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Technik ndash kurz und buumlndig AusgabeApril2011Aumlnderungenvorbehalten
maxon gearTechnikndashkurzundbuumlndig
Getriebe
WenndieLeistungbeistarkerhoumlhtemDrehmo-mentundentsprechendreduzierterDrehzahlerbrachtwerdensollempfiehltsicheinmaxon-PraumlzisionsgetriebeEntsprechendderGetriebe-untersetzungreduziertsichdieAbgangsdreh-zahlwaumlhrendsichdasAbgangsdreh-momenterhoumlhtZudessengenauerErmittlungistderWirkungsgradzuberuumlcksichtigen
Stirnradgetriebe
DasGetriebebestehtauseinerodermehrerenStufenEineStufestelltdiePaarungzweierZahnraumlderdarDasersteZahnrad(Ritzel)istdirektaufderMotorwellemontiertDieLagerungderAbgangswellebestehtimNormalfallausSintermaterial
ndash Preisguumlnstigndash FuumlrkleineDrehmomentendash Abgangsdrehmomentbis2Nmndash Untersetzungenvon61bis57521ndash Aussendurchmesser12-45mmndash GeringeGeraumluschentwicklungndash HoherWirkungsgrad
Planetengetriebe
PlanetengetriebeeignensichbesonderszurUumlbertragunghoherDrehmomenteInderRegelsinddiegroumlsserenGetriebemitKugellageramGetriebeabgangausgeruumlstet
1 Abgangswelle
2 Befestigungsflansch
3 LagerungderAbgangswelle
4 Axialsicherung
5 Getriebezwischenplatte
6 Zahnrad
7 Motorritzel
8 Planetenraumlder
9 Sonnenrad
= Planetentraumlger
+ Hohlrad
Programm
ndash Planetengetriebendash Stirnradgetriebendash Koaxdrivendash Micro Harmonic Drivereg
ndash Spindelantriebe
ndash ZurUumlbertragunghoherDrehmomentebis180Nm
ndash Untersetzungenvon41bis62851ndash Aussendurchmesser6-81mmndash HoheLeistungaufkleinstemRaumndash HoheUntersetzungaufkleinstemRaumndash KonzentrischerGetriebeeingangund
-ausgang
Koaxdrive
DasgeraumluscharmeKoaxdriveisteineKombi-nationausSchnecken-undPlanetengetriebeIndererstenStufetreibteineseparatgelagerteSchneckediedreischraumlggestelltenPlaneten-raumlderanDiesegreifenwiederumineinspeziellverzahntesHohlradAlleweiterenStufensindwieeinnormalesPlanetengetriebeaufgebaut
ndash geraumluscharmndash hoheUntersetzungindererstenStufendash weitereEigenschaftenwiePlanetengetriebe
PlanetengetriebeStirnradgebriebe
Umrechnung
DieUmrechungvonDrehzahlundDrehmo-mentdesGetriebeabgangs(nB MB )aufdieMotorwelle(nmot Mmot )gehorchtfolgendenGleichungen
lsquo
max
max
max max max
M
lsquo
max
max
max max max
M
dabeiisti Getriebeuntersetzung
lsquo
max
max
max max max
M
Getriebewirkungsgrad
Auswahl der Getriebe
WiefuumlrdenMotorsogeltenauchfuumlrGetrie-beEinschraumlnkungenbezuumlglichDrehzahlundDrehmomentDasBetriebsdrehmomentmussunterhalbdesNennmoments(maxDauerdreh-moment)desGetriebesMNGliegen
lsquo
max
max
max max max
M
BeiKurzzeitbelastungenkannauchdasKurz-zeitdrehmomentdesGetriebesmiteinbezogenwerdenManbeachtedassdasNennmoment(maxDauerdrehmoment)derGetriebevonderAn-zahlderStufenabhaumlngtDieEingangsdrehzahldesGetriebesnmaxGsolltemoumlglichstnichtuumlberschrittenwerdenDa-mitistbeigegebenerBetriebsdrehzahldiema-ximalmoumlglicheUntersetzungimaxbeschraumlnktFuumlrdieAuswahlderUntersetzungigiltsomit
lsquo
max
max
max max max
M
IstdasGetriebeausgewaumlhltdienendieaufdieMotorachsezuruumlckgerechnetenDaten(nmot Mmot )zurMotorauswahlDasmaxon-Bauka-stensystemdefiniertdiepassendenMotor-Getriebe-Kombinationen
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AusgabeApril2011Aumlnderungenvorbehalten Technik ndash kurz und buumlndig
Lebensdauer
InDauerbetriebbeimaximalzulaumlssigerBe-lastungundmaximalempfohlenerEingangs-drehzahlerreichendieGetriebeinderRegel1000bis3000BetriebsstundenWerdendieseGrenzwertenichtausgereiztverlaumlngertsichdieLebensdauerbetraumlchtlich
Beeinflussendsindndash UumlberschreitendermaximalenDrehmomente
kannzuerhoumlhtemVerschleissfuumlhrenndash LokaleTemperaturspitzenimBereichdes
ZahneingriffskoumlnnendasSchmiermittelzerstoumlren
ndash MassivesUumlberschreitenderGetriebeein-gangsdrehzahlreduziertdieLebensdauer
ndash RadialeundaxialeBelastungderLager
Temperatur Schmierung
maxon-GetriebesindaufLebensdauerge-schmiertDieverwendetenSchmiermittelsindimempfohlenenTemperaturbereichbesonderseffektivBeihoumlherenodertieferenBetriebstem-peraturengebenwirEmpfehlungenfuumlrSpezial-Schmiermittel
Materialien
KeramikInGetriebenwerdenvermehrtBauteileausKeramikeingesetztDadurchkanndasVerschleissverhaltenkritischerKomponentendeutlichverbessertwerden
AlsResultatergebensichndash HoumlhereLebensdauerndash HoumlhereDauerdrehmomentendash HoumlhereKurzzeitdrehmomentendash HoumlhereEingangsdrehzahlen
ProfitierenauchSievonhightechKeramikbau-teilendiesichindermaxon-Antriebstechnikmillionenfachbewaumlhrthaben(sieheauchSeiten362ndash365)
BeigleichenLaufzeitenzeigenKeramikachsenpraktischkeinenVerschleisswaumlhrendStahl-achseneinenhohenAbriebaufweisen
BeiPlanetengetriebenmitKeramikachsenerzieltmandeutlichhoumlhereDrehmomentealsmitStahlachsendadieVerschleissfestigkeitderKeramikachsendeutlichhoumlherliegtalsdievonStahlachsen
KunststoffKostenguumlnstigeundtrotzdemkompakteAntriebekoumlnnenmitPlanetengetriebenausKunststoffrealisiertwerdenDiemechanischeBelastbarkeitistetwaskleineralsbeiMetal-lausfuumlhrungenliegtaberdeutlichhoumlheralsbeiStirnradgetrieben
WeitereErgaumlnzungensieheSeite201oderimBuchlaquoAuslegungvonhochpraumlzisenKleinstan-triebenraquovonDrUrsKafader
DrehmomentvergleichbeiPlanetengetrieben
Keramik-Achsen Stahl-Achsen
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Technology ndash short and to the point May 2011 edition subject to change
maxon gearTechnology ndash short and to the point
Gears
If mechanical power is required at a high torque and correspondingly reduced speed a maxon precision gear is recommended According to the gear ratio the output speed is reduced while the output torque is enhanced For a more precise determination of the latter efficiency must be taken into consideration
Spur gearhead
The gear consists of one or more stages One stage represents the pairing of two cogwheels The first cogwheel (pinion) is mounted directly on the motor shaft The bearing of the output shaft is usually made of sintered material
ndash Favorably pricedndash For low torquesndash Output torque up to 2 Nmndash Reduction ratios of 61 to 57521ndash External - Oslash12 - 45 mmndash Low noise levelndash High efficiency
Planetary gearhead
Planetary gears are particularly suitable for the transfer of high torques Large gearheads are normally fitted with ball bearings at gearhead output
Output shaft Mounting flange Bearing of the output shaft Axial security Intermediate plate Cogwheel Motor pinion Planetary gearwheel Sun gearwheel Planet carrier Internal gear
Program
ndash Planetary gearheadndash Spur gearheadndash Koaxdrivendash Spindle drives
ndash For transferring high torques up to 180 Nmndash Reduction ratios of 41 to 62851ndash External diameter 6 - 81 mmndash High performance in a small spacendash High reduction ratio in a small spacendash Concentric gear input and output
Koaxdrive
The quiet ldquoKoaxdriverdquo combines worm and planetary gearing In the first stage a sepa-rately mounted worm drives the three offset planetary wheels which then mesh in the spe-cially toothed internal geared wheel All further stages are designed as a normal planetary gear
ndash quietndash high reduction ratio in the first stagendash other properties as planetary gears
Planetary gearheadSpur gearhead
Conversion
The conversion of speed and torque of the gear output (nB MB ) to the motor shaft (nmot Mmot ) follows the following equations
wherei reduction
Gearhead efficiency
Selection of gears
