VDC (0−10 V Spannungsausgang) 5 V ± 10 % VDC (Ratiometrischer Ausgang)

9 … 36 VDC

Schutzart IP67 / IP69K IP67 IP67 / IP69K

Zulassungen / Zertifikate E 1

E 1

Besondere Merkmale Millionen von Kombinationsmöglichkeiten CAN Unterstüztzung

Elektrischer Anschluss M12 in rostfreiem Stahl Druckschalter

MESSSYSTEME UND SENSORENSensoren

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digiSENS-F01 digiSENS-F02 digiSENS-T01

Funktion Druck Druck Temperatur

Transmitter / Schalter Schalter Transmitter Transmitter

Sicherheit PL d (Cat. 2) PL d (Cat. 2)

Messbereich0 … 50 bar 0 … 1000 bar

0 … 10 bar 0 … 1200 bar

−40 … +150° C

Medienanschluss G 1/4 G 1/4 G 1/4

Elektrischer Anschluss M12M12M12 Edelstahl

M12 M12 Edelstahl

Linearität [%FS] < 0,5 < 0,5

Genauigkeit [%FS] ≤ 2,5 (−40 … +85° C)≤ 1,0 (0 … +80° C) ≤ 1,5 (−25 … +0° C) ≤ 2,5 (−40 … −25° C)

0,6 (−40° C … +150° C)0,4 (−40° C … +85° C)

Langzeitstabilität [%FS p.a.] < 0,2 < 0,2

Analoges Ausgangssignal1 x PNP (max. 200 mA) + 0 / 4 … 20 mA

(3-Draht)2 x PNP (max. 200 mA)

2 x 4 … 20 mA (3-Leiter Technik)

CAN Ausgang / Unterstützung CANopen

Eingangsspannung 8 … 35 VDC 9 … 32 VDC 9 … 36 VDC


Zulassungen / Zertifikate E 1

E 1

E 1

Besondere Merkmale Sicherheitsschalter Sicherheitstransmitter Temperatursensor mit CAN Unterstützung

MESSSYSTEME UND SENSORENSensoren

58

digiSENS Messsysteme

digiSENS-IVDMS digiSENS-NGS2 digiSENS-FELIX

Funktion DehnungWinkelgeschwindigkeitNeigungswinkel

Position

Transmitter / Schalter Transmitter Transmitter Transmitter

Messbereich ± 2200 μm/m± 50°/s ± 180° (CAN) / ± 90° (analog)

0 … 20 mm

Elektrischer Anschluss 1m KabelM12 (5 pin) (CAN) 8 pin (CAN und analog)

3-Pin Stecker, AMP-Superseal 1,5

Linearität [%FS] < 0,5 < 0,5 ± 0,8 mm

Arbeitstemperatur -25° C … +85° C -40° C … +85° C -30° C … +120° C

Analoges Ausgangssignal4 … 20 mA

0 … 20 mA 0 … 10 V

4 … 20 mA (3-Leiter)

CAN Ausgang / Unterstützung CANopen CANopen

Eingangsspannung 8 … 32 VDC9 … 36 VDC 14 … 36 VDC (bei 0−10 V Ausgang)

8 … 30 VDC


MESSSYSTEME UND SENSORENMesssysteme

MESSSYSTEME UND SENSORENMesssysteme

Sensor-Technik Wiedemann GmbHSteuer- und RegelelektronikAm Bärenwald 687600 KaufbeurenDeutschlandTelefon +49 8341 9505-0Telefax +49 8341 9505-55E-Mail [email protected] www.sensor-technik.de

STW-Technic, LPMobile Controllers and Measurement Technologies3000 Northwoods Parkway, Suite 240Peachtree Corners, GA 30071, USATelefon +1 770 242-1002Telefax +1 770 242-1006E-Mail [email protected] www.stw-technic.com

Sensor-Technik UK Ltd.Unit 21M Bedford Heights Business CentreManton Lane, Bedford MK41 7PH, UKTelefon +44 1234 270770Telefax +44 1234 348803E-Mail [email protected] www.sensor-technik.co.uk 20

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Documents

LÖSUNGEN FÜR Mobile Maschinen - SENSOR+TEST · 2017-04-24 · Arbeitsmaschinen. Mit insgesamt 56 analogen und ... Smarte Bedienterminals für mobile Ar-beitsmaschinen Neu im Produktportfolio