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MATLAB Tag an der RWTH Aachen 2008 1
MATLAB Tag an der RWTH Aachen2008
Übersicht der Postersession
01. Juli 2008
Dipl.-Ing.Alexander Behrens
Lehrstuhl für Bildverarbeitung
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Postersessions
1. MATLAB meets LEGO Mindstorms (LfB)
2. Remote Steuerung einer Modellfabrik (IRT)
3. Aufbau eines Systems zur Beschleunigungsmessung für die Verifikation von Komfortregelungen (IRT)
4. Signale und Filter: Beispiele in der Bildverarbeitung (LfB)
5. MATLAB @ RWTH (RZ)
6. MATLAB Release 2008a (The MathWorks)
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1. MATLAB meets LEGO Mindstorms
• Erstsemesterprojekt für Bachelor ET/TI• 8tägige Lehrveranstaltung aller Institute des FB6• ca. 300 Studenten und 200 LEGO Mindstorms Robotern• Ziel: Mathematische Methoden und MATLAB Kenntnisse zu
vertiefen und praktische Aufgabenstellungen zu lösen.
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1. MATLAB meets LEGO Mindstorms
Beispiele:• Parcours Roboter: Autonomer Fahrroboter, Umgebungsscan,
Kartenmapping und Pfadberechnung• 3D Roboterarm: Sortierung von farbigen Bällen, Sortieralgorithmus,
Live Monitoring und GUI Steuerung
• RWTH – Mindstorms NXT Toolbox für MATLAB(OpenSource Projekt http://www.mindstorms.rwth-aachen.de)
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2. Remote Steuerung einer Modellfabrik
Aufgabe:• Remote Steuerung und Regelung eines
Mehrtanklagers über das Internet mitHilfe von MATLAB/Simulink
Beschreibung des Systems:
1. Dreitanklager mit Füllstandsensoren
2. Zwei kontinuierlich steuerbare Ventile(Zulauf und Rücklauf)
3. Kreiselpumpe
Mehrtanklager
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2. Remote Steuerung einer Modellfabrik
Was gibt’s in der Postersession?
1. Ethernet/UDP Netzwerkstruktur
2. Verrohrungsbild der Anlage undmathematisches Modell
3. Präsentation des Simulink-Programmsund der Visualisierung
4. Steuerungs- und Regelungsversuchevom Rechenzentrum aus
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3. Aufbau eines Systems zur Beschleunigungsmessung für die Verifikation
von KomfortregelungenStudienarbeit:
• „Messsystem zur Bewertung des Komforts in Schienenfahrzeugen“
• Berechnung der Komfortwerte durch horizontaleund vertikale Beschleunigungswerte
• Kommunikation PC System undSignalverarbeitung in MATLAB
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3. Aufbau eines Systems zur Beschleunigungsmessung für die Verifikation
von Komfortregelungen• Entwicklung von MATLAB Funktionen zur Kommunikation,
Synchronisation, Datenberechnung und GUI
• Ergebnisse einiger Messungen in Form von Komfortnoten
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49 Fourierdeskriptoren
4. Signale und Filter:Beispiele in der Bildverarbeitung
Diskrete Signale: Konturrekonstruktion mit Fourierdeskriptoren (Demo)
π−−
=
= ∑fft
21
0
DFT (MATLAB: )
( ) ( )j kn
N N
nZ k z n e
π−
=
= ∑ifft
21
0
Inverse DFT (MATLAB: )
( ) ( )j kn
N N
kz n Z k e
Deskriptoren:
Rekonstruktion:
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4. Signale und Filter:Beispiele in der Bildverarbeitung
Diskrete Systeme und Filter: Bildbasierte Qualitätskontrolle (Demo)Aufgabe:
– Bildpunkte der Büroklammern mittels Bildmaskevom Hintergrund getrennt und gezählt werden
Problem:– Ungleiche Bildausleuchtung ermöglicht keine direkte
Grauwertsegmentierung
Seg = (Bild > 140) .* 255;
=1( , )
16h m n
1 2 12 4 21 2 1
F = fspecial('gauss',100,30);Glatt = imfilter(Bild,F); Anzahl = 13
A = double(Bild) - double(Glatt);Diff = mat2gray(A);Maske = Diff > 0;
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5. MATLAB @ RWTHAllgemeine Informationen zur RWTH MATLAB-Campuslizenz
• Was ist die Campuslizenz?• Welchen Umfang hat die Campuslizenz?• Welche MATLAB Versionen beinhaltet die Lizenz?• Wie bekomme ich MATLAB?• Was ist das License Borrowing?• Wie bekomme ich Hilfe bei Installationsproblemen?• http://www.matlab.rwth-aachen.de• ...
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6. MATLAB Release 2008a• Weitere Produkt-Demonstrationen, z.B. zu den Themen der
heutigen Präsentationen von The MathWorks
• Beantwortung allgemeiner und individueller Fragen zu MATLAB, z.B. zu Themen wie
- Signalverarbeitung
- Bildverarbeitung
- Bioinformatik / Biomedizinische Bildgebung / etc.
- Optimierung
- Datenimport und –export
- Datenbankzugriff
- Erstellung von GUIs
- Weitergabe von Anwendung
- Paralleles Rechnen mit MATLAB
- Objektorientiertes und funktionales Programmieren
- Integration von MATLAB mit anderen Programmiersprachen
- Automatische Erstellung von Dokumentation
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Vielen Dankund viel Spaß auf der Postersession…
