NPIX Erweiterungsmodule HW 07 DE - netiot.com · Einleitung 7/42 Haftungsausschluss Die Hard- und/oder Software wurde von der Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH sorgfältig

Hardware-Beschreibung

NPIX Erweiterungsmodule

Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbHwww.hilscher.com

DOC171201HW07DE | Revision 7 | Deutsch | 2019-08 | Freigegeben | Öffentlich

Inhaltsverzeichnis 2/42

Inhaltsverzeichnis1 Einleitung.................................................................................................................................. 3

1.1 Über dieses Dokument..................................................................................................... 31.1.1 Inhaltsbeschreibung.......................................................................................... 31.1.2 Änderungsübersicht .......................................................................................... 41.1.3 Konventionen in diesem Dokument .................................................................. 5

1.2 Rechtliche Hinweise......................................................................................................... 6

2 Installation .............................................................................................................................. 102.1 NPIX montieren (Standardverfahren)............................................................................. 102.2 NPIX in Zielgerät mit offenem Gehäuse montieren........................................................ 13

3 Pinbelegung Erweiterungssteckplatz .................................................................................. 19

4 NIOT-E-NPIX-RS485: Erweiterungsmodul für RS485 ......................................................... 20

5 NIOT-E-NPIX-RS232: Erweiterungsmodul für RS232 ......................................................... 24

6 NIOT-E-NPIX-RCAN: Erweiterungsmodul für CAN ............................................................. 28

7 NIOT-E-NPIX-4DI4DO: Erweiterungsmodul für digitale Ein- und Ausgänge .................... 32

8 NIOT-E-NPIX-EVA: Evaluation Modul................................................................................... 37

Kontakte.................................................................................................................................. 42

NPIX Erweiterungsmodule | Hardware-BeschreibungDOC171201HW07DE | Revision 7 | Deutsch | 2019-08 | Freigegeben | Öffentlich

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Einleitung 3/42

1 Einleitung

1.1 Über dieses Dokument

1.1.1 InhaltsbeschreibungDieses Dokument beschreibt Montage und Hardware der NPIX-Erweiterungsmodule:· NIOT-E-NPIX-RS485 (RS485-Kommunikationsschnittstelle)

Art. Nr.: 1322.011· NIOT-E-NPIX-RS232 (RS232-Kommunikationsschnittstelle)

Art. Nr.: 1322.012· NIOT-E-NPIX-RCAN (CAN-Kommunikationsschnittstelle)

Art. Nr.: 1322.063· NIOT-E-NPIX-4DI4DO (Kommunikationsschnittstelle für digitale Ein-

und Ausgänge) Art. Nr.: 1322.040

· NIOT-E-NPIX-EVA (Evaluation Board) Art. Nr.: 1322.050

Die Module können Sie in folgenden Zielgeräten verwenden:· NIOT-E-NPI3-51-EN-RE (netPI)

Art. Nr.: 1321.500· NIOT-E-NPI3-EN (netPI Core)

Art. Nr.: 1321.510· NIOT-E-TPI51-EN-RE (Connect)

Art. Nr.: 1321.400


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Einleitung 4/42

1.1.2 ÄnderungsübersichtRevision Datum Autor Änderung1 23.01.2017 MKE Dokument erstellt.2 17.05.2018 MKE Gerätelabel aktualisiert

Modul NIOT-E-NPIX-IO in NIOT-E-NPIX-4DI4DOumbenannt.

3 24.05.2018 MKE Technische Daten und Beschränkungen der Mini-UART-Schnittstelle (serielle Peripherie-Schnittstelle der netPICPU) ergänzt.

4 16.10.2018 MKE NIOT-E-NPIX-4DI4DO: Rastermaß und Aderquerschnittvon Buchsenstecker ergänzt; Signalbezeichnungen inBlockschaltbild geändert.

5 21.08.2019 MKE NIOT-E-NPIX-RS485: Kapitel gemäß Modulrevision 2aktualisiert (neuer Bustreiber MAX13488E).Linux-Gerätepfad für NIOT-E-NPIX-RS485 und NIOT-E-NPIX-RS232 ergänzt.

6 26.08.2019 MKE Dokument umbenannt in: NPIX Erweiterungsmodule(vorher: netPI Erweiterungsmodule – NPIX).Neues Modul NIOT-E-NPIX-RCAN ergänzt.Connect Edge Gateway als weiteres Zielgerät ergänzt.„netPI“ im Dokument durch Begriff „Zielgerät“ ersetzt.

7 28.08.2019 MKE netPI Core als Zielgerät ergänzt.Tabelle 1: Änderungsübersicht


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Einleitung 5/42

1.1.3 Konventionen in diesem DokumentHinweise, Handlungsanweisungen und Ergebnisse von Handlungen sindwie folgt gekennzeichnet:

Hinweise

Wichtig:<Wichtiger Hinweis>

Hinweis:<Einfacher Hinweis>

<Hinweis, wo Sie weitere Informationen finden können>

Handlungsanweisungen

1. <Arbeitsschritt>Ø <Handlungsanweisung>Ø <Handlungsanweisung>

2. <Arbeitsschritt>Ø <Handlungsanweisung>Ø <Handlungsanweisung>

Handlungsergebnisse

<Zwischenergebnis>

<Endergebnis>


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Einleitung 6/42

1.2 Rechtliche Hinweise

Copyright

© Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH

Alle Rechte vorbehalten.

Die Bilder, Fotografien und Texte der Begleitmaterialien (in Form einesBenutzerhandbuchs, Bedienerhandbuchs, Statement of Work Dokumentsowie alle weiteren Dokumenttypen, Begleittexte, Dokumentation etc.) sinddurch deutsches und internationales Urheberrecht sowie internationaleHandels- und Schutzbestimmungen geschützt. Sie sind ohne vorherigeschriftliche Genehmigung nicht berechtigt, diese vollständig oder teilweisedurch technische oder mechanische Verfahren zu vervielfältigten (Druck,Fotokopie oder anderes Verfahren), unter Verwendung elektronischerSysteme zu verarbeiten oder zu übertragen. Es ist Ihnen untersagt,Veränderungen an Copyrightvermerken, Kennzeichen, Markenzeichenoder Eigentumsangaben vorzunehmen. Darstellungen werden ohneRücksicht auf die Patentlage mitgeteilt. Die in diesem Dokumententhaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind möglicherweiseMarken bzw. Warenzeichen der jeweiligen Inhaber und könnenwarenzeichen-, marken- oder patentrechtlich geschützt sein. Jede Formder weiteren Nutzung bedarf der ausdrücklichen Genehmigung durch denjeweiligen Inhaber der Rechte.

Wichtige Hinweise

Vorliegende Dokumentation in Form eines Benutzerhandbuchs,Bedienerhandbuchs sowie alle weiteren Dokumenttypen und Begleittextewurden/werden mit größter Sorgfalt erarbeitet. Fehler können jedoch nichtausgeschlossen werden. Eine Garantie, die juristische Verantwortung fürfehlerhafte Angaben oder irgendeine Haftung kann daher nichtübernommen werden. Sie werden darauf hingewiesen, dassBeschreibungen in dem Benutzerhandbuch, den Begleittexte und derDokumentation weder eine Garantie, noch eine Angabe über die nach demVertrag vorausgesetzte Verwendung oder eine zugesicherte Eigenschaftdarstellen. Es kann nicht ausgeschlossen werden, dass dasBenutzerhandbuch, die Begleittexte und die Dokumentation nichtvollständig mit den beschriebenen Eigenschaften, Normen oder sonstigenDaten der gelieferten Produkte übereinstimmen. Eine Gewähr oderGarantie bezüglich der Richtigkeit oder Genauigkeit der Informationen wirdnicht übernommen.

