Modulare Montageautomation - SCHUNK...SCHUNK Modulare Montageautomation Produktübersicht Säulenaufbau, Verbindungselemente Umfangreicher Baukasten an standardisierten Säulenprofilen,

Modulare MontageautomationProduktübersicht

Superior Clamping and Gripping

Jens Lehmann steht für präzises Greifen und sicheres Halten. Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft bei Spanntechnik und Greifsystemen. Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit.

Erfahren Sie mehr unter: www.de.schunk.com/Lehmann

Jens Lehmann

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Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk

Spitzenleistung im Team

Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 – vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten Spannbackenprogramm.

Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen über 2.000.000 Mal für einen Präzisionswerkzeughalter von SCHUNK entschieden. 1.000.000 Mal für einen SCHUNK Greifer. 100.000 Mal für ein Drehfutter oder ein Stationäres Spann system. Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen Spitzenleistungen.

Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk

Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen Branchen prägen.

Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familien-unternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem Teamgeist von über 2.500 Mit arbeiterinnen und Mitarbeitern.

Weiterhin beste Ergebnisse mit unserenQualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk.

Familienseite_Broschuere_2015-09.indd 17 15.09.15 14:49

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Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk

Spitzenleistung im Team

Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 – vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten Spannbackenprogramm.

Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen über 2.000.000 Mal für einen Präzisionswerkzeughalter von SCHUNK entschieden. 1.000.000 Mal für einen SCHUNK Greifer. 100.000 Mal für ein Drehfutter oder ein Stationäres Spann system. Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen Spitzenleistungen.

Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk

Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen Branchen prägen.

Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familien-unternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem Teamgeist von über 2.500 Mit arbeiterinnen und Mitarbeitern.

Weiterhin beste Ergebnisse mit unserenQualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk.

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LinearmoduleDas breiteste Portfolio an Linearmodulen. Ob pneu-matisch, elektrisch direkt an-getrieben oder mit Spindel-/Riemenantrieb mit kurzem oder langem Hub. Für jede Anwendung das richtige Modul.

• Linearmodule

• Portalmodule

SCHUNK GreiferMit über 2.000 Kombinations-möglichkeiten innerhalb des Baukastens ermöglichen SCHUNK Greifer ein großes Spektrum an individuellen Lösungen.

• Kleinteilegreifer

• Universalgreifer

• Winkel- und Radialgreifer

DrehmoduleDas umfangreichste Spektrum an kompakten SCHUNK Dreh- und Schwenkeinheiten für jede Handhabungsaufgabe und für eine einfache und schnelle Integration.

• Schwenkeinheiten

• Rundschalttische

• Greif-Schwenkmodule

Mit pneumatisch und elektrisch angetriebenen Greifern, Schwenk-einheiten, Greif-Rotationsmodulen sowie Linearmodulen ermöglicht das Modulare Montagesystem von SCHUNK die Realisierung indivi-dueller Handhabungslösungen in unterschiedlichen Ausführungen und Baugrößen. Konstruktives Kernstück ist das in seinem Umfang einzigartige Säulenaufbausystem mit zahlreichen standardisierten Säulenprofilen, Adapterplatten, Zentrier- und Verbindungselementen. Ergänzt wird der Baukasten durch SCHUNK Pick & Place-Einheiten und Standardportale. Profitieren Sie von der einzigartigen Vielfalt der Möglichkeiten.

Unsere Systemvorteile sind Ihr Nutzen:· Vollständiges Sortiment für jede Anwendung

· Pneumatische und elektrische Antriebe

· Hohe Präzision aller Einzelkomponenten

· Komplette Kompatibilität aller Aktuatoren

· Reproduzierbare Verbindungstechnik

· Umfangreiches Aufbau-Adaptionssystem

· Planungssicherheit durch Software-Tools

Variantenvielfalt aus dem Baukasten.

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EGP RST-D

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... in Ihrem Automatisierten Handlingsystem

... in Ihrer Drehmaschine

SCHUNK Modulare MontageautomationProduktübersicht

Mit überlegenen Komponenten wecken wir Reserven, wo sie niemand erwartet. In Ihrer Maschine. Synergie SCHUNK – das perfekt auf einander abgestimmte Zusammenspiel von Spanntechnik und Greifsystemen macht unsere Kunden in Sachen Produktivität zum Champion ...

Es ist Zeit, Potenziale zu nutzen!

Pick & Place-ModuleFür Highspeed mit Präzision sind SCHUNK Pick & Place-Einheiten die kompakten und zeiteffizienten Tempomacher mit bis zu 110 Picks pro Minute.

• Pneumatisch

• Elektrisch

Variantenvielfalt aus dem Baukasten.

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... in Ihrem Automatisierten Handlingsystem

... in Ihrer AutomatisiertenMontage

… bei Ihrer Servicerobotik-Anwendung

... in Ihrem Bearbeitungszentrum

... in Ihrer Drehmaschine

... bei Ihrer Automatisierten Maschinenbeladung


Säulenaufbau, VerbindungselementeUmfangreicher Baukasten an standardisierten Säulenprofilen, Adapterplatten, Zentrier- und Verbindungselementen sowie verschiedenen Standardelemen-ten mit der Möglichkeit der Medienführung.

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PPU-E SAS Säulenaufbausystem

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ZubehörMit rund 150 Sensor-Varianten und einer breiten Palette an hochwertigen Zubehörkompo-nenten bietet SCHUNK die größte Vielfalt am Markt.

• Kräfte exakt messen

• Positionen ermitteln

• Werkstücke abfragen

• Energieverbrauch minimieren

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Konstruieren Sie mit dem Modularen Montagesystem von SCHUNK unzählige Applikationen für die Kleinteilehandhabung und Montage-automation. Schon mit wenigen Standardmodulen aus dem SCHUNK-Baukasten lässt sich eine unglaubliche Vielfalt an Automationslösungen realisieren.

100 % Flexibilität aus dem Baukasten.

RST-D

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RM-F RM-W

PGN-plusMPG-plus MPG KGG

EGPPGN-plus-ElektrischMPZ PZN-plus SWG PWG-plus GAP

ERS

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RST-D

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SCHUNK GreiferDas umfangreichste Greifer-Portfolio der Welt mit über 2.550 Komponenten, pneumatisch und elektrisch.

DrehmoduleSpitzentechnologie für rotatorische Bewegungen. Mehr als 600 Komponenten verfügbar. Variabel von 180° bis endlosdrehend.

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LM

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Beta

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APEH/APDHSOE AMEH/AMDH STG/STRAMEV/AMDV

Mediendurchführung VEH

SCHUNK Säulenaufbausystem100 % variabel. Schafft nahezu unendlich viele Möglichkeiten, Komponenten zu kombinieren. Säulen bis zu 1.000 mm Länge.

LinearmoduleMehr als 450 Komponenten, pneumatisch und elektrisch mit bis zu 7.000 mm Hub. Das umfangreichste Programm am Markt.

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SCHUNK GreiferModulare Montageautomation

2-Finger-Parallelgreifer 3-Finger-Zentrischgreifer 2-Finger-Winkelgreifer 2-Finger-Radialgreifer

Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch

MPG-plus MPG KGG PGN-plus EGP NEUER PGN-plus-Elektrisch MPZ PZN-plus SWG PWG-plus GAP

Technische Daten

Anzahl Baugrößen 7 10 5 6 3 1 6 5 8 5 4

Greifkraft [N] 25 .. 350 7 .. 270 45 .. 300 123 .. 3.220 20 .. 215 110 .. 570 20 .. 340 255 .. 5.900 50 .. 430

Greifmoment [Nm] 0.01 .. 2.8 3.3 .. 114

Hub pro Backe [mm] 1.5 .. 10 1 .. 10 10 .. 30 2.5 - 13 3 .. 8 8 1 .. 5 2.5 .. 10 1 .. 2

Öffnungswinkel pro Backe [°] 15 15 30 .. 90

Eigenmasse [kg] 0.022 .. 0.63 0.01 .. 0.7 0.09 .. 0.77 0.08 .. 1.85 0.11 .. 0.51 1.01 0.01 .. 1.15 0.13 .. 1.95 0.0025 .. 0.213 0.13 .. 1.85 0.16 .. 1.33

Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.17 .. 1.25 0.05 .. 1.0 0.23 .. 1.3 0.62 .. 11.2 0.2 .. 1.05 3 0.05 .. 1.15 1.3 .. 20 0.007 .. 0.46 0.4 .. 2.78 0.25 .. 1.25

Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.011 .. 0.08/0.011 .. 0.08 0.01 .. 0.06/0.01 .. 0.06 0.03 .. 0.17/0.03 .. 0.17 0.02 .. 0.12/0.02 .. 0.12 0.09…0.21 0.26/0.26 0.02 .. 0.06/0.02 .. 0.06 0.02 .. 0.2/0.02 .. 0.2 0.015 .. 0.03/0.02 .. 0.06 0.06 .. 0.14/0.01 .. 0.2 0.09 .. 0.35/0.09 .. 0.35