As with motors speed and torque limits also apply to gearheads Operating torque must be below gearhead MNG nominal torque (max continuous torque)
With short-term loads the intermittent torque of the gear should also be taken into considera-tion Note that the nominal torque (continuous torque) of the gear is dependent on the number of stages Where possible the input speed of the gear imax should not be exceeded This limits the maximum possible reduction imax at a given operating speed The following applies to the selection of the reduction i
If the gear is selected the data conversed to the motor axis (nmot Mmot ) are used to select the motor The maxon modular system defines the proper motor-gear combinations
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May 2011 edition subject to change Technology ndash short and to the point
Service life
The gears usually achieve 1000 to 3000 operat-ing hours in continuous operation at the maxi-mum permissible load and recommended input speed Service life is significantly extended if these limits are not pushed
The following have an influencendash Exceeding maximum torque can lead to
excessive wearndash Local temperature peaks in the area of tooth
contact can destroy the lubricantndash Massively exceeding the gear input speed
reduces the service lifendash Radial and axial loads on the bearing
Temperature lubrication
maxon gears are lubricated for life The lubri-cants used are especially effective in the recommended temperature range At higher or lower operating temperatures we offer rec-ommendations for special lubricants
Materials
CeramicsCeramic components are increasingly used in planetary gears as they can significantly improve the wear characteristics of critical components
This results inndash Longer service lifendash Higher continuous torquesndash Higher intermittent torquesndash Higher input speeds
You can also benefit from high-tech ceramic components that have proved their worth mil-lions of times over in maxonrsquos drive technology (see also pages 362ndash365)
Unlike steel axes which demonstrate high levels of wear and tear ceramic axes show almost none over the same running time
Planetary gearheads with ceramic axes can achieve much higher torques than with steel axes as ceramic axes are much more wear- resistant than steel ones
PlasticFavorably priced and yet compact drives can be realized with plastic gears The mechani-cal load is slightly smaller than that of metal designs however it is significantly higher than that of spur gears
For further explanations please see page 201 or ldquoThe selection of high-precision microdrivesrdquo by Dr Urs KafaderCeramic shaft Steel Shaft
Torque comparison with planetary gearhead
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Tecnologiacutea ndash breve y conciso Edicioacutendejuliode2012Sujetoamodificaciones
maxon gearTecnologiacuteandashbreveyconciso
Reductores
Siserequierepotenciamecaacutenicadealtoparyconlacorrespondientereduccioacutendeveloci-dadserecomiendaunareductoradeprecisioacutenmaxonDependiendodelarelacioacutendereduc-cioacutensereducelavelocidaddesalidamientrasqueaumentaelparParadeterminaresteparconprecisioacutensehadetenerencuentaelrendi-mientodelareductora
Caacutelculo de la reduccioacutenLaconversioacutendevelocidadyparenelejedesalidadelareductora(nL ML)conrespectoalejedelmotor(nmot Mmot) siguelassiguientesecuaciones
nmot = i middot nL
MLMmot = i i ɳ
dondei Relacioacutendereduccioacutenh Rendimientoreductora
Vida uacutetil
Losreductorosnormalmentealcanzanentre1000y3000horasdefuncionamientocontinuoalamaacuteximacargapermitidayalavelocidaddeentradarecomendadaLavidauacutetilseveraacutesignificativamenteaumentadasinosesobreba-sanesosliacutemitesSinosellegaalliacutemitedevelocidaddegiroelreductorpodraacutesoportarmayoresparesdefuer-zasinmenoscabodesuvidauacutetilAlainversapodraacuteoptarseporvelocidadesmaacutesaltasyconellomayoresrelacionesdereduccioacutenencasodequenosealcancenlosliacutemitesdelpardefuerzaLossiguientesfactoresafectanalavidauacutetilndash Sobrepasarelmaacuteximoparpuedeconducir
aundesgasteexcesivondash Lassubidasdetemperaturalocalenlazona
decontactodelosdientespuededestruirellubricante
ndash Losgrandesexcesosenlavelocidaddeentradadelareductoraacortansuvidauacutetil
ndash Lascargasradialesyaxialessobreelrodamiento
Temperaturalubricacioacuten
LosreductorosmaxonestaacutenengrasadasdeporvidaLoslubricantesutilizadossonespecial-menteeficientesalatemperaturarecomendadaParaotrastemperaturasdetrabajorecomenda-moslubricantesespeciales
1 Ejedesalida
2 Bridademontaje
3 Rodamientodelejedesalida
4 Retencioacutendeleje
5 Bridaacoplamiento
6 Rueda
7 Pintildeonmotor
8 Pintildeonplanetario
9 Pintildeoncentral
= Soporteplanetarios
+ Coronainterior
Programa
ndash Reductores planetariosndash Reductores de engranaje rectondash Koaxdrivendash Husillos
Seleccioacuten de reductores
EnlaseleccioacutendelreductorenprimerlugarhayqueobservarellimitedemaacuteximapotenciaentregableesdecirelproductodelavelocidaddegiroporelparHayquetenerencuentaqueestapotenciatransmisibledependedelnuacutemerodeetapasdelreductorElpardecargadeberiacuteaestarpordebajodelparnominal(parmaacutexcontinuo)delreductorMNG
MNG ge ML
ParapicosdecargapuntualestambieacutensepuedetenerencuentaelparintermitentedelreductorLavelocidadmaacuteximadeentradadelareductoranmax gtambieacutendeberespetarseEstolimitalamaacuteximareduccioacutenposibleimaxparaunadetermi-nadavelocidaddetrabajoEnlaseleccioacutendelareduccioacutenseaplicalosiguiente
nmaxGi le imax = nL
Unavezseleccionadalareductorarecalculan-dolosdatosenelejedelmotor(nmot Mmot) sepuedeescogerelmotorElsistemamodularmaxondefinelasposiblescombinacionesentremotoresyreductoras
Reductores de engranaje recto
Reductoresdeunaovariasetapasdereduc-cioacutenCadapardeengranajesrepresentaunaetapamientrasquelaprimerarueda(pintildeoacuten)semontaenelejedelmotorNormalmenteloscojinetesdesalidasondebroncesinterizadondash Preciofavorablendash Bajoparndash Paresdesalidahasta2Nmndash Relacionesdereduccioacutendesde
61hasta57521ndash Diaacutemetroexterno12-45mmndash Ruidoreducidondash Altaeficiencia
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Edicioacutendejuliode2012Sujetoamodificaciones Tecnologiacutea ndash breve y conciso
Reductor planetario
LosreductorosplanetariossonparticularmenteadecuadosenlatransmisioacutendepareselevadosNormalmentelosreductoresmaacutesgrandesllevanrodamientosabolasenelejedesalidandash Paresdesalidahasta180Nmndash Relacionesdereduccioacutendesde
41hasta62851ndash Diaacutemetroexternode6ndash81mmndash Altasprestacionesenespacioreducidondash Elevadasreduccionesenpocoespaciondash Salidayentradadeejesconcentrica
Versiones en plaacutesticoGraciasalosengranajesdeplaacutesticoseconsi-guenreductoroscompactosyapreciorazona-bleLaresistenciamecaacutenicaesunpocomaacutesbajaqueenlasdemetalperomuchomaacutesaltaqueenlosreductorosdeengranajerecto
Versiones en ceraacutemicaUtilizandopiezasceraacutemicasenlosreductorespuedemejorarseclaramenteelcomportamien-todedesgastedecomponentesesencialesComparandolosconlosreductorestotalmentemetaacutelicosseobtienecomoresultado
ndash Vidauacutetilmaacuteslargandash Paresmaacuteselevadosndash Paresintermitentesmaacuteselevadosndash Velocidadesdeentradamaacutesaltas
Reductores de alto rendimientoEsposibleobtenerparesdesalidaparticular-mentealtosenlaetapadesalidadesistemasplanetariosmediantelassiguientesmedidasndash Utilizacioacutendecomponentesceraacutemicosndash 4pintildeonesplanetariosenvezde3enlaetapa