Wir behalten uns das Recht vor, unsere Produkte und deren Spezifikation,sowie zugehörige Dokumentation in Form eines Benutzerhandbuchs,Bedienerhandbuchs sowie alle weiteren Dokumenttypen und Begleittextejederzeit und ohne Vorankündigung zu ändern, ohne zur Anzeige derÄnderung verpflichtet zu sein. Änderungen werden in zukünftigen Manualsberücksichtigt und stellen keine Verpflichtung dar; insbesondere bestehtkein Anspruch auf Überarbeitung gelieferter Dokumente. Es gilt jeweils dasManual, das mit dem Produkt ausgeliefert wird.

Die Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH haftet unter keinenUmständen für direkte, indirekte, Neben- oder Folgeschäden oderEinkommensverluste, die aus der Verwendung der hier enthaltenenInformationen entstehen.


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Einleitung 7/42

Haftungsausschluss

Die Hard- und/oder Software wurde von der Hilscher Gesellschaft fürSystemautomation mbH sorgfältig erstellt und getestet und wird im reinenIst-Zustand zur Verfügung gestellt. Es kann keine Gewährleistung für dieLeistungsfähigkeit und Fehlerfreiheit der Hard- und/oder Software für alleAnwendungsbedingungen und -fälle und die erzielten Arbeitsergebnisse beiVerwendung der Hard- und/oder Software durch den Benutzerübernommen werden. Die Haftung für etwaige Schäden, die durch dieVerwendung der Hard- und Software oder der zugehörigen Dokumenteentstanden sein könnten, beschränkt sich auf den Fall des Vorsatzes oderder grob fahrlässigen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten. DerSchadensersatzanspruch für die Verletzung wesentlicher Vertragspflichtenist jedoch auf den vertragstypischen vorhersehbaren Schaden begrenzt.

Insbesondere wird hiermit ausdrücklich vereinbart, dass jegliche Nutzungbzw. Verwendung von der Hard- und/oder Software im Zusammenhang· der Luft- und Raumfahrt betreffend der Flugsteuerung,· Kernschmelzungsprozessen in Kernkraftwerken,· medizinischen Geräten die zur Lebenserhaltung eingesetzt werden· und der Personenbeförderung betreffend der Fahrzeugsteuerung

ausgeschlossen ist. Es ist strikt untersagt, die Hard- und/oder Software infolgenden Bereichen zu verwenden:· für militärische Zwecke oder in Waffensystemen;· zum Entwurf, zur Konstruktion, Wartung oder zum Betrieb von

Nuklearanlagen;· in Flugsicherungssystemen, Flugverkehrs- oder

Flugkommunikationssystemen;· in Lebenserhaltungssystemen;· in Systemen, in denen Fehlfunktionen der Hard- und/oder Software

körperliche Schäden oder Verletzungen mit Todesfolge nach sichziehen können.

Sie werden darauf hingewiesen, dass die Hard- und/oder Software nicht fürdie Verwendung in Gefahrumgebungen erstellt worden ist, dieausfallsichere Kontrollmechanismen erfordern. Die Benutzung der Hard-und/oder Software in einer solchen Umgebung geschieht auf eigeneGefahr; jede Haftung für Schäden oder Verluste aufgrund unerlaubterBenutzung ist ausgeschlossen.


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Einleitung 8/42

Gewährleistung

Die Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH übernimmt dieGewährleistung für das funktionsfehlerfreie Laufen der Softwareentsprechend der im Pflichtenheft aufgeführten Anforderungen und dafür,dass sie bei Abnahme keine Mängel aufweist. Die Gewährleistungszeitbeträgt 12 Monate beginnend mit der Abnahme bzw. Kauf (durchausdrückliches Erklärung oder konkludent, durch schlüssiges Verhaltendes Kunden, z.B. bei dauerhafter Inbetriebnahme).

Die Gewährleistungspflicht für Geräte (Hardware) unserer Fertigung beträgt36 Monate, gerechnet vom Tage der Lieferung ab Werk. VorstehendeBestimmungen gelten nicht, soweit das Gesetz gemäß § 438 Abs. 1 Nr. 2BGB, § 479 Abs.1 BGB und § 634a Abs. 1 BGB zwingend längere Fristenvorschreibt. Sollte trotz aller aufgewendeter Sorgfalt die gelieferte Wareeinen Mangel aufweisen, der bereits zum Zeitpunkt des Gefahrübergangsvorlag, werden wir die Ware vorbehaltlich fristgerechter Mängelrüge, nachunserer Wahl nachbessern oder Ersatzware liefern.

Die Gewährleistungspflicht entfällt, wenn die Mängelrügen nichtunverzüglich geltend gemacht werden, wenn der Käufer oder DritteEingriffe an den Erzeugnissen vorgenommen haben, wenn der Mangeldurch natürlichen Verschleiß, infolge ungünstiger Betriebsumstände oderinfolge von Verstößen gegen unsere Betriebsvorschriften oder gegen dieRegeln der Elektrotechnik eingetreten ist oder wenn unserer Aufforderungauf Rücksendung des schadhaften Gegenstandes nicht umgehendnachgekommen wird.

Kosten für Support, Wartung, Anpassung und Produktpflege

Wir weisen Sie darauf hin, dass nur bei dem Vorliegen eines Sachmangelskostenlose Nachbesserung erfolgt. Jede Form von technischem Support,Wartung und individuelle Anpassung ist keine Gewährleistung, sondernextra zu vergüten.

Weitere Garantien

Obwohl die Hard- und Software mit aller Sorgfalt entwickelt und intensivgetestet wurde, übernimmt die Hilscher Gesellschaft für SystemautomationmbH keine Garantie für die Eignung für irgendeinen Zweck, der nichtschriftlich bestätigt wurde. Es kann nicht garantiert werden, dass die Hard-und Software Ihren Anforderungen entspricht, die Verwendung der Hard-und/oder Software unterbrechungsfrei und die Hard- und/oder Softwarefehlerfrei ist.

Eine Garantie auf Nichtübertretung, Nichtverletzung von Patenten,Eigentumsrecht oder Freiheit von Einwirkungen Dritter wird nicht gewährt.Weitere Garantien oder Zusicherungen hinsichtlich Marktgängigkeit,Rechtsmängelfreiheit, Integrierung oder Brauchbarkeit für bestimmteZwecke werden nicht gewährt, es sei denn, diese sind nach geltendemRecht vorgeschrieben und können nicht eingeschränkt werden.


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Einleitung 9/42

Vertraulichkeit

Der Kunde erkennt ausdrücklich an, dass dieses DokumentGeschäftsgeheimnisse, durch Copyright und andere Patent- undEigentumsrechte geschützte Informationen sowie sich darauf beziehendeRechte der Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH beinhaltet. Erwilligt ein, alle diese ihm von der Hilscher Gesellschaft fürSystemautomation mbH zur Verfügung gestellten Informationen undRechte, welche von der Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbHoffen gelegt und zugänglich gemacht wurden und die Bedingungen dieserVereinbarung vertraulich zu behandeln.

Die Parteien erklären sich dahin gehend einverstanden, dass dieInformationen, die sie von der jeweils anderen Partei erhalten haben, indem geistigen Eigentum dieser Partei stehen und verbleiben, soweit diesnicht vertraglich anderweitig geregelt ist.

Der Kunde darf dieses Know-how keinem Dritten zur Kenntnis gelangenlassen und sie den berechtigten Anwendern ausschließlich innerhalb desRahmens und in dem Umfang zur Verfügung stellen, wie dies für derenWissen erforderlich ist. Mit dem Kunden verbundene Unternehmen geltennicht als Dritte. Der Kunde muss berechtigte Anwender zur Vertraulichkeitverpflichten. Der Kunde soll die vertraulichen Informationen ausschließlichin Zusammenhang mit den in dieser Vereinbarung spezifizierten Leistungenverwenden.

