Motorbetriebene Leitspindeln: Schrittmotor-Linearaktuator · ger-Arti-kelnr. ØD L1 L2 F G ØH L3 GEW 4 alle 7 2,5 2,5 692X 2,50 2,50 4,00 0,56 3,05 1,91 6,35 M3 x 0,5 6 alle 13 4

www.thomsonlinear.com

Motorbetriebene LeitspindelnSchrittmotor-Linearaktuator

2 www.thomsonlinear.com/mls_de

Motorbetriebene Leitspindeln Kompakte, leistungsstarke, geräuscharme und effiziente Präzisionsprodukte Die Motor-Leitspindeln von Thomson kombinieren einen hybriden Schrittmotor mit einer präzisionsgefertigten Leitspindel zu einer kompakten Antriebslösung. Die zum Patent angemeldete TaperLock-Technologie erlaubt ein schnelles Lösen des Motors und gewährleistet sichere, korrekt ausgerichtete Verbindungen. Diese Kombination bietet mehrere Vorteile gegenüber herkömmlichen Lösungen.

Erhöhte Drehmomentdichte Die Motor-Leitspindeln von Thomson bieten eine höhere Drehmomentdichte als andere Lösungen. Durch Optimierung der Motorleistung und Kombination mit einer perfekt dazu passenden Spindel/Mutter-Konstruktion ist es den Thomson-Ingenieuren gelungen, die Traglast bei unveränderter Motorgröße um bis zu 30 % zu erhöhen.

Erhöhter Wirkungsgrad Die Lösung von Thomson bietet einen deutlich höheren Wirkungsgrad, sodass der Stromverbrauch sinkt, die Batterie-Lebensdauer steigt und sich die Einbaugröße des Motors reduziert. Dank dieses verbesserten Wirkungs-grads ist je nach Anforderung eine erhöhte Systemleistung oder eine Reduzierung des Stromverbrauchs realisierbar – in jedem Fall inklusive einer Senkung der Betriebskosten.

Der TaperLock-Vorteil Das zum Patent angemeldete TaperLock-Konzept erlaubt ein schnelles Lösen der Leitspindel vom Schrittmotor. Dennoch ist die Verbindung sicher, robust und selbstausrichtend.

Minimierte Geräuschentwicklung Thomson optimiert auf Wunsch Ihre Motorkonfiguration und -wicklung, um die Oberschwingungen des Motors zu begrenzen und damit das Motorgeräusch an den Arbeitspunkten Ihrer Anwendung zu senken.

3

Motorbetriebene Leitspindeln

www.thomsonlinear.com/mls_de

Die Technologie kurzgefasst

Die Motor-Leitspindeln von Thomson sind in zwei Grundkonfigurationen erhältlich – angetriebene/drehende Spindel (S) und angetriebene/drehende Mutter (N). Bei der S-Ausführung dreht der Motor eine Leitspindel und bewegt damit eine an der Spindelmutter befestigte Last auf linearer Achse. Die N-Ausführung arbeitet mit einer im Motorgehäuse drehenden Mutter. Die Bewegung erfolgt entweder durch Fixierung des Motors und Verschieben der an der Spindelmutter befestigten Last oder durch Fixieren der Mutter und Verschieben einer am Motor befestigten Last.

Konfiguration mit angetriebener Spindel (S) Bei der Ausführung mit angetriebener Spindel kommt unser zum Patent angemeldetes TaperLock-Keilsystem zum Einsatz, das die Leitspindel mit der Motorwelle verbindet. Dieses Konzept erlaubt die schnelle Entwicklung von Prototypen, erleichtert die Wartung vor Ort und reduziert die notwendige Lagervorhaltung. Damit eignet sich die Lösung ideal für Anwendungen, bei denen ein größerer Wartungsaufwand zu erwarten ist, häufige Demontagen notwendig sind oder aus anderen Gründen ein einfaches Abnehmen der Spindel wünschenswert ist.

Konfiguration mit angetriebener Mutter (N) Die Ausführung mit angetriebener Mutter nutzt unsere gleichfalls vor der Patentierung stehende Integration einer Spindelmutter in den Motorläufer, aus der sich ein größtmöglicher Spindeldurchmesser und damit eine Erhöhung der Traglast ergeben. Ideal geeignet für Anwendungen, bei denen keine Drehbewegung sichtbar ein soll, oder wenn auf beiden Seiten des Motors eine Last bewegt werden muss.


Der Thomson-Vorteil

Die Kennlinien wurden mit einem 1-Stack-Schrittmotor (1,5 A / 2,33 V; 1,8°; NEMA 17) mit angetriebener Spindel generiert. Der Test erfolgte mit einem Chopper-Verstärker (0,9°, 24 VDC) und einer Leitspindel Typ 4-2516 bei einer Umgebungstemperatur von 20 °C.

Temperaturanstieg im VergleichThomson bietet Motoren mit höherem Wirkungsgrad, die mehr Drehmoment bei geringerem Wärmeverlust liefern. Sie können mit höherer Aufnahmeleistung bei gesenkter Wärmeabgabe betrieben werden.

Schubkraft im VergleichDie speziell abgestimmten Motoren von Thomson liefern bis zu 30 % mehr Schubkraft als Lösungen des Wettbewerbs. Sie erhalten eine kompaktere und effizientere Lösung mit derselben Leistungsabgabe.

Das Thomson-TaperLock Die Befestigung des Motors an der Leitspindel erfordert normalerweise eine Kupplungseinheit (A), eine Presspassung mit Senkbohrung (B) oder eine Hohlwellen-Presspassung (C). Darüber hinaus kann die Montage auch durch Kleben oder Schweißen erfolgen – in jedem Fall erschweren oder verhindern alle diese Lösungen den Austausch der Spindel oder das Durchführen von Wartungsarbeiten. Thomson hat dieses Problem mit seiner zum Patent angemeldeten TaperLock-Kupplung (D) gelöst, die mit einer einzigen Halteschraube auskommt.