desalidandashApoyoadicionaldelaetapadesalidalado
delmotorndash Refuerzodelosrodamientosdesalida
Reductores de servicio intensivoLosreductoresdeserviciointensivoHD(HeavyDuty)secaracterizanporsurobustaconstruc-cioacutenElusodeaceroinoxidableylasoptimasunionesporsoldadurapermitensuusoenlascondicionesmaacutesextremas
Reductor de juego reducidoLareduccioacutendeljuegouholguraseconsiguemedianteunsistemapatentadodepretensadodelospintildeonesplanetariosdelaetapadesalidaAunquesegeneredesgasteduranteelfuncio-namientoeljuegodelreductorsemantieneconstantementebajoestocontrastaconotrosreductoresenlosquelareduccioacutendeljuegoseobtienemedianteunafabricacioacutenconbajatoleranciaycombinacioacutendemateriales
Reductores esterilizablesLosreductoresesterilizablessecaracterizanporelusodeaceroinoxidableylubricantesespecialesElrodamientodelejedesalidaylaconexioacutenalmotorsehanrealizadodetalformaqueimpidelaentradadeliacutequidoalreductor
Koaxdrive
Reduccioacuten de ruidoLosruidossegeneranprincipalmenteenlaetapadeentradadelreductorLassiguientesmedidascontribuyenaatenuarelruidondash bajosregiacutemenesdeentradayconellobaja
velocidadrelativadelosflancosdelosdientesndash etapadeentradaconengranajesdeplaacutesticondash utilizacioacutendeunreductorKoaxdrive
LasilenciosalaquoKoaxdriveraquoestaacutecompuestaporuntornillosinfincoronayunareductoraplanetariaEnlaprimeraetapauntornillosinfinaccionalos3pintildeonesplanetariosqueengrananenlacoronainteriorLasetapasposterioressonigualesalasdeunareductoraplanetariandash silenciosandash altarelacioacutendereduccioacutenenlaprimeraetapandash elrestodepropiedadessoncomolasdeuna
planetaria
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AusgabeApril2011Aumlnderungenvorbehalten Technik ndash kurz und buumlndig
Lebensdauer
InDauerbetriebbeimaximalzulaumlssigerBe-lastungundmaximalempfohlenerEingangs-drehzahlerreichendieGetriebeinderRegel1000bis3000BetriebsstundenWerdendieseGrenzwertenichtausgereiztverlaumlngertsichdieLebensdauerbetraumlchtlich
Beeinflussendsindndash UumlberschreitendermaximalenDrehmomente
kannzuerhoumlhtemVerschleissfuumlhrenndash LokaleTemperaturspitzenimBereichdes
ZahneingriffskoumlnnendasSchmiermittelzerstoumlren
ndash MassivesUumlberschreitenderGetriebeein-gangsdrehzahlreduziertdieLebensdauer
ndash RadialeundaxialeBelastungderLager
Temperatur Schmierung
maxon-GetriebesindaufLebensdauerge-schmiertDieverwendetenSchmiermittelsindimempfohlenenTemperaturbereichbesonderseffektivBeihoumlherenodertieferenBetriebstem-peraturengebenwirEmpfehlungenfuumlrSpezial-Schmiermittel
Materialien
KeramikInGetriebenwerdenvermehrtBauteileausKeramikeingesetztDadurchkanndasVerschleissverhaltenkritischerKomponentendeutlichverbessertwerden
AlsResultatergebensichndash HoumlhereLebensdauerndash HoumlhereDauerdrehmomentendash HoumlhereKurzzeitdrehmomentendash HoumlhereEingangsdrehzahlen
ProfitierenauchSievonhightechKeramikbau-teilendiesichindermaxon-Antriebstechnikmillionenfachbewaumlhrthaben(sieheauchSeiten362ndash365)
BeigleichenLaufzeitenzeigenKeramikachsenpraktischkeinenVerschleisswaumlhrendStahl-achseneinenhohenAbriebaufweisen
BeiPlanetengetriebenmitKeramikachsenerzieltmandeutlichhoumlhereDrehmomentealsmitStahlachsendadieVerschleissfestigkeitderKeramikachsendeutlichhoumlherliegtalsdievonStahlachsen
KunststoffKostenguumlnstigeundtrotzdemkompakteAntriebekoumlnnenmitPlanetengetriebenausKunststoffrealisiertwerdenDiemechanischeBelastbarkeitistetwaskleineralsbeiMetal-lausfuumlhrungenliegtaberdeutlichhoumlheralsbeiStirnradgetrieben
WeitereErgaumlnzungensieheSeite201oderimBuchlaquoAuslegungvonhochpraumlzisenKleinstan-triebenraquovonDrUrsKafader
DrehmomentvergleichbeiPlanetengetrieben
Keramik-Achsen Stahl-Achsen
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Technology ndash short and to the point May 2011 edition subject to change
maxon gearTechnology ndash short and to the point
Gears
If mechanical power is required at a high torque and correspondingly reduced speed a maxon precision gear is recommended According to the gear ratio the output speed is reduced while the output torque is enhanced For a more precise determination of the latter efficiency must be taken into consideration
Spur gearhead
The gear consists of one or more stages One stage represents the pairing of two cogwheels The first cogwheel (pinion) is mounted directly on the motor shaft The bearing of the output shaft is usually made of sintered material
ndash Favorably pricedndash For low torquesndash Output torque up to 2 Nmndash Reduction ratios of 61 to 57521ndash External - Oslash12 - 45 mmndash Low noise levelndash High efficiency
Planetary gearhead
Planetary gears are particularly suitable for the transfer of high torques Large gearheads are normally fitted with ball bearings at gearhead output
Output shaft Mounting flange Bearing of the output shaft Axial security Intermediate plate Cogwheel Motor pinion Planetary gearwheel Sun gearwheel Planet carrier Internal gear
Program
ndash Planetary gearheadndash Spur gearheadndash Koaxdrivendash Spindle drives
ndash For transferring high torques up to 180 Nmndash Reduction ratios of 41 to 62851ndash External diameter 6 - 81 mmndash High performance in a small spacendash High reduction ratio in a small spacendash Concentric gear input and output
Koaxdrive
The quiet ldquoKoaxdriverdquo combines worm and planetary gearing In the first stage a sepa-rately mounted worm drives the three offset planetary wheels which then mesh in the spe-cially toothed internal geared wheel All further stages are designed as a normal planetary gear
ndash quietndash high reduction ratio in the first stagendash other properties as planetary gears
Planetary gearheadSpur gearhead
Conversion
The conversion of speed and torque of the gear output (nB MB ) to the motor shaft (nmot Mmot ) follows the following equations
wherei reduction
Gearhead efficiency
Selection of gears
As with motors speed and torque limits also apply to gearheads Operating torque must be below gearhead MNG nominal torque (max continuous torque)
With short-term loads the intermittent torque of the gear should also be taken into considera-tion Note that the nominal torque (continuous torque) of the gear is dependent on the number of stages Where possible the input speed of the gear imax should not be exceeded This limits the maximum possible reduction imax at a given operating speed The following applies to the selection of the reduction i
If the gear is selected the data conversed to the motor axis (nmot Mmot ) are used to select the motor The maxon modular system defines the proper motor-gear combinations
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May 2011 edition subject to change Technology ndash short and to the point
Service life
The gears usually achieve 1000 to 3000 operat-ing hours in continuous operation at the maxi-mum permissible load and recommended input speed Service life is significantly extended if these limits are not pushed
The following have an influencendash Exceeding maximum torque can lead to
excessive wearndash Local temperature peaks in the area of tooth
contact can destroy the lubricantndash Massively exceeding the gear input speed
reduces the service lifendash Radial and axial loads on the bearing
Temperature lubrication
