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8/16/2019 Packmaster 4x6

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Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica.Unidad Profesional Azcapotzalco.

“PRÓTESIS DE MIEMBRO SUPERIOR MIOELÉCTRICA”

INTEGRANTES:

Castillo Castillo Gerardo.

Duran Zenteno Juan.

Vargas Luis Israel.

Asesores:Ing. José Galván Ramírez.

México D. F. Julio del 2005


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INDICE

CARÁTULA

INDICE

INTRODUCCION

CAPITULO 1.

INTRODUCCIÓN...................................................................................................

1. EL MIEMBRO SUPERIOR...............................................................................

1.1.LOS HUESOS DEL MIEMBRO SUPERIOR.........................................................

1.1.1.La clavícula

1.1.2.La escápula

1.1.3.El húmero

1.1.4.El cúbito

1.1.5.El radio

1.1.6.Los huesos de la mano

1.2.LAS ESTRUCTURAS SUPERFICIALES DEL MIEMBRO SUPERIOR............... 1

1.2.1.La fascia del miembro superio r

1.2.2.Los nervios cutáneos del miembro superior

1.3.EL BRAZO............................................................................................................ 1

1.3.1.Los músculos del brazo

1.3.2.El músculo bíceps branquial

1.3.3.El músculo branquial

1.3.4.El músculo coracobraquial

1.3.5.El músculo t ríceps braquial

1.3.6.El músculo ancóneo

1.3.7.El nervio radial

1.3.8.El nervio mediano

1.3.9.El nervio cubital

1.4.LOS MÚSCULOS DEL ANTEBRAZO................................................................. 2

1.4.1.Los músculos flexores-pronadores del antebrazo

1.4.2.El músculo pronador redondo

1.4.3.El músculo f lexor radial del carpo

1.4.4.El músculo palmar largo

1.4.5.El músculo flexor cubital del carpo

1.4.6.El músculo flexor superficial de los dedos

1.4.7.El músculo f lexor profundo de los dedos

1.4.8.El músculo flexor largo del dedo pulgar

1.4.9.El músculo pronador cuadrado

1.5.LOS MÚSCULOS EXTENSORES DEL ANTEBRAZO....................................... 2

1.5.1.El músculo braquiorradial

1.5.2.El músculo extensor radial largo del carpo

1.5.3.El músculo extensor radial corto del carpo

1.5.4.El músculo extensor de los dedos

1.5.5.El músculo extensor del dedo meñique

1.5.6.El músculo extensor cubital del carpo

1.5.7.El músculo supinador

1.6.LOS MÚSCULOS EXTENSORES PROFUNDOS DEL ANTEBRAZO............... 3

1.6.1.El músculo separador largo del pulgar

1.6.2.El músculo extensor corto del pulgar


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1.6.3.El músculo extensor largo del pulgar

1.6.4.El músculo extensor del dedo índice

2. PRÓTESIS....................................................................................................... 3

2.1.DEFINICIÓN....................................................................................................... 3

2.1.1.Historia.

2.1.2.La historia de las prótesis en México .

2.2.TIPOS DE PRÓTESIS........................................................................................ 3

2.2.1.Prótesis Estéticas.

2.2.2.Prótesis Activas Energía Corporal).

2.2.3.Prótesis mioeléctricas.

2.2.4.Prótesis eléctricas Energía Externa).

2.2.5.Prótesis Híbridas Energía Corporal, más Energía Externa).

2.3.CONTROL.......................................................................................................... 3

2.4.MATERIALES PARA CONSTRUCCIÓN DE PRÓTESIS.................................. 3

2.5.PRÓTESIS MECÁNICAS VS PRÓTESIS ELÉCTRICAS.................................. 3

2.6.LOS CODOS...................................................................................................... 4

2.6.1.Codos mecánicos.

2.6.2.Codos eléctricos.

2.7.GANCHOS Y MANOS....................................................................................... 4

2.8.BATERÍAS.......................................................................................................... 4

2.9.USANDO UNA PRÓTESIS MIOELÉCTRICA................................................... 4

2.9.1.Cuando es el mejor momento para usar un brazo mioeléctrico?

2.9.2.Porque es importante el entrenamiento?

2.9.3.Cuales son las fases del entrenamiento mioeléctrico?

2.9.3.1.Entrenamiento para las señales.

2.9.3.2.Entrenamiento para el cont rol .

2.9.3.3.Entrenamiento para las func iones.

