Modbus RTU - HYDAC · Modbus-RTU Kommunikation Modbus RTU de Seite 9 / 20 BA ModbusRTU 4102219 de 2016-01-14.doc 2015-12-22 Read Input Register (Funktionscode 0x04) Mit der Modbus

Modbus RTU

Protokollbeschreibung

Deutsch (Originalanleitung)

Dokumentation-Nr.: 4102219

Impressum

Modbus RTU de Seite 2 / 20

BA ModbusRTU 4102219 de 2016-01-14.doc 2015-12-22

Impressum

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Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie oder einem anderen Verfahren) ohne die schriftliche Genehmigung des Herausgebers reproduziert oder unter der Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Diese Unterlagen wurden mit großer Sorgfalt erstellt und geprüft. Trotzdem können Fehler nicht vollständig ausgeschlossen werden.

Inhaltliche Änderungen dieses Handbuchs behalten wir uns ohne Ankündigung vor.

Inhalt



Inhalt

Impressum.....................................................................................................2

Dokumentationsbevollmächtigter ...............................................................2

Inhalt ..............................................................................................................3

Vorwort ..........................................................................................................4

Technischer Support ...................................................................................4 Veränderungen am Produkt.........................................................................4 Gewährleistung............................................................................................4 Verwenden der Dokumentation ...................................................................5

Sicherheitshinweise .....................................................................................6

Bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................6 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................7 Qualifikation des Personals / Zielgruppe .....................................................7

Modbus-RTU Kommunikation......................................................................8

Read Holding Register (Funktionscode 0x03) .............................................8 Write Holding Register (Funktionscode single 0x06, multiple 0x10) ............8 Read Input Register (Funktionscode 0x04) .................................................9

Beispiele - Messwerte auslesen / auswerten/ interpretieren...................11

MetallicContamination Sensor MCS1000 ..................................................11

Stichwortverzeichnis ..................................................................................15

Vorwort



Vorwort

Diese Bedienungsanleitung haben wir nach bestem Wissen und Gewissen erstellt. Es ist dennoch nicht auszuschließen, dass trotz größter Sorgfalt sich Fehler eingeschlichen haben könnten. Haben Sie bitte deshalb Verständnis dafür, dass wir, soweit sich nachstehend nichts anderes ergibt, unsere Gewährleistung und Haftung – gleich aus welchen Rechtsgründen – für die Angaben in dieser Bedienungsanleitung ausschließen. Insbesondere haften wir nicht für entgangenen Gewinn oder sonstige Vermögensschäden. Dieser Haftungsausschluss gilt nicht bei Vorsatz und grober Fahrlässigkeit. Er gilt ferner nicht für Mängel, die arglistig verschwiegen wurden oder deren Abwesenheit garantiert wurde, sowie bei schuldhafter Verletzung von Leben, Körper und Gesundheit. Sofern wir fahrlässig eine vertragswesentliche Pflicht verletzten, ist unsere Haftung auf den vorhersehbaren Schaden begrenzt. Ansprüche aus der Produkthaftung bleiben unberührt.

Technischer Support Wenden Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb, wenn Sie Fragen zu unserem Produkt haben. Führen Sie bei Rückmeldungen stets die Typenbezeichnung, Serien-Nr. und Artikel-Nr. des Produktes an:

Fax: +49 6897 509 9046


Veränderungen am Produkt Wir machen Sie darauf aufmerksam, dass durch Veränderungen am Produkt (z.B. Zukauf von Optionen, usw.) die Angaben in dieser Bedienungsanleitung zum Teil nicht mehr gültig bzw. ausreichend sind.

Nach Veränderungen bzw. Reparaturen an Teilen, welche die Sicherheit des Produktes beeinflussen, darf das Produkt erst nach Prüfung und Freigabe durch einen HYDAC Sachverständigen wieder in Betrieb genommen werden.

Teilen Sie uns deshalb jede Veränderung, die Sie an dem Produkt durchführen bzw. durchführen lassen, umgehend mit.

Gewährleistung Wir übernehmen Gewährleistung gemäß den allgemeinen Verkaufs- und Lieferbedingungen der HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH.

Diese finden Sie unter www.hydac.com -> Allgemeine Geschäftbedingungen (AGB).

http://www.hydac.com/�

Vorwort



Verwenden der Dokumentation

Beachten Sie, dass Sie die beschriebene Möglichkeit des gezielten Zugriffes auf eine bestimmte Information nicht davon entbindet, diese Anleitung vor der ersten Inbetriebnahme und später in regelmäßigen Abständen sorgfältig und vollständig durchzulesen.

Was will ich wissen?

Ich ordne die gewünschte Information einem Themengebiet zu.

Wo finde ich die Information?