Der Kunde darf diese vertraulichen Informationen nicht zu seinem eigenenVorteil oder eigenen Zwecken, bzw. zum Vorteil oder Zwecken einesDritten verwenden oder geschäftlich nutzen und darf diese vertraulichenInformationen nur insoweit verwenden, wie in dieser Vereinbarungvorgesehen bzw. anderweitig insoweit, wie er hierzu ausdrücklich von deroffen legenden Partei schriftlich bevollmächtigt wurde. Der Kunde istberechtigt, seinen unmittelbaren Rechts- und Finanzberatern dieVertragsbedingungen dieser Vereinbarung unterVertraulichkeitsverpflichtung zu offenbaren, wie dies für den normalenGeschäftsbetrieb des Kunden erforderlich ist.

Exportbestimmungen

Das gelieferte Produkt (einschließlich der technischen Daten) unterliegtgesetzlichen Export- bzw. Importgesetzen sowie damit verbundenenVorschriften verschiedener Länder, insbesondere denen von Deutschlandund den USA. Das Produkt/Hardware/Software darf nicht in Länderexportiert werden, in denen dies durch das US-amerikanischeExportkontrollgesetz und dessen ergänzender Bestimmungen verboten ist.Sie verpflichten sich, die Vorschriften strikt zu befolgen und in eigenerVerantwortung einzuhalten. Sie werden darauf hingewiesen, dass Sie zumExport, zur Wiederausfuhr oder zum Import des Produktes unterUmständen staatlicher Genehmigungen bedürfen.

Geschäftsbedingungen

Beachten Sie auch die Hinweise zu weiteren relevanten rechtlichenThemen auf unserer netIOT-Website unter http://www.netiot.com/netiot/netiot-edge/terms-and-conditions/.


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http://www.netiot.com/netiot/netiot-edge/terms-and-conditions/

http://www.netiot.com/netiot/netiot-edge/terms-and-conditions/

Installation 10/42

2 Installation

2.1 NPIX montieren (Standardverfahren)Dieser Abschnitt beschreibt die Montage des NPIX Erweiterungsmoduls imZielgerät netPI.Da die Hardware identisch ist, gilt für die Montage im Connect EdgeGateway die gleiche Verfahrensweise.

Voraussetzungen

Elektrostatisch gefährdete BauelementeBeachten Sie beim Einbau des NPIX Erweiterungsmoduls die üblichenVorsichtsmaßnahmen für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.Ø Achten Sie darauf, dass Sie das NPIX Erweiterungsmodul nur am

Metallgehäuse bzw. am Metallkragen anfassen und nicht dieMetallkontakte auf der Platine berühren.

Ø Berühren Sie vor der Montage ein geerdetes Objekt, umelektrostatisches Potential zu entladen.

Ø Tragen Sie ein vorschriftsmäßiges Erdungsband.Ø Arbeiten Sie möglichst an einem gegen elektrostatische Aufladung

geschützten Arbeitsplatz.

· Falls Ihr Zielgerät bereits in einem Schaltschrank installiert wurde,demontieren Sie es von der Hutschiene und entfernen Sie sämtlicheKabelanschlüsse vom Gerät.


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Installation 11/42

SchrittanleitungØ Drehen Sie die beiden Befestigungsschrauben an der Unterseite des

Zielgerätes heraus und entfernen Sie die Blende des Erweiterungs-Slots.

Abbildung 1: Blende am Erweiterungs-Slot entfernen

Abbildung 2: Erweiterungs-Slot ohne Blende

Ø Setzen Sie das NPIX Erweiterungsmodul in den Slot. Achten Sie dabeidarauf, den Schlitz an der Oberseite des Moduls korrekt in denFührungsbolzen des Slots „einzuhängen“:

Abbildung 3: Erweiterungsmodul einschieben


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Installation 12/42

Ø Schieben das Erweiterungsmodul bis zum Anschlag in den Slot.Ø Ziehen Sie anschließend die beiden Befestigungsschrauben am Modul

fest.

Hinweis:Falls sich die Schrauben nicht eindrehen lassen, könnte dies daranliegen, dass das Modul leicht verkantet ist, und die Kontaktleistedes Moduls nicht richtig in der Buchse im Zielgerät sitzt. In diesemFall kann es sinnvoll sein, den Gehäusedeckel des Zielgerätes zuentfernen, und so vorzugehen, wie im Abschnitt NPIX in Zielgerätmit offenem Gehäuse montieren [} Seite 13] beschrieben.

Abbildung 4: Erweiterungsmodul festschrauben

Ø Kleben Sie den mitgelieferten Aufkleber auf die Gehäusewand:

Abbildung 5: Label seitlich aufkleben

ð Sie haben das NPIX Erweiterungsmodul montiert.


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Installation 13/42

2.2 NPIX in Zielgerät mit offenem Gehäuse montierenDieser Abschnitt beschreibt die Montage des NPIX Erweiterungsmoduls imnetPI mit offenem Gehäuse.Die Montage ohne Gehäusedeckel bietet den Vorteil, dass Sie freien Blickauf den Erweiterungssteckplatz im Zielgerät haben und so besserkontrollieren können, ob die Kontaktleiste des Moduls richtig in der Buchsesitzt. Da die Hardware identisch ist, gilt für die Montage im Connect EdgeGateway die gleiche Verfahrensweise.

Voraussetzungen

Elektrostatisch gefährdete BauelementeBeachten Sie beim Einbau des NPIX Erweiterungsmoduls die üblichenVorsichtsmaßnahmen für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.Ø Achten Sie darauf, dass Sie das Zielgerät und das NPIX

Erweiterungsmodul nur am Metallgehäuse bzw. am Metallkragenanfassen und keine Metallkontakte auf den Platinen berühren.

Ø Berühren Sie vor der Montage ein geerdetes Objekt, umelektrostatisches Potential zu entladen.

Ø Tragen Sie ein vorschriftsmäßiges Erdungsband.Ø Arbeiten Sie möglichst an einem gegen elektrostatische Aufladung

geschützten Arbeitsplatz.

· Falls Ihr Zielgerät bereits in einem Schaltschrank installiert wurde,demontieren Sie es von der Hutschiene und entfernen Sie sämtlicheKabelanschlüsse vom Gerät.


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Installation 14/42

SchrittanleitungØ Drehen Sie die beiden Befestigungsschrauben an der Unterseite des

Zielgerätes heraus und entfernen Sie die Blende des Erweiterungs-Slots.

Abbildung 6: Slot-Blende entfernen

Abbildung 7: Erweiterungs-Slot


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Installation 15/42

Der Gehäusedeckel des Zielgerätes ist mit sechs Befestigungsschraubenbefestigt.Ø Drehen Sie die Befestigungsschrauben heraus:

Abbildung 8: Befestigungsschrauben an Oberseite

Abbildung 9: Befestigungsschrauben an Unterseite

Ø Entfernen Sie den Gehäusedeckel, indem Sie ihn in Antennenrichtungvom Gerät schieben. Achten Sie dabei darauf, die Antenne nicht zubeschädigen.

Abbildung 10: Deckel abschieben

Ê Nun haben Sie freie Sicht auf die Buchse des Erweiterungssteckplatzesauf der Platine.


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Installation 16/42

Ø Setzen Sie das NPIX Erweiterungsmodul in den Slot. Achten Sie dabeidarauf, den Schlitz an der Oberseite des Moduls korrekt in denFührungsbolzen des Slots „einzuhängen“:

Abbildung 11: Erweiterungsmodul einschieben

Ø Schieben das Erweiterungsmodul bis zum Anschlag in den Slot.

Abbildung 12: Kontaktleiste korrekt in Erweiterungsbuchse eingeführt

Achten Sie darauf, dass Sie das Modul waagerecht einführen. Bei einerleichten Neigung des Moduls nach unten besteht die Gefahr, dass dieKontaktleiste des Moduls unten am Gehäuse der Erweiterungsbuchseanstößt und sich verkantet.