2.10.TIPS.................................................................................................................. 4

2.11.RECREACIÓN.................................................................................................. 4

2.12.AVANCES EN PRÓTESIS............................................................................... 4

3.SEÑAL EMG.................................................................................................... 4

3.1.ELECTROMIOGRAFIA...................................................................................... 4

3.2.SEÑAL EMG...................................................................................................... 4

3.2.1.Aplicaciones de la señal EMG

3.2.2.Aplicaciones médicas

3.2.3.Aplicaciones de contro l

3.3.PRÓTESIS MIOELÉCTRICA............................................................................. 4

3.3.1Retroalimentación

3.3.2.Entrenamiento

3.3.3.Tendencias y futuras prótesis

3.4.ORIGEN Y ADQUISICIÓN DE LA SEÑAL EMG............................................... 5

3.4.1.Origen de la señal EMG

3.4.2.Descomposición de la señal EMG

3.5.PROCESO FÍSICO QUÍMICO........................................................................... 5


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3.6.ADQUISICIÓN DE LA SEÑAL EMG................................................................. 5

3.6.1.Tipos de electrodos

3.6.2.Posición de los electrodos

3.6.3.Interferencias

3.6.4.Variación de la señal EMG en dis tintos brazos

3.6.5.Relación fuerza - señal EMG

3.7.DIGITALIZACIÓN DE LA SEÑAL EMG............................................................. 5

3.8.ESTRUCTURA TEMPORAL DE LA SEÑAL EMG............................................ 5

3.9.CLASIFICACIÓN DE PATRONES MIOELÉCTRICOS...................................... 5

3.9.1.Clasificación vs. Estimación

3.9.2.Representación fo rmal de la señal

3.10.PATRONES MIOELÉCTRICOS....................................................................... 6

3.10.1.Espacio de la señal de entrada X

3.10.2.Espacio de la señal de salida Y

3.10.3.Espacio de características F

3.10.4.Numero de canales L

CAPITULO 2

INTRODUCCIÓN........................................................................................... 66

1. ACCIDENTES............................................................................................ 67

1.1.POR QUÉ SE PRODUCEN LOS ACCIDENTES................................................ 67

1.2.CAUSAS BÁSICAS Y CAUSAS INMEDIATAS.................................................. 6

1.3.CAUSAS BÁSICAS............................................................................................. 6

1.3.1.factores de trabajo.

1.4.CAUSAS INMEDIATAS....................................................................................... 6

1.4.1.Actos inseguros.

1.4.2.Condiciones inseguras.

1.4.3.¿qué tiene que ocurrir para que se produzca

una lesión?

1.5.ACTOS INSEGUROS Y FALLOS TÉCNICOS.................................................... 7

1.6.DEFECTOS PERSONALES................................................................................ 7

1.7.FRECUENCIA...................................................................................................... 7

1.8.PREVENCIÓN...................................................................................................... 7

1.9.CAUSAS CONGÉNITAS...................................................................................... 7

2.ESTADÍSTICAS............................................................................................ 7

2.1.QUÉ ES UNA AMPUTACIÓN?............................................................................ 7

2.2.¿CUÁL PUEDE SER LA CAUSA DE UNA AMPUTACIÓN?.............................. 7

2.3.LAS LESIONES DE MANO POR RIESGOS DE TRABAJO EN

EL INSTITUTO MEXICANO DEL SEGURO SOCIAL............................................... 7

2.4.LESIONES DE MANO Y PUESTOS DE TRABAJO........................................... 7

2.5.SECUELAS EN MANO POR ACCIDENTE DE TRABAJO, EN

LA DELEGACIÓN NO.1 DEL INSTITUTO MEXICANO DEL

SEGURO SOCIAL. 1995........................................................................................... 7

2.6.MEDIDAS DE SEGURIDAD EN INSTRUMENTOS Y PROCEDIMIENTOS

DE 2.3.7 TRABAJO Y LA INCIDENCIA DE HERIDAS EN MANO EN

CARNICEROS 2.3.8 DE SUPERMERCADOS......................................................... 7


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3.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA........................................................ 7

4.PROPUESTA DE SOLUCION.................................................................... 7

4.1.ESTRUCTURA Y ARTICULACIONES............................................................... 7

4.2.MATERIALES..................................................................................................... 7

4.3.MOVILIDAD........................................................................................................ 8

4.4.FUNCIONAMIENTO........................................................................................... 8

4.5.ESTÉTICA.......................................................................................................... 8

4.6.CHALECO.......................................................................................................... 8

4.7.ALIMENTACIÓN................................................................................................ 8

CAPITULO 3

INTRODUCCIÓN........................................................................................... 9

1.CALCULOS MECÁNICOS......................................................................... 91-12

2.CALCULOS ELÉCTRICOS........................................................................ 128-13

CAPITULO 4

INTRODUCCIÓN........................................................................................... 13

1.ESTUDIO DE MERCADO.......................................................................... 13

2.COSTOS DE PRODUCCIÓN..................................................................... 13

3.ESQUEMA DE COSTOS........................................................................... 14

4.MATERIA PRIMA...................................................................................... 14

5.MAQUINADO............................................................................................. 15

6.VERIFICACION E INSPECCION............................................................... 15

CONCLUSIONES

ANEXOS

DIBUJOS

BIBLIOGRAFIA


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Instituto Politécnico NacionalEscuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

1

Capitulo 1 · Miembro Superior. · Prótesis.

