MiniCODER basic

GEL 2440mit Rechteck-Ausgangssignalen undinterner Interpolation

Technische Information Stand 2014-08

... automates motion.

LENORD+BAUER

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Telefon: +49 208 9963–0Telefax: +49 208 676292

Lenord, Bauer & Co. GmbHDohlenstraße 3246145 Oberhausen, DeutschlandD

S21-2440

Allgemeines

Das Messsystem besteht aus einer Abtasteinheit demMiniCODER basic und einem PräzisionsmesszahnradPräzisionsmesszahnräder zum Anbau an Wellen mit ei-nem Wellendurchmesser von 8 mm bis 130 mm sindgesondert zu bestellenBegrenzte Auswahl an Messzahnrad-Varianten abWerk lieferbarMagnetoresistive Sensoren tasten das Messzahnradberührungslos ab und erfassen die DrehzahlAusgangssignale sind zwei um 90° phasenversetzteRechtecksignale, deren inverse Signale TTL / RS 422sowie ein ReferenzsignalAusgestattet mit integrierter Interpolation, interner Ver-stärkung der SensorsignaleWertet die Signale von Referenzspalt aus und referen-ziert so die Position

Eigenschaften

Ausgangssignalpegel TTL / RS 422Frequenzbereich 0 … ≤ 500 kHzDrehzahlmesssbereich von 0 bis über 30.000 min-1

Temperaturbereich –20 °C … +100 °CSchutzklasse IP 68

Vorteile

Wartungs- und verschleißfrei durch das magnetischeMesssystemGeeignet für Messzahnräder mit Modul 0,4 oder 0,5Extrem robust dank der vollvergossenen ElektronikFlexible Kabelverlegung durch axialen Kabelabgang

Einsatzgebiet

Positions- und Drehzahlmessung im Werkzeugmaschi-nenbau

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Beschreibung

2 Lenord, Bauer & Co. GmbH DS21-2440 (2014-08)

Aufbau und Konstruktion

Die Messeinheit besteht aus einer Abtasteinheit und einerMaßverkörperung. Dabei kommt das System ohne eigeneLagerung aus, denn die Maßverkörperung wird direkt aufdie Welle montiert. Das markt-optimierte System arbeitetberührungslos und ist extrem kompakt.Sensorik, Magnet und Elektronik sind mit modernster Mik-rosystemtechnik gefertigt und vollvergossen, so sind siebesonders unempfindlich gegenüber Schocks und Vibrati-onen. Ein weiterer Vorteil dieses Systems, es ist wartungs-und verschleißfrei und senkt so die Betriebskosten.

Ausgangssignale (Signalmuster)

Der MiniCODER basic gibt Rechtecksignale mit TTL-Pegelaus. Zusätzlich wertet er Signale eines Refernzspalts (TG)aus.

Signalmuster UB US

TG + 5 V DC ± 5% TTL

UB VersorgungsspannungUS Signalausgang

Referenzmarken

Der MiniCODER basic kann Referenzmarken der FormSpalt detektieren. Der erfasste Referenzimpuls kann zumReferenzieren der Position eingesetzt werden.Die Auswahl der Referenzmarke wird durch Größe undDrehzahl des eingesetzten Messzahnrads bestimmt, dabeide Größen die auf die Referenzmarke wirkenden Kräftebeeinflussen.

Referenzmarke G – Spalt

Von einem Messzahnrad wird ein Zahn bis zur halbenZahnradbreite weggefräst. So entsteht in der Referenzspurein Spalt, der detektiert wird.

Interpolationsfaktor

Die im Geber erzeugten Sin/cos-Signale werden interpo-liert und als Rechtecksignale ausgegeben. Es stehen dieInterpolationsfaktoren 1, 2, 4 und 8 zur Verfügung. Die In-terpolation erfolgt direkt im Sensor.Bei Einsatz eines Messzahnrades mit 256 Zähnen und ge-wähltem Interpolationsfaktor 8 liefert der MiniCODER basic2048 Rechtecksignale pro Umdrehung.

Modul

Das Modul beschreibt die Relation von Zähnezahl zumAussendurchmesser eines Messzahnrades. Bei gleicherZähnezahl gilt: je kleiner das Modul um so kleiner ist derAussendurchmesser.

Luftspalttabelle

Typ ModulLuftspalt d,Einstellmaß

Abstandstole-ranz

4 0,4 0,15 mm ± 0,03 mm

5 0,5 0,15 mm ± 0,03 mm

Der MiniCODER muss passend zum Messzahnrad be-stellt werden.

Anschlussausführung

Die MiniCODER basic werden mit offenem Kabelende ge-liefert.

L 25

15

Anschlussausführung K – Kabelende offen

L Kabellänge (siehe Typenschlüssel)

*) Hinweis: Kabelschirm möglichst koaxial auflegen.