maxon gears are lubricated for life The lubri-cants used are especially effective in the recommended temperature range At higher or lower operating temperatures we offer rec-ommendations for special lubricants
Materials
CeramicsCeramic components are increasingly used in planetary gears as they can significantly improve the wear characteristics of critical components
This results inndash Longer service lifendash Higher continuous torquesndash Higher intermittent torquesndash Higher input speeds
You can also benefit from high-tech ceramic components that have proved their worth mil-lions of times over in maxonrsquos drive technology (see also pages 362ndash365)
Unlike steel axes which demonstrate high levels of wear and tear ceramic axes show almost none over the same running time
Planetary gearheads with ceramic axes can achieve much higher torques than with steel axes as ceramic axes are much more wear- resistant than steel ones
PlasticFavorably priced and yet compact drives can be realized with plastic gears The mechani-cal load is slightly smaller than that of metal designs however it is significantly higher than that of spur gears
For further explanations please see page 201 or ldquoThe selection of high-precision microdrivesrdquo by Dr Urs KafaderCeramic shaft Steel Shaft
Torque comparison with planetary gearhead
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Tecnologiacutea ndash breve y conciso Edicioacutendejuliode2012Sujetoamodificaciones
maxon gearTecnologiacuteandashbreveyconciso
Reductores
Siserequierepotenciamecaacutenicadealtoparyconlacorrespondientereduccioacutendeveloci-dadserecomiendaunareductoradeprecisioacutenmaxonDependiendodelarelacioacutendereduc-cioacutensereducelavelocidaddesalidamientrasqueaumentaelparParadeterminaresteparconprecisioacutensehadetenerencuentaelrendi-mientodelareductora
Caacutelculo de la reduccioacutenLaconversioacutendevelocidadyparenelejedesalidadelareductora(nL ML)conrespectoalejedelmotor(nmot Mmot) siguelassiguientesecuaciones
nmot = i middot nL
MLMmot = i i ɳ
dondei Relacioacutendereduccioacutenh Rendimientoreductora
Vida uacutetil
Losreductorosnormalmentealcanzanentre1000y3000horasdefuncionamientocontinuoalamaacuteximacargapermitidayalavelocidaddeentradarecomendadaLavidauacutetilseveraacutesignificativamenteaumentadasinosesobreba-sanesosliacutemitesSinosellegaalliacutemitedevelocidaddegiroelreductorpodraacutesoportarmayoresparesdefuer-zasinmenoscabodesuvidauacutetilAlainversapodraacuteoptarseporvelocidadesmaacutesaltasyconellomayoresrelacionesdereduccioacutenencasodequenosealcancenlosliacutemitesdelpardefuerzaLossiguientesfactoresafectanalavidauacutetilndash Sobrepasarelmaacuteximoparpuedeconducir
aundesgasteexcesivondash Lassubidasdetemperaturalocalenlazona
decontactodelosdientespuededestruirellubricante
ndash Losgrandesexcesosenlavelocidaddeentradadelareductoraacortansuvidauacutetil
ndash Lascargasradialesyaxialessobreelrodamiento
Temperaturalubricacioacuten
LosreductorosmaxonestaacutenengrasadasdeporvidaLoslubricantesutilizadossonespecial-menteeficientesalatemperaturarecomendadaParaotrastemperaturasdetrabajorecomenda-moslubricantesespeciales
1 Ejedesalida
2 Bridademontaje
3 Rodamientodelejedesalida
4 Retencioacutendeleje
5 Bridaacoplamiento
6 Rueda
7 Pintildeonmotor
8 Pintildeonplanetario
9 Pintildeoncentral
= Soporteplanetarios
+ Coronainterior
Programa
ndash Reductores planetariosndash Reductores de engranaje rectondash Koaxdrivendash Husillos
Seleccioacuten de reductores
EnlaseleccioacutendelreductorenprimerlugarhayqueobservarellimitedemaacuteximapotenciaentregableesdecirelproductodelavelocidaddegiroporelparHayquetenerencuentaqueestapotenciatransmisibledependedelnuacutemerodeetapasdelreductorElpardecargadeberiacuteaestarpordebajodelparnominal(parmaacutexcontinuo)delreductorMNG
MNG ge ML
ParapicosdecargapuntualestambieacutensepuedetenerencuentaelparintermitentedelreductorLavelocidadmaacuteximadeentradadelareductoranmax gtambieacutendeberespetarseEstolimitalamaacuteximareduccioacutenposibleimaxparaunadetermi-nadavelocidaddetrabajoEnlaseleccioacutendelareduccioacutenseaplicalosiguiente
nmaxGi le imax = nL
Unavezseleccionadalareductorarecalculan-dolosdatosenelejedelmotor(nmot Mmot) sepuedeescogerelmotorElsistemamodularmaxondefinelasposiblescombinacionesentremotoresyreductoras
Reductores de engranaje recto
Reductoresdeunaovariasetapasdereduc-cioacutenCadapardeengranajesrepresentaunaetapamientrasquelaprimerarueda(pintildeoacuten)semontaenelejedelmotorNormalmenteloscojinetesdesalidasondebroncesinterizadondash Preciofavorablendash Bajoparndash Paresdesalidahasta2Nmndash Relacionesdereduccioacutendesde
61hasta57521ndash Diaacutemetroexterno12-45mmndash Ruidoreducidondash Altaeficiencia
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Edicioacutendejuliode2012Sujetoamodificaciones Tecnologiacutea ndash breve y conciso
Reductor planetario
LosreductorosplanetariossonparticularmenteadecuadosenlatransmisioacutendepareselevadosNormalmentelosreductoresmaacutesgrandesllevanrodamientosabolasenelejedesalidandash Paresdesalidahasta180Nmndash Relacionesdereduccioacutendesde
41hasta62851ndash Diaacutemetroexternode6ndash81mmndash Altasprestacionesenespacioreducidondash Elevadasreduccionesenpocoespaciondash Salidayentradadeejesconcentrica
Versiones en plaacutesticoGraciasalosengranajesdeplaacutesticoseconsi-guenreductoroscompactosyapreciorazona-bleLaresistenciamecaacutenicaesunpocomaacutesbajaqueenlasdemetalperomuchomaacutesaltaqueenlosreductorosdeengranajerecto
Versiones en ceraacutemicaUtilizandopiezasceraacutemicasenlosreductorespuedemejorarseclaramenteelcomportamien-todedesgastedecomponentesesencialesComparandolosconlosreductorestotalmentemetaacutelicosseobtienecomoresultado
ndash Vidauacutetilmaacuteslargandash Paresmaacuteselevadosndash Paresintermitentesmaacuteselevadosndash Velocidadesdeentradamaacutesaltas
Reductores de alto rendimientoEsposibleobtenerparesdesalidaparticular-mentealtosenlaetapadesalidadesistemasplanetariosmediantelassiguientesmedidasndash Utilizacioacutendecomponentesceraacutemicosndash 4pintildeonesplanetariosenvezde3enlaetapa
desalidandashApoyoadicionaldelaetapadesalidalado
delmotorndash Refuerzodelosrodamientosdesalida
Reductores de servicio intensivoLosreductoresdeserviciointensivoHD(HeavyDuty)secaracterizanporsurobustaconstruc-cioacutenElusodeaceroinoxidableylasoptimasunionesporsoldadurapermitensuusoenlascondicionesmaacutesextremas
Reductor de juego reducidoLareduccioacutendeljuegouholguraseconsiguemedianteunsistemapatentadodepretensadodelospintildeonesplanetariosdelaetapadesalidaAunquesegeneredesgasteduranteelfuncio-namientoeljuegodelreductorsemantieneconstantementebajoestocontrastaconotrosreductoresenlosquelareduccioacutendeljuegoseobtienemedianteunafabricacioacutenconbajatoleranciaycombinacioacutendemateriales
Reductores esterilizablesLosreductoresesterilizablessecaracterizanporelusodeaceroinoxidableylubricantesespecialesElrodamientodelejedesalidaylaconexioacutenalmotorsehanrealizadodetalformaqueimpidelaentradadeliacutequidoalreductor
Koaxdrive
Reduccioacuten de ruidoLosruidossegeneranprincipalmenteenlaetapadeentradadelreductorLassiguientesmedidascontribuyenaatenuarelruidondash bajosregiacutemenesdeentradayconellobaja
velocidadrelativadelosflancosdelosdientesndash etapadeentradaconengranajesdeplaacutesticondash utilizacioacutendeunreductorKoaxdrive