Last

[lbs

]

Last

[N]

Lineargeschwindigkeit [Zoll/s (mm/s)] Betriebsdauer [h]

Thomson ThomsonWettbewerber Wettbewerber

Mot

orge

häus

e-Te

mpe

ratu

r [°C

]

Mot

orge

häus

e-Te

mpe

ratu

r [°F

]

A B C D

Last zu Geschwindigkeit Temperatur zu Betriebsdauer

Thomson TaperLock • Hohe Präzision• Kein zusätzlicher Platzbedarf • Schnell, einfach ausgetauscht • Einfache Montage/Ausrichtung

Hohlwellen-Presspassung • Bearbeitung der Spindel• Schwierige Montage• Rundlauf/Ausrichtungsprobleme • Umständlicher Austausch

Presspassung mit Senkboh-rung • Begrenzter Hubweg • Bearbeitung der Spindel• Schwierige Montage• Rundlauf/Ausrichtungsprobleme • Umständlicher Austausch

Kupplungseinheit • Platzbedarf• Begrenzter Hubweg • Erhöhte Massenträgheit • Erfordert radiale Führungslager • Beeinträchtigte Genauigkeit

5



Anwendungsbeispiele

Einsatzbereiche für motorbetriebene Leitspindeln Leitspindeln übersetzen Drehbewegung in Linearbewegung. Schrittmotoren und Leitspindeln ergänzen sich gegenseitig auf ideale Weise. Beide arbeiten, was die Drehzahl, Last und Lebensdauer angeht, innerhalb derselben Spezifikationen. Eine gängige Methode, diese Produkte in einer Anwendung zu kombinieren, basiert auf der Nutzung externer Lagerblöcke und einer Antriebskupplung. Dies ist durchaus akzeptabel, aber nicht der kostengünstigste Ansatz; zudem sind mehr Komponenten und Platzbedarf erforderlich. Die ideale Lösung liegt in einer direkten Kopplung von Spindel und Motor, bei der externe Lager und Kupplung entfallen.

Anwendungen mit angetriebener SpindelEine Lösung mit per Motor angetriebener Spindel empfiehlt sich überall dort, wo es auf eine präzise Linearbewegung ankommt, und wo außenliegende Abstützungen wie Linearlager oder Profilschienen vorhanden sind. Hierzu zählen: • Medizinische Geräte • X-Y-Stufen • 3D-Drucker

Anwendungen mit angetriebener MutterEine Motor-Leitspindel mit angetriebener Mutter eignet sich für Anwendungen, die eine präzise Linearbewegung benötigen und über einen integrierten Verdrehschutz verfügen. Hierzu zählen: • Fluid-/Injektionspumpen • HLK-Regelventile • Pipettiervorrichtungen • CNC-Maschinen


Anwendungsbeispiele

In den folgenden, gängigen Beispielen wird deutlich, dass eine motorbetriebene Leitspindel nicht nur die Anzahl der benötigten Komponenten senkt, sondern auch die Gesamtgröße reduziert sowie die Montage und Wartung deutlich vereinfacht und beschleunigt.

3D-DruckerInnovative Mehrachsen-Drucker sind gerade dabei, die Bereiche des Rapid Prototyping und der Konsumgüter zu revolutionieren. Ein mit einer motorbetriebenen Leitspindel ausgestatteter Drucker bietet die zentralen Konstruktionsvorteile, wie in der nachfolgenden Tabelle aufgeführt. Der Wegfall von Abstützungen und Kupplungen verbessert das Druckvolumen, während die Anzahl der Bauteile und die Herstellungskosten sinken.

Standard kontra Thomson

Herkömmliches Konzept Thomson-Konzept

Hubweg, Z-Achse [mm] 244 289

XY-Hubweg [mm] 220 × 360 270 × 427

Anzahl unterschiedlicher Bauteile 28 16

Leitspindeln austauschbar Ja Ja

Selbstausrichtende Einheit Nein Ja

Externe Führungslager erforderlich Ja Nein

Herkömmliches Konzept

Thomson-Konzept mit Motor-Leitspindel

7



Anwendungsbeispiele

FlüssigkeitspumpeInjektionspumpen sind ein wichtiges Segment in der Medizintechnik, deren Konstruktionsvorgaben eine hohe Drehmomentdichte und Effizienz verlangen. Ungeachtet der Montagekonfiguration kann eine Motor-Leitspindel den Pumpendruck erhöhen, die Gerätegröße minimieren und die Flüssigkeit präziser ausgeben.

Medizinische BildgebungWenn es um die Bewegung auf einer Ebene geht, schlägt eine motorbetriebene Leitspindel die Konkurrenz, durch mehr Schubkraft und Verstellweg und einen einfachen Wechsel der Spindel – damit ist sie die wartungsfreund-lichste Lösung ihrer Art.

Weitere Einsatzbereiche Die motorbetriebene Leitspindel liefert mehr Leistung in einem kleineren und einfacher konzipierten Paket. Diese auf einfache Verstellbewegung oder kritische Anwendungen ausgelegte Lösung vermeidet überflüssige Komponenten, erhöht die Hublänge, liefert mehr Axialkraft und senkt den Stromverbrauch. Weitere Einsatzbereiche sind:

• X-Y-Stufen • HLK-Regelventile • CNC-Maschinen • Pipettieranlagen • Roboter • Verpackungsanlagen • Bildgebung • Fokussierlinsen • Sanitärtechnik • Laserschneiden

Angetriebene Spindel (Konfiguration S)

Angetriebene Mutter (Konfiguration N)


Zoll-LeitspindelnHubweg/Vollschritt [Zoll] Steigung [Zoll] Typ und Spindeldurchmesser [Zoll]

ML11 ML14 ML17 ML23

0,188 0,250 0,250 0,313 0,375

0,00015625 0,0313 • •

0,00025000 0,0500 •

0,00031250 0,0625 • • •

0,00041670 0,0833 •

0,00050000 0,1000 • •

0,00062500 0,1250 • •

0,00083300 0,1666 • •

0,00100000 0,2000 •

0,00125000 0,2500 • • • •

0,00200000 0,4000 •

0,00250000 0,5000 • • • •

0,00375000 0,7500 • •

0,00500000 1,0000 • •

Metrische LeitspindelnHubweg/Vollschritt [mm] Steigung [mm] Typ und Spindeldurchmesser [mm]

ML11 ML14 ML17 ML23

4 6 6 8 10

0,005 1,00 • • •

0,010 2,00 • •

0,015 3,00 •

0,020 4,00 • •

0,025 5,00 •

0,030 6,00 • •

0,040 8,00 • •

0,050 10,00 •

0,060 12,00 • • •

0,100 20,00 • •

Hinweis: Weitere Größen und Steigungen verfügbar – Informationen zur Verfügbarkeit von Spindel-Sonderausführungen erhalten Sie von Thomson.

