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News S7-Technology V4.1
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Industry Sector29.04.2008 Seite 2/31
S7-Technology V4.1
neue Funktionen in S7-Technology V4.1 Flexible Maschinen Nockenspuren Drehzahlregler / Lageregleroptimierung mit Assistenten Assistent Bremsenansteuerung Drucken in TOM
Usability Assistent für Routing und T-Station anlegen * T-Station: Hardwarekonfiguration bestehend aus einem Rack + CPU 31xT + Subnetze+ PG/PC Station.
Achsassistent Vorbelegung Dynamikwerte Oberflächensprache / Onlinehilfe in Französisch
Antriebsunterstützung STARTER 4.1 SP1 (SINAMICS S120, FW 2.5 + SP1) Aktuelle SINAMICS FW auf CD
MLFBS7-Technology V4.1 6ES7864-1CC41-0YX0
SIMATIC T- CPU – die optimale Integration von Motion in die SIMATIC
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Neue Funktionen Flexible Maschine
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Industry Sector29.04.2008 Seite 4/31
Flexible Maschine: Neue Funktionsbausteine
Einfacher und schneller Formatwechsel der Maschine über Funktionsbausteine:
MC_ActivateTO für das aktivieren und deaktivieren von TO‘sMC_ActivateDPSlave für das aktivieren und deaktivieren von DP-Slave‘s
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Industry Sector29.04.2008 Seite 5/31
Flexible Maschine Offline Funktionen
Aktivieren / Deaktivieren von Technologieobjekten im Offlineprojekt.Projektieren von Maschinen aus bestehenden Maschinen für den Serienmaschienenbauer.
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Neue Funktionen Nockenspuren
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Industry Sector29.04.2008 Seite 7/31
Nockenspuren
N1 N3N2
Nockenspur-Anfang (0)
Nockenspur-Ende
Nockenausgabe amAusgang A66.0
Anfangs-position
End-position
Nocken ausgeblendet für Ausgabe
positive Drehrichtung der Achse (+)
negative Drehrichtung der Achse (-)
Schaltzustand Nocken +Schaltzustand Nocken -
EinAUS
AusEin
EinAUS
AusEin
Spurlänge
Nockenspur
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
Nockenspuren sind dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Nocken
als Spur auf einen Ausgang ausgegeben werden können.
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Industry Sector29.04.2008 Seite 8/31
Projektierung Nockenspuren
Einfache Projektierung von Nockenspuren über Assistenten.
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Industry Sector29.04.2008 Seite 9/31
Mengengerüst Nocken / Nockenspuren
Deutliche Erhöhung der Anzahl von Nocken.
CPU 315T-2 DP CPU 315T-2 DP MICROBOX 420-T
Nocken 16 32 32
Nockenspuren 16 32 0
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Industry Sector29.04.2008 Seite 10/31
Gegenüberstellung Nocken- Nockenspur
Merkmal TO Nocken TO Nockenspur
Unterstützte Nocken Wegnocken
Zeitnocken
Schaltnocken
Zählnocken
Zeitgenaues Setzen eines Ausgangs, zeitgenauer Nocken (ab V4.1)
Wegnocken
Zeitnocken
Zeitnocken mit max. Einschaltlänge
mehrere Nocken auf einen Ausgang
Über logische Operation (UND/ODER)
Max. 32 Nocken vom gleichen Typ in einer SpurKeine logischen Operationen von Nockenspuren (UND/ODER)
Verschiedene Nockentypen auf einen Ausgang
Über UND/ODER Nicht verfügbar
Nockendefinition Auf Achse bezogenÜber Systemvariablen
Auf Nockenspur bezogen (Nockenspur beliebig Auf Achse abbildbar)Definition erfolgt über Systemvariablen-Array (vergleiche Folie Projektierung Nockenspuren)
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Industry Sector29.04.2008 Seite 11/31
Gegenüberstellung Nocken- Nockenspur
Merkmal TO Nocken TO Nockenspur
Hysterese Verfügbar Verfügbar
Wirkrichtung Verfügbar Nicht verfügbar
Vorhaltezeiten Getrennt für Ein-/Ausschalten
Getrennt für Ein-/Ausschalten
Aktivierungs- /Deaktivierungsarten
Sofort aktiv Start- und Stopmodus parametrierbar
Ausgabearten Zyklisch Zyklisch einmalig
Nockenstatus Systemvariable Status einzelner Nocken über ein Array of Byte
Freigabe Nocken Freigabe Nocken
Über MC_CamTrack
Gültigkeit einzelner Nocken über Systemvariable konfigurierbar
Performance Abhängig von Anzahl der Einzelnocken
Ab der Verwendung von 5 Nocken innerhalb einer Nockenspur anstatt 5 Einzelnocken ist die Nockenspur performanter. Der Performance- Vorteil beträgt mindestens den Faktor 2 bei 32 Einzelnocken.