Max. zulässige Fingerlänge [mm] 20 .. 80 10 .. 64 42 .. 100 54 .. 180 32 .. 64 125 16 .. 45 54 .. 145 10 .. 42 64 .. 160 32 .. 65

Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02 0.02 0.01 0.02 0.01 0.01 0.01 .. 0.05 0.05 0.02 0.05

Spannungsversorgung [V] 24 24 -

Schutzart IP 30 30 40 40/64 30 40 40 40/64 30 30 40

Reinraumklasse ISO 14644-1 5 5 5 5 5

Variantenvielfalt ++ ++ ++ +++ + + +++ + ++ +

Optionen/Varianten

Speed-Version ●

Greifkrafterhaltung ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Hochtemperatur-Version ● ● ● ● ● ● ●

Präzisionsausführung ● ● ●

Staubschutz-Version ● ●

Beschreibung 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken

2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken

Schmaler 2-Finger-Parallel-greifer mit großem Hub

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung

Elektrischer 2-Finger-Parallel-greifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbacken-führung

Elektrischer 2-Finger-Parallel-greifer mit integriertem Motor und Elektronik sowie der bewährten Vielzahn-Gleitführung mit Schmierstofftaschen

Kleiner 3-Finger-Zentrischgreifer mit T-Nuten-geführten Grund backen

Universalzentrischgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung

Schmaler, doppelbeaufschlagter 2-Finger-Winkelgreifer

Robuster 2-Finger-Winkelgreifer mit Ovalkolben und Knochenan-trieb

2-Finger-Winkel-Parallelgreifer für paralleles Außengreifen bei vorherigem Einschwenken der Greiferfinger bis 90° pro Backe

Einsatzgebiet • Greifen und Bewegen

• Für kleine bis mittlere Werkstücke

• Im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie

• Greifen und Bewegen



• Universeller Einsatz

• Für leichte bis mittlere Werkstückgewichte

• Bei großem Hubbereich

• Optimale Standard lösung für viele Anwendungsgebiete



• Für kleine bis mittlere Werk-stücke bei fl exibler Kraft und hoher Geschwindigkeit

• In den Bereichen Montage, Versuch, Labor, Pharmazie




• Besonders geeignet zum Greifen kleiner Werkstücke

• Universeller Einsatz, durch vielfältige Produktvarianten auch in Bereichen mit beson-deren Anforderungen an den Greifer (Temperatur, chemische Beständigkeit, Verschmutzung, u.v.m.)


• Geeignet für Einsatzfälle, die gestapelte, raumoptimierte Greiferanordnungen erfordern

• Universeller Einsatz • Greifen und Bewegen

• Für kleine bis mittlere Werk-stücke

Umgebungsbedingungen

Sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Verschmutzt/Feinstaub und Flüssigkeiten

◑ ◑ ○

Hochtemperaturbereich >90° ● ● ● ● ●

Reinraum ○ ○ ○ ◑ ○ ○ ○ ◑ ○ ○ ○

= gut geeignet/voll unterstützt = geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage) = Bedingt geeignet* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.

Die hier aufgeführten Produkte sind ein Auszug des umfangreichen SCHUNK-Produktportfolios und besonders für die Modulare Montageautomation geeignet.

Modulare Montageautomation




Technische Daten


Greifkraft [N] 25 .. 350 7 .. 270 45 .. 300 123 .. 3.220 20 .. 215 110 .. 570 20 .. 340 255 .. 5.900 50 .. 430

Greifmoment [Nm] 0.01 .. 2.8 3.3 .. 114

Hub pro Backe [mm] 1.5 .. 10 1 .. 10 10 .. 30 2.5 - 13 3 .. 8 8 1 .. 5 2.5 .. 10 1 .. 2


Eigenmasse [kg] 0.022 .. 0.63 0.01 .. 0.7 0.09 .. 0.77 0.08 .. 1.85 0.11 .. 0.51 1.01 0.01 .. 1.15 0.13 .. 1.95 0.0025 .. 0.213 0.13 .. 1.85 0.16 .. 1.33






Schutzart IP 30 30 40 40/64 30 40 40 40/64 30 30 40



Optionen/Varianten

Speed-Version ●








































Sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●


◑ ◑ ○


Reinraum ○ ○ ○ ◑ ○ ○ ○ ◑ ○ ○ ○


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Technische Daten


Greifkraft [N] 25 .. 350 7 .. 270 45 .. 300 123 .. 3.220 20 .. 215 110 .. 570 20 .. 340 255 .. 5.900 50 .. 430

Greifmoment [Nm] 0.01 .. 2.8 3.3 .. 114

Hub pro Backe [mm] 1.5 .. 10 1 .. 10 10 .. 30 2.5 - 13 3 .. 8 8 1 .. 5 2.5 .. 10 1 .. 2


Eigenmasse [kg] 0.022 .. 0.63 0.01 .. 0.7 0.09 .. 0.77 0.08 .. 1.85 0.11 .. 0.51 1.01 0.01 .. 1.15 0.13 .. 1.95 0.0025 .. 0.213 0.13 .. 1.85 0.16 .. 1.33






Schutzart IP 30 30 40 40/64 30 40 40 40/64 30 30 40



Optionen/Varianten

Speed-Version ●








































Sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●


◑ ◑ ○


Reinraum ○ ○ ○ ◑ ○ ○ ○ ◑ ○ ○ ○


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Der NEUE PGN-plus

Der weltweit bewährteste Greifer am Markt – jetzt NEU mit Dauerschmierung in der Vielzahn führung. Lebenslang wartungsfrei.* Garantiert!

Die NEUEN SCHUNK Greifer**

Der NEUE PGN-plus-Elektrisch

Der erste einfache elektrische Greifer mit bewährter Vielzahnführung. Mit Dauerschmierung in der Vielzahnführung, digitaler Ansteuerung und 24 V-Antrieb.

AlternativAdaptierbarIntelligent

Ihr Nutzen:

• Bis zu 50 % längere Greiferfinger durch höhere Momentenaufnahme

• Höhere Kraft durch die vergrößerte Fläche des Antriebskolbens

• Höchste Lebensdauer durch Schmierstoff-taschen in der robusten Vielzahnführung

• Höchste Prozesssicherheit durch geringere Flächenpressung

• Vielfalt beim Zubehör

Greifer am Markt – jetzt NEU mit

Ihr Nutzen:

• Bis zu 50 % längere Greiferfinger durch höhere Momentenaufnahme

• Einfache Greifkraft-EinstellungDie Greifkraft lässt sich schnell, sicher und manuell in vier Stufen einstellen.

• Höchste Lebensdauer durch Schmierstoff taschen in der robusten Viel-zahnführung

• Höchste Prozesssicherheit durch geringere Flächenpressung

• Integrierte Sensorik* Unter normalen, sauberen Einsatzbedingungen

mehr als 50 Mio. Zyklen.** Baugröße 64: ab August 2016, Baugrößen 50, 80 - 175:

ab September/Oktober 2016 lieferbar

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erPatentierte Präzision!Patented Precision!VielzahnführungMulti-tooth guidance

** ab September 2016 lieferbar

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DrehmoduleModulare Montageautomation

Schwenkeinheiten Rundschalttische

Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch Elektrisch*

RM-F RM-W ERD RST-D ERS

Antriebsart

Doppelkolbenantrieb ● ●

Schwenkflügelantrieb ●

Torquemotor ● ●

Technische Daten

Anzahl Baugrößen 5 4 3 3 3

Drehmoment [Nm] 0.05 .. 1.9 0.7 .. 22 0.4 .. 1.2 3.1 .. 29.3 2.5 .. 10

Drehwinkel [°] 10 .. 190 90 .. 180 0 .. 360 22.5 .. 90 0 .. 360

Einstellbarkeit der Endlagen [°]

90 5 0 0 0

Eigenmasse [kg] 0.046 .. 1.16 0.65 .. 8.3 1.2 .. 1.8 1 .. 8.3 2.7 .. 10.9

Max. zulässige Massenträgheit [kgm²]

0.023 0.27 0.0012 0.6 0.6

Wiederholgenauigkeit [°] 0.082 .. 0.15 0.036 .. 0.046 0.01 0.04 0.01 .. 0.04

Schutzart IP 40 40 40 .. 54 50 40 .. 54

Optionen/Varianten

Mittelstellung ●

Drehdruchführung ● ● ●

Beschreibung Leichte und schnelle Flachschwenkeinheit

Schwenkflügel mit hohem Drehmoment für schnelle Schwenkaufgaben

Drehmomentstarker Torquemotor mit Absolutwertgeber und elektrischer sowie pneumatischer Drehdurchführung

Rundschalteinheit für endloses Drehen mitDrehwinkel bis zu 90° pro Takt

Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor und Drehwinkel > 360° in optionaler IP54-Schutzart mit optionaler Dreh-durchführung und Halte-bremse

Einsatzgebiet Optimale Lösung für denEinsatz bei leichten bis mittleren Schwenk-aufgaben

Für den Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umge-bungen

Einsatz als elektrische Dreh- und Positioniereinheit mit flexiblen Drehwinkeln und hoher Dynamik

Einsatz als Stationärer Schalttisch bei schnellen Bewegungs- und Taktzeiten

Einsatz stationär als Schalttisch oder Positioniersystem mit flexiblen Drehwinkeln

Umgebungs-bedingungen

Sauber ● ● ● ● ●

Leicht verschmutzt ● ● ● ● ●

Stark verschmutzt

= gut geeignet/voll unterstützt* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.