Leitspindelgrößen

9



(1) Für optionale Spindelbeschichtungen wenden Sie sich bitte an Thomson.(2) Abhängig von der Gewindesteigung.(3) Max. Axiallast bezogen auf Lebensdauer L10 bei 10.000 Stunden Dauerbetrieb mit Drehzahlen von 100 bis 300 U/min.

GrundparameterLeitspindel Werkstoff Edelstahl 303

Standardbeschichtung (1) Keine

Steigungsgenauigkeit, Standard [µm/300 mm] 250

Steigungsgenauigkeit, Präzision [µm/300 mm] 75

Geradheit [µm/300 mm] 125

SpindelmutterStandard-Werkstoff Innengeschmiertes Acetal

Hochleistungs-Werkstoff Innengeschmierter technischer Thermoplast

Mutter-Wirkungsgrad(2) [%] 35 bis 85

Typische lineare Laufleistung [km] 250

MotorBaugröße NEMA 11 NEMA 14 NEMA 17 NEMA 23

Schrittweite [°] 1,8 1,8 1,8 1,8

Max. Axiallast(3) [N] 89 222 334 890

Max. Radialspiel [mm bei N] 0,03 bei 4

Endenspiel [mm bei N] 0,05 bei 9

Konzentrizität, Montagezapfen auf Welle [mm] 0,08 TIR

Rechtwinkligkeit, Welle zu Montagefläche [mm] 0,08 TIR

Max. Gehäusetemperatur [°C] 60 80

Lagerungstemperatur [°C] -20 bis 50

Max. Feuchte (nicht-kondensierend) [%] 85

Wickeldraht-Isolierung Klasse B 130 °C

Isolationswiderstand 100 MOhm bei 500 VDC

Durchschlagfestigkeit 500 VAC über 1 Minute

BaugruppeMax. Flankenspiel mit Standard-Mutter [mm] 0,25

Max. Flankenspiel mit spielfreier Mutter XC [mm] 0

Rundlauffehler [µm/300 mm] 175

Betriebstemperatur [°C] -10 bis 50

Technische Daten


Spindel-Endenbearbeitung

* Dies sind nur zwei Beispiele der alternativ erhältlichen Spindelenden-Sonderausführungen. Weitere Informationen erhalten Sie von Thomson.

Abmessungen Endenbearbeitung, Zollspindel

Spindel-durchmes-ser [Zoll]

Gewin-destei-gung [Zoll]

Empfohlene Lager Abmessungen [Zoll]

AD[mm]

ID[mm]

B[mm]

La-ger-Arti-

kelnr.ØD L1 L2 F G ØH L3 GEW

0,188 alle 7 2,5 2,5 692X 0,098 0,098 0,157 0,022 0,120 0,075 0,250 UNC 4-40

0,250 alle 13 4 5 624 0,157 0,197 0,256 0,020 0,217 0,150 0,250 UNC 8-32

0,313 alle 16 5 5 625 0,197 0,197 0,276 0,028 0,224 0,189 0,375 UNC 10-24

0,375 alle 19 6 6 626 0,236 0,236 0,315 0,030 0,266 0,220 0,500 1/4"-20

Abmessungen Endenbearbeitung, metrische Spindel

Spindel-durchmes-ser [mm]

Gewin-destei-gung [mm]

Empfohlene Lager Abmessungen [mm]

AD[mm]

ID[mm]

B[mm]

La-ger-Arti-

kelnr.ØD L1 L2 F G ØH L3 GEW

4 alle 7 2,5 2,5 692X 2,50 2,50 4,00 0,56 3,05 1,91 6,35 M3 x 0,5

6 alle 13 4 5 624 4,00 5,00 6,50 0,51 5,51 3,81 6,35 M4 x 0,7

8 alle 16 5 5 625 5,00 5,00 7,00 0,70 5,70 4,80 9,53 M5 x 0,8

10 alle 19 6 6 626 6,00 6,00 8,00 0,76 6,76 5,59 12,70 M6 x 1,0

Standard für Ausführungen mit angetriebener Spindel (S)

Standard für Ausführungen mit angetriebener Mutter (N)

Sonderausführung der Endenbearbeitung* Sonderausführung der Endenbearbeitung*

11



Bestellschlüssel

Bestellschlüssel

1 2 3 4 5 6 7 8

ML 23A155 S M08-02 -23000 S FSS -001

1. ProdukttypML = Motorbetriebene Leitspindel

2. Motor-Code (1)

xxxyyy = siehe Motortabellen 3. Konfiguration N = angetriebene MutterS = angetriebene Spindel

4. Leitspindel-Code (2) xyy-zzzz = siehe Spindeltabellen

5. Leitspindel-Länge (Ls)-xxxxx = xx.xxx Zoll (nur für Zoll-Leitspindeln)-xxxxx = xxx.xx mm (nur für metrische Leitspindeln)

6. SteigungsgenauigkeitS = StandardP = Präzision

7. Mutter-Konfigurationscode (3) XXX = angetriebene Mutter, Standardkonfiguration FSS = angetriebene Spindel mit Standard-FlanschmutterFSH = angetriebene Spindel mit Standard-Flanschmutter aus HochleistungswerkstoffFAS = angetriebene Spindel mit spielfreier Standard-Flanschmutter TAS = angetriebene Spindel mit spielfreier Standard-Gewindemutter

8. Sonderausführungscode (von Thomson festgelegt)-001 = Vorgabe (Standardausführung)

(1) Die genauen Motorcodes finden Sie in den Motortabellen auf den Produktseiten.Der Code besteht aus zwei Teilen (xxxyyy), wobei „xxx“ die Baugröße und Stack-Anzahl angibt, während „yyy“ für die Stromaufnahme des Motors steht. (2) Die genauen Leitspindelcodes finden Sie in den Spindeltabellen auf den Produktseiten. Der Code setzt sich aus drei Teilen zusammen (xyy-zzzz): „x“ gibt an, ob die Spindel Zoll (kein Buchstabe) oder metrisch ist (M), „yy“ den Durchmesser und „zzzz“ die Gewindesteigung.

(3) Konfigurationen mit angetriebener Mutter müssen an dieser Stelle immer den Code „XXX“ aufweisen, während diejenigen mit angetriebener Spindel einen der anderen Codes erfordern. Gewindemuttern in Sondergrößen auf Anfrage erhältlich.