LasilenciosalaquoKoaxdriveraquoestaacutecompuestaporuntornillosinfincoronayunareductoraplanetariaEnlaprimeraetapauntornillosinfinaccionalos3pintildeonesplanetariosqueengrananenlacoronainteriorLasetapasposterioressonigualesalasdeunareductoraplanetariandash silenciosandash altarelacioacutendereduccioacutenenlaprimeraetapandash elrestodepropiedadessoncomolasdeuna
planetaria
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Technology ndash short and to the point May 2011 edition subject to change
maxon gearTechnology ndash short and to the point
Gears
If mechanical power is required at a high torque and correspondingly reduced speed a maxon precision gear is recommended According to the gear ratio the output speed is reduced while the output torque is enhanced For a more precise determination of the latter efficiency must be taken into consideration
Spur gearhead
The gear consists of one or more stages One stage represents the pairing of two cogwheels The first cogwheel (pinion) is mounted directly on the motor shaft The bearing of the output shaft is usually made of sintered material
ndash Favorably pricedndash For low torquesndash Output torque up to 2 Nmndash Reduction ratios of 61 to 57521ndash External - Oslash12 - 45 mmndash Low noise levelndash High efficiency
Planetary gearhead
Planetary gears are particularly suitable for the transfer of high torques Large gearheads are normally fitted with ball bearings at gearhead output
Output shaft Mounting flange Bearing of the output shaft Axial security Intermediate plate Cogwheel Motor pinion Planetary gearwheel Sun gearwheel Planet carrier Internal gear
Program
ndash Planetary gearheadndash Spur gearheadndash Koaxdrivendash Spindle drives
ndash For transferring high torques up to 180 Nmndash Reduction ratios of 41 to 62851ndash External diameter 6 - 81 mmndash High performance in a small spacendash High reduction ratio in a small spacendash Concentric gear input and output
Koaxdrive
The quiet ldquoKoaxdriverdquo combines worm and planetary gearing In the first stage a sepa-rately mounted worm drives the three offset planetary wheels which then mesh in the spe-cially toothed internal geared wheel All further stages are designed as a normal planetary gear
ndash quietndash high reduction ratio in the first stagendash other properties as planetary gears
Planetary gearheadSpur gearhead
Conversion
The conversion of speed and torque of the gear output (nB MB ) to the motor shaft (nmot Mmot ) follows the following equations
wherei reduction
Gearhead efficiency
Selection of gears
As with motors speed and torque limits also apply to gearheads Operating torque must be below gearhead MNG nominal torque (max continuous torque)
With short-term loads the intermittent torque of the gear should also be taken into considera-tion Note that the nominal torque (continuous torque) of the gear is dependent on the number of stages Where possible the input speed of the gear imax should not be exceeded This limits the maximum possible reduction imax at a given operating speed The following applies to the selection of the reduction i
If the gear is selected the data conversed to the motor axis (nmot Mmot ) are used to select the motor The maxon modular system defines the proper motor-gear combinations
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May 2011 edition subject to change Technology ndash short and to the point
Service life
The gears usually achieve 1000 to 3000 operat-ing hours in continuous operation at the maxi-mum permissible load and recommended input speed Service life is significantly extended if these limits are not pushed
The following have an influencendash Exceeding maximum torque can lead to
excessive wearndash Local temperature peaks in the area of tooth
contact can destroy the lubricantndash Massively exceeding the gear input speed
reduces the service lifendash Radial and axial loads on the bearing
Temperature lubrication
maxon gears are lubricated for life The lubri-cants used are especially effective in the recommended temperature range At higher or lower operating temperatures we offer rec-ommendations for special lubricants
Materials
CeramicsCeramic components are increasingly used in planetary gears as they can significantly improve the wear characteristics of critical components
This results inndash Longer service lifendash Higher continuous torquesndash Higher intermittent torquesndash Higher input speeds
You can also benefit from high-tech ceramic components that have proved their worth mil-lions of times over in maxonrsquos drive technology (see also pages 362ndash365)
Unlike steel axes which demonstrate high levels of wear and tear ceramic axes show almost none over the same running time
Planetary gearheads with ceramic axes can achieve much higher torques than with steel axes as ceramic axes are much more wear- resistant than steel ones
PlasticFavorably priced and yet compact drives can be realized with plastic gears The mechani-cal load is slightly smaller than that of metal designs however it is significantly higher than that of spur gears
For further explanations please see page 201 or ldquoThe selection of high-precision microdrivesrdquo by Dr Urs KafaderCeramic shaft Steel Shaft
Torque comparison with planetary gearhead
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Tecnologiacutea ndash breve y conciso Edicioacutendejuliode2012Sujetoamodificaciones
maxon gearTecnologiacuteandashbreveyconciso
Reductores
Siserequierepotenciamecaacutenicadealtoparyconlacorrespondientereduccioacutendeveloci-dadserecomiendaunareductoradeprecisioacutenmaxonDependiendodelarelacioacutendereduc-cioacutensereducelavelocidaddesalidamientrasqueaumentaelparParadeterminaresteparconprecisioacutensehadetenerencuentaelrendi-mientodelareductora
Caacutelculo de la reduccioacutenLaconversioacutendevelocidadyparenelejedesalidadelareductora(nL ML)conrespectoalejedelmotor(nmot Mmot) siguelassiguientesecuaciones
nmot = i middot nL
MLMmot = i i ɳ
dondei Relacioacutendereduccioacutenh Rendimientoreductora
Vida uacutetil
Losreductorosnormalmentealcanzanentre1000y3000horasdefuncionamientocontinuoalamaacuteximacargapermitidayalavelocidaddeentradarecomendadaLavidauacutetilseveraacutesignificativamenteaumentadasinosesobreba-sanesosliacutemitesSinosellegaalliacutemitedevelocidaddegiroelreductorpodraacutesoportarmayoresparesdefuer-zasinmenoscabodesuvidauacutetilAlainversapodraacuteoptarseporvelocidadesmaacutesaltasyconellomayoresrelacionesdereduccioacutenencasodequenosealcancenlosliacutemitesdelpardefuerzaLossiguientesfactoresafectanalavidauacutetilndash Sobrepasarelmaacuteximoparpuedeconducir
aundesgasteexcesivondash Lassubidasdetemperaturalocalenlazona
decontactodelosdientespuededestruirellubricante
ndash Losgrandesexcesosenlavelocidaddeentradadelareductoraacortansuvidauacutetil
ndash Lascargasradialesyaxialessobreelrodamiento
Temperaturalubricacioacuten
LosreductorosmaxonestaacutenengrasadasdeporvidaLoslubricantesutilizadossonespecial-menteeficientesalatemperaturarecomendadaParaotrastemperaturasdetrabajorecomenda-moslubricantesespeciales
1 Ejedesalida
2 Bridademontaje
3 Rodamientodelejedesalida
4 Retencioacutendeleje
5 Bridaacoplamiento
6 Rueda
7 Pintildeonmotor
8 Pintildeonplanetario
9 Pintildeoncentral
= Soporteplanetarios
+ Coronainterior
Programa
ndash Reductores planetariosndash Reductores de engranaje rectondash Koaxdrivendash Husillos
Seleccioacuten de reductores
EnlaseleccioacutendelreductorenprimerlugarhayqueobservarellimitedemaacuteximapotenciaentregableesdecirelproductodelavelocidaddegiroporelparHayquetenerencuentaqueestapotenciatransmisibledependedelnuacutemerodeetapasdelreductorElpardecargadeberiacuteaestarpordebajodelparnominal(parmaacutexcontinuo)delreductorMNG
MNG ge ML
ParapicosdecargapuntualestambieacutensepuedetenerencuentaelparintermitentedelreductorLavelocidadmaacuteximadeentradadelareductoranmax gtambieacutendeberespetarseEstolimitalamaacuteximareduccioacutenposibleimaxparaunadetermi-nadavelocidaddetrabajoEnlaseleccioacutendelareduccioacutenseaplicalosiguiente
nmaxGi le imax = nL
Unavezseleccionadalareductorarecalculan-dolosdatosenelejedelmotor(nmot Mmot) sepuedeescogerelmotorElsistemamodularmaxondefinelasposiblescombinacionesentremotoresyreductoras
Reductores de engranaje recto
Reductoresdeunaovariasetapasdereduc-cioacutenCadapardeengranajesrepresentaunaetapamientrasquelaprimerarueda(pintildeoacuten)semontaenelejedelmotorNormalmenteloscojinetesdesalidasondebroncesinterizadondash Preciofavorablendash Bajoparndash Paresdesalidahasta2Nmndash Relacionesdereduccioacutendesde
61hasta57521ndash Diaacutemetroexterno12-45mmndash Ruidoreducidondash Altaeficiencia
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Edicioacutendejuliode2012Sujetoamodificaciones Tecnologiacutea ndash breve y conciso
Reductor planetario
LosreductorosplanetariossonparticularmenteadecuadosenlatransmisioacutendepareselevadosNormalmentelosreductoresmaacutesgrandesllevanrodamientosabolasenelejedesalidandash Paresdesalidahasta180Nmndash Relacionesdereduccioacutendesde
41hasta62851ndash Diaacutemetroexternode6ndash81mmndash Altasprestacionesenespacioreducidondash Elevadasreduccionesenpocoespaciondash Salidayentradadeejesconcentrica
Versiones en plaacutesticoGraciasalosengranajesdeplaacutesticoseconsi-guenreductoroscompactosyapreciorazona-bleLaresistenciamecaacutenicaesunpocomaacutesbajaqueenlasdemetalperomuchomaacutesaltaqueenlosreductorosdeengranajerecto
Versiones en ceraacutemicaUtilizandopiezasceraacutemicasenlosreductorespuedemejorarseclaramenteelcomportamien-todedesgastedecomponentesesencialesComparandolosconlosreductorestotalmentemetaacutelicosseobtienecomoresultado
ndash Vidauacutetilmaacuteslargandash Paresmaacuteselevadosndash Paresintermitentesmaacuteselevadosndash Velocidadesdeentradamaacutesaltas
Reductores de alto rendimientoEsposibleobtenerparesdesalidaparticular-mentealtosenlaetapadesalidadesistemasplanetariosmediantelassiguientesmedidasndash Utilizacioacutendecomponentesceraacutemicosndash 4pintildeonesplanetariosenvezde3enlaetapa
desalidandashApoyoadicionaldelaetapadesalidalado
delmotorndash Refuerzodelosrodamientosdesalida
Reductores de servicio intensivoLosreductoresdeserviciointensivoHD(HeavyDuty)secaracterizanporsurobustaconstruc-cioacutenElusodeaceroinoxidableylasoptimasunionesporsoldadurapermitensuusoenlascondicionesmaacutesextremas
Reductor de juego reducidoLareduccioacutendeljuegouholguraseconsiguemedianteunsistemapatentadodepretensadodelospintildeonesplanetariosdelaetapadesalidaAunquesegeneredesgasteduranteelfuncio-namientoeljuegodelreductorsemantieneconstantementebajoestocontrastaconotrosreductoresenlosquelareduccioacutendeljuegoseobtienemedianteunafabricacioacutenconbajatoleranciaycombinacioacutendemateriales
Reductores esterilizablesLosreductoresesterilizablessecaracterizanporelusodeaceroinoxidableylubricantesespecialesElrodamientodelejedesalidaylaconexioacutenalmotorsehanrealizadodetalformaqueimpidelaentradadeliacutequidoalreductor
Koaxdrive
Reduccioacuten de ruidoLosruidossegeneranprincipalmenteenlaetapadeentradadelreductorLassiguientesmedidascontribuyenaatenuarelruidondash bajosregiacutemenesdeentradayconellobaja
velocidadrelativadelosflancosdelosdientesndash etapadeentradaconengranajesdeplaacutesticondash utilizacioacutendeunreductorKoaxdrive
LasilenciosalaquoKoaxdriveraquoestaacutecompuestaporuntornillosinfincoronayunareductoraplanetariaEnlaprimeraetapauntornillosinfinaccionalos3pintildeonesplanetariosqueengrananenlacoronainteriorLasetapasposterioressonigualesalasdeunareductoraplanetariandash silenciosandash altarelacioacutendereduccioacutenenlaprimeraetapandash elrestodepropiedadessoncomolasdeuna
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May 2011 edition subject to change Technology ndash short and to the point
Service life
The gears usually achieve 1000 to 3000 operat-ing hours in continuous operation at the maxi-mum permissible load and recommended input speed Service life is significantly extended if these limits are not pushed
The following have an influencendash Exceeding maximum torque can lead to
excessive wearndash Local temperature peaks in the area of tooth
contact can destroy the lubricantndash Massively exceeding the gear input speed
reduces the service lifendash Radial and axial loads on the bearing
Temperature lubrication
maxon gears are lubricated for life The lubri-cants used are especially effective in the recommended temperature range At higher or lower operating temperatures we offer rec-ommendations for special lubricants
Materials
CeramicsCeramic components are increasingly used in planetary gears as they can significantly improve the wear characteristics of critical components
This results inndash Longer service lifendash Higher continuous torquesndash Higher intermittent torquesndash Higher input speeds
You can also benefit from high-tech ceramic components that have proved their worth mil-lions of times over in maxonrsquos drive technology (see also pages 362ndash365)
Unlike steel axes which demonstrate high levels of wear and tear ceramic axes show almost none over the same running time
Planetary gearheads with ceramic axes can achieve much higher torques than with steel axes as ceramic axes are much more wear- resistant than steel ones
PlasticFavorably priced and yet compact drives can be realized with plastic gears The mechani-cal load is slightly smaller than that of metal designs however it is significantly higher than that of spur gears
For further explanations please see page 201 or ldquoThe selection of high-precision microdrivesrdquo by Dr Urs KafaderCeramic shaft Steel Shaft
Torque comparison with planetary gearhead
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Tecnologiacutea ndash breve y conciso Edicioacutendejuliode2012Sujetoamodificaciones
maxon gearTecnologiacuteandashbreveyconciso
Reductores
Siserequierepotenciamecaacutenicadealtoparyconlacorrespondientereduccioacutendeveloci-dadserecomiendaunareductoradeprecisioacutenmaxonDependiendodelarelacioacutendereduc-cioacutensereducelavelocidaddesalidamientrasqueaumentaelparParadeterminaresteparconprecisioacutensehadetenerencuentaelrendi-mientodelareductora
Caacutelculo de la reduccioacutenLaconversioacutendevelocidadyparenelejedesalidadelareductora(nL ML)conrespectoalejedelmotor(nmot Mmot) siguelassiguientesecuaciones
nmot = i middot nL
MLMmot = i i ɳ
dondei Relacioacutendereduccioacutenh Rendimientoreductora
Vida uacutetil
Losreductorosnormalmentealcanzanentre1000y3000horasdefuncionamientocontinuoalamaacuteximacargapermitidayalavelocidaddeentradarecomendadaLavidauacutetilseveraacutesignificativamenteaumentadasinosesobreba-sanesosliacutemitesSinosellegaalliacutemitedevelocidaddegiroelreductorpodraacutesoportarmayoresparesdefuer-zasinmenoscabodesuvidauacutetilAlainversapodraacuteoptarseporvelocidadesmaacutesaltasyconellomayoresrelacionesdereduccioacutenencasodequenosealcancenlosliacutemitesdelpardefuerzaLossiguientesfactoresafectanalavidauacutetilndash Sobrepasarelmaacuteximoparpuedeconducir