Zube

hör

Säul

enau

fbau

| V

erbi

ndu

ngse

lem

ente

Pick

& P

lace

-Mod

ule

Lin

earm

odul

eD

reh

mod

ule

SCH

UN

K G

reif

er


Greif-Schwenk-Modulemit 2-Finger-Parallelgreifer

Greif-Drehmodulemit 3-Finger-Zentrischgreifer

Greif-Drehmodule mit 2-Finger-Winkelgreifer


GSM-P RP RMPG EGS RC RW

Technische Daten

Anzahl Baugrößen 4 5 5 1 5 5

Greifkraft [N]/Öffnungswinkel [Nm] 33 .. 162 50 .. 420 10 .. 28 30 50 .. 420 0.6 .. 6.0

Hub/Öffnungswinkel pro Backe [mm]/[°]

1.5 .. 10 2.5 .. 8 1.2 .. 2.2 3 2.5 .. 8 3 .. 16

Eigenmasse [kg] 0.37 .. 1.51 0.5 .. 1.94 0.1 .. 0.223 0.55 0.54 .. 2.25 0.5 .. 1.84

Drehmoment [Nm] 0.35 .. 2.7 0.38 .. 1.9 0.05 .. 0.224 0.38 .. 1.9 0.38 .. 1.9

Drehwinkel [°] 0 .. 180 0 .. 190 0 .. 185 0 .. 270 0 .. 190 0 .. 190

Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.2 .. 0.61 0.25 .. 1.4 0.05 .. 0.14 0.15 0.25 .. 1.4 0.25 .. 1.4

Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.01 .. 0.05/0.01 .. 0.05 0.015 .. 0.06/0.015 .. 0.06 0.01 .. 0.03 0.05/0.05 0.015 .. 0.06/0.015 .. 0.06 0.015 .. 0.06

Max. zulässige Fingerlänge [mm] 32 .. 64 40 .. 75 12 .. 20 32 40 .. 100 25 .. 40

Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 .. 0.05

Spannungsversorgung [V]

Schutzart IP 30 40 30 30 40 40

Optionen/Varianten

Greifkrafterhaltung ● ● ● ● ●

Zwischenposition ● ● ●

Drehadapter ● ● ●

Beschreibung Kompakte Greif-Schwenk-Kombinati-on, bestehend aus einem kräftigen Schwenkflügelantrieb und einem 2-Finger-Parallelgreifer

Kompaktes 2-Finger-Parallel-Greif-Schwenkmodul mit Doppel-kolben-Schwenkantrieb

Kompaktes 2-Finger-Parallel- Miniatur-Greif-Schwenkmodul mit Kreuzrollenführung für hohe Genauigkeit beim Greifen

Kompaktes elektrisches 2-Finger-Parallel-Greif-Schwenk-modul mit leichtgängiger Wälzlagerführung

Kompaktes 3-Finger-Zentrisch- Greif-Schwenkmodul mit Doppel kolben-Schwenkantrieb

Kompaktes 2-Finger-Winkel- Greif-Schwenkmodul mit Doppel kolben-Schwenkantrieb

Einsatzgebiet Zum Greifen und Schwenken von kleinen bis mittleren Werkstücken in sauberen Umgebungen

Zum Greifen und Schwenken von Werkstücken in sauberen Umgebungen

Zum Greifen und Schwenken von kleinen Werkstücken in sauberen Umgebungen

Zum elektrischen Greifen und Schwenken bis zu 270° von kleinen bis mittleren Werkstücken

Zum zentrischen Greifen und Schwenken von kleinen Werkstücken in sauberen Umgebungen



Sauber ● ● ● ● ● ●

Leicht verschmutzt

Stark verschmutzt


Schwenkeinheiten Rundschalttische


RM-F RM-W ERD RST-D ERS

Antriebsart

Doppelkolbenantrieb ● ●

Schwenkflügelantrieb ●

Torquemotor ● ●

Technische Daten

Anzahl Baugrößen 5 4 3 3 3

Drehmoment [Nm] 0.05 .. 1.9 0.7 .. 22 0.4 .. 1.2 3.1 .. 29.3 2.5 .. 10

Drehwinkel [°] 10 .. 190 90 .. 180 0 .. 360 22.5 .. 90 0 .. 360

Einstellbarkeit der Endlagen [°]

90 5 0 0 0

Eigenmasse [kg] 0.046 .. 1.16 0.65 .. 8.3 1.2 .. 1.8 1 .. 8.3 2.7 .. 10.9

Max. zulässige Massenträgheit [kgm²]

0.023 0.27 0.0012 0.6 0.6

Wiederholgenauigkeit [°] 0.082 .. 0.15 0.036 .. 0.046 0.01 0.04 0.01 .. 0.04

Schutzart IP 40 40 40 .. 54 50 40 .. 54

Optionen/Varianten

Mittelstellung ●

Drehdruchführung ● ● ●

Beschreibung Leichte und schnelle Flachschwenkeinheit

Schwenkflügel mit hohem Drehmoment für schnelle Schwenkaufgaben

Drehmomentstarker Torquemotor mit Absolutwertgeber und elektrischer sowie pneumatischer Drehdurchführung

Rundschalteinheit für endloses Drehen mitDrehwinkel bis zu 90° pro Takt

Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor und Drehwinkel > 360° in optionaler IP54-Schutzart mit optionaler Dreh-durchführung und Halte-bremse

Einsatzgebiet Optimale Lösung für denEinsatz bei leichten bis mittleren Schwenk-aufgaben

Für den Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umge-bungen

Einsatz als elektrische Dreh- und Positioniereinheit mit flexiblen Drehwinkeln und hoher Dynamik

Einsatz als Stationärer Schalttisch bei schnellen Bewegungs- und Taktzeiten

Einsatz stationär als Schalttisch oder Positioniersystem mit flexiblen Drehwinkeln

Umgebungs-bedingungen

Sauber ● ● ● ● ●


Stark verschmutzt


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Greif-Schwenk-Modulemit 2-Finger-Parallelgreifer

Greif-Drehmodulemit 3-Finger-Zentrischgreifer

Greif-Drehmodule mit 2-Finger-Winkelgreifer


GSM-P RP RMPG EGS RC RW

Technische Daten


Greifkraft [N]/Öffnungswinkel [Nm] 33 .. 162 50 .. 420 10 .. 28 30 50 .. 420 0.6 .. 6.0

Hub/Öffnungswinkel pro Backe [mm]/[°]

1.5 .. 10 2.5 .. 8 1.2 .. 2.2 3 2.5 .. 8 3 .. 16

Eigenmasse [kg] 0.37 .. 1.51 0.5 .. 1.94 0.1 .. 0.223 0.55 0.54 .. 2.25 0.5 .. 1.84

Drehmoment [Nm] 0.35 .. 2.7 0.38 .. 1.9 0.05 .. 0.224 0.38 .. 1.9 0.38 .. 1.9

Drehwinkel [°] 0 .. 180 0 .. 190 0 .. 185 0 .. 270 0 .. 190 0 .. 190

Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 0.2 .. 0.61 0.25 .. 1.4 0.05 .. 0.14 0.15 0.25 .. 1.4 0.25 .. 1.4

Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.01 .. 0.05/0.01 .. 0.05 0.015 .. 0.06/0.015 .. 0.06 0.01 .. 0.03 0.05/0.05 0.015 .. 0.06/0.015 .. 0.06 0.015 .. 0.06

Max. zulässige Fingerlänge [mm] 32 .. 64 40 .. 75 12 .. 20 32 40 .. 100 25 .. 40

Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 .. 0.05

Spannungsversorgung [V]

Schutzart IP 30 40 30 30 40 40

Optionen/Varianten

Greifkrafterhaltung ● ● ● ● ●

Zwischenposition ● ● ●

Drehadapter ● ● ●

Beschreibung Kompakte Greif-Schwenk-Kombinati-on, bestehend aus einem kräftigen Schwenkflügelantrieb und einem 2-Finger-Parallelgreifer

Kompaktes 2-Finger-Parallel-Greif-Schwenkmodul mit Doppel-kolben-Schwenkantrieb

Kompaktes 2-Finger-Parallel- Miniatur-Greif-Schwenkmodul mit Kreuzrollenführung für hohe Genauigkeit beim Greifen

Kompaktes elektrisches 2-Finger-Parallel-Greif-Schwenk-modul mit leichtgängiger Wälzlagerführung

Kompaktes 3-Finger-Zentrisch- Greif-Schwenkmodul mit Doppel kolben-Schwenkantrieb

Kompaktes 2-Finger-Winkel- Greif-Schwenkmodul mit Doppel kolben-Schwenkantrieb

Einsatzgebiet Zum Greifen und Schwenken von kleinen bis mittleren Werkstücken in sauberen Umgebungen

Zum Greifen und Schwenken von Werkstücken in sauberen Umgebungen


Zum elektrischen Greifen und Schwenken bis zu 270° von kleinen bis mittleren Werkstücken

Zum zentrischen Greifen und Schwenken von kleinen Werkstücken in sauberen Umgebungen



Sauber ● ● ● ● ● ●

Leicht verschmutzt

Stark verschmutzt


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Elektrisches Drehmodul ERS mit Drehdurchführung DDF

Kompakt, dynamisch und einzigartig flexibel.