Beispiel 1: ML11A051 S 18-0100-04000S FSS-001ML11A051 S: NEMA-11-Motor, Single-Stack, 0,51 A, angetriebene Spindel.18-0100-04000S: Leitspindel mit 0,1875" Durchmesser, 0,1" Steigung, 4" Länge und Standard-Steigungsgenauigkeit.FSS: Flanschmutter, Standardspiel, Standard-Werkstoff. -001: Motor-Leitspindel in Standardkonfiguration.

Beispiel 2:ML17B150 N M06-12-20000S XXX-001ML17B150 N: NEMA-17-Motor, Double-Stack, 1,5 A, angetriebene Mutter.M06-12-20000S: Leitspindel mit 6 mm Durchmesser, 12 mm Steigung, 200 mm Länge und Standard-Steigungsgenauigkeit.XXX: Standardangabe für angetriebene Mutter-001: Motor-Leitspindel in Standardkonfiguration.

Hinweis: Einfache Online-Auswahlhilfe und den Teilenummern-Generator finden Sie unter www.thomsonlinear.com/mls_de.


Technische Daten – ML11

Hinweis: Weitere Durchmesser und Steigungen verfügbar – Informationen zur Verfügbarkeit von Spindel-Sonderausführungen erhalten Sie von Thomson.

* Als angelegte Spannung ist jeder Wert über dieser Zahl zulässig, solange der Umformer-Ausgangsstrom auf dem Nenn-Effektivstrom gehalten wird.

Motor, Größe 11A (Singe-Stack)mit angetriebener Spindel

Leistungsmerkmale und Vorteile • Mehr Drehmomentdichte als der Wettbewerb. • NEMA-11-Motor (Größe 28 mm). • Nur Ausführung mit angetriebener Spindel.• Breite Spindel-Auswahl in Zoll und metrischen Größen.

Motor-AusführungenMotor-Code Haltemoment Spannung

/ Phase*[V]

Stromst. / Phase

[A]

Widerstand [Ω]

Induktivität [mH]

Leist.-aufn. [W]

Schritt-winkel

[°]

Motorlänge,maximal (Lm)

Läufer-trägheit [kg/cm2]

Motorge-wicht[kg]

[oz-in] [N-m] [Zoll] [mm]

11A051 9,3 0,066 3,85 0,51 7,54 5,22 1,96 1,8 1,26 32,0 0,011 0,11

11A100 10,1 0,071 2,19 1,00 2,19 1,53 2,19 1,8 1,26 32,0 0,011 0,11

Metrische Leitspindelausführungen [mm]Spindel-Code Durchmesser Steigung Hubweg/Schritt

M04-01

4

1 0,00500

M04-04 4 0,02000

M04-08 8 0,04000

Zoll-Leitspindelausführungen [Zoll]Spindel-Code Durchmesser Steigung Hubweg/Schritt

18-0050

0,188

0,050 0,00025

18-0100 0,100 0,00050

18-0200 0,200 0,00100

18-0400 0,400 0,00200

• Empfohlene max. Schubkraft: 89 N. • Empfohlene max. Spindellänge für optimale Funktion: 102 mm.Längere Leitspindeln erhältlich (siehe Grafiken auf S. 24).

13



Abmessungen – ML11

Standardmutter (FSS) (B)

(A) 6-poliger Anschluss serienmäßig (X1 = Pin 1, X6 = Pin 6). Sonderausführungen auf Anfrage. Weitere Informationen erhalten Sie von Thomson.(B) Bezügl. der Abmessungen und Daten für spielfreie Mutter wenden Sie sich bitte an Thomson.

* Molex-Anschlussstecker, TN 53253-0670. * Passend zu Molex-Anschlussstecker, TN 51065-0600.

Molex-Anschlussstecker, TN 51065-0600. Adernfarbe (Pin-Nr.)

Grün (6)

Schwarz (4)Rot (3)

Blau (1)

ML11xxxxxxS (angetriebene Spindel)

Motoranschluss

Motor-Anschlusssatz mit losen Kabelenden – optional• Kompatibel mit oben genanntem Motor-Anschlussstecker. • Leitungslänge 318 mm.• 26 AWG Adernstärke.• Teilenummer MC11-001.• Weitere Informationen erhalten Sie von Thomson.

Maximaler Hubweg (Smax)

Smax = Ls - Ln - 2 mm

Molex-Steckverbinder*

Pin Phase

1 A-

2 nicht belegt

3 A+

4 B-

5 nicht belegt

6 B+

Abmessungen Projektion

Zoll [mm]

(A)

Phase A

B+

B-

A+

A-Phase B

4

6

1

3



Motor, Größe 14A (Single-Stack) mit angetriebener Spindel

Leistungsmerkmale und Vorteile • Mehr Drehmomentdichte als der Wettbewerb.• NEMA-14-Motor (Größe 35 mm). • Nur Ausführungen mit angetriebener Spindel.• Breite Spindel-Auswahl in Zoll u. metrischen Größen.


/ Phase*[V]

Stromst. / Phase

[A]

Widerstand [Ω]

Induktivität [mH]

Leist-aufn. [W]

Schritt-winkel

[°]



Motor-gewicht

[kg][oz-in] [N-m] [Zoll] [mm]

14A088 25,8 0,182 3,42 0,88 3,89 5,51 3,01 1,8 1,34 34,0 0,018 0,19

14A135 23,0 0,162 1,71 1,35 1,27 1,79 2,31 1,8 1,34 34,0 0,018 0,19


M06-01

6

1 0,00500

M06-06 6 0,03000

M06-12 12 0,06000


25-0031

0,250

0,0313 0,00016

25-0063 0,0625 0,00031

25-0125 0,1250 0,00063

25-0250 0,2500 0,00125

25-0500 0,5000 0,00250

25-0750 0,7500 0,00375

• Empfohlene Schubkraft max. 222 N. • Empfohlene Spindellänge max. 203 mm. Längere Leitspindeln erhältlich (siehe Grafiken auf S. 24).



15




Spielfreie Mutter (FAS) Standardmutter (FSS)





Zoll [mm]

(A) Lose Kabelenden serienmäßig. Sonderausführungen auf Anfrage. Weitere Informationen erhalten Sie von Thomson.

*Tabelle gilt für die Motoren ML14, ML17 und ML23.