Abbildung 13: Kontaktleiste verkantet


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Installation 17/42

Ø Ziehen Sie anschließend die beiden Befestigungsschrauben am NPIXErweiterungsmodul fest.

Abbildung 14: Modul festschrauben

Ø Setzen Sie die Schutzkappe auf die Antenne, wie im folgenden Bilddargestellt:

Abbildung 15: Kappe aufsetzen

Ø Schieben Sie den Gehäusedeckel wieder auf das Gerät.

Abbildung 16: Gehäuse aufsetzen


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Installation 18/42

Ø Verschrauben Sie das Gehäuse.

Abbildung 17: Gehäuse verschrauben

Ø Kleben Sie zum Schluss den mitgelieferten Aufkleber auf dieGehäusewand:

Abbildung 18: Label seitlich aufkleben

ð Sie haben das NPIX Erweiterungsmodul montiert.


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Pinbelegung Erweiterungssteckplatz 19/42

3 Pinbelegung ErweiterungssteckplatzDie folgende Tabelle zeigt die Pinbelegung des Erweiterungssteckplatzesim Zielgerät für das NPIX-Modul.

Hinweis:Beachten Sie, dass die Buchse in ihrer Bauweise zwar dem Mini-PCI-Express-Format gleicht, jedoch aufgrund einer proprietärenPinbelegung elektrisch keine Mini PCIe-Schnittstelle ist.

Buchse Pin Signal Pin Signal1 +24V DC 27 MMIO172 +24V DC 28 BCM 3 (BCM_SCL1)3 +24V DC 29 MMIO184 +24V DC 30 BCM 4 (GPIO)5 Isolation Zone 31 MMIO196 Isolation Zone 32 BCM 7(BCM_SPI0_CE1_N)7 GND 33 MMIO208 GND 34 BCM 18 (BCM_SPI1_CE0_N)9 GND 35 MMIO2110 GND 36 BCM 22 (GPIO)11 ID_SD (BCM 0) 37 MMIO2212 ID_SC (BCM 1) 38 BCM 23 (GPIO)13 +3V3 39 MMIO2314 +3V3 40 BCM 25 (GPIO)15 +5V 41 MMIO2416 +5V 42 BCM 27 (GPIO)17 MMIO08 43 MMIO2518 RSTOUT_NETRAPID

(von Kommunikations-CPU)44 BCM 16 (BCM_SPI1_CS2_N)

19 MMIO09 45 MMIO2620 BCM14 (BCM_TXD0) 46 BCM 19 (BCM_SPI1_MISO)21 MMIO10 47 MMIO2722 BCM 15 (BCM_RXD0) 48 BCM 20 (BCM_SPI1_MOSI)23 MMIO11 49 MMIO3624 BCM 17 (BCM_TX_EN) 50 BCM 21 (BCM_SPI1_SCLK)25 MMIO16 51 GND26 BCM 2 (BCM_SDA1) 52 BCM 26 (GPIO) (IRQ von NPIX)

Tabelle 2: Pinbelegung der Erweiterungsbuchse im Zielgerät


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NIOT-E-NPIX-RS485: Erweiterungsmodul für RS485 20/42

4 NIOT-E-NPIX-RS485: Erweiterungsmodul für RS485Funktionsbeschreibung

Das NIOT-E-NPIX-RS485 ist ein Erweiterungsmodul mit RS-485-Schnittstelle.

Abbildung 19: NIOT-E-NPIX-RS485

Technische DatenParameter WertArtikelnummer 1322.011Schnittstelle RS-485Stecker D-Sub, 9-polig, weiblichIsolierung JaLEDs COM0: Kommunikationsstatus (Duo-LED rot/grün)

COM1: Kommunikationsstatus (Duo-LED rot/grün)Tabelle 3: Technische Daten NIOT-E-NPIX-RS485

Label

Das Label wird als separater „Sticker“ zum seitlichen Aufkleben auf dasnetPI-Gehäuse mitgeliefert.

Abbildung 20: NIOT-E-NPIX-RS485 Label


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Pinbelegung RS-485-BuchsePin Signal Beschreibung1 n.c. Nicht verbunden2 n.c. Nicht verbunden3 RXD/TXD-P Empfangs-/Sendedaten positiv4 n.c. Nicht verbunden5 ISOGND Bezugspotenzial (isoliert)6 VP Spannung für Abschlusswiderstand 5 V, mit max 15 mA

belastbar7 n.c. Nicht verbunden8 RXD/TXD-N Empfangs-/Sendedaten negativ9 n.c. Nicht verbunden

D-Sub-Gehäuse mit PE verbundenTabelle 4: RS-485-Schnittstelle

Pinbelegung Host-Schnittstelle

Stecker Pin Signal Beschreibung Pin Signal Beschreibung1 n.c. Nicht verbunden 27 n.c. Nicht verbunden2 n.c. Nicht verbunden 28 n.c. Nicht verbunden3 n.c. Nicht verbunden 29 n.c. Nicht verbunden4 n.c. Nicht verbunden 30 n.c. Nicht verbunden5 n.c. Nicht verbunden 31 n.c. Nicht verbunden6 n.c. Nicht verbunden 32 n.c. Nicht verbunden7 GND Bezugspotential 33 n.c. Nicht verbunden8 GND Bezugspotential 34 n.c. Nicht verbunden9 GND Bezugspotential 35 n.c. Nicht verbunden10 GND Bezugspotential 36 BCM22(GPIO) -11 ID_SD (BCM0) - 37 n.c. Nicht verbunden12 ID_SC (BCM1) - 38 BCM23(GPIO) -13 +3V3 - 39 n.c. Nicht verbunden14 +3V3 - 40 BCM25(GPIO) -15 n.c. Nicht verbunden 41 n.c. Nicht verbunden16 n.c. Nicht verbunden 42 n.c. Nicht verbunden17 n.c. Nicht verbunden 43 n.c. Nicht verbunden18 n.c. Nicht verbunden 44 n.c. Nicht verbunden19 n.c. Nicht verbunden 45 n.c. Nicht verbunden20 BCM14(BCM_TXD0) - 46 n.c. Nicht verbunden21 n.c. Nicht verbunden 47 n.c. Nicht verbunden22 BCM15(BCM_RXD0) - 48 n.c. Nicht verbunden23 n.c. Nicht verbunden 49 n.c. Nicht verbunden24 BCM17(BCM_TX_EN) - 50 n.c. Nicht verbunden25 n.c. Nicht verbunden 51 GND Bezugspotential26 n.c. Nicht verbunden 52 BCM26(GPIO) -

Tabelle 5: NIOT-E-NPIX-RS485 Pinbelegung Host-Schnittstelle


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Blockschaltbild

R

COM0

G

RR

+3V3

BCM22(GPIO)

R

COM1

G

RR

+3V3

BCM25(GPIO)

BCM17(BCM_TX_EN)

D

R

SN65ALS176

A

VP

PinSignal

Connector

R=1MOhm

C=2.2nF/1000V

PE

NXE1S0305MC

L

L

+3V3

GND

IN OUT

ISO+5V

ISOGND

ISO-AreaGND-Area

CC

DCDC-Converter

ISOGND

3,3V DC

5V DC

SI8642BC-B-IS1

VDD2

GND2

A1

A2

6

X400

VDD1

GND1

I

S

O

L

A

T

I

O

N

B1

B2

A3

A4

B3

B4

R

R

R

BCM23(GPIO)

BCM26(GPIO)

LED0_GREEN

LED0_RED

LED1_GREEN

LED1_RED

C

ISO+5V

ISOGND

BCM14(BCM_TXD0)

BCM15(BCM_RXD0)