Das elektrische SCHUNK Drehmodul ERS bietet optional eine pneumatische und elektrische Drehdurchführung. Das mit einem Torquemotor mit Hohlwelle angetriebene Modul wird mit der Drehdurchführung zum kompaktesten elektri-schen Drehmodul mit integrierter Pneumatik- und Elektrodurchführung. Standardmäßig verfügt die Drehdurchführung über acht Signaldurchfüh-rungen und einen pneumatischen Luftkanal.

Ihr Nutzen:

• Extrem flache Bauweise• Pneumatische und elektrische

Durchführungen

• Bis zu 250 min-1 endlos drehend• Hochflexible Prozesse durch beliebig

mögliche Zwischenpositionen• Einfache Anlagenintegration• Hohe Beschleunigung und kurze

Taktzeiten durch hohes Drehmoment

www.de.schunk.com/ERS_mit_DDF


Ihr Nutzen:

• Kleine Abmessung 58 mm x 45 mm x 89 mm

• Spielfrei vorgespannte Kreuzrollen-führungen für präzises Greifen und nahezu konstante Greifkräfte über die gesamte Finger länge

• Schwenkzeit 0,18 s/180°• Greifzeit 0,05 s/Hub• Greifkraft beträgt 30 N• Frei definierbarer Drehwinkel zwischen

40° und 320°• Drehmoment von 0,04 Nm• Bürstenlose 24 V-DC-Motoren• 4 digitale Eingänge (Greifer öffnen,

Greifer schließen, drehen links, drehen rechts)

www.de.schunk.com/EGS

Elektrische Greif-Schwenkeinheit EGS

Die kompakteste, elektrische Greif-Schwenkeinheit der Welt.

Mit der elektrischen SCHUNK Greif-Schwenk einheit EGS ist es erstmals gelungen, elektrisches Greifen und Schwenken auf engstem Raum in einem einzigen Gehäuse zu vereinen. Die preisattraktive und wartungsarme Standard komponente bahnt den Weg zu hocheffizienten, pneumatikfreien Anlagen. Eine von SCHUNK patentierte Kopplung des Greif- und Schwenkgetriebes ermöglicht Endlosdrehungen ohne elektrische Durchführung.

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LinearmoduleModulare Montageautomation

Linearmodule Portalachsen


LM CLM KLM HLM ELP ELB ELM ELS PMP Beta Delta

Antriebsart

Kolbenstangenzylinder ● ● ● ●

Kolbenstangenlose Zylinder ●

Direktantrieb (Linearmotor) ● ● ●

Spindelantrieb ● ● ●

Zahnriemenantrieb ● ●

Zahnstangenantrieb ●

Technische Daten


Nutzhub [mm] 0 .. 450 0 .. 150 0 .. 300 0 .. 150 0 .. 200 0 .. 125 0 .. 260 0 .. 260 0 .. 2700 0 .. 7770 0 .. 7340

Antriebskraft [N] 50 .. 753 25 .. 482 50 .. 753 50 .. 482 17 .. 104 150 160 150 100 .. 250 18.000 10.000

Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.015 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.05 ±0.01 ±0.02 ±0.03 ±0.03

Eigenmasse [kg] 0.44 .. 15.65 0.07 .. 5.25 0.5 .. 12.6 0.5 .. 5.57 1.8 .. 8.3 2.3 .. 2.9 1.5 .. 5.5 1.2 .. 4.7 3 .. 8.8

Max. Anzahl Zwischenpositionen 3 0 2 0 0 Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar Hubabhängig Hubabhängig Hubabhängig

Endlagen einstellbar ● ● ● ● ● ●

Ansteuerung Pneumatikventile Pneumatikventile Pneumatikventile Pneumatikventile Digitale Signale Externer Regler Externer Regler Regler an externem Motor Pneumatikventile Regler an externem Motor Regler an externem Motor

Schutzart IP 40 40 40/64 40

Messsystem Inkrementell oder absolut Hallsensor Motorabhängig Hallsensor Motorabhängig

Führungsart Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kugelbuchsenführung Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Profilschienenführung Profilschienenführung Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung Doppel-Profilschienenführung

Optionen/Varianten

Staubdicht ●

Faltenbalg ●

Absenksperre ● ● ● ● ●

Lastausgleich Ja, über MagSpring Ja, über MagSpring

Beschreibung Universelles Linearmodul für anspruchsvolle Positionieraufgaben

Universell einetzbarer Minischlitten Robustes Linearmodul für flexible Verfahraufgaben

Kompaktes Hubmodul mit Standfuß Linearmodul mit 24 V-Spannungsver-sorgung, integrierter Steuerung, spielfrei geführt mit vorgespannten Kreuzrollen

Kurzhubachse mit Lineardirektantrieb und Kreuzrollenführungen

Kompaktes Hubmodul mit Direktan-trieb und integriertem Messsystem

Kompaktes Hubmodul mit Spindelantrieb

Pneumatische Portalachse für große Hubbereiche

Universell einsetzbare Portalachse mit unterschiedlichen Antriebskon-zepten

Flach bauende Portalachse für große Belastungen mit unterschied-lichen Antriebskonzepten

Einsatzgebiet • Für hohe Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Steifigkeit

• Ideal für Kurzhubanwendungen mit hohen Anforderungen an Präzision

• Optimale Verwendung als Z-Achse in Handlingsmodulen

• Zum Heben von Werkstücken

• Ideal bei bauraumoptimierten Anwendungen

• Elektrische Alternative zu pneu-matischen Linearmodulen

• Für leichte Verfahraufgaben und kurze Hübe mit hoher Präzision

• Für dynamische und präzise Positionier bewegungen oder zum geregelten Einpressen von Werk-stücken

• Für fl exible und dynamische Bewegung von kleinen Lasten

• Für Anwendungen mit hoher Antriebskraft und Präzision

• Robuste und präzise Portal-systeme

• Spindelantrieb für hohe Präzision und Antriebskraft

• Zahnriemenantrieb für dynamische Bewegungen




Sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●


= voll unterstützt* Steuerungskonzepte für Mechatronische SCHUNK-Komponenten siehe Seite 32.


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Antriebsart







Technische Daten


Nutzhub [mm] 0 .. 450 0 .. 150 0 .. 300 0 .. 150 0 .. 200 0 .. 125 0 .. 260 0 .. 260 0 .. 2700 0 .. 7770 0 .. 7340

Antriebskraft [N] 50 .. 753 25 .. 482 50 .. 753 50 .. 482 17 .. 104 150 160 150 100 .. 250 18.000 10.000


Eigenmasse [kg] 0.44 .. 15.65 0.07 .. 5.25 0.5 .. 12.6 0.5 .. 5.57 1.8 .. 8.3 2.3 .. 2.9 1.5 .. 5.5 1.2 .. 4.7 3 .. 8.8







Optionen/Varianten

Staubdicht ●

Faltenbalg ●




























Sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●



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Antriebsart







Technische Daten


Nutzhub [mm] 0 .. 450 0 .. 150 0 .. 300 0 .. 150 0 .. 200 0 .. 125 0 .. 260 0 .. 260 0 .. 2700 0 .. 7770 0 .. 7340

Antriebskraft [N] 50 .. 753 25 .. 482 50 .. 753 50 .. 482 17 .. 104 150 160 150 100 .. 250 18.000 10.000


Eigenmasse [kg] 0.44 .. 15.65 0.07 .. 5.25 0.5 .. 12.6 0.5 .. 5.57 1.8 .. 8.3 2.3 .. 2.9 1.5 .. 5.5 1.2 .. 4.7 3 .. 8.8







Optionen/Varianten

Staubdicht ●

Faltenbalg ●




























Sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●



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Ihr Nutzen:

• Geschlossene Schlittenkonstruktion für hohe Steifigkeit

• Stoßdämpfer und Näherungsschalter integriert in die Projektionsflächen für vibrati-onsfreie Bewegungen und Endlagenabfrage

• Kompakte Baumaße für minimierte Störkon-turen des Gesamtsystems

• Vorgespannte Kreuzrollenführungen dadurch absolut spielfrei

• Hohe Tragzahlen in allen Lastrichtungen• Standardisierte Befestigungsbohrungen

für vielfältige Kombinationen mit anderen Bausteinen aus dem Montagebaukasten

• Absenksperre durch Klemmpatrone realisiert für Sicherheit bei Notstopps

Pneumatisches Linearmodul LM

Standardlösung für hochpräzise Anwendungen.

