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www.tu-chemnitz.de 1 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Technische Universität Chemnitz Fakultät für Maschinenbau Professur Sportgerätetechnik
Mechanische Prüfung der Dämpfungs- und Biegewiderstandseigenschaften von Schuhen
www.tu-chemnitz.de 2 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Technische Universität Fakultät für Maschinenbau
11.900 Studenten
davon 2.400 ausländische Studenten aus 79 Nationen
2.200 Mitarbeiter
an 175 Professuren
TU Chemnitz in Zahlen
8 Fakultäten
an 4 Standorten mit ca. 100 Studiengängen
www.tu-chemnitz.de 3 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Technische Universität Fakultät für Maschinenbau
Fakultäten der TU Chemnitz
www.tu-chemnitz.de 4 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Technische Universität Fakultät für Maschinenbau
Institute der Fakultät Maschinenbau
1 Automobilforschung 2 Betriebswissenschaften und Fabriksysteme 3 Füge und Montagetechnik 4 Fördertechnik und Kunststoffe 5 Konstruktions- und Antriebstechnik 6 Mechanik und Thermodynamik 7 Print- und Medientechnik 8 Strukturleichtbau 9 Werkstoffwissenschaften und Werkstofftechnik 10 Werkzeugmaschinen und Produktionsprozesse
www.tu-chemnitz.de 5 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Technische Universität Fakultät für Maschinenbau
Institute der Fakultät Maschinenbau
1.5 Mio. Drittmittel-Einnahmen
pro Professur im Maschinenbau
27 Professuren
3 Stiftungsprofessuren
www.tu-chemnitz.de 6 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Fakultät für Maschinenbau Institut für Strukturleichtbau
Professur Strukturleichtbau und Kunststoffverarbeitung
Professur Sportgerätetechnik
Professur Textile Technologien
Stiftungsprofessur Textile Kunststoffverbunde
Stiftungsprofessur Systemtechnik und Schaltmodule
Institut Strukturleichtbau
www.tu-chemnitz.de 7 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
… verbindet zwei spannende Wissensgebiete, die Wissenschaft der menschlichen Bewegung und die Ingenieurswissenschaft.
Professur Sportgerätetechnik
Institut für Strukturleichtbau Professur Sportgerätetechnik
www.tu-chemnitz.de 8 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Institut für Strukturleichtbau Professur Sportgerätetechnik
Institut für Strukturleichtbau Professur Sportgerätetechnik
• Entwicklung spezieller Geräte für bestimmte Trainingsziele im Fitness-, Gesundheits- und Leistungssport
• Prüfungen von Sportgeräten zur Optimierung und Verbesserung der Geräte-Leistungsfähigkeit (z.B.: Vergleichstest unterschiedlicher Geräte mit gleicher Funktion)
• Optimierung von Sportgeräten und Ausrüstungsgegenstände im Hinblick auf sportliche Höchstleistungen oder unter gesundheitlichen Aspekten
Anwendungsfelder
www.tu-chemnitz.de 9 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Institut für Strukturleichtbau Professur Sportgerätetechnik
Forschung
Neben Studium und Lehre sind Aktivitäten im Bereich anwendungsorientierte Forschung und Technologietransfer eine wichtige Aufgabe der SGT und trägt eine beachtliche Mitwirkung zur wirtschaftlichen Entwicklung in der Region. Um auf die ständig wachsenden Anforderungen und neuen Herausforderungen im Sportbereich einzugehen, untersuchen und entwickeln wir Sport- und Trainingsgeräte im Hochleistungs-, Breiten-, Präventions- und Rehabilitationssport. Hierbei kommen innovative Werkstoffe, effiziente Konstruktionsprinzipien und moderne Fertigungstechnologie zum Einsatz. Unser Schwerpunkt liegt dabei in der Mess- und Prüftechnik. Für die Sportgeräte- und Medizintechnik konzipieren wir mechanische Prüf- und Testverfahren in der Interaktion zwischen Mensch und Maschine.