EN

TX

RX

C

+3V3

GND

EN1+3V3

EN2ISO+5V

R

R DE

R=1,5K

B

RE

RXD/TXD-P3

RXD/TXD-N8

5

ISOGND

ISOGND

Little Fuse

CNTR_P R=100K

ISO+5V

R=100K

ISOGND

Block diagram: NPIX-RS485

System

connectorA

B

C

D

E

F

L=600Ohm@100MHz

L=600Ohm@100MHz

C=10µF/10VC=10µF/10V

n.c. 1

n.c. 2

n.c. 4

n.c. 7

10PE

11

n.c. 9

Connector

case

(REV1)

MAX13488E (REV2)

Abbildung 21: NIOT-E-NPIX-RS485 Blockschaltbild


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ModulrevisionenRevision Transceiver Funktion Flusssteuerung Senden Empfangen SteuerungREV1 SN65ALS176 RS485 Transceiver BCM_TX_EN Pin BCM_TX_EN = "1" BCM_TX_EN = "0" ManuellREV2 MAX13488E RS485 Transceiver

mit Auto-DirektionBCM_TX_EN Pin BCM_TX_EN = "1", Auto-Direktion an

BCM_TX_EN = "0", Transceiver ausAutomatisch

Tabelle 6: Modulrevisionen NIOT-E-NPIX-RS485

Technische Daten der Mini-UART-Schnittstelle

In der CPU des netPI ist der Peripherie-Anschluss für diesesErweiterungsmodul über eine sogenannte Mini UART-Schnittstellerealisiert. Bitte beachten Sie die folgenden Eigenschaften dieser MiniUART-Schnittstelle:· 7 oder 8 Bit-Daten· 1 Start-Bit und 1 Stop-Bit· Keine Paritäten· Break-Signal-Generierung· FIFOs mit Datentiefe von 8 Symbolen für Senden und Empfangen

Folgende Features werden nicht unterstützt:· Break-Signal-Erkennung· Framing-Error-Erkennung· Paritäts-Bit· Receive Time-Out Interrupt· DCD, DSR, DTR oder RI Signale

Weitere Informationen hierzu finden Sie in Kapitel 2.2. Mini UART imHandbuch BCM2835 ARM Peripherals von Broadcom.

Gerätepfad unter Linux

Das Modul richtet die serielle Schnittstelle unter dem Linux-Gerätepfad /dev/ttyS0 ein.


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5 NIOT-E-NPIX-RS232: Erweiterungsmodul für RS232Funktionsbeschreibung

Das NIOT-E-NPIX-RS232 ist ein Erweiterungsmodul mit RS232-Schnittstelle.

Abbildung 22: NIOT-E-NPIX-RS232

Technische DatenParameter WertArtikelnummer 1322.012Schnittstelle RS-232Stecker D-Sub, 9-polig, männlichIsolierung JaLEDs COM0: Kommunikationsstatus (Duo-LED rot/grün)

COM1: Kommunikationsstatus (Duo-LED rot/grün)Tabelle 7: Technische Daten NIOT-E-NPIX-RS232

Label


Abbildung 23: NIOT-E-NPIX-RS232 Label


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Pinbelegung RS232-BuchsePin Signal Beschreibung1 n.c. Nicht verbunden2 RX_IN RxD (Receive data)3 TX_OUT TxD (Transmit data)4 n.c. Nicht verbunden5 ISO_GND Bezugspotenzial (isoliert)6 n.c. Nicht verbunden7 n.c. Nicht verbunden8 n.c. Nicht verbunden9 n.c. Nicht verbunden

D-Sub-Gehäuse mit PE verbundenTabelle 8: RS232-Schnittstelle


Stecker Pin Signal Beschreibung Pin Signal Beschreibung1 n.c. Nicht verbunden 27 n.c. Nicht verbunden2 n.c. Nicht verbunden 28 n.c. Nicht verbunden3 n.c. Nicht verbunden 29 n.c. Nicht verbunden4 n.c. Nicht verbunden 30 n.c. Nicht verbunden5 n.c. Nicht verbunden 31 n.c. Nicht verbunden6 n.c. Nicht verbunden 32 n.c. Nicht verbunden7 GND Bezugspotential 33 n.c. Nicht verbunden8 GND Bezugspotential 34 n.c. Nicht verbunden9 GND Bezugspotential 35 n.c. Nicht verbunden10 GND Bezugspotential 36 BCM22(GPIO) -11 ID_SD (BCM0) - 37 n.c. Nicht verbunden12 ID_SC (BCM1) - 38 BCM23(GPIO) -13 +3V3 - 39 n.c. Nicht verbunden14 +3V3 - 40 BCM25(GPIO) -15 n.c. Nicht verbunden 41 n.c. Nicht verbunden16 n.c. Nicht verbunden 42 BCM27(GPIO) -17 n.c. Nicht verbunden 43 n.c. Nicht verbunden18 n.c. Nicht verbunden 44 n.c. Nicht verbunden19 n.c. Nicht verbunden 45 n.c. Nicht verbunden20 BCM14(BCM_TXD0) - 46 n.c. Nicht verbunden21 n.c. Nicht verbunden 47 n.c. Nicht verbunden22 BCM15(BCM_RXD0) - 48 n.c. Nicht verbunden23 n.c. Nicht verbunden 49 n.c. Nicht verbunden24 n.c. Nicht verbunden 50 n.c. Nicht verbunden25 n.c. Nicht verbunden 51 GND Bezugspotential26 n.c. Nicht verbunden 52 BCM26(GPIO) -

Tabelle 9: NIOT-E-NPIX-RS232 Pinbelegung Host-Schnittstelle


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Blockschaltbild

+3V3

R

R

COM0

G

RR

+3V3

BCM22(GPIO)

R

COM1

G

RR

+3V3

BCM25(GPIO)

&

VCC

GND

+3V3_ISO

ISOGND

GND

&

+3V3

GND

VCC

GND

BCM14(BCM_TXD0)

BCM15(BCM_RXD0)

HCPL-060L

HCPL-060L

+3V3_ISO

R

MAX3232EEUP

VCC

GND

+3V3_ISO

ISOGND

TX_OUT3

PinSignal

Connector

RX_IN2

ISO_GND5ISOGND

SHIELD1

NXE1S0305MC

+3V3

GND

IN OUT

+3V3_ISO

ISOGND

ISO-AreaGND-Area

CC

DCDC-Converter

BCM23(GPIO)

BCM26(GPIO)

T1OUTT1IN

T2OUTT2IN

R1INR1OUT

R2INR2OUT

ADM3202ARUZ

C1+

C1-

C2+

C2-

V+

V-

X2

10PESHIELD2

11PE

R=62Ohm

3,3V DC

5V DC

ISOGND

BZX84C3V3

Block diagram: NPIX-RS232

ystem

connector

A

B

C

D

E

F

G

C=10µF/10VC=10µF/10V

Connector

case

n.c. 1

n.c. 4

n.c. 6

n.c. 7

n.c. 8

n.c. 9

LED0_GREEN

LED0_RED

LED1_GREEN

LED1_RED

Abbildung 24: NIOT-E-NPIX-RS232 Blockschaltbild


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Technische Daten der Mini-UART-Schnittstelle

In der CPU des netPI ist der Peripherie-Anschluss für diesesErweiterungsmodul über eine sogenannte Mini UART-Schnittstellerealisiert. Bitte beachten Sie die folgenden Eigenschaften dieser MiniUART-Schnittstelle:· 7 oder 8 Bit-Daten· 1 Start-Bit und 1 Stop-Bit· Keine Paritäten· Break-Signal-Generierung· FIFOs mit Datentiefe von 8 Symbolen für Senden und Empfangen

Folgende Features werden nicht unterstützt:· Break-Signal-Erkennung· Framing-Error-Erkennung· Paritäts-Bit· Receive Time-Out Interrupt· DCD, DSR, DTR oder RI Signale

Weitere Informationen hierzu finden Sie in Kapitel 2.2. Mini UART imHandbuch BCM2835 ARM Peripherals von Broadcom.