Die Linearmodule der Baureihe LM sind mit vorgespannten Kreuzrollen in gehärteten Pris-menlaufschienen als Führung ausgerüstet. Dieses Präzisions-Führungssystem garantiert eine absolute Spielfreiheit des Gesamtsystems und bietet hohe Lastaufnahmen in allen Richtungen.

Elektrisches Linearmodul ELP

Der neue Benchmark bei mechatronischen Linear modulen.

Die SCHUNK ELP ist das am einfachsten einzustellen-de elektrische Linearmodul am Markt und lässt sich schneller in Betrieb nehmen als pneumatische Linearmodule. Da keine Stoßdämpfer verbaut sind, ist die SCHUNK ELP praktisch verschleißfrei und dadurch robust und langlebig. Die Ansteuerung kann dezentral über einen Feldbusverteiler oder direkt über digitale Signale erfolgen.

Ihr Nutzen:

• Einfacher 1:1-Ersatz von pneumatischen durch mechatronische Komponenten

• Inbetriebnahme in nur 2 Arbeits schritten

• Einfache Geschwindigkeitseinstellung über zwei Drehschalter

• 0,01 mm Wiederholgenauigkeit• Keine Stoßdämpfer, dadurch weniger

Verschleißteile und längere Wartungs-intervalle

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Pick & Place-ModuleModulare Montageautomation

Pick & Place linear Hub-Dreheinheit Standardportale

Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch Pneumatisch Elektrisch*

PPU-P PPU-E DRL LPP LPE RPE

Technische Daten


Horizontalhub in Y [mm] 121 .. 210 0 .. 280 300 .. 1.500 500 .. 1.500 500 .. 1.500

Horizontalhub in X [mm] 500 .. 1.500

Vertikalhub [mm] 30 .. 45 0 .. 150 23 .. 40 25 .. 225 100 .. 500 100 .. 500

Schwenkwinkel [°] 90 .. 180

Nutzlast [kg] 0 .. 3 0 .. 5 0 .. 3 0 .. 5 0 .. 20 0 .. 20

Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01

Eigenmasse [kg] 4.5 .. 15.5 15 .. 35 2.7 .. 5

Max. Zyklenzahl/Picks pro Minute 95 0 75

Ansteuerung Pneumatikventile Externer Regler Pneumatikventile Pneumatikventile Regler an externem Motor Regler an externem Motor

Schutzart IP 40 40 40 40 40 40

Führungsart Kreuzrollenführung Profilschienenführung Gleitführung/Rillenkugel-lager

Profilschienen-/Kreuzrollenführung

Profilschienenführung Profilschienenführung

Anzahl Kombinationsmöglichkeiten 234 90 150

Optionen/Varianten

Absenksperre ● ● ● ●

Mittelstellung ● ●

Integrierte Ventile ●

Zusätzliche C-Achse ●

Antriebspaket ● ●

Beschreibung Kompakte 2-Achs-Einheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung

Kompakte 2-Achs-Einheit zum flexiblen Abfahren jeglicher Kurven in der Ebene

Kompakte Hub-Schwenk-einheit bestehend aus einem kräftigen Kurzhubzylinder und einem Zahnstangen-Ritzel-Schwenkantrieb

Linienportal mit einer horizontalen pneumati-schen Portalachse und einem vertikalen pneumatischen Linear-modul

Linienportal mit einer horizontalen elektrischen Zahnriemenachse und einer vertikalen elektrischen Spindelachse

Raumportal mit zwei elektrischen Zahnriemenachsen in horizontaler Richtung und einer elektrischen Spindelachse in vertikaler Richtung

Einsatzgebiet Für das schnelle und präzise Umsetzen von Werk stücken in der High-Speed-Montage

Für das schnelle und präzise Umsetzen oder geregeltes Einpressen von Werk stücken in der High-Speed-Montage

Für das schnelle und präzise Umsetzen und Drehen von Werkstücken in der High-Speed-Montage

Zur einfachen Realisierung der gängigsten zweidi-mensionalen Handlings- und Montageaufgaben für kleinere bis mittlere Werkstücke

Zur einfachen Realisierung der gängigsten zweidimensionalen Handlings- und Montageaufgaben für mittlere und schwere Werkstücke

Zur einfachen Realisierung der gängigsten dreidimensionalen Handlings- und Montageaufgaben für mittlere und schwere Werkstücke


Sauber ● ● ● ● ● ●

Leicht verschmutzt ● ● ●



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Pick & Place-ModuleModulare Montageautomation

Pick & Place linear Hub-Dreheinheit Standardportale

Pneumatisch Elektrisch* Pneumatisch Pneumatisch Elektrisch*

PPU-P PPU-E DRL LPP LPE RPE

Technische Daten


Horizontalhub in Y [mm] 121 .. 210 0 .. 280 300 .. 1.500 500 .. 1.500 500 .. 1.500

Horizontalhub in X [mm] 500 .. 1.500

Vertikalhub [mm] 30 .. 45 0 .. 150 23 .. 40 25 .. 225 100 .. 500 100 .. 500

Schwenkwinkel [°] 90 .. 180

Nutzlast [kg] 0 .. 3 0 .. 5 0 .. 3 0 .. 5 0 .. 20 0 .. 20

Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01

Eigenmasse [kg] 4.5 .. 15.5 15 .. 35 2.7 .. 5

Max. Zyklenzahl/Picks pro Minute 95 0 75

Ansteuerung Pneumatikventile Externer Regler Pneumatikventile Pneumatikventile Regler an externem Motor Regler an externem Motor

Schutzart IP 40 40 40 40 40 40

Führungsart Kreuzrollenführung Profilschienenführung Gleitführung/Rillenkugel-lager

Profilschienen-/Kreuzrollenführung

Profilschienenführung Profilschienenführung

Anzahl Kombinationsmöglichkeiten 234 90 150

Optionen/Varianten

Absenksperre ● ● ● ●

Mittelstellung ● ●

Integrierte Ventile ●

Zusätzliche C-Achse ●

Antriebspaket ● ●

Beschreibung Kompakte 2-Achs-Einheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung

Kompakte 2-Achs-Einheit zum flexiblen Abfahren jeglicher Kurven in der Ebene

Kompakte Hub-Schwenk-einheit bestehend aus einem kräftigen Kurzhubzylinder und einem Zahnstangen-Ritzel-Schwenkantrieb

Linienportal mit einer horizontalen pneumati-schen Portalachse und einem vertikalen pneumatischen Linear-modul

Linienportal mit einer horizontalen elektrischen Zahnriemenachse und einer vertikalen elektrischen Spindelachse

Raumportal mit zwei elektrischen Zahnriemenachsen in horizontaler Richtung und einer elektrischen Spindelachse in vertikaler Richtung

Einsatzgebiet Für das schnelle und präzise Umsetzen von Werk stücken in der High-Speed-Montage

Für das schnelle und präzise Umsetzen oder geregeltes Einpressen von Werk stücken in der High-Speed-Montage

Für das schnelle und präzise Umsetzen und Drehen von Werkstücken in der High-Speed-Montage

Zur einfachen Realisierung der gängigsten zweidi-mensionalen Handlings- und Montageaufgaben für kleinere bis mittlere Werkstücke

Zur einfachen Realisierung der gängigsten zweidimensionalen Handlings- und Montageaufgaben für mittlere und schwere Werkstücke

Zur einfachen Realisierung der gängigsten dreidimensionalen Handlings- und Montageaufgaben für mittlere und schwere Werkstücke


Sauber ● ● ● ● ● ●

Leicht verschmutzt ● ● ●


Ihr Nutzen:

• Bis 110 Picks pro Minute möglich• Bis zu 50 % kürzere Zyklen durch die Zwangs-

führung über Kurvenrolle bei der Pick & Place-Einheit PPU-P möglich

• 100 % Kompatibilität mit Modulen aus dem SCHUNK-Baukasten Modulare Montageautomation

• Bis zu 100 % weniger Kabelbruch bei der Pick & Place-Einheit PPU-E, da keine bewegten Motorkabel

• Wiederholgenauigkeit bis 0,01 mm für höchste Präzision

• Fünf Lösungen für alle Gewichtsklassen – Hand-habung von wenigen Gramm bis zu mehreren Kilo

Pick & Place-Einheiten

Taktzeit, Wiederholgenauigkeit und Prozesssicherheit – diese drei Faktoren sind bei der automatisierten Montage kleiner und mittlerer Teile entscheidend. SCHUNK Pick & Place-Einheiten sind genau darauf spezialisiert.