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Institut für Strukturleichtbau Professur Sportgerätetechnik
Ausstattung Zwick HC10 – Servohydraulische Prüfmaschine Eigenschaftsprofil Die servohydraulische Prüfmaschine HC 10 zeichnet sich durch ihre hohe Dynamik aus. Sie bietet damit die ideale Grundlage zur Nachbildung der bei sportiven Bewegungen auftretende Kräfte und Relativbewegungen. Das Repertoire an Versuchsaufbauten und Testverfahren wird ständig erweitert. Dabei fließen aktuelle Erkenntnisse aus dem Feld der Bewegungswissenschaften ein. Einsatzbereiche • Stoßdämpfungseigenschaften von Laufschuhen • Ermittlung der Biegesteifigkeit von Schuhen und Schuhsohlen • Bestimmung der Kennlinie von Mountainbike-Federelementen • Ansitzverhalten von Sitzpolstern • Untersuchung der Schwingungsübertragung auf das
Hand-Arm-System des Menschen Kolbenhub 100 mm Prüffrequenz Bis 100 Hz Arbeitsraum 60 x 460 x 950 mm
Nennkraft + 10 kN
Genauigkeit des Kraftaufnehmers Klasse 1 (ab 40 N); Klasse 0,5 (ab 200 N)
Linearität des Wegaufnehmers + 0,25 %
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Institut für Strukturleichtbau Professur Sportgerätetechnik
Ausstattung Mechanisches Prüflabor – Objektive Messungen basierend auf realistischen Lastfällen Zielstellung Im mechanischen Prüflabor können Sportgeräte mechanisch charakterisiert werden. An der servohydraulischen Prüfmaschine HC 10 können Lastkollektive, welche die Realität abbilden, simuliert werden. Hierdurch ist es möglich Sport- und Medizinprodukte objektiv, reliabel und valide zu prüfen. Messtechnik • 1 x Zug-/Druckprüfmaschine Zwick HC 10 (±10 kN, ≤ 100 mm, ≤ 100 Hz) • 2 x Universalmessverstärker (8 Kanäle) und • 2 x CAN-Messmodule (8 Kanäle) • diverse Kraft- und Drucksensoren • diverse Beschleunigungsaufnehmer und Inertialsensoren Software • Workshop Release • imcDevices • LabVIEW • MATLAB
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Motivation
• Die im Handball anzutreffende Athletik, Schnelligkeit und Ballgewandtheit der Spieler begründet eine hohe Attraktivität der Sportart (Seil et al., 2016)
• Wesentliche Funktionalitäten von Handballschuhen sind Leistungssteigerung und Verletzungsprophylaxe/Schutz
• Die Funktionalität Leistung wird hauptsächlich durch die funktionalen Eigenschaften Komfort, Führung, Steifigkeit und Traktion bestimmt
• Die Funktionalität Schutz wird hauptsächlich von der funktionalen Eigenschaft Dämpfung bestimmt
• Die Umsetzung funktionaler Eigenschaften erfolgt durch die
Schuhkonstruktion • Ziel der Messung von Sportschuhen ist es deren funktionale
Eigenschaften reliabel zu messen Mechanisches Prüfverfahren mit realistischen Lastkollektiven
Mechanische Prüfung von Schuhen am Beispiel des Handballschuhs
bz-berlin.de
Zwischensohle Außensohle
Schaft
salm
ing.
com
Seil R, Nührenbörger C, Lion A et al. (2016) Knieverletzungen im Handball. Sport Orthop Sport Traumatol 32(2): 154–164. doi: 10.1016/j.orthtr.2016.03.001
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Theorie
Dämpfung • Im physikalischen Sinn bedeutet Dämpfung die Vernichtung bzw. Reduktion von
Bewegungsenergie (Stacoff, 1995) • Im Bereich der Sportschuhforschung wird unter der funktionalen Eigenschaft Dämpfung
die Reduktion der von außen wirkenden Kräfte, welche bei der Bewegung während des Bodenkontakts auftreten, verstanden (Kleindienst, 2003)
• Als Vor- bzw. Rückfußdämpfung wird dementsprechend das Ausmaß der Verformung der Zwischensohle aufgrund der bei der Bewegung unter dem Vor- bzw. Rückfuß auftretenden dynamischen Kräften bezeichnet (Kleindienst, 2003)
Mechanische Prüfung von Schuhen am Beispiel des Handballschuhs
Stacoff A (1995) Wie stark muß ein Laufschuh dämpfen? Spiridon 10: 16–18 Kleindienst FI (2003) Gradierung funktioneller Sportschuhparameter am Laufschuh: In Bezug auf eine anthropometrische Differenzierung, geschlechtsspezifische Differenzierung und geographische Differenzierung. Berichte aus der Biomechanik. Shaker, Aachen