Die Dokumentation enthält zu Beginn ein Inhaltsverzeichnis. Diesem entnehme ich das gewünschte Kapitel mit entsprechender Seitenzahl.

deHYDAC Filtertechnik GmbHBeWa 123456a de

Seite x

Produkt / Kapitel

200x-xx-xx

Die Dokumentation-Nr. mit Index dient zur Identifizierung und Nachbestellung der Anleitung. Der Index wird bei einer Überarbeitung / Änderung der Anleitung jeweils um eins erhöht.

Kapitelbezeichnung

Seitenzahl

Editionsdatum

Dokumentationssprache Dokumentation-Nr.mit Index / Dateiname

Sicherheitshinweise



Sicherheitshinweise

Wir setzen voraus, dass Sie mit der Bedienung und dem Aufbau von Modbus vertraut sind.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Setzen Sie die Modbus Kommunikation ausschließlich für die nachfolgend beschriebene Verwendung ein.

Die Modbus Übertragung dient zur Kommunikation von HYDAC SMART Sensoren, wie zum Beispiel:

MetallicContamination Sensor MCS1000 Serie

HINWEIS

Falscher Sensor

Keine oder fehlerhafte Kommunikation

► Kommunizieren Sie nur mit geeigneten HYDAC SMART Sensoren.

HINWEIS

Überschreiten der maximal zulässigen Leitungslänge

Keine oder fehlerhafte Kommunikation

► Beachten Sie die maximal zulässigen Leitungslängen.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehören auch:

Beachten aller Hinweise aus der Bedienungsanleitung.

Sicherheitshinweise



Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Eine andere oder darüber hinausgehende Verwendung gilt nicht als bestimmungsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden haftet die HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH nicht. Das Risiko trägt allein der Betreiber.

Bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung können Probleme entstehen. Sachwidrige Verwendungen sind z.B.:

Betrieb mit anderen Sensoren als bestimmungsgemäß vorgesehen.

Qualifikation des Personals / Zielgruppe

Personen, die mit dem Modbus arbeiten, müssen im Umgang (Programmierung) mit dem Modbus vertraut sein.

Die Betriebsanleitung und geltende Vorschriften sind so aufzubewahren, dass sie dem Bedien- und Fachpersonal zugänglich sind.

Diese Betriebsanleitung richtet sich an:

Fachpersonal: Diese Personen besitzen eine entsprechende fachliche Ausbildung sowie mehrjährige Berufserfahrung. Sie sind in der Lage, die ihnen übertragene Arbeit zu beurteilen, auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen.

Tätigkeit Person Kenntnisse

Programmieren, bedienen, überwachen

Fachpersonal Kenntnisse im Umgang mit Windows PCs

Umfassende Kenntnisse in der Netzwerkkommunikation

Protokollspezifische Kenntnisse

Modbus-RTU Kommunikation




Die Modbus RTU Kommunikation erfolgt über die RS485 Schnittstelle. Hierbei kann ein Master (PC, Steuerung, etc.) die Messwerte eines Slaves (Gerät) abfragen. Jeder Busteilnehmer muss eine eindeutige Adresse besitzen. Die Adresse 0 ist dabei für einen „Broadast“ reserviert.

Read Holding Register (Funktionscode 0x03)

Mit der Modbus Funktion „Read Holding Register“ wird eines oder mehrere Register ausgelesen und die Daten zurück gesendet. Pro Register werden 2 Byte gesendet (High Byte first).

Register Default

0x0000 Modbus Adress 1

0x0001 Modbus Baudrate 19200

0x0002 Modbus Parity None

0x0003 Modbus Stop Bits 1

0x0004 Cycle Time --> 1 … 1440 60

0x0005 Register Offset 0

Write Holding Register (Funktionscode single 0x06, multiple 0x10)

Mit dieser Funktion kann ein oder mehrere Register geschrieben werden. Diese Funktion wird benötigt, um Konfigurationen vorzunehmen.

Register

0x0000 Modbus Adress

0x0001 Modbus Baudrate

0x0002 Modbus Parity

0x0003 Modbus Stop Bits

0x0004 Cycle Time --> 1 … 1440

0x0005 Register Offset




Read Input Register (Funktionscode 0x04)

Mit der Modbus Funktion „Read Input Register“ wird eines oder mehrere Register ausgelesen und die Daten zurück gesendet. Pro Register werden 2 Byte gesendet (High Byte first).

(0x04) Read Input Register

0x0000 + Register Offset







Device ID (16 Zeichen) 8 Register je 2 Zeichen


Status Code 0x0008 + Register Offset

Error Code 0x0009 + Register Offset

0x000A + Register Offset high Kanal1 FE A (32bit)

0x000B + Register Offset low

0x000C + Register Offset high Kanal2 FE B (32bit)

0x000D + Register Offset low

0x000E + Register Offset high Kanal3 FE C (32bit)

0x000F + Register Offset low

0x0010 + Register Offset high Kanal4 nFE D (32bit)

0x0011 + Register Offset low

0x0012 + Register Offset high Kanal5 nFE E (32bit)


0x0014 + Register Offset high Kanal6 nFE F (32bit)