(A)

Motoranschluss*

Lose Kabelenden

Adernfarbe Phase

Rot A+

Blau A-

Grün B+

Schwarz B-

Phase A

A+

A-

B+

B-Phase B

Blau

Rot

Schwarz

Grün



Motor, Größe 17A (Single-Stack) mit angetriebener Mutter

Größe 17B (Double-Stack)mit angetriebener Mutter

Motor, Größe 17A (Single-Stack) mit angetriebener Spindel

Größe 17B (Double-Stack)mit angetriebener Spindel

Leistungsmerkmale und Vorteile • Mehr Drehmomentdichte als der Wettbewerb.• NEMA-17-Motor (Größe 42 mm). • Ausführungen mit angetr. Spindel und Mutter verfügbar.• Breite Spindel-Auswahl in Zoll und metrischen Größen.


/ Phase*[V]

Stromst. / Phase

[A]

Widerstand [Ω]

Induktivität [mH]

Leist-aufn. [W]

Schritt-winkel

[°]



Motor-gewicht


17A100 77,0 0,544 2,33 1,00 2,33 5,61 2,33 1,8 1,34 34,0 0,042 0,18

17A150 92,0 0,650 1,76 1,50 1,17 3,26 2,63 1,8 1,34 34,0 0,042 0,18

17B100 107,8 0,761 1,69 1,00 1,69 5,66 1,69 1,8 1,89 48,0 0,085 0,32

17B150 102,8 0,726 1,31 1,50 0,87 2,7 1,96 1,8 1,89 48,0 0,085 0,32

Metrische Leitspindelausführungen [mm]

Spindel-Code Durchmesser Steigung Hubweg/Schritt

M06-01

6

1 0,00500

M06-06 6 0,03000

M06-12 12 0,06000


25-0031

0,250

0,0313 0,00016

25-0063 0,0625 0,00031

25-0125 0,1250 0,00063

25-0250 0,2500 0,00125

25-0500 0,5000 0,00250

25-0750 0,7500 0,00375

• Empfohlene Schubkraft max. 334 N. • Empfohlene Spindellänge max. 203 mm.Längere Leitspindeln erhältlich (siehe Grafiken auf S. 24).

* Als angelegte Spannung ist jeder Wert über dieser Zahl zulässig, solange der Umformer-Ausgangsstrom auf dem Nenn-Effek-tivstrom gehalten wird.


17




ML17xxxxxxN (angetriebene Mutter)




Zoll [mm]






Zoll [mm]


Informationen zum Motoranschluss! Siehe Tabelle auf Seite 15.


(A)


(A)


ML23 – Technische Daten


/ Phase*[V]

Stromst. / Phase

[A]

Widerstand [Ω]

Induktivität [mH]

Leist-aufn. [W]

Schritt-winkel

[°]



Motor-gewicht


23A155 121,0 0,854 3,77 1,55 2,43 4,20 5,84 1,8 1,78 45,2 0,19 0,51

23A300 123,8 0,875 1,74 3,00 0,58 1,16 5,22 1,8 1,78 45,2 0,19 0,51

23B190 251,2 1,774 3,80 1,90 2,00 5,84 7,22 1,8 2,59 65,8 0,389 0,77

23B390 260,8 1,842 1,99 3,90 0,51 1,45 7,76 1,8 2,59 65,8 0,389 0,77


M08-02

8

2 0,01000

M08-04 4 0,02000

M08-08 8 0,04000

M08-12 12 0,06000

M08-20 20 0,10000

M10-02

10

2 0,01000

M10-03 3 0,01500

M10-05 5 0,02500

M10-10 10 0,05000

M10-20 20 0,10000


31-0083

0,313

0,083 0,00042

31-0167 0,167 0,00083

31-0250 0,250 0,00125

31-0500 0,500 0,00250

31-1000 1,000 0,00500

37-0063

0,375

0,063 0,00031

37-0100 0,100 0,00050

37-0167 0,167 0,00083

37-0250 0,250 0,00125

37-0500 0,500 0,00250

37-1000 1,000 0,00500

Motor, Größe 23A (Single-Stack) mit angetriebener Mutter

Größe 23B (Double-Stack) mit angetriebener Mutter

Motor, Größe 23A (Single-Stack) mitangetriebener Spindel

Größe 23B (Double-Stack) mit angetriebener Spindel

Leistungsmerkmale und Vorteile • Mehr Drehmomentdichte als der Wettbewerb.• NEMA-23-Motor (Größe 57 mm). • Ausführungen mit angetr. Spindel & Mutter verfügbar.• Breite Spindel-Auswahl in Zoll und metr. Größen.

• Empfohlene Schubkraft max. 890 N. • Empfohlene maximale Spindellängen: 305 mm für Durchmesser 0,313" und 8 mm 406 mm für Durchmesser 0,375" und 10 mm. Längere Leitspindeln erhältlich (siehe Grafiken Seite 24).



19



ML23 – Abmessungen

ML23xxxxxxN (angetriebene Mutter)




Zoll [mm]


Smax = Ls - Ln - 1,6 mm


Smax = Ls - Ln - 1,6 mm


Zoll [mm]


(A)


(A)




ML11, ML14 – Leistungskennkurven ML11A100

ML14A088

Lineargeschwindigkeit zu Kraft


Leitspindel-Code

Leitspindel-Code

25-075025-050025-0250

18-040018-0200

25-012525-006325-0031

18-010018-0050

Nicht empfohlener Lastbereich

Hinweis! Alle Motorlastkurven entstanden mit einem 40 VDC, 2-Phasen-Treiber (40 VDC) und Vollschritten bei Motor-Nennstrom. Leistungsdiagramme für weitere Leitspindel-/Motorwicklungs-Konfigurationen können auf www.thomsonlinear.com/mls_de generiert werden.


Kraf

t [lb

s]Kr

aft [

lbs]

Kraf

t [lb

s]Kr

aft [

lbs]

Kraf

t [N

]Kr

aft [

N]

Kraf

t [N

]Kr

aft [

N]

Motordrehzahl [U/min]


Lineargeschwindigkeit [Zoll/s (mm/s)]


Motordrehzahl zu Kraft


21



ML17 – Leistungskennkurven ML17A150

ML17B150



25-075025-050025-0250

Leitspindel-Code

Leitspindel-Code25-075025-050025-0250

25-012525-006325-0031

25-012525-006325-0031



Kraf

t [lb

s]Kr

aft [

lbs]

Kraf

t [lb

s]Kr

aft [

lbs]

Kraf

t [N

]Kr

aft [

N]

Kraf

t [N

]Kr

aft [

N]







Hinweis! Alle Motorlastkurven entstanden mit einem 40 VDC, 2-Phasen-Treiber (40 VDC) und Vollschritten bei Motor-Nennstrom.Leistungsdiagramme für weitere Leitspindel-/Motorwicklungs-Konfigurationen können auf www.thomsonlinear.com/mls_de generiert werden.