Dabei decken die modular aufgebauten Lösungen von SCHUNK alle denkbaren Anforderungen individuell ab. Die kompakten Pick & Place-Einheiten punkten vor allem bei High-Speed-Anwendungen.

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SäulenaufbausystemKomponentenübersicht

Mit über 10.000 Kombinationsmöglichkeiten bietet SCHUNK das weltweit umfassendste Modulprogramm an Säulenaufbauten-Applikationen. Mit dem SCHUNK Säulenauf-bausystem lassen sich unterschiedlichste Handhabungsmodule ohne mechanische Bearbeitung über Montage- und Zentrierbohrungen frei, pass- und winkelgenau, sicher, stabil und reproduzierbar miteinander kombinieren.

SCHUNK SAS Säulenaufbausystem.Über 10.000 Kombinationsmöglichkeiten.

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SäulenaufbausystemKomponentenübersicht

MedienführungEinfach und schnell aus dem Baukasten kombiniert

· Exakte Schlauch- und Kabelführung möglich

· Entweder durch die Hohlsäule oder per Clip entlang der Säule

· Medienschlauch für die Aktorversorgung direkt anbaubar

SäulenaufbausystemFlexibel. Schnell. Präzise.

· 3 verschiedene Säulendurchmesser

· 17 Elemente, beliebig kombinierbar

· Direkte Anschraubung von SCHUNK-Komponenten

Verstelleinheit VEHZur einfachen Feinjustage des fertigen Montageaufbaus

· Für linearen und rotativen Ausgleich

· Verstellbar mit Innensechskantschlüssel

· Für Einfach- und als Doppelsockel geeignet

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1 Verstelleinheit 2 Säulenaufbausystem 3 Medienführung

Verstelleinheit

VEH

Aufbausockel

SOE

Aufbausockel

SOD

Hohlsäulen

SLH

Aufbauplatten horizontal APEH/APDH

Aufbauplatten vertikal APEV/APDV

Aufbauplatten horizontal AMEH/AMDH

Aufbauplatten vertikal AMEV/AMDV

Aufbauplatten axial APDA/APEA

Stellring

STG/STR

Kreuzverbinder

KVB

Montageplatte

MPL

Befestigungs-Clip

MFC

Schlauchführung

SPL/MFB/MFS

Schlauchführung

MFS/MFV/MFK

Verwendung bei

Säulen-Ø 20 mm ● ● ● ● ● ○ ● ●

Säulen-Ø 35 mm ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Säulen-Ø 55 mm ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Material Aluminium harteloxiert

Aluminium harteloxiert


Stahl hartverchromt


Aluminium hart eloxiert







POM POM POM

Beschreibung Die Verstelleinheit dient der einfache-ren mechanischen Einstellung von kompletten Hand-lingsystemen

Die Aufb ausockel bilden die Grundlage für das Säulenaufb au-system und können direkt auf einen festen Untergrund montiert werden

Die Aufb auso-ckel bilden die Grundlage für das Säulenaufb au-system und können direkt auf einen festen Untergrund montiert werden. Mit dem SOD kann ein 2-säuliger Aufb au montiert werden

Die Stahlsäulen können in ver-schiedenen Längen fl exibel einge-setzt werden und bieten eine hohe Steifigkeit

Die Aufb auplatten dienen zur Verbin-dung verschiedener SCHUNK-Module des Baukastens mit dem Säulensystem


Die Aufb auplatten mit funktionalem Anschraubbild dienen zur Verbin-dung verschiedener SCHUNK-Module oder kundenspezi-fischer Aufb auten mit dem Säulen-system



Der Stellring dient zum genauen Positionieren von Aufb auelementen, die an den Säulen befestigt sind

Mit Kreuzverbin-dern lassen sich rechtwinklige Ver-zweigungen des Säulenaufb ausys-tems realisieren.

Die Montageplatte bietet eine Mög-lichkeit, zusätzliche Funktionalitäten oder Aufb auten anzubringen

Mit dem Be-festigungs-Clip können Kabel und Schläuche an der Säule befestigt und geführt werden

Durch die direkt am Linearmodul anbaubare Schlauchführung können Pneuma-tikschläuche oder Kabel direkt vom Aktor gesammelt zum Säulensystem geführt werden

Durch die direkt an den Säulen anbau-baure Schlauch-führung können über Medienkanäle geführte Pneuma-tikschläuche oder Kabel der Aktoren innerhalb der Hohlsäule weiter geführt werden

Einsatzgebiet Universell einsetz-bar bei Aufb auten, die während der Montage nach-justiert werden müssen.

Als Basis für jeden Säulenaufbau mit Einfach-Säule

Als Basis für jeden Säulenaufbau mit Doppel-Säule

Für alle Aufbausys-teme, Gestelle und als Befestigungs-möglichkeit für Automatisierungs-komponenten

Zum Anbau von SCHUNK Linear-modulen mit horizontaler Bewegung

Zum Anbau von SCHUNK Linear-modulen mit horizontaler und vertikaler Bewe-gung

Zum horizontalen Anbau vonkundenspezifischen Anbauten oder anderenAutomatisierungs-komponenten

Zum vertikalen Anbau vonkundenspezifischen Anbauten oder anderenAutomatisierungs-komponenten

Zum Anbau von kundenspezifischen Anbauten oder anderen Automa-tisierungskompo-nenten

Zum Positionieren von Aufbauplatten des Säulenaufbau-systems

Bei senkrechter Erweiterung des Säulenaufbau-systems

Zur Abstützung oder Aufnahme von weiteren Aufbauten

Für alle pneuma-tischen oder elek-trischen Sensoren und Aktoren, die am Säulensystem befestigt werden



Vorteile • Mechanische Einstellbarkeit

• Hohe Flexibilität

• Robust und hochgenau



• Gewichtsop-timiert durch Hohlprofil

• Nutzung als Schlauch- und Kabelkanal möglich


• Standardisierte Schnittstelle zu vielen SCHUNK-Produkten




• Flexible Anschraubmög-lichkeiten





• Anschraubmög-lichkeiten an 5 Seiten

• Feineinstellung






• Modular anbaubar

• Verringerung von Kabelbruch



• Optische Aufwertung



• Optische Auf wertung

= gut geeignet/voll unterstützt = Bedingt geeignet

SäulenaufbauVerbindungselemente

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1 Verstelleinheit 2 Säulenaufbausystem 3 Medienführung

Verstelleinheit

VEH

Aufbausockel

SOE

Aufbausockel

SOD

Hohlsäulen

SLH

Aufbauplatten horizontal APEH/APDH

Aufbauplatten vertikal APEV/APDV

Aufbauplatten horizontal AMEH/AMDH

Aufbauplatten vertikal AMEV/AMDV

Aufbauplatten axial APDA/APEA

Stellring

STG/STR

Kreuzverbinder

KVB

Montageplatte

MPL

Befestigungs-Clip

MFC

Schlauchführung

SPL/MFB/MFS

Schlauchführung

MFS/MFV/MFK

Verwendung bei

Säulen-Ø 20 mm ● ● ● ● ● ○ ● ●

Säulen-Ø 35 mm ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Säulen-Ø 55 mm ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Material Aluminium harteloxiert



Stahl hartverchromt


Aluminium hart eloxiert







POM POM POM

Beschreibung Die Verstelleinheit dient der einfache-ren mechanischen Einstellung von kompletten Hand-lingsystemen

Die Aufb ausockel bilden die Grundlage für das Säulenaufb au-system und können direkt auf einen festen Untergrund montiert werden

Die Aufb auso-ckel bilden die Grundlage für das Säulenaufb au-system und können direkt auf einen festen Untergrund montiert werden. Mit dem SOD kann ein 2-säuliger Aufb au montiert werden

Die Stahlsäulen können in ver-schiedenen Längen fl exibel einge-setzt werden und bieten eine hohe Steifigkeit






Der Stellring dient zum genauen Positionieren von Aufb auelementen, die an den Säulen befestigt sind

Mit Kreuzverbin-dern lassen sich rechtwinklige Ver-zweigungen des Säulenaufb ausys-tems realisieren.

Die Montageplatte bietet eine Mög-lichkeit, zusätzliche Funktionalitäten oder Aufb auten anzubringen

Mit dem Be-festigungs-Clip können Kabel und Schläuche an der Säule befestigt und geführt werden

Durch die direkt am Linearmodul anbaubare Schlauchführung können Pneuma-tikschläuche oder Kabel direkt vom Aktor gesammelt zum Säulensystem geführt werden

Durch die direkt an den Säulen anbau-baure Schlauch-führung können über Medienkanäle geführte Pneuma-tikschläuche oder Kabel der Aktoren innerhalb der Hohlsäule weiter geführt werden

Einsatzgebiet Universell einsetz-bar bei Aufb auten, die während der Montage nach-justiert werden müssen.