aundesgasteexcesivondash Lassubidasdetemperaturalocalenlazona
decontactodelosdientespuededestruirellubricante
ndash Losgrandesexcesosenlavelocidaddeentradadelareductoraacortansuvidauacutetil
ndash Lascargasradialesyaxialessobreelrodamiento
Temperaturalubricacioacuten
LosreductorosmaxonestaacutenengrasadasdeporvidaLoslubricantesutilizadossonespecial-menteeficientesalatemperaturarecomendadaParaotrastemperaturasdetrabajorecomenda-moslubricantesespeciales
1 Ejedesalida
2 Bridademontaje
3 Rodamientodelejedesalida
4 Retencioacutendeleje
5 Bridaacoplamiento
6 Rueda
7 Pintildeonmotor
8 Pintildeonplanetario
9 Pintildeoncentral
= Soporteplanetarios
+ Coronainterior
Programa
ndash Reductores planetariosndash Reductores de engranaje rectondash Koaxdrivendash Husillos
Seleccioacuten de reductores
EnlaseleccioacutendelreductorenprimerlugarhayqueobservarellimitedemaacuteximapotenciaentregableesdecirelproductodelavelocidaddegiroporelparHayquetenerencuentaqueestapotenciatransmisibledependedelnuacutemerodeetapasdelreductorElpardecargadeberiacuteaestarpordebajodelparnominal(parmaacutexcontinuo)delreductorMNG
MNG ge ML
ParapicosdecargapuntualestambieacutensepuedetenerencuentaelparintermitentedelreductorLavelocidadmaacuteximadeentradadelareductoranmax gtambieacutendeberespetarseEstolimitalamaacuteximareduccioacutenposibleimaxparaunadetermi-nadavelocidaddetrabajoEnlaseleccioacutendelareduccioacutenseaplicalosiguiente
nmaxGi le imax = nL
Unavezseleccionadalareductorarecalculan-dolosdatosenelejedelmotor(nmot Mmot) sepuedeescogerelmotorElsistemamodularmaxondefinelasposiblescombinacionesentremotoresyreductoras
Reductores de engranaje recto
Reductoresdeunaovariasetapasdereduc-cioacutenCadapardeengranajesrepresentaunaetapamientrasquelaprimerarueda(pintildeoacuten)semontaenelejedelmotorNormalmenteloscojinetesdesalidasondebroncesinterizadondash Preciofavorablendash Bajoparndash Paresdesalidahasta2Nmndash Relacionesdereduccioacutendesde
61hasta57521ndash Diaacutemetroexterno12-45mmndash Ruidoreducidondash Altaeficiencia
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Edicioacutendejuliode2012Sujetoamodificaciones Tecnologiacutea ndash breve y conciso
Reductor planetario
LosreductorosplanetariossonparticularmenteadecuadosenlatransmisioacutendepareselevadosNormalmentelosreductoresmaacutesgrandesllevanrodamientosabolasenelejedesalidandash Paresdesalidahasta180Nmndash Relacionesdereduccioacutendesde
41hasta62851ndash Diaacutemetroexternode6ndash81mmndash Altasprestacionesenespacioreducidondash Elevadasreduccionesenpocoespaciondash Salidayentradadeejesconcentrica
Versiones en plaacutesticoGraciasalosengranajesdeplaacutesticoseconsi-guenreductoroscompactosyapreciorazona-bleLaresistenciamecaacutenicaesunpocomaacutesbajaqueenlasdemetalperomuchomaacutesaltaqueenlosreductorosdeengranajerecto
Versiones en ceraacutemicaUtilizandopiezasceraacutemicasenlosreductorespuedemejorarseclaramenteelcomportamien-todedesgastedecomponentesesencialesComparandolosconlosreductorestotalmentemetaacutelicosseobtienecomoresultado
ndash Vidauacutetilmaacuteslargandash Paresmaacuteselevadosndash Paresintermitentesmaacuteselevadosndash Velocidadesdeentradamaacutesaltas
Reductores de alto rendimientoEsposibleobtenerparesdesalidaparticular-mentealtosenlaetapadesalidadesistemasplanetariosmediantelassiguientesmedidasndash Utilizacioacutendecomponentesceraacutemicosndash 4pintildeonesplanetariosenvezde3enlaetapa
desalidandashApoyoadicionaldelaetapadesalidalado
delmotorndash Refuerzodelosrodamientosdesalida
Reductores de servicio intensivoLosreductoresdeserviciointensivoHD(HeavyDuty)secaracterizanporsurobustaconstruc-cioacutenElusodeaceroinoxidableylasoptimasunionesporsoldadurapermitensuusoenlascondicionesmaacutesextremas
Reductor de juego reducidoLareduccioacutendeljuegouholguraseconsiguemedianteunsistemapatentadodepretensadodelospintildeonesplanetariosdelaetapadesalidaAunquesegeneredesgasteduranteelfuncio-namientoeljuegodelreductorsemantieneconstantementebajoestocontrastaconotrosreductoresenlosquelareduccioacutendeljuegoseobtienemedianteunafabricacioacutenconbajatoleranciaycombinacioacutendemateriales
Reductores esterilizablesLosreductoresesterilizablessecaracterizanporelusodeaceroinoxidableylubricantesespecialesElrodamientodelejedesalidaylaconexioacutenalmotorsehanrealizadodetalformaqueimpidelaentradadeliacutequidoalreductor
Koaxdrive
Reduccioacuten de ruidoLosruidossegeneranprincipalmenteenlaetapadeentradadelreductorLassiguientesmedidascontribuyenaatenuarelruidondash bajosregiacutemenesdeentradayconellobaja
velocidadrelativadelosflancosdelosdientesndash etapadeentradaconengranajesdeplaacutesticondash utilizacioacutendeunreductorKoaxdrive
LasilenciosalaquoKoaxdriveraquoestaacutecompuestaporuntornillosinfincoronayunareductoraplanetariaEnlaprimeraetapauntornillosinfinaccionalos3pintildeonesplanetariosqueengrananenlacoronainteriorLasetapasposterioressonigualesalasdeunareductoraplanetariandash silenciosandash altarelacioacutendereduccioacutenenlaprimeraetapandash elrestodepropiedadessoncomolasdeuna
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Tecnologiacutea ndash breve y conciso Edicioacutendejuliode2012Sujetoamodificaciones
maxon gearTecnologiacuteandashbreveyconciso
Reductores
Siserequierepotenciamecaacutenicadealtoparyconlacorrespondientereduccioacutendeveloci-dadserecomiendaunareductoradeprecisioacutenmaxonDependiendodelarelacioacutendereduc-cioacutensereducelavelocidaddesalidamientrasqueaumentaelparParadeterminaresteparconprecisioacutensehadetenerencuentaelrendi-mientodelareductora
Caacutelculo de la reduccioacutenLaconversioacutendevelocidadyparenelejedesalidadelareductora(nL ML)conrespectoalejedelmotor(nmot Mmot) siguelassiguientesecuaciones
nmot = i middot nL
MLMmot = i i ɳ
dondei Relacioacutendereduccioacutenh Rendimientoreductora
Vida uacutetil
Losreductorosnormalmentealcanzanentre1000y3000horasdefuncionamientocontinuoalamaacuteximacargapermitidayalavelocidaddeentradarecomendadaLavidauacutetilseveraacutesignificativamenteaumentadasinosesobreba-sanesosliacutemitesSinosellegaalliacutemitedevelocidaddegiroelreductorpodraacutesoportarmayoresparesdefuer-zasinmenoscabodesuvidauacutetilAlainversapodraacuteoptarseporvelocidadesmaacutesaltasyconellomayoresrelacionesdereduccioacutenencasodequenosealcancenlosliacutemitesdelpardefuerzaLossiguientesfactoresafectanalavidauacutetilndash Sobrepasarelmaacuteximoparpuedeconducir
aundesgasteexcesivondash Lassubidasdetemperaturalocalenlazona
decontactodelosdientespuededestruirellubricante
ndash Losgrandesexcesosenlavelocidaddeentradadelareductoraacortansuvidauacutetil
ndash Lascargasradialesyaxialessobreelrodamiento
Temperaturalubricacioacuten
LosreductorosmaxonestaacutenengrasadasdeporvidaLoslubricantesutilizadossonespecial-menteeficientesalatemperaturarecomendadaParaotrastemperaturasdetrabajorecomenda-moslubricantesespeciales
1 Ejedesalida
2 Bridademontaje
3 Rodamientodelejedesalida
4 Retencioacutendeleje
5 Bridaacoplamiento
6 Rueda
7 Pintildeonmotor
8 Pintildeonplanetario
9 Pintildeoncentral
= Soporteplanetarios
+ Coronainterior
Programa
ndash Reductores planetariosndash Reductores de engranaje rectondash Koaxdrivendash Husillos
Seleccioacuten de reductores
EnlaseleccioacutendelreductorenprimerlugarhayqueobservarellimitedemaacuteximapotenciaentregableesdecirelproductodelavelocidaddegiroporelparHayquetenerencuentaqueestapotenciatransmisibledependedelnuacutemerodeetapasdelreductorElpardecargadeberiacuteaestarpordebajodelparnominal(parmaacutexcontinuo)delreductorMNG
MNG ge ML
ParapicosdecargapuntualestambieacutensepuedetenerencuentaelparintermitentedelreductorLavelocidadmaacuteximadeentradadelareductoranmax gtambieacutendeberespetarseEstolimitalamaacuteximareduccioacutenposibleimaxparaunadetermi-nadavelocidaddetrabajoEnlaseleccioacutendelareduccioacutenseaplicalosiguiente
nmaxGi le imax = nL
Unavezseleccionadalareductorarecalculan-dolosdatosenelejedelmotor(nmot Mmot) sepuedeescogerelmotorElsistemamodularmaxondefinelasposiblescombinacionesentremotoresyreductoras
Reductores de engranaje recto
Reductoresdeunaovariasetapasdereduc-cioacutenCadapardeengranajesrepresentaunaetapamientrasquelaprimerarueda(pintildeoacuten)semontaenelejedelmotorNormalmenteloscojinetesdesalidasondebroncesinterizadondash Preciofavorablendash Bajoparndash Paresdesalidahasta2Nmndash Relacionesdereduccioacutendesde
61hasta57521ndash Diaacutemetroexterno12-45mmndash Ruidoreducidondash Altaeficiencia
1204_Technologyindd30 11072012095350
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Edicioacutendejuliode2012Sujetoamodificaciones Tecnologiacutea ndash breve y conciso
Reductor planetario
LosreductorosplanetariossonparticularmenteadecuadosenlatransmisioacutendepareselevadosNormalmentelosreductoresmaacutesgrandesllevanrodamientosabolasenelejedesalidandash Paresdesalidahasta180Nmndash Relacionesdereduccioacutendesde
41hasta62851ndash Diaacutemetroexternode6ndash81mmndash Altasprestacionesenespacioreducidondash Elevadasreduccionesenpocoespaciondash Salidayentradadeejesconcentrica
Versiones en plaacutesticoGraciasalosengranajesdeplaacutesticoseconsi-guenreductoroscompactosyapreciorazona-bleLaresistenciamecaacutenicaesunpocomaacutesbajaqueenlasdemetalperomuchomaacutesaltaqueenlosreductorosdeengranajerecto
Versiones en ceraacutemicaUtilizandopiezasceraacutemicasenlosreductorespuedemejorarseclaramenteelcomportamien-todedesgastedecomponentesesencialesComparandolosconlosreductorestotalmentemetaacutelicosseobtienecomoresultado
ndash Vidauacutetilmaacuteslargandash Paresmaacuteselevadosndash Paresintermitentesmaacuteselevadosndash Velocidadesdeentradamaacutesaltas
Reductores de alto rendimientoEsposibleobtenerparesdesalidaparticular-mentealtosenlaetapadesalidadesistemasplanetariosmediantelassiguientesmedidasndash Utilizacioacutendecomponentesceraacutemicosndash 4pintildeonesplanetariosenvezde3enlaetapa
desalidandashApoyoadicionaldelaetapadesalidalado
delmotorndash Refuerzodelosrodamientosdesalida
Reductores de servicio intensivoLosreductoresdeserviciointensivoHD(HeavyDuty)secaracterizanporsurobustaconstruc-cioacutenElusodeaceroinoxidableylasoptimasunionesporsoldadurapermitensuusoenlascondicionesmaacutesextremas
Reductor de juego reducidoLareduccioacutendeljuegouholguraseconsiguemedianteunsistemapatentadodepretensadodelospintildeonesplanetariosdelaetapadesalidaAunquesegeneredesgasteduranteelfuncio-namientoeljuegodelreductorsemantieneconstantementebajoestocontrastaconotrosreductoresenlosquelareduccioacutendeljuegoseobtienemedianteunafabricacioacutenconbajatoleranciaycombinacioacutendemateriales
Reductores esterilizablesLosreductoresesterilizablessecaracterizanporelusodeaceroinoxidableylubricantesespecialesElrodamientodelejedesalidaylaconexioacutenalmotorsehanrealizadodetalformaqueimpidelaentradadeliacutequidoalreductor
Koaxdrive
Reduccioacuten de ruidoLosruidossegeneranprincipalmenteenlaetapadeentradadelreductorLassiguientesmedidascontribuyenaatenuarelruidondash bajosregiacutemenesdeentradayconellobaja
velocidadrelativadelosflancosdelosdientesndash etapadeentradaconengranajesdeplaacutesticondash utilizacioacutendeunreductorKoaxdrive
LasilenciosalaquoKoaxdriveraquoestaacutecompuestaporuntornillosinfincoronayunareductoraplanetariaEnlaprimeraetapauntornillosinfinaccionalos3pintildeonesplanetariosqueengrananenlacoronainteriorLasetapasposterioressonigualesalasdeunareductoraplanetariandash silenciosandash altarelacioacutendereduccioacutenenlaprimeraetapandash elrestodepropiedadessoncomolasdeuna
planetaria
1204_Technologyindd31 11072012095414
31
max
on
gea
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1243
6
1
234
+
98=
7
5
Edicioacutendejuliode2012Sujetoamodificaciones Tecnologiacutea ndash breve y conciso
Reductor planetario
LosreductorosplanetariossonparticularmenteadecuadosenlatransmisioacutendepareselevadosNormalmentelosreductoresmaacutesgrandesllevanrodamientosabolasenelejedesalidandash Paresdesalidahasta180Nmndash Relacionesdereduccioacutendesde
41hasta62851ndash Diaacutemetroexternode6ndash81mmndash Altasprestacionesenespacioreducidondash Elevadasreduccionesenpocoespaciondash Salidayentradadeejesconcentrica
Versiones en plaacutesticoGraciasalosengranajesdeplaacutesticoseconsi-guenreductoroscompactosyapreciorazona-bleLaresistenciamecaacutenicaesunpocomaacutesbajaqueenlasdemetalperomuchomaacutesaltaqueenlosreductorosdeengranajerecto
Versiones en ceraacutemicaUtilizandopiezasceraacutemicasenlosreductorespuedemejorarseclaramenteelcomportamien-todedesgastedecomponentesesencialesComparandolosconlosreductorestotalmentemetaacutelicosseobtienecomoresultado
ndash Vidauacutetilmaacuteslargandash Paresmaacuteselevadosndash Paresintermitentesmaacuteselevadosndash Velocidadesdeentradamaacutesaltas
Reductores de alto rendimientoEsposibleobtenerparesdesalidaparticular-mentealtosenlaetapadesalidadesistemasplanetariosmediantelassiguientesmedidasndash Utilizacioacutendecomponentesceraacutemicosndash 4pintildeonesplanetariosenvezde3enlaetapa
desalidandashApoyoadicionaldelaetapadesalidalado
delmotorndash Refuerzodelosrodamientosdesalida
Reductores de servicio intensivoLosreductoresdeserviciointensivoHD(HeavyDuty)secaracterizanporsurobustaconstruc-cioacutenElusodeaceroinoxidableylasoptimasunionesporsoldadurapermitensuusoenlascondicionesmaacutesextremas
Reductor de juego reducidoLareduccioacutendeljuegouholguraseconsiguemedianteunsistemapatentadodepretensadodelospintildeonesplanetariosdelaetapadesalidaAunquesegeneredesgasteduranteelfuncio-namientoeljuegodelreductorsemantieneconstantementebajoestocontrastaconotrosreductoresenlosquelareduccioacutendeljuegoseobtienemedianteunafabricacioacutenconbajatoleranciaycombinacioacutendemateriales
Reductores esterilizablesLosreductoresesterilizablessecaracterizanporelusodeaceroinoxidableylubricantesespecialesElrodamientodelejedesalidaylaconexioacutenalmotorsehanrealizadodetalformaqueimpidelaentradadeliacutequidoalreductor
Koaxdrive
Reduccioacuten de ruidoLosruidossegeneranprincipalmenteenlaetapadeentradadelreductorLassiguientesmedidascontribuyenaatenuarelruidondash bajosregiacutemenesdeentradayconellobaja
velocidadrelativadelosflancosdelosdientesndash etapadeentradaconengranajesdeplaacutesticondash utilizacioacutendeunreductorKoaxdrive
LasilenciosalaquoKoaxdriveraquoestaacutecompuestaporuntornillosinfincoronayunareductoraplanetariaEnlaprimeraetapauntornillosinfinaccionalos3pintildeonesplanetariosqueengrananenlacoronainteriorLasetapasposterioressonigualesalasdeunareductoraplanetariandash silenciosandash altarelacioacutendereduccioacutenenlaprimeraetapandash elrestodepropiedadessoncomolasdeuna
planetaria
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