Gerätepfad unter Linux

Das Modul richtet die serielle Schnittstelle unter dem Linux-Gerätepfad /dev/ttyS0 ein.


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NIOT-E-NPIX-RCAN: Erweiterungsmodul für CAN 28/42

6 NIOT-E-NPIX-RCAN: Erweiterungsmodul für CAN

Abbildung 25: NIOT-E-NPIX-RCAN

Funktionsbeschreibung

Das NIOT-E-NPIX-RCAN ist ein Erweiterungsmodul mit CAN-Schnittstelle.Das Modul kommuniziert über seine SPI-Schnittstelle mit der Raspberry-CPU. Während der Bootphase liest das Linux-Betriebssystem das EEPROM deseingesteckten Moduls und konfiguriert mit diesen Informationen die SPI-Schnittstelle und die GPIOs zur Steuerung der LEDs. Außerdem prägt dasLinux-Betriebssystem nach dem Booten mit eingestecktem CAN-Modulselbständig eine can0 Schnittstelle aus, die mit der SocketCAN APIangesprochen werden kann (für weitere Informationen zu SocketCAN,siehe https://de.wikipedia.org/wiki/SocketCAN).

Hinweis:Der Docker-Container CANopen Node for NIOT-E-NPIX-RCANenthält ein Software-Beispiel zum Anprogrammieren derSchnittstelle. Zusammen mit einer Anleitung finden Sie denContainer unter https://hub.docker.com/r/hilschernetpi/netpi-canopennode-npix-rcan.


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https://de.wikipedia.org/wiki/SocketCAN

https://hub.docker.com/r/hilschernetpi/netpi-canopennode-npix-rcan

https://hub.docker.com/r/hilschernetpi/netpi-canopennode-npix-rcan


CAN-Bus Abschlusswiderstand

Das NIOT-E-NPIX-RCAN besitzt einen integrierten Abschlusswiderstandfür den CAN-Bus (120 Ohm zwischen CAN_L und CAN_H mittels Jumper).Im Auslieferungszustand des Moduls ist der Widerstand durch denaufgestecktem Jumper eingeschaltet:

Abbildung 26: Jumper für Abschlusswiderstand CAN-Bus

Der Abschlusswiderstand wird nur benötigt, wenn Sie Ihr CAN-Modul alsEndgerät im CAN-Bus einsetzen. Sollte dies nicht der Fall sein, entfernenSie den Jumper bevor Sie das Modul installieren.

Technische DatenParameter WertArtikelnummer 1322.063Schnittstelle CAN 2.0 A/B bis 1MBaudStecker Combicon, 5-polig, mit Push-In-Federanschluss

(Anschlussstecker: FK-MCP1,5/5-STF-3,5 PhoenixContact)

Isolierung Optische galvanische IsolierungLEDs COM0: Kommunikationsstatus (Duo-LED rot/grün)

COM1: Kommunikationsstatus (Duo-LED rot/grün)CAN Controller MCP2515 (von Microchip) mit SPI-SchnittstelleAbschlusswiderstand Jumper für zuschaltbaren integrierten 120 Ohm

Abschlusswiderstand (zwischen CAN_L und CAN_H)Tabelle 10: Technische Daten NIOT-E-NPIX-RCAN

Label

Das Label wird als separater „Sticker“ zum seitlichen Aufkleben auf dasGehäuse des Zielgerätes mitgeliefert.

Abbildung 27: NIOT-E-NPIX-RCAN Label


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Pinbelegung CAN-BuchsePin Signal Beschreibung1 CAN_GND Isolated Ground2 CAN_L CAN Low Signal3 SHIELD (DRAIN) Schirm4 CAN_H CAN High Signal5 CAN_V+ +24-V-Erkennung

Tabelle 11: CAN-Anschlussbelegung


Stecker Pin Signal Beschreibung Pin Signal Beschreibung1 n.c. Nicht verbunden 27 n.c. Nicht verbunden2 n.c. Nicht verbunden 28 n.c. Nicht verbunden3 n.c. Nicht verbunden 29 n.c. Nicht verbunden4 n.c. Nicht verbunden 30 BCM4 (GPIO) Nicht verbunden5 n.c. Nicht verbunden 31 n.c. Nicht verbunden6 n.c. Nicht verbunden 32 n.c. Nicht verbunden7 GND Bezugspotential 33 n.c. Nicht verbunden8 GND Bezugspotential 34 BCM18 (BCM_SPI1_CE0_N) -9 GND Bezugspotential 35 n.c. Nicht verbunden10 GND Bezugspotential 36 BCM22 (GPIO) -11 ID_SD (BCM0) - 37 n.c. Nicht verbunden12 ID_SC (BCM1) - 38 BCM23 (GPIO) -13 +3V3 - 39 n.c. Nicht verbunden14 +3V3 - 40 BCM25 (GPIO) -15 +5V - 41 n.c. Nicht verbunden16 +5V - 42 BCM27 (GPIO) -17 n.c. Nicht verbunden 43 n.c. Nicht verbunden18 n.c. Nicht verbunden 44 n.c. Nicht verbunden19 n.c. Nicht verbunden 45 n.c. Nicht verbunden20 n.c. Nicht verbunden 46 BCM19 (BCM_SPI1_MISO) -21 n.c. Nicht verbunden 47 n.c. Nicht verbunden22 n.c. Nicht verbunden 48 BCM20 (BCM_SPI1_MOSI) -23 n.c. Nicht verbunden 49 n.c. Nicht verbunden24 n.c. Nicht verbunden 50 BCM21 (BCM_SPI1_SCLK) -25 n.c. Nicht verbunden 51 GND Bezugspotential26 n.c. Nicht verbunden 52 BCM26 (GPIO) -

Tabelle 12: NIOT-E-NPIX-RCAN Pinbelegung Host-Schnittstelle

Das Befestigungsloch ist mit der Funktionserde (FE) verbunden.


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Blockschaltbild

ISO-AREAGND-AREAHigh-Speed Mode

3 SHIELD4 CAN_H5 CAN_V+

1 CAN_GND2 CAN_L

ISOGNDSHIELD

V+ = 24 V Detection

COM0

COM1

CASE

Termination

System connector

Connector

(RS to GND)

Isolated voltage

TXD

GND

VCC

RXDV_REF CANL

CANH

RS

DRIVER-PCA82C251T

GND2 GND1

20 MHz

R = 120 Ohm

TXCANRXCAN

CLKOUT

TX0RTS#TX1RTS#TX2RTS#

OSC2

OSC1

VSS

RX1BF#RX0BF#

INT#

SCKSISO

CS#

RESET#

VDD

MCP2515-I/SO

ANO

CATEMI

COL

TLP291

&

ANO

CAT

GND

VO

VE

VCC

OPTO-HCPL0601

&

ANO

CAT

GND

VO

VE

VCC

OPTO-HCPL060L

5V DC

3,3V DCOUTIN

+

- -

+

NXE1S0305MC

VIN

GND

EN

VOUT

U

AGND

YVCC

>= 2.93V

GND

RESET

VCC

MAX809SEUR-T

12345

red

green

red

green

Jumper 2.54 mm

GND

+3V3 ISO+5V

ISOGND

ISOGND

ISOGND

ISO+5VISO+5V

ISO+5V

GND

+3V3

+3V3

BCM19(BCM_SPI1_MISO)BCM20(BCM_SPI1_MOSI)BCM21(BCM_SPI1_SCLK)BCM18(BCM_SPI1_CE0_N)

BCM27(GPIO)

ISOGND

GND

GND

+3V3

+3V3

GND

ISO+5V

ISOGND

BCM4(GPIO)

V+

+3V3

GND

V+

FE

+3V3

BCM23(GPIO)

BCM22(GPIO)

BCM26(GPIO)

BCM25(GPIO)

15 nF

(1000 V)

1 M Ohm

15 nF

(1000 V)

1 M Ohm

Abbildung 28: NIOT-E-NPIX-RCAN Blockschaltbild


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NIOT-E-NPIX-4DI4DO: Erweiterungsmodul für digitale Ein- und Ausgänge 32/42

7 NIOT-E-NPIX-4DI4DO: Erweiterungsmodul für digitaleEin- und Ausgänge

Funktionsbeschreibung

Das NIOT-E-NPIX-4DI4DO ist ein Erweiterungsmodul mit vier digitalenEingängen und vier digitalen Ausgängen. Das Modul benötigt eine separateexterne Spannungsversorgung von +24V.