Als Basis für jeden Säulenaufbau mit Einfach-Säule

Als Basis für jeden Säulenaufbau mit Doppel-Säule

Für alle Aufbausys-teme, Gestelle und als Befestigungs-möglichkeit für Automatisierungs-komponenten

Zum Anbau von SCHUNK Linear-modulen mit horizontaler Bewegung

Zum Anbau von SCHUNK Linear-modulen mit horizontaler und vertikaler Bewe-gung

Zum horizontalen Anbau vonkundenspezifischen Anbauten oder anderenAutomatisierungs-komponenten

Zum vertikalen Anbau vonkundenspezifischen Anbauten oder anderenAutomatisierungs-komponenten

Zum Anbau von kundenspezifischen Anbauten oder anderen Automa-tisierungskompo-nenten

Zum Positionieren von Aufbauplatten des Säulenaufbau-systems

Bei senkrechter Erweiterung des Säulenaufbau-systems

Zur Abstützung oder Aufnahme von weiteren Aufbauten




Vorteile • Mechanische Einstellbarkeit





• Gewichtsop-timiert durch Hohlprofil

• Nutzung als Schlauch- und Kabelkanal möglich











• Anschraubmög-lichkeiten an 5 Seiten

• Feineinstellung










• Optische Aufwertung



• Optische Auf wertung

= gut geeignet/voll unterstützt = Bedingt geeignet

SäulenaufbauVerbindungselemente

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ZubehörModulare Montageautomation

SCHUNK Modulare MontageautomationUnsere Antwort auf Flexibilität: Vielfalt beim Zubehör.

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SCHUNK Zubehör Sensorik

Position abfragen Werkstück abfragen

MMS-PI 1/2 IN RMS FPS APS-M1 APS-Z80 MMS-A OAS

Schaltverhalten

1 Punkt digital ● ● ● ●

2 Punkt digital ●

5 Punkt digital ●

Analog ● ● ● ●


Sauber ● ● ● ● ● ● ● ●

Leicht verschmutzt ● ● ● ● ● ● ●

Stark verschmutzt ●

Technische Daten

Anzahl Baugrößen 1 11 2 6 1 1 1 11

Wirkprinzip Magnetisch Induktiv Reed Magnetisch Mechanisch Induktiv Magnetisch Visuell

IP-Schutz max. 67 67 67 67 67 67 67 67

Versorgungsspannung [V DC] 24 24 24 24 24 24 24 24

Versorgungsstrom [mA] < 50 < 200 < 10 < 10 < 150 < 200 < 50 < 180

PNP-Version ● ● ● ● ●

NPN-Version ● ● ●

LED-Anzeige ● ●

Bemessungsschaltabstand [mm] Nicht einstellbar 0.8 .. 2.5 Nicht einstellbar Nicht einstellbar Nicht einstellbar 0.5 .. 2 Nicht einstellbar 10 .. 200

Schließer ● ● ● ● ●

Öffner ● ● ●

Anschlussart

Anzahl Adern 3 (PI1)/4 (PI2) 3 3 7 3 3 3 3

Kabelversion ● ● ● ● ● ● ●

Stecker M8–Version ● ● ● ● ●

Stecker M12–Version ● ● ● ●

= gut geeignet/voll unterstützt = geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage) = Bedingt geeignet


Regler ECM.Modularer 24/48 V-Regler für SCHUNK-Module

Schnelle und einfache Inbetriebnahme

Der modular aufgebaute SCHUNK Regler ECM ist speziell für elektrisch angetrie-bene Greif- und Drehmodule mit einer Eingangsspannung von 24 V bzw. 48 V entwickelt. Ausgestattet mit Norm-stecktechnik lässt sich dieser schnell und komfortabel anschließen.

Ihr Nutzen:

• Service-Schnittstelle USB und zwei Dreh-codierschalter

• Normstecktechnik für Kommunikation und Federklemmen für Leistung

• DIP-Schalter mit ersten Test- und Inbetrieb-nahmefunktionalitäten

• Eindeutige Information über aktuellen Regler-status via 7-Segmentanzeige und 4 LEDs

• Werkzeugloser Anschluss der Leitungen durch Federklemmen und Steckverbinder

• Maximale Schnittstellenflexibilität dank Profi-bus, CAN-Bus, 4 Digitale I/O und Profinet

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Position abfragen Werkstück abfragen

MMS-PI 1/2 IN RMS FPS APS-M1 APS-Z80 MMS-A OAS

Schaltverhalten

1 Punkt digital ● ● ● ●

2 Punkt digital ●

5 Punkt digital ●

Analog ● ● ● ●


Sauber ● ● ● ● ● ● ● ●

Leicht verschmutzt ● ● ● ● ● ● ●

Stark verschmutzt ●

Technische Daten

Anzahl Baugrößen 1 11 2 6 1 1 1 11

Wirkprinzip Magnetisch Induktiv Reed Magnetisch Mechanisch Induktiv Magnetisch Visuell

IP-Schutz max. 67 67 67 67 67 67 67 67

Versorgungsspannung [V DC] 24 24 24 24 24 24 24 24

Versorgungsstrom [mA] < 50 < 200 < 10 < 10 < 150 < 200 < 50 < 180

PNP-Version ● ● ● ● ●

NPN-Version ● ● ●

LED-Anzeige ● ●

Bemessungsschaltabstand [mm] Nicht einstellbar 0.8 .. 2.5 Nicht einstellbar Nicht einstellbar Nicht einstellbar 0.5 .. 2 Nicht einstellbar 10 .. 200

Schließer ● ● ● ● ●

Öffner ● ● ●

Anschlussart

Anzahl Adern 3 (PI1)/4 (PI2) 3 3 7 3 3 3 3

Kabelversion ● ● ● ● ● ● ●

Stecker M8–Version ● ● ● ● ●

Stecker M12–Version ● ● ● ●

= gut geeignet/voll unterstützt = geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage) = Bedingt geeignet

SCHUNK Zubehör SensorikModulare Montageautomation

Induktiver Näherungsschalter IN

Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage.

Induktive Näherungsschalter werden eingesetzt, um den gegenwärtigen Zustand von Automationskomponenten abzufragen. Sie werden von SCHUNK in den Versionen IN (Sensor mit 30 cm angegossenem Kabel und Kabelstecker) bzw. INK (Sensor mit 2 m langem Zuleitungskabel und Litzen zum Verdrahten) angeboten.

Ihr Nutzen:

• Befestigung über Halter für die einfache und schnelle Montage

• Ausführung mit LED-Anzeige zur Kontrolle des Schaltzustandes direkt am Sensor

• Ausführung mit Steckverbinder für einfache und schnelle Austauschbarkeit des Verlängerungskabels

• Hochflexibles Kabel in PUR-Ausführung für eine lange Lebensdauer und Resistenz gegenüber vielen Chemikalien

• Näherungsschalter bündig einbaubar für geringe Störkonturen in der Applikation

Kraftmesssystem FMS

Das SCHUNK Kraftmesssystem FMS wird zum Messen von Kräften, die in Richtung der Backenbewegung auf die Grundbacke wirken, eingesetzt.Die FMS-Zwischenbacken werden zwischen die Greifergrundbacke und

die werkstückberührende Aufsatzbacke geschraubt. Greif-kräfte an der Aufsatzbacke führen zu einem Kraftfluss über die FMS-Zwischenbacke. Intelligent angeordnete Dehnmessstreifen im Inneren der Zwischen backe reagie-ren auf die resultierende Verformung. Die FMS-Elektronik kann die Änderung an den Dehnmessstreifen erkennen und ein analoges, kraftanzeigendes Signal ausgeben.