ML23A300

ML23B390

ML23 – Leistungskennkurven

37-100037-050037-0250

37-100037-050037-0250

37-016737-010037-0063

37-016737-010037-0063



Kraf

t [lb

s]Kr

aft [

lbs]

Kraf

t [lb

s]Kr

aft [

lbs]

Kraf

t [N

]Kr

aft [

N]

Kraf

t [N

]Kr

aft [

N]


Motordrehzahl [U/min] Lineargeschwindigkeit [Zoll/s (mm/s)]




Leitspindel-Code

Leitspindel-Code

Hinweis! Alle Motorlastkurven entstanden mit einem 40 VDC, 2-Phasen-Treiber (40 VDC) und Vollschritten bei Motor-Nennstrom.Leistungsdiagramme für weitere Leitspindel-/Motorwicklungs-Konfigurationen können auf www.thomsonlinear.com/mls_de generiert werden.

23



*Vermeiden Sie bei kritischen oder auslastungsintensiven Anwendungen die Obergrenzen der Leistungskennkurven. Allgemein ist bei der Auslegung einer Anwendung ein Sicherheitsfaktor von 2 zu empfehlen.

Korrekte Auswahl von Motor und LeitspindelFür eine einfache Größenauslegung der Spindel können Sie die Leistungskennkurven nutzen, um die zur gewünschten Motorgröße passenden Steigungs- und Durchmesserwerte festzulegen. Gehen Sie dazu von der linearen Verstellgeschwindigkeit und dynamischen Last aus.

Beispiel:Geschwindigkeit = 2"/sLast = 30 lbs

Bei den Geschwindigkeits- und Last-Vorgabewerten von 2"/s bzw. 30 lbs ergibt sich eine Kombination aus Motortyp ML17A150 plus Zollspindel mit 0,25" Durchmesser und Steigung (25-0250) als ausreichende Motor-leitspindel-Baugruppe für diesen Einsatzzweck*.

Unter www.thomsonlinear.com/mls_de finden Sie einen genaueren Auslegungsrechner, oder wenden Sie sich an einen Thomson-Spezialisten für motorbetriebene Leitspindeln.

Dimensionierungs- und Auswahlhinweise

ML17A150 Lineargeschwindigkeit zu Kraft

Leitspindel-Code


Kraf

t [lb

s]

Kraf

t [N

]


25-075025-050025-0250

25-012525-006325-0031

30 lbs

2"/s


Dimensionierungs- und Auswahlhinweise

So ermitteln Sie die maximal zulässige SpindellängeMit Hilfe der folgenden Diagramme können Sie die maximal mögliche Spindellänge für Ihre Baugruppe ermitteln. Diese Diagramme berücksichtigen die maximale Drehzahl und Stauchlast sowie die Endenlagerung Ihres Systems.

1. Maximale Motordrehzahl festlegenBerechnen Sie die maximale Motordrehzahl für Ihren Anwendungszweck.

2. Spindel-Endenlagerung auswählenEs stehen vier Grundarten der Endenlagerung zur Auswahl (A, B, C und D). Aus dieser Auswahl ergibt sich die maximale Spindelläge (Ls) für eine bestimmte Kombination aus Motordrehzahl, Baugruppengröße und Spindeldurchmesser.

3. Kritische Spindeldrehzahl prüfen Prüfen Sie anhand des Diagramms zur kritischen Drehzahl die maximale Drehzahl, den Spindeldurchmesser und die Endenlagerung, um die maximale zulässige Spindellänge für Ihre Anwendung zu ermitteln. Für Konfigurationen mit angetriebener Spindel (S) kann die TaperLock-Verbindung innerhalb des Motors als Festlager betrachtet werden.

4. Knicklast überprüfenEin weiterer begrenzender Faktor für die Spindellänge ist die Höhe der Knicklast, der die Spindel ausgesetzt ist. Stellen Sie anhand des Knicklast-Diagramms sicher, dass die Last und gewünschte maximale Spindellänge im Hinblick auf die Parameter Baugruppengröße, Spindeldurchmesser und Endenlagerung miteinander kompatibel sind.

Dreh

zahl

[U/m

in]

Kraf

t [lb

s]

Kraf

t [N

]

Max. Spindellänge (Ls) [Zoll (mm)]

Art der Spindel-Endenlagerung

Fest/Frei Los/Los Fest/Los Fest/Fest

Max. Spindellänge (Ls) [Zoll (mm)]

Kombination aus Baugruppengröße und Spindeldurchmesser

ML140,25"6 mm

ML170,25"6 mm

ML230,375"10 mm

ML11 0,188"4 mm

ML14ML17 0,25"6 mm

ML23 0,313"8 mm

ML23 0,375"10 mm

Kritische Drehzahl Motordrehzahl zu maximaler Spindellänge

Knicklast Stauchkraft zu maximaler Spindellänge

25



1. Motor-Leitspindelkonfiguration auswählen Entscheiden Sie, welche der beiden Konfigurationen –

angetriebene Spindel (S) oder angetriebene Mutter (N) – benötigt wird. Mehr Informationen auf den Seiten 3 und 5.

2. Motorgröße auswählen Wählen Sie anhand der gewünschten Leistung, Einbaugröße

usw. den geeigneten Motor aus. Thomson bietet Ihnen vier Grundmodelle (ML11, ML14, ML17 und ML23) mit optionaler Auswahl der Wicklungszahl, des Verstellwegs und der Traglast.

3. Leitspindel auswählen Wählen Sie auf Basis des erforderlichen Hubwegs und der

benötigten Spindel-Endenbearbeitung die Spindel mit dem passenden Durchmesser und der korrekten Länge.

4. Mutter auswählen Wählen Sie für Konfigurationen mit angetriebener Spindel

(S) aus einer Vielzahl verschiedener Montagevarianten, Werkstoffe und Flankenspiel-Ausführungen. Konfigurationen mit angetriebener Mutter (N) erhalten standardmäßig eine Mutter aus Hochleistungs-Werkstoff mit Standardspiel.