Abbildung 29: NIOT-E-NPIX-4DI4DO

Technische DatenParameter WertArtikelnummer 1322.040Versorgungsspannung +24V extern.

Hinweis: Um die galvanische Trennung vom netPI zugewährleisten, wird eine separate Spannungsversorgung für dasModul benötigt.

Eingänge Vier digitale Eingänge gemäß SPS-Norm DIN EN61131-2:2008-04, Typ 3;0-Zustand: –3V ... +5VÜbergangsbereich: +5V ... +11V1-Zustand: +11V ... +30VOffene Eingänge werden als 0-Zustand erkannt.Eingangstreiber: CLT3-4B Digital Termination vonSTMicroelectronics(für weitere Details und Schaltungsbeispiele siehe DatenblattCLT3-4B)

Ausgänge Vier digitale Ausgänge gemäß SPS-Norm DIN EN61131-2:2008-04;Maximaler Ausgangsstrom pro Kanal: 0,6AAusgangsspannung = angelegte VersorgungsspannungAusgangstreiber: VNI4140K Relais von STMicroelectronics(für Details und Schaltungsbeispiele siehe Datenblatt VNI4140K)

Isolierung Ja (optisch)Steckverbinder Buchsenstecker mit Push-In-Federanschluss (12 Pin)

Rastermaß: 3,5 mmAderquerschnitt: AWG 16 – AWG 26

LEDs PWR: externe Versorgungsspannung angelegt (grün)ERR: Error (rot)

Tabelle 13: Technische Daten NIOT-E-NPIX-4DI4DO


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Label


Abbildung 30: NIOT-E-NPIX-4DI4DO Label

Pinbelegung E/A-BuchsePin Signal Beschreibung1 ISO-0VM Bezugspotenzial externe Spannungsversorgung (isoliert)2 ISO-0VM Bezugspotenzial externe Spannungsversorgung (isoliert)3 IN0 Digitaler Eingang 14 OUT0 Digitaler Ausgang 15 IN1 Digitaler Eingang 26 OUT1 Digitaler Ausgang 27 IN2 Digitaler Eingang 38 OUT2 Digitaler Ausgang 39 IN3 Digitaler Eingang 410 OUT3 Digitaler Ausgang 411 +24VM +24V externe Spannungsversorgung12 +24VM +24V externe Spannungsversorgung

Tabelle 14: Digitale E/A


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Pinbelegung Host-SchnittstelleStecker Pin Signal Beschreibung Pin Signal Beschreibung

1 n.c. Nicht verbunden 27 n.c. Nicht verbunden2 n.c. Nicht verbunden 28 n.c. Nicht verbunden3 n.c. Nicht verbunden 29 n.c. Nicht verbunden4 n.c. Nicht verbunden 30 BCM4(GPIO) -5 n.c. Nicht verbunden 31 n.c. Nicht verbunden6 n.c. Nicht verbunden 32 n.c. Nicht verbunden7 GND Bezugspotential 33 n.c. Nicht verbunden8 GND Bezugspotential 34 n.c. Nicht verbunden9 GND Bezugspotential 35 n.c. Nicht verbunden10 GND Bezugspotential 36 BCM22(GPIO) -11 ID_SD (BCM0) - 37 n.c. Nicht verbunden12 ID_SC (BCM1) - 38 BCM23(GPIO) -13 +3V3 - 39 n.c. Nicht verbunden14 +3V3 - 40 BCM25(GPIO) -15 n.c. Nicht verbunden 41 n.c. Nicht verbunden16 n.c. Nicht verbunden 42 BCM27(GPIO) -17 n.c. Nicht verbunden 43 n.c. Nicht verbunden18 n.c. Nicht verbunden 44 n.c. Nicht verbunden19 n.c. Nicht verbunden 45 n.c. Nicht verbunden20 BCM14(BCM_TXD0) - 46 n.c. Nicht verbunden21 n.c. Nicht verbunden 47 n.c. Nicht verbunden22 BCM15(BCM_RXD0) - 48 n.c. Nicht verbunden23 n.c. Nicht verbunden 49 n.c. Nicht verbunden24 BCM17(BCM_TX_EN) - 50 n.c. Nicht verbunden25 n.c. Nicht verbunden 51 GND Bezugspotential26 n.c. Nicht verbunden 52 BCM26(GPIO) -

Tabelle 15: NIOT-E-NPIX-4DI4DO Pinbelegung Host-Schnittstelle


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Blockschaltbild

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

4

6

8

10

IN0 3

IN1 5

IN2 7

IN3 9

+3V3

ISO-0VM 2

1

R

GND

R

GND

R

GND

R

GND

STA1

STA2

STA3

STA4

GND

+3V3

R

ERR

24VM

Pin

12

11

Signal

R

PWR

ISO-0VM

R

ISO-AreaGND-Area Connector

Block diagram: NPIX-IO

X1

ystem

connector

A

B

C

D

E

F

G

ISO-0VM

24VM

1/4 VNI4140K

1/4 CLT3-4BT6

IN1OUT1

IN2OUT2

IN3OUT3

IN4OUT4

IN4OUT4

IN3OUT3

IN2OUT2

IN1OUT1

Abbildung 31: NIOT-E-NPIX-4DI4DO Blockschaltbild


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Schaltungsbeispiele

Die folgende Abbildung zeigt das Beispiel einer einfachenEingangsschaltung mit Kontaktschalter:

Abbildung 32: Beispielschaltung Eingang

Die folgende Abbildung zeigt das Beispiel einer einfachenAusgangsschaltung mit einer Glühlampe als Verbraucher:

Abbildung 33: Beispielschaltung Ausgang


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NIOT-E-NPIX-EVA: Evaluation Modul 37/42

8 NIOT-E-NPIX-EVA: Evaluation ModulFunktionsbeschreibung

Das NIOT-E-NPIX-EVA ist eine Evaluierungs-Modul mit Messpunkten fürdie Erweiterungsschnittstelle des netPI. Nach Einsetzen des Moduls sinddie Messpunkte/Pins der Pfostenleiste 1:1 mit den Pins desErweiterungssteckplatzes im netPI verbunden (siehe auch KapitelPinbelegung Erweiterungssteckplatz [} Seite 19]).