Ihr Nutzen:

• Einfachste Handhabung über Steuerleitung, die direkt an eine SPS angeschlossen wird

• Einfach durchzuführende Messung der tat-sächlich wirkenden Greifkraft

• Ergebnisausgabe über analogen Spannungswert

• Einfacher linearer Zusammenhang zwischen Ausgangsspannung und Greifkraft

• Einfacher Nullabgleich durch Taster oder über Steuerleitung

• Integriertes LCD-Display zur visuellen Kontrolle• Einfache Montage• Schmutz- und wasserdicht für Einsätze auch in

extremen Umgebungsbedingungen

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SCHUNK ZubehörModulare Montageautomation

ABR/SBR BSWS-B/-A ABR/SBR-BSWS BSWS-AR/-UR UZB SDV-P

Backenschnell-wechselsystem

● ● ●

Verstellbare Zwischenbacke

●

Aufsatzbacken-rohling

● ●

Druck-erhaltungsventil

●

Einsatzgebiet Für einfaches und schnelles Erstellen von Aufsatzbacken durch ergänzen der Spannkontur

Bei hoher Werkstück-varianz zum schnellen Wechseln der Backen mit be-liebigen Spannkon-turen

Bei hoher Werkstück-varianz zum schnel-len Wechseln der Backen mit einfachen Spannkonturen

Bei hoher Werk-stückvarianz zum schnellen Wechseln der Backen mit belie-bigen Spannkonturen

Bei hoher Werkstück-varianz, die durch das Vergrößern der Spannweite abge-deckt werden kann

Für Anwendungen, bei denen eine tem-poräre Kraft- oder Positionserhaltung benötigt wird

Beschreibung Fingerrohlinge aus Aluminium bzw. Stahl zur applika-tionsspezifischen Nachbearbeitung

Das BSWS besteht aus einer Basis und zwei Adapter zapfen. Die formschlüssige Verriegelungs-mechanik gewähr-leistet den schnellen Austausch der Greiferfinger

Das BSWS besteht aus zwei Adapterzapfen und einem Finger-rohling mit Verriege-lungsmechanik. Die formschlüssige Verriegelungs-mechanik gewähr-leistet den schnellen Austausch der Greiferfinger

Das BSWS besteht aus zwei Adapter zapfen und der Verrieglungs-mechanik, die sich im kundenspe-zifischen Finger befindet. Die formschlüssige Verriegelungs mechanik gewährleistet den schnellen Austausch der Greiferfinger

Ermöglicht das schnelle, werkzeug-lose und sichere Umstecken und Verschieben von Aufsatzbacken

Bei Druckausfall der Versorgungslei-tung wird temporär das Entlüften der Verbraucher über das Druckerhaltungsventil verhindert

Vorteile • Passende Finger-rohlinge für gängi-ge Greifertypen

• Spannkontur kann schnell und einfach eingearbeitet werden

• Ein Greifer kann universell in verschiedenen Applikationen ein-gesetzt werden

• Einfach und schnell für hohe Flexibilität

• Standfest bis zur max. Belastbarkeit der Grundbacken




• Passende Finger-rohlinge für gängi-ge Greifertypen

• Spannkontur kann schnell und einfach eingearbeitet werden




• Spannkontur ist nach Belieben erstellbar

• Werkzeugloses Ver-stellen und Klem-men für ein faches und schnelles Umrüsten

• Stabile Führungs-leiste, geeignet für lange Greiferfinger

• Flexibel in der Anwendung durch Standard-Luftan-schlüsse

• Abziehen der Schläuche unter Druck entfällt durch manuelle Entlüftung

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SCHUNK-Zubehör-BaukastenModulare Montageautomation

Über 30 Jahre Greifkompetenz sind die Basis für das weltweit größte standardisierte Greiftechnik-Programm mit mehr als 4.000 Komponenten, einem Modulbaukasten mit perfekt aufeinander abgestimmten Standard-Komponenten an Linearmodulen, Dreh- und Schwenkeinheiten und Roboterzubehör.

SCHUNK Universalschwenkeinheit SRU-plus

Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen für den Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen.

• Abgestufte Baureihe mit gleich mäßigem Drehmomentwachstum

• Schwenkwinkel 90° oder 180° wählbar

• Endlageneinstellbarkeit +3°/-3° (klein) oder +3°/-90° (groß) wählbar

• Mittelstellung pneumatisch oder verriegelt wählbar

• Fluiddurchführung für Gase, Flüssigkeiten und Vakuum ohne störende Ver schlauchungen sowie elektrische Drehdurchführung für die dauerhaft betriebssichere Durchführung von Sensor und Aktorsignalen. Optional mit Busdurchführung.

• Elektronische Magnetschalter oder induktive Näherungsschalter für Variabilität in der Positionsabfrage

SCHUNK Kompakt-Wechselsystem CWS

Das flache und gewichtsoptimierte Handwechselsystem CWS von SCHUNK gewähr-leistet beim Umrüsten auf ein neues Teilespektrum einen schnellen manuellen Greiferwechsel am Roboter. Vor allem bei kleinen und mittleren Losgrößen lässt sich damit spürbar die Produktivität erhöhen.

• Einfachster Werkzeugwechsel am Roboter dank einfachem Wirkprinzip

• Volle Kompatibilität dank integriertem ISO-Roboterflansch

• Anschraubbild für die wichtigsten SCHUNK Greif- und Ausgleichsmodule für die direkte Montage an das Wechselsystem ohne Adapterplatte

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SCHUNK Kompensationseinheit TCU

Mit der TCU präsentiert SCHUNK eine Kompensationseinheit, deren Grundplatten über Elastomer-Elemente miteinander verbunden sind. Die TCU kann daher in X- und Y-Richtung kompensieren und damit auch Winkelfehler korrigieren und einen Rotationsausgleich bewirken.

• Passend für Greifertypen PGN-plus, PZN-plus, DPG-plus und DPZ-plus

• Die Ausgleichswege in X/Y-Richtung betragen je nach Baugröße 2 bis 4 mm, die Ausgleichswinkel liegen zwischen 1,5 und 3,5°

• Maximale Handhabungsgewichte je nach Greifergröße zwischen 1 bis 24 kg 12

Profitieren Sie vom SCHUNK-Baukasten mit über 4.000 Standard-Komponenten.

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ZubehörModulare Montageautomation

1 Universalgreifer PGN-plusUniverseller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifk raft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung

2 Induktiver Näherungsschalter IN …Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem Kabel und wahlweise axialem/seitlichem Kabelabgang

3 Induktiver Näherungsschalter IN ...-SAInduktiver Näherungsschalter mit angegossenem Kabel und seitlichem Kabelabgang

4 Flexibler Positionssensor FPSDigitales Messsystem zur Abfrage von bis zu fünf verschiedenen, frei wählbaren Positionen

5 Analoger Positionssensor APS-Z80/-M1SInduktives Messsystem zur genauen Erfassung der Greiferbackenpositon mit analogem Ausgang

6 Reed-Schalter RMSReedschalter in runder Ausführung

7 Elektronische Magnetschalter MMS 22Magnetschalter mit axialem Kabelabgang zur Abfrage einer Position

7 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1/-PI2Magnetschalter mit wahlweise axialem/seitlichem Kabelabgang zur Abfrage von einer (-PI1) oder zwei (-PI2) programmierbaren Positionen

8 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-SAMagnetschalter mit seitlichem Kabelabgang zur Abfrage einer Position

8 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1-SAMagnetschalter mit seitlichem Kabelabgang zur Abfrage einer frei programmierbaren Position

9 Programmierbarer Magnetschalter MMS-PMagnetschalter mit axialem Kabel abgang zur Abfrage zweier frei programmierbarer Positionen mit integ-rierter Teachfunktion

10 Reed-Schalter RMS 22Reedschalter zur direkten Montage in der C-Nut

11 Kompakt-Wechselsystem CWSManuelles Wechselsystem mit integrierter Luft durch-führung zum einfachen Wechseln der Handhabungs-komponenten

12 Toleranzkompensationseinheit TCUToleranzkompensationseinheit zum Ausgleich von kleineren Toleranzen in der Ebene

13 Adapterplatte ASGAdapterplatte zur Kombination veschiedenster Automationskomponenten im Baukasten

14 Kompaktschlitten CLMLinearmodul mit Pneumatikantrieb und spielfrei vorgespannten Kreuzrollen

15 Linearmodul LMFlexibel einsetzbares Linearmodul mit Kreuzrollen-führung

16 Linearmodul ELBKompaktes Linearmodul für präzise Hübe auf engstem Raum

17 Miniatur-Parallelgreifer MPG-plusFür kleine bis mittlere Bauteile in der Montage-automation

18 Kleinteilegreifer EGPElektrischer Kleinteilegreifer mit hoher Dynamik für anspruchsvolle Pick & Place-Anwendungen

19 Optischer Abstandssensor OASOptischer Abstands- und Anwesenheitssensor zur Detektierung des Vorhandenseins eines Werk-stücks sowie dessen Abstand

20 Universelle Zwischenbacke UZBDie universelle Zwischenbacke ermöglicht das schnelle, werkzeuglose und sichere Verschieben von Aufsatzbacken am Greifer

21 Kraft messbacken FMSKraft messbacken zur Messung von Greifk räft en, Werkstückgewichten oder Maßabweichungen

22 Backenschnellwechselsystem BSWS-ARAdapterkupplung des Backenschnellwechselsystems zum schnellen, manuellen Wechsel von Aufsatz-backen

23 Backenschnellwechselsystem BSWS-BVerriegelungsmechanik des Backenschnellwechsel-systems zum schnellen, manuellen Wechsel von Aufsatzbacken

24 Backenschnellwechselsystem BSWS-AAdapterkupplung des Backenschnellwechsel systems zur Adaption an den kundenspezifischen Finger

25 Kundenspezifischer Finger

26 Fingerrohlinge BS

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Modulare Montageautomation - SCHUNK...SCHUNK Modulare Montageautomation Produktübersicht Säulenaufbau, Verbindungselemente Umfangreicher Baukasten an standardisierten Säulenprofilen,