Kanal7 Cycle FE A (16bit) 0x0016 + Register Offset

Kanal8 Cycle FE B (16bit) 0x0017 + Register Offset

Kanal9 Cycle FE C (16bit) 0x0018 + Register Offset

Kanal10 Cycle nFE D (16bit) 0x0019 + Register Offset

Kanal11 Cycle nFE E (16bit) 0x001A + Register Offset




(0x04) Read Input Register

Kanal12 Cycle nFE F (16bit) 0x001B + Register Offset

Kanal13 Temperature (16bit) 1/10 °C 0x001C + Register Offset

0x001D + Register Offset high Kanal 14 Sum FE (32bit)

0x001E + Register Offset low

0x001F + Register Offset high Kanal 15 Sum nFE (32bit)


Kanal 16 Cycle Sum FE (16bit) 0x0021 + Register Offset

Kanal 17 Cycle Sum nFE (16bit) 0x0022 + Register Offset

Beispiele - Messwerte auslesen / auswerten/ interpretieren




Nachfolgend finden Sie Beispiele mit unterschiedlichen Sensoren.

MetallicContamination Sensor MCS1000

Der MetallicContamination Sensor liefert Ihnen die Messwerte aus den folgenden Registern:

Kanal 1: FE A (32 bit)

Auszulesende Register 0x000A 0x000B

hex 0x00 0x01 0x17 0x60

dec 71520

Zulässiger Messwertbereich 0 … 231 -> 0 … 231 Partikel

Kanal 2: FE B (32 bit)

Auszulesende Register 0x000C 0x000D

hex 0x00 0x00 0x08 0x48

dec 2120


Kanal 3: FE C (32 bit)

Auszulesende Register 0x000E 0x000F

hex 0x00 0x00 0x01 1xF4

dec 500


Kanal 4: NFE D (32 bit)

Auszulesende Register 0x0010 0x0011

hex 0x00 0x00 0x0C 0xB2

dec 3250





Kanal 5: NFE E (32 bit)


hex 0x00 0x00 0x07 0xE7

dec 2023


Kanal 6: NFE F (32 bit)


hex 0x00 0x00 0x00 0xD6

dec 470


Kanal 7: Cycle FE A (16 bit)

Auszulesende Register 0x0016

hex 0x00 0xD6

dec 470


Kanal 8: Cycle FE B (16 bit)


hex 0x08 0x48

dec 2120


Kanal 9: Cycle FE C (16 bit)


hex 0x01 0xF4

dec 500





Kanal 10: Cycle NFE D (16 bit)


hex 0x0C 0xB2

dec 3250


Kanal 11: Cycle NFE E (16 bit)

Auszulesende Register 0x001A

hex 0x07 0xE7

dec 2023


Kanal 12: Cycle NFE F (16 bit)

Auszulesende Register 0x0001B

hex 0x00 0xD6

dec 470


Kanal 13: Temperatur (16 bit)

Auszulesende Register 0x001C

hex 0x00 0x92

dec 402

Zulässiger Messwertbereich -600 … 1500 -> -60,0 … 150,0 °C

Kanal 14: Sum FE (32 bit)

Auszulesende Register 0x001D 0x001E

hex 0x00 0x00 0x0C 0xB2

dec 3250





Kanal 15: Sum NFE (32 bit)

Auszulesende Register 0x001F 0x0020

hex 0x00 0x00 0x07 0xE7

dec 2023


Kanal 16: Cycle Sum FE (16 bit)


hex 0x00 0xD6

dec 470


Kanal 17: Cycle Sum NFE (16 bit)


hex 0x00 0xD6

dec 470


Stichwortverzeichnis



Stichwortverzeichnis

B bedienen................................................................. 7 Bedienungsanleitung .......................................... 4, 6 bestimmungsgemäße Verwendung .................... 3, 7 Betrieb ................................................................ 4, 7

D Dokumentationsbevollmächtigter........................ 2, 3

E Error ....................................................................... 9

F Fachpersonal.......................................................... 7 Fehler ................................................................. 2, 4

H Herausgeber........................................................... 2

I Impressum.......................................................... 2, 3 Inhalt................................................................... 2, 3

L Leitungslänge ......................................................... 6

M Modbus................................................1, 3, 6, 7, 8, 9

Q Qualifikation........................................................ 3, 7

R Register .........................2, 3, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 RTU................................................................ 1, 3, 8

S Schnittstelle ............................................................ 8 Sensor ...........................................................3, 6, 11 Steuerung............................................................... 8

T Temperatur........................................................... 13

V Verwendung ................................................2, 3, 6, 7

Z Zielgruppe .......................................................... 3, 7

HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH Industriegebiet Postfach 1251 66280 Sulzbach / Saar 66273 Sulzbach / Saar Deutschland Deutschland Tel: +49 (0) 6897 509 01 Zentrale Fax: +49 (0) 6897 509 9046 Technik Fax: +49 (0) 6897 509 577 Verkauf Internet: www.hydac.com Email: [email protected]

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