Abbildung 34: NIOT-E-NPIX-EVA

Technische DatenParameter WertArtikelnummer 1322.050Schnittstelle 52-Pin-Leiste (Messpunkte in 1:1 Verbindung zur

Erweiterungsschnittstelle des netPI)Tabelle 16: Technische Daten NIOT-E-NPIX-EVA


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Pinbelegung Steckerleiste und Host-SchnittstelleHost Stecker

PinHeader

Pin Signal Pin Signal

1 +24V DC 27 MMIO172 +24V DC 28 GPIO3_SCL13 +24V DC 29 MMIO184 +24V DC 30 GPIO4_GPIO_GCLK5 n.c. (Isolation Zone) 31 MMIO196 n.c. (Isolation Zone) 32 GPIO7_SPIO_CE1_N7 GND 33 MMIO208 GND 34 GPIO18_SPI1_CE0_N9 GND 35 MMIO2110 GND 36 GPIO22_GPIO_GEN311 ID_SD (BCM 0) 37 MMIO2212 ID_SC (BCM 1) 38 GPIO23_GPIO_GEN413 +3V3 39 MMIO2314 +3V3 40 GPIO25_GPIO_GEN515 +5V 41 MMIO2416 +5V 42 GPIO27_GPIO_GEN217 MMIO08 43 MMIO2518 RSTOUT

(von Kommunikations-CPU)44 GPIO16_SPI1_CE2_N

19 MMIO09 45 MMIO2620 GPIO14_TXD0 46 GPIO19_SPI1_MISO21 MMIO10 47 MMIO2722 GPIO15_RXD0 48 GPIO20_SPI1_MOSI23 MMIO11 49 MMIO3624 GPIO17_TX_EN 50 GPIO21_SPI1_SCLK25 MMIO16 51 GND26 GPIO2_SDA1 52 GPIO26

Tabelle 17: Pinbelegung NIOT-E-NPIX-EVA


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Blockschaltbild

+24V

Pin

2

1

SignalConnector

X108

+24V

ne

tX

+24V

+24V4

3

NC

6

5

NC

GND

GND8

7

GND

10

9

GND

ID_SD (BCM0)

ID_SC (BCM1)12

11

+3V3

14

13

+3V3

+5V

+5V16

15

MMIO8

19

17

MMIO9

Bro

ad

co

m

MMIO10

MMIO1123

21

MMIO16

27

25

MMIO17

MMIO18

MMiO1931

29

MMIO20

35

33

MMIO21

MMIO22

MMIO2339

37

MMIO24

43

41

MMIO25

MMIO26

MMIO2747

45

MMIO36

51

49

GND

RSTOUT

GPIO14_TXD020

18

GPIO15_RXD0

24

22

GPIO17_TX_EN

GPIO2_SDA1

GPIO3_SCL128

26

GPIO4_GPIO_GCLK

32

30

GPIO7_SPIO_CE1_N

GPIO18_SPI1_CE0_N

GPIO22_GPIO_GEN336

34

GPIO23_GPIO_GEN4

40

38

GPIO25_GPIO_GEN5

GPIO27_GPIO_GEN2

GPIO16_SPI1_CE2_N44

42

GPIO19_SPI1_MISO

48

46

GPIO20_SPI1_MOSI

GPIO21_SPI1_SCLK

GPIO2652

50

Block diagram: NPIX-EVA

ystem

connector

A

B

C

D

E

F

Abbildung 35: NIOT-E-NPIX-EVA Blockschaltbild


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Abbildungsverzeichnis 40/42

AbbildungsverzeichnisAbbildung 1: Blende am Erweiterungs-Slot entfernen............................................................... 11Abbildung 2: Erweiterungs-Slot ohne Blende ............................................................................ 11Abbildung 3: Erweiterungsmodul einschieben........................................................................... 11Abbildung 4: Erweiterungsmodul festschrauben ....................................................................... 12Abbildung 5: Label seitlich aufkleben ........................................................................................ 12Abbildung 6: Slot-Blende entfernen........................................................................................... 14Abbildung 7: Erweiterungs-Slot ................................................................................................. 14Abbildung 8: Befestigungsschrauben an Oberseite .................................................................. 15Abbildung 9: Befestigungsschrauben an Unterseite.................................................................. 15Abbildung 10: Deckel abschieben ............................................................................................... 15Abbildung 11: Erweiterungsmodul einschieben........................................................................... 16Abbildung 12: Kontaktleiste korrekt in Erweiterungsbuchse eingeführt....................................... 16Abbildung 13: Kontaktleiste verkantet ......................................................................................... 16Abbildung 14: Modul festschrauben ............................................................................................ 17Abbildung 15: Kappe aufsetzen................................................................................................... 17Abbildung 16: Gehäuse aufsetzen .............................................................................................. 17Abbildung 17: Gehäuse verschrauben ........................................................................................ 18Abbildung 18: Label seitlich aufkleben ........................................................................................ 18Abbildung 19: NIOT-E-NPIX-RS485............................................................................................ 20Abbildung 20: NIOT-E-NPIX-RS485 Label.................................................................................. 20Abbildung 21: NIOT-E-NPIX-RS485 Blockschaltbild................................................................... 22Abbildung 22: NIOT-E-NPIX-RS232............................................................................................ 24Abbildung 23: NIOT-E-NPIX-RS232 Label.................................................................................. 24Abbildung 24: NIOT-E-NPIX-RS232 Blockschaltbild................................................................... 26Abbildung 25: NIOT-E-NPIX-RCAN ............................................................................................ 28Abbildung 26: Jumper für Abschlusswiderstand CAN-Bus.......................................................... 29Abbildung 27: NIOT-E-NPIX-RCAN Label................................................................................... 29Abbildung 28: NIOT-E-NPIX-RCAN Blockschaltbild.................................................................... 31Abbildung 29: NIOT-E-NPIX-4DI4DO.......................................................................................... 32Abbildung 30: NIOT-E-NPIX-4DI4DO Label................................................................................ 33Abbildung 31: NIOT-E-NPIX-4DI4DO Blockschaltbild................................................................. 35Abbildung 32: Beispielschaltung Eingang ................................................................................... 36Abbildung 33: Beispielschaltung Ausgang .................................................................................. 36Abbildung 34: NIOT-E-NPIX-EVA ............................................................................................... 37Abbildung 35: NIOT-E-NPIX-EVA Blockschaltbild....................................................................... 39


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Tabellenverzeichnis 41/42

TabellenverzeichnisTabelle 1: Änderungsübersicht................................................................................................ 4Tabelle 2: Pinbelegung der Erweiterungsbuchse im Zielgerät ................................................ 19Tabelle 3: Technische Daten NIOT-E-NPIX-RS485................................................................ 20Tabelle 4: RS-485-Schnittstelle ............................................................................................... 21Tabelle 5: NIOT-E-NPIX-RS485 Pinbelegung Host-Schnittstelle............................................ 21Tabelle 6: Modulrevisionen NIOT-E-NPIX-RS485................................................................... 23Tabelle 7: Technische Daten NIOT-E-NPIX-RS232................................................................ 24Tabelle 8: RS232-Schnittstelle ................................................................................................ 25Tabelle 9: NIOT-E-NPIX-RS232 Pinbelegung Host-Schnittstelle............................................ 25Tabelle 10: Technische Daten NIOT-E-NPIX-RCAN................................................................. 29Tabelle 11: CAN-Anschlussbelegung........................................................................................ 30Tabelle 12: NIOT-E-NPIX-RCAN Pinbelegung Host-Schnittstelle............................................. 30Tabelle 13: Technische Daten NIOT-E-NPIX-4DI4DO.............................................................. 32Tabelle 14: Digitale E/A ............................................................................................................. 33Tabelle 15: NIOT-E-NPIX-4DI4DO Pinbelegung Host-Schnittstelle.......................................... 34Tabelle 16: Technische Daten NIOT-E-NPIX-EVA.................................................................... 37Tabelle 17: Pinbelegung NIOT-E-NPIX-EVA............................................................................. 38


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JapanHilscher Japan KKTokyo, 160-0022Telefon: +81 (0) 3-5362-0521E-Mail: [email protected]: +81 (0) 3-5362-0521E-Mail: [email protected]

KoreaHilscher Korea Inc.Seongnam, Gyeonggi, 463-400Telefon: +82 (0) 31-789-3715E-Mail: [email protected]

SchweizHilscher Swiss GmbH 4500 SolothurnTelefon: +41 (0) 32 623 6633E-Mail: [email protected]: +49 (0) 6190 9907-99E-Mail: [email protected]

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