www.tu-chemnitz.de 14 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Theorie
Steifigkeit • Allgemein wird Steifigkeit als ein Maß für den Widerstand gegen Formänderungen
verstanden und als Verhältnis von der Kraft zur Verlängerung des Bauteils in Kraftangriffsrichtung angegeben (Grote, 2014)
• In der Sportschuhforschung wird der Begriff Steifigkeit sowohl zur Beschreibung von Absorptionseigenschaften der Bodeneinheit verwendet, als auch zur Beschreibung der Fähigkeit eines Schuhs gegen eine von außen verursachte Biegung Widerstand zu leisten (Biegesteifigkeit)
• Die Biegesteifigkeit ist definiert als Verhältnis zwischen dem maximalen Drehmoment und dem Biegewinkel während des maximalen Drehmomentes (Krumm et al., 2013)
Mechanische Prüfung von Schuhen am Beispiel des Handballschuhs
Grote K (ed) (2014) Taschenbuch für den Maschinenbau: Mit Tabellen, 24., aktualisierte und erw. Aufl. Springer Vieweg, Berlin [u.a.] Krumm D, Schwanitz S, Odenwald S (2013) Development and reliability quantification of a novel test set-up for measuring footwear bending stiffness. Sports Eng 16(1): 13–19. doi: 10.1007/s12283-012-0106-7
shz.de ntv.de kicker.de ntv.de
www.tu-chemnitz.de 15 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Mechanische Prüfverfahren
Dämpfung • Die mechanische Simulation wird mittels einer einachsigen servohydraulischen
Prüfmaschine (Typ HC 10, Zwick GmbH & co. KG, Ulm, Deutschland) implementiert • Die Konstruktion des Prüfstempels basiert auf anthropometrischen Daten sowie auf
Daten zur plantaren Druckverteilung bei einer Laufgeschwindigkeit von 3,5 ± 0,1 m·s-1
• Prüfmaschine bildet realistische Lastkollektive ab • Als Materialkennwerte dienen die Parameter maximale Deformation, Materialsteifigkeit
unter Belastung, Energieaufnahmevermögen sowie Hystereseenergie
Mechanische Prüfung von Schuhen am Beispiel des Handballschuhs
Schwanitz S, Odenwald S (2008) Long-term Cushioning Properties of Running Shoes(P152). In: Estivalet M, Brisson P (eds) The Engineering of Sport 7. Springer, Paris, pp 95–100
www.tu-chemnitz.de 16 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Mechanische Prüfverfahren
Biegesteifigkeit • Die mechanische Simulation wird mittels einer einachsigen servohydraulischen Prüfmaschine und einem speziellen Werkzeug zur Fixierung und Biegung der Schuhe implementiert • Prüfmaschine bildet realistische Lastkollektive ab • Als Materialkennwert dient der Parameter Biegesteifigkeit
Mechanische Prüfung von Schuhen am Beispiel des Handballschuhs
Krumm D, Schwanitz S, Odenwald S (2013) Development and reliability quantification of a novel test set-up for measuring footwear bending stiffness. Sports Eng 16(1): 13–19. doi: 10.1007/s12283-012-0106-7
www.tu-chemnitz.de 17 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Ermittlung realistischer Lastfälle
Biomechanische Studie • 19 männliche Probanden mit mehrjähriger Spielerfahrung (29,2 ±6,4 Jahre | 85,55 ±12,19 kg | 1,83 ±0,06 m) • Bewegungsanalyse mittels optoelektronischem Kamerasystem (Vicon mit Bonita 10, Oxford Metrics, Oxford) und Kraftmessplatte (9287BA, Kistler Instrumente AG, Winterthur)
• einfache Laborbedingungen • komplexe Laborbedingungen
• 3 handballtypische Bewegungsformen • Körpertäuschung • Sprungwurf • Sprint
• Auswertung der vertikalen Bodenreaktionskraft, des Winkels am Metatarsophalangealgelenk sowie der zeitlichen Parameter
Mechanische Prüfung von Schuhen am Beispiel des Handballschuhs
Krumm D, Gläser A, Schlegel G et al. (2015) Mechanical Characterization of Handball Shoes Using Biomechanical Load Spectrums. Procedia Eng 112: 279–283. doi: 10.1016/j.proeng.2015.07.250 Krumm D, Gläser A, Schlegel G et al. (2016) Comparison of ‘Plain Conditions’ and ‘Close-to-reality Conditions’ for Evaluation of Biomechanical Load Spectra of Handball Shoes. Procedia Engineering 147: 618–621. doi: 10.1016/j.proeng.2016.06.257