5. Motorbetriebene Leitspindel montieren Montieren Sie die Einheit in das System und beachten Sie dabei

die auf Seite 9 angegebenen Toleranzen.

Einbauhinweise

Einbau Die erfolgreiche Integration einer motorbetriebenen Leitspindel in eine Anwendung hängt primär von der Aus-richtung und dem daraus resultierenden Rundlauf der Spindel ab. Bei mangelhafter Montage hat die Leispin-delbaugruppe nicht nur eine viel geringere Lebenserwartung, sondern arbeitet möglicherweise auch laut oder unpräzise. Thomson richtet alle Spindeln vor dem Einbau systematisch aus, um Vibrationen und Rundlauffehler zu minimieren. Die TaperLock-Kupplung ermöglicht eine konzentrische Verbindung und optimale Ausrichtung. Die ordnungsgemäße Ausrichtung, Konfiguration der Endenabstützungen und Auswahl der Spindelmutter sind wichtige Faktoren für eine optimale Montage – und damit für ein perfekt funktionierendes System.


Komponentenaustausch bei angetriebener LeitspindelDie einzigartige TaperLock-Kupplung erlaubt einen schnelles und einfaches Austauschen der Bauteile. Das heißt unterschiedliche Spindel-Motor-Kombinationen können in der Anwendung problemlos getestet werden. Dank dieser Möglichkeit, die Spindel und den Motor auszutauschen, kann der Anwender in kurzer Zeit Prototypen entwickeln, seine Konstruktionen validieren, defekte Teile ersetzen oder das System einfach auf leistungsstärkere Komponenten aufrüsten – alles mit einem handelsüblichen Inbusschlüssel.

Leitspindel-Austreibschraube – optionalAufgrund der stabilen Befestigung der TaperLock-Kupplung kann ein zusätzliches Hilfsmittel den Ausbau der Spindel erleichtern. Entfernen Sie die Halteschaube der Spindel und verwenden Sie die übergroße Austreibschraube, um die Spindel vorsichtig herauszuschieben. Die Größen der Austreibschrauben finden Sie in der nachfolgenden Tabelle.*

Eine schnelle sowie einfache Inbetriebnahme, Inspektion und Wartung gehört zu den zentralen Aspekten einer erfolgreichen Installation. Die motorbetriebene Leitspindel bietet genau diese Vorteile, während die vorzuhaltenden Ersatzteile und benötigten Werkzeuge auf ein Minimum beschränkt werden.

Vorteile bei Inbetriebnahme, Inspektion und Wartung

*Das Austreibgewinde ist kein Standard an den motorbetriebenen Leitspindeln – geben Sie an, wenn ein Wellen-Innengewinde benötigt wird.

TaperLock-AustreibgewindegrößenMotor-Code Leitspindel-Code Halteschrauben-

größeEmpfohlene Halte-

schraubenlänge [mm]Empfohlenes Halteschrauben-An-

zugsmoment [lbs-in (Nm)]Austreibschrauben-

größe

ML11AxxxS18-xxxx

M2,5×0,45 18 11 (1,2) M3×0,5M04-xx

ML14AxxxS25-xxxx

M3×0,5 22 20 (2,3) M4×0,7M06-xx

ML17AxxxS25-xxxx

M3×0,5 14 20 (2,3) M4×0,7M06-xx

ML17BxxxS25-xxxx

M3×0,5 22 20 (2,3) M4×0,7M06-xx

ML23AxxxS31-xxxx

M4×0,7 18 45 (5,1) M5×0,8M08-xx

ML23BxxxS31-xxxx

M4×0,7 35 45 (5,1) M5×0,8M08-xx

ML23AxxxS37-xxxx

M5×0,8 25 90 (10,2) M6×1,0M10-xx

ML23BxxxS37-xxxx

M5×0,8 45 90 (10,2) M6×1,0M10-xx

27



Glossar

(Verstell)Genauigkeit Ein Kennwert für die Präzision. Eine perfekte Genauigkeit würde z.B. bedeuten, dass die lineare Bewegung der Mutter um einen Zoll an jeder Stelle der Spindel immer genau dieselbe Anzahl von Umdrehungen erfordert.

Antriebsdrehmoment Die aufzubringende Kraft, um die Leitspindel zu drehen und die Last zu bewegen.

Auflösung Der lineare Weg, über den die motorbetriebene Leitspindel die Mutter oder Spindel pro Impuls bewegt.

Axiallast Eine Last in Richtung der Mittelachse der Spindel.

Chopper-Verstärker Ein Konstantstrom-Schrittmotorantrieb, der durch schnelles Ein- und Ausschalten, oder „Abhacken“, der Stromversorgung arbeitet.

Dynamische Last Die bei der Bewegung auf die motorbetriebene Leitspindel wirkende Last.

Endenlagerung oder Enden-Lagerabstützung

Beschreibt, wie die Enden der Spindel befestigt oder abgestützt sind.

Geradheit Zustand, in dem ein Element einer Oberfläche oder eine Achse sich in gerader Linie befindet.

Haltemoment Benötigtes Drehmoment, um die Motorwelle zu drehen, während alle Spulen mit Dauer-Wechselstrom erregt sind.

Hubweg Die maximale Bewegungsmöglichkeit der Mutter auf der Spindel.

Hubweg/Schritt oder Hubgeschwindigkeit

Die lineare Bewegung einer Mutter bzw. Spindel bei einem Vollschritt des Motors.

Impulsfrequenz Anzahl der Impulse pro Sekunde, die auf die Wicklungen des Motors wirken. 1 Impuls = 1 Schritt.

Knicklast Die Knicklast ist die Stauchkraft, die auf die Spindel einwirkt. Diese Last kann abhängig von Spindeldurchmesser, Spindellänge und Endenlagerung zum Durchbiegen der Spindel führen.

Konzentrizität Zustand, bei dem die Schnittpunkte von zwei oder mehreren radial angeordneten Elementen in der Achse (oder im Mittelpunkt) deckungsgleich sind.

Kritische Drehzahl Zustand, bei dem die Drehzahl eine Baugruppe in Resonanzschwingungen versetzt. Diese Vibrationen ergeben sich aus den Faktoren Wellendurchmesser, ungestützte Länge, Art der Lagerung, Art der Mutterbefestigung und/oder Spindeldrehzahl. Vibrationen können darüber hinaus durch eine verbogene Spindel oder eine nicht ordnungsgemäße Ausrichtung ausgelöst werden.