Kabellänge

Bei der Anschlussausführung K (Kabelende offen) stehen4 Kabellängen zur Auswahl: 30, 150, 250, 600 cm.

Verfügbare Zähnezahl

Um die einwandfreie Funktion sicher zu stellen, wird derSensor werkseitig auf eine festgelegte Zähnezahl abgegli-chen. Folgende Zähnezahlen sind machbar: 128, 256,384, 512

Technische Daten

DS21-2440 (2014-08) Lenord, Bauer & Co. GmbH 3

Elektrische Daten

Versorgungsspannung UB 5 V DC ± 5%, verpolungsgeschützt

Stromaufnahme ≤ 60 mA

Ausgangspegel TTL / RS422

Ausgangssignal zwei um 90° versetzte Rechtecksignale und deren inverseSignale, kurzschlussfest, mit Referenzimpuls

Ausgangsfrequenz ≤ 500 kHz

Leistungsaufnahme ohne Last ≤ 0,3 W

Elektromagnetische Verträglichkeit EN 61000–6–1 bis 4 (1)

Isolationsfestigkeit 500 V, nach EN 60439–1

Mechanische Daten

zulässgier Luftspalt 0,15 mm ± 0,03 mm

Breite des Messzahnrads min. 4,0 mm

Material des Messzahnrads ferromagnetischer Stahl

Masse 30 g

Gehäusematerial Zink-Druckguss

Umgebungsdaten

Arbeitstemperaturbereich –20 °C … +100 °C

Betriebs– und Lagertemperaturbereich –20 °C … +100 °C

Schutzart IP 68

Vibrationsfestigkeit 100 m/s2, nach DIN EN 60068–2–6

Schockfestigkeit 1000 m/s2, nach DIN EN 60068–2–27

Elektrischer Anschluss

max. zulässige Kabellänge 100 m (Spannungsabfall auf der Versorgungsleitung be-achten)

Anschluss 9-adriges Kabel, Aderquerschnitt 0,15 mm2, Außendurch-messer 5–0,3 mm, min. Biegeradius 25 mm.

(1) Die normativen Grenzwerte werden bei fachgerechter Montage und fachgerechtem Anschluss erfüllt. Eine weitereVerbesserung der Störfestigkeit wird erreicht, wenn das Anschlusskabel koaxial geerdet wird (z.B. am offenen Kabel-ende) und das separat herausgeführte Schirmkabel für die sensornahe Erdung so kurz wie möglich gehalten wird.

Maßbild, Bohr- und Fräsbild,Einbauzeichung


Maßbild GEL 2440 – Kabelabgang axial

4.5

11.6

15.5

7.75

3.75

37.5

21.4

17.5

Ø5-0.3

4-0.05 -0.1

27

15

Bohr- und Fräsbild

Maße in mm

ra

= da/2(mit da = Kopfkreisdurchmesser des Zahnrads)

Einbauzeichnung

h

a

a Abstand (6 mm)

h Breite des Messzahnrads (> 12 mm)

Typenschlüssel,Messzahnräder


Typenschlüssel GEL 2440

SignalmusterT Rechtecksignale TTL / RS422

ReferenzmarkeG Spalt

Interpolationsfaktor1 12 24 48 8

KabelabgangG axial

Modul4 0,45 0,5

AnschlussausführungK Kabelende offen

Kabellänge Angabe in cm: 030, 150, 250 oder 600

Verfügbare Zähnezahl128 128 Zähne256 256 Zähne384 384 Zähne512 512 Zähne

2440 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Messzahnräder

Für die Erfassung rotatorischer Bewegungen bilden MiniCODER zusammen mit Messzahnrädern eine Einheit. DieMesszahnradgröße und damit der Durchmesser hängen direkt vom Modul und der Anzahl der Zähne ab.

Standard-Messzahnräder

Standard-Messzahnräder sind kurzfristig ab Werk lieferbar. Spezifikationen und Ausführungen siehe „Technischen Infor-mationen ZAx / ZFx“.

Kundenspezifische Messzahnräder

Kundenspezifische Messzahnräder werden auf Kundenwunsch individuell gefertigt. Senden Sie uns bitte eine Konstrukti-onszeichnung ihres Messzahnrades (möglichst als dxf-Datei) an [email protected].


Anschlussbelegung


Anschlussbelegung

Aderfarbe Signal/ Funktion TG

grün U1+ Spur 1

gelb U1– /Spur 1

grau UN+ Referenzspur

weiß 0 V GND

braun UB + 5 V Versorgungsspannung

blau U2+ Spur 2

rot U2– /Spur 2

rosa UN– /Referenzspur

Ihre Notizen:



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