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Neue Funktionen Drehzahlregler- / Lageregleroptimierung mit Assistenten
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Industry Sector29.04.2008 Seite 13/31
Assistent Drehzahlregler/ Lageregleroptimierung
Automatische Einstellung des Drehzahlreglers und Lagereglers (nur bei SINAMICS- Antrieben).Wesentliche Vereinfachung der Inbetriebnahme !
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
1 Antrieb auswählen.
1
2 Steuerungshoheit holen.2
3 Optimierung starten.
Die Ablaufende Sequenz
kann verfolgt werden.
3
4
Die ermittelten Parameter
können übernommen werden
mit automatischer
Speicherung im Engineering-
Projekt sowie auf Speicherkarte.
4
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Neue Funktionen Assistent Bremsenansteuerung
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Industry Sector29.04.2008 Seite 15/31
Assistent Bremsansteuerung „Hängende Achsen“
Auswahl Bremsverhalten von der Achse über einen Assistenten.Anwendbar bei SINAMICS S120, MASTERDRIVES und SIMODRIVE Antrieben.
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Industry Sector29.04.2008 Seite 16/31
Assistent Bremsansteuerung „Hängende Achsen“
Die Freigabebits EIN/AUS1, AUS2, AUS3 und Betriebsfreigabe (Impulsfreigabe) der Achse werden mit der im Antrieb integrierten Bremsenansteuerung koordiniert.
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Neue Funktionen Drucken in TOM
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Industry Sector29.04.2008 Seite 18/31
Drucken in TOM
Einstellungen in TOM können einfach ausgedruckt werden.
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Neue Funktionen Assistent für Routing undT-Station anlegen
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Industry Sector29.04.2008 Seite 20/31
Assistenten T-Station anlegen
Automatisiertes Anlegen von einer vollständigen Hardwarekonfiguration (Rack, CPU, Kommunikations-Adressen, Baudrate) in der HW- Konfiguration mit wenigen Clicks.Automatisiertes Anlegen einer PG/PC Station für Routing auf Antriebe.
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Neue Funktionen Achsassistent Vorbelegung Dynamikwerte
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Industry Sector29.04.2008 Seite 22/31
Vorbelegung Dynamikwerte durch Assistenten
Durch Vorgabe von Geschwindigkeit und Hochlaufzeit werden die Dynamikwerte Ruck und Beschleunigung berechnet und eingestellt.
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Industry Sector29.04.2008 Seite 23/31
Vorbelegung Dynamikwerte durch Assistenten
Modus Benutzerdefiniert:Anwender gibt die Werte für Geschwindigkeit und Hochlaufzeit ein. Die Dynamikwerte werden aus diesen Werten berechnet und eingestellt.
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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Industry Sector29.04.2008 Seite 24/31
Vorbelegung Dynamikwerte durch Assistenten
Modus Geringe Dynamik:Vom System wird der Wert für die Hochlaufzeit 50 s vorgeschlagen. Die Dynamikwerte werden aus diesen Werten berechnet und eingestellt.
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Industry Sector29.04.2008 Seite 25/31
Vorbelegung Dynamikwerte durch Assistenten
Modus Mittlere Dynamik:Vom System wird der Wert für die Hochlaufzeit 5 s vorgeschlagen. Die Dynamikwerte werden aus diesen Werten berechnet und eingestellt.
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Industry Sector29.04.2008 Seite 26/31
Vorbelegung Dynamikwerte durch Assistenten
Modus Hohe Dynamik:Vom System wird der Wert für die Hochlaufzeit 0,5 s vorgeschlagen. Die Dynamikwerte werden aus diesen Werten berechnet und eingestellt.
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Neue T-CPU‘s
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Industry Sector29.04.2008 Seite 28/31
News CPU 31x-T
Vergrößerter Arbeitsspeicher CPU 315T-2 DP
bisher 128 KByte künftig 256 KByte
CPU 317T-2 DP bisher 512 KByte künftig 1 MByte
Taktsynchronität – OB61 taktsynchrone Anbindung der S7-CPU an den
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP GSD Dateien für CPU 31xT-2 DP
MLFB:CPU 315T-2 DP 6ES7315-6TH13-0AB0
CPU 317T-2 DP 6ES7317-6TK13-0AB0
SIMATIC T- CPU – die optimale Integration von Motion in die SIMATIC
Technische Änderungen/Verbesserungen vorbehalten.
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T-CPU & SIZER V2.9
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Title of the presentationVielen Dank