Leerlauf-Drehmoment Das benötigte Drehmoment, um die unbelastete Leitspindel anzutreiben.

Mikroschritt-Betrieb Aufteilung der normalen Motorschritte in kleinere Einheiten. Beispiel: 1,8º-Schrittmotor mit 64-fachen Mikroschritten bedeutet, dass für einen Impuls gilt: 1,8º / 64 = 0,028º.

Rechtwinkligkeit Stellung einer Oberfläche, Mittelebene oder Achse im rechten Winkel zu einer Ebene oder Achse.

Resonanz Vibrationen, die auftreten, wenn ein mechanisches System innerhalb eines instabilen Bereichs arbeitet.

Rücklauf Das Aufbringen einer Last auf die Mutter kann zum Drehen der Spindel führen, d.h. lineare wird in rotatorische Bewegung gewandelt.

Rundlauffehler Zusammengesetzte Toleranzgröße zur Kontrolle der funktionalen Beziehungen von einer oder mehrerer Eigenschaf-ten eines Bauteils bezogen auf eine Achse.

Schubkraft oder Schublast Die Schublast ist die parallel und konzentrisch zur Spindel-Mittellinie verlaufende Last, die kontinuierlich in eine Richtung wirkt. Die Schublast ist die korrekte Methode, eine Last auf eine Leitspindel-Baugruppe aufzubringen.

Seitenlast (radial) Eine Last, die senkrecht auf die Längsachse der Spindel wirkt. Für Leitspindeln nicht empfohlen, da sie die Lebens-dauer der Einheit verkürzt.

Spiel Die axiale oder radiale Bewegungsfreiheit zwischen Mutter und Spindel; eine Kennzahl der Systemsteifheit und Wiederholgenauigkeit.

Statische Last Gibt die maximale Traglast bei stehendem System an, oberhalb derer der Motor und/oder die Mutter Schaden nimmt.

Steigung Der axiale Weg, den eine Spindel bei einer Umdrehung zurücklegt. Bei eingängigen Gewinden: Steigung = Teilung.

Teilung Abstand zwischen zwei benachbarten Gewindegängen der Spindel – bei eingängigen Gewinden: Teilung = Stei-gung.

Trägheit Der Grad des Drehwiderstands einer Spindel oder Welle.

Wiederholgenauigkeit Eine Kennzahl der Gleichmäßigkeit mit direktem Bezug zum Axialspiel. Ein höheres Spiel verursacht eine geringere Wiederholgenauigkeit und kann bei Bedarf durch Vorspannen der Mutter ausgeglichen werden.

Wirkungsgrad (Leitspindel) Die in Prozent ausgedrückte Fähigkeit einer Leitspindel-Baugruppe, bei minimalem mechanischem Verlust Drehmo-ment in Vorschubkraft umzuwandeln. Der Wirkungsgrad der Thomson-Leitspindeln reicht von 35 bis 85 %.

Wirkungsgrad (Motor) Die in Prozent ausgedrückte Fähigkeit eines Motors, elektrische Energie bei minimalem thermischen Verlust in mechanische Energie umzuwandeln. Der Wirkungsgrad der Thomson-Schrittmotoren reicht von 65 bis 90 %.

Zweipoliger Motor Motor mit zwei Phasen und einer Wicklung pro Phase (4 Zuleitungen). Alle Standard-Schrittmotoren von Thomson sind zweipolig.

Motorized_Lead_Screw_BRDE-0012-05B | 20160610SKIrrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Es liegt in der Verantwortlichkeit des Produktanwenders, die Eignung dieses Produkts für einen bestimmten Einsatzzweck festzustellen. Alle Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Rechteinhaber. © 2016 Thomson Industries, Inc.

www.thomsonlinear.com

EUROPADeutschlandThomsonNürtinger Straße 7072649 WolfschlugenTel.: +49 (0) 7022 504 0Fax: +49 (0) 7022 504 405E-Mail: [email protected]

FrankreichThomsonTel.: +33 (0) 243 50 03 30Fax: +33 (0) 243 50 03 39E-Mail: [email protected]

GroßbritannienThomsonOffice 9, The BarnsCaddsdown Business ParkBidefordDevon, EX39 3BTTel.: +44 (0) 1271 334 500E-Mail: [email protected]

ItalienThomsonLargo Brughetti20030 Bovisio MasciagoTel.: +39 0362 594260Fax: +39 0362 594263E-Mail: [email protected]

SchwedenThomsonEstridsväg 1029109 KristianstadTel.: +46 (0) 44 24 67 00Fax: +46 (0) 44 24 40 85E-Mail: [email protected]

SpanienThomsonE-Mail: [email protected]

SÜDAMERIKA Brasilien Thomson Av. Tamboré, 1077 Barueri, SP – 06460-000 Tel.: +55 (11) 3616-0191 Fax: +55 (11) 3611-1982 E-Mail: [email protected]

USA, KANADA und MEXIKOThomson203A West Rock RoadRadford, VA 24141, USATel.: 1-540-633-3549Fax: 1-540-633-0294E-Mail: [email protected]: literature.thomsonlinear.com ASIEN Asiatisch-pazifische Region Thomson E-Mail: [email protected] ChinaThomsonRm 2205, Scitech Tower22 Jianguomen Wai StreetBeijing 100004Tel.: +86 400 6661 802Fax: +86 10 6515 0263E-Mail: [email protected]

IndienThomsonc/o Fluke Technologies Pvt. Ltd.#424, Deodhar Center, Marol Maroshi Road, Andheri – E, Mumbai – 400059 IndiaTel.: +91 22 29207641E-Mail: [email protected]

JapanThomsonMinami-Kaneden 2-12-23, SuitaOsaka 564-0044 JapanTel.: +81-6-6386-8001Fax: +81-6-6386-5022E-Mail: [email protected]

KoreaThomsonF7 Ilsong Bldg, 157-37Samsung-dong, Kangnam-gu,Seoul, Korea (135-090)Tel.: +82 2 6917 5049Fax: +82 2 528 1456E-Mail: [email protected]

Documents

Motorbetriebene Leitspindeln: Schrittmotor-Linearaktuator · ger-Arti-kelnr. ØD L1 L2 F G ØH L3 GEW 4 alle 7 2,5 2,5 692X 2,50 2,50 4,00 0,56 3,05 1,91 6,35 M3 x 0,5 6 alle 13 4