www.tu-chemnitz.de 18 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Ergebnisse
Lastkollektiv – Dämpfung
Mechanische Prüfung von Schuhen am Beispiel des Handballschuhs
Krumm D, Gläser A, Schlegel G et al. (2015) Mechanical Characterization of Handball Shoes Using Biomechanical Load Spectrums. Procedia Eng 112: 279–283. doi: 10.1016/j.proeng.2015.07.250 Krumm D, Gläser A, Schlegel G et al. (2016) Comparison of ‘Plain Conditions’ and ‘Close-to-reality Conditions’ for Evaluation of Biomechanical Load Spectra of Handball Shoes. Procedia Engineering 147: 618–621. doi: 10.1016/j.proeng.2016.06.257
Körpertäuschung Sprungwurf
www.tu-chemnitz.de 19 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Ergebnisse
Winkel am Metatarsophalangealgelenk
Mechanische Prüfung von Schuhen am Beispiel des Handballschuhs
Krumm D, Gläser A, Schlegel G et al. (2015) Mechanical Characterization of Handball Shoes Using Biomechanical Load Spectrums. Procedia Eng 112: 279–283. doi: 10.1016/j.proeng.2015.07.250 Krumm D, Gläser A, Schlegel G et al. (2016) Comparison of ‘Plain Conditions’ and ‘Close-to-reality Conditions’ for Evaluation of Biomechanical Load Spectra of Handball Shoes. Procedia Engineering 147: 618–621. doi: 10.1016/j.proeng.2016.06.257
Körpertäuschung Sprungwurf
www.tu-chemnitz.de 20 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Ergebnisse
Rückfußdämpfung
Mechanische Prüfung von Schuhen
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
Ener
giev
erlu
st [%
]
Kategorie
www.tu-chemnitz.de 21 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Ergebnisse
Vorfußdämpfung
Mechanische Prüfung von Schuhen
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%
40%
Handball Handball Handball Handball Handball Handball Running Running Running Running Running
Ener
giev
erlu
st [%
]
Kategorie
www.tu-chemnitz.de 22 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Ergebnisse
Biegesteifigkeit
Mechanische Prüfung von Schuhen
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
Bieg
este
ifigk
eit [
Nm/°
]
Kategorie
www.tu-chemnitz.de 23 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Zusammenfassung
• Messungen haben gezeigt, dass die Einflussgrößen einfache und komplexe Laborbedingungen das Bewegungsmuster der Probanden signifikant beeinflusst • Komplexe Laborbedingungen erhöhen die vertikale Bodenreaktionskraft • Komplexe Laborbedingungen senken Winkel am MPG beim Sprungwurf
Randbedingungen biomechanischer Studien müssen mit Bedacht gewählt werden um realistische Lastkollektive erheben zu können
• Es wurden erstmals Daten…
• zur Bodenreaktionskraft bei der Körpertäuschung im Handball erhoben • zu Winkelverläufen am MPG während Sprint, Sprungwurf und Körpertäuschung
• Es liegen Lastfälle zur mechanischen Prüfung der…
• Vor- und Rückfußdämpfung von Handballschuhen und • der Biegesteifigkeit von Handballschuhen vor
Mechanische Prüfung von Schuhen am Beispiel des Handballschuhs
www.tu-chemnitz.de 24 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
Ausblick
Mechanische Prüfung von Schuhen am Beispiel des Handballschuhs
Lastkollektive für die Verschleißprüfung von Handballschuhen
Vertikale Bodenreaktionskraft Winkel am MPG
Abfolge unter spielnahen Bedingungen: Sprint (sp), Körpertäuschung (kt), Sprint (sp), Sprungwurf (sw)
sp sp sw kt sp sp kt sw
www.tu-chemnitz.de 25 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
VIELEN DANK FÜR IHRE AUFMERKSAMKEIT!
25
www.tu-chemnitz.de 26 25. testXpo | 11. Oktober 2016 | M.A. Dominik Krumm
M.A. Dominik Krumm
Fakultät für Maschinenbau
Professur Sportgerätetechnik
Technische Universität Chemnitz
Reichenhainer Straße 70 | R. D119b
09126 Chemnitz, Germany
Tel: +49 0371 531-38528
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