· Señal EMG.

El cuerpo humano es irreemplazable, debido a la complejidad de

los sistemas que lo componen; aunque es posible simular algunosde sus movimientos, pero es necesario conocer que tipo demovimientos puede realizar para imitarlos. Por lo que en estecapitulo se estudia como funciona el miembro superior y que tipode movimientos puede realizar.


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INTRODUCCIÓN.

Este proyecto sustituirá el funcionamiento del miembro superior por lo que es necesariocomprender como funciona el brazo humano, para de esa forma poder realizar una replica de los

movimientos por medio del uso de algunos instrumentos mecánicos manipulados de alguna formacon señales eléctricas.

Dada la complejidad biomecánica de la mano humana, no es de sorprender que la capacidad delos individuos de agarrar objetos después de un tratamiento debido a una lesión severa o parálisis,raramente se reestablecerá en un 100%.

Es pues de esperarse que la perdida total o parcial de una de las extremidades, establezca un retoimportante para poder restablecer o restituir una parte de la funcionalidad, sustituyendo o no, elmiembro perdido.

En el caso de que se quiera sustituir con una prótesis el miembro faltante se deben considerar trescosas:

- Entender la funcionalidad de músculos, huesos y articulaciones que en conjunto danmovimiento y habilidad a la extremidad.

- Evaluar la biomecánica de la mano, a fin de entender y manejar una prótesis que se basaen este estudio.

- Reconocer que la mano humana es también un sistema mecánico y los principios de lamecánica y física pueden ser aplicados en un prototipo.

En este prototipo emplearemos un tipo de señal para manipular el brazo que se denomina señal

electromiográfica o mioeléctrica. La señal mioeléctrica se adquiere de los músculos con electrodosde superficie y guarda relación directa con su nivel de contracción. A partir de las señalesmioeléctricas es posible extraer señales de control que gobiernen otros dispositivos.

El problema de extraer las señales de control de manera certera es un problema dereconocimiento de patrones.

Tanto el desarrollo teórico como el practico que aquí se presentan, siendo completos, tienencarácter introductorio, y pueden ser tomados como un buen punto de partida para desarrollarfuturos trabajos de interés en el campo del control mioeléctrico.


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1. EL MIEMBRO SUPERIOR.

1.1 LOS HUESOS DEL MIEMBRO SUPERIOR

El miembro (extremidad) superior se caracteriza por la movilidad y la capacidad para sujetar y

manipular. Estas características se dan sobre todo en la mano cuando se efectúan actividadesmanuales, como abrocharse el botón de una camisa. El miembro superior no suele contribuir alsoporte del peso, y su estabilidad se sacrifica en aras de la movilidad. Los dedos de la mano(incluido el pulgar) son los más móviles, pero otras partes también lo son con respecto a loselementos homólogos del miembro inferior. El miembro superior se compone de cuatro segmentos

(Fig. 1.1):

· La cintura escapular o anillo aseo,incompleto por la cara posterior, formada por lasescápulas y las clavículas, que se completa pordelante con el manubrio del esternón.

· El brazo, parte situada' entre el hombro yel codo, que contiene el húmero y comunica elhombro con el codo. · El antebrazo, que comunica el codo con lamuñeca y contiene el cúbito y el radio. · La mano o parte del miembro superiordistal al antebrazo, donde se encuentran el carpo,el metacarpo y las falanges; se compone demuñeca, palma, dorso de la mano y dedos, incluidoel pulgar.

Figura 1.1. Las regiones y los huesos del miembro superior.Visión anterior. Las articulaciones dividen el esqueletoapendicular superior y, en consecuencia, el propio miembro encuatro grandes regiones: hombro, brazo, antebrazo y mano. Lacintura pectoral es un anillo óseo, incompleto por la caraposterior, que da inserción y apoyo a los miembros inferiores yprotege las estructuras torácicas superiores, la parte inferior delcuello y la axila.

La cintura escapular y los huesos de la parte libre del miembro superior forman la parte libre

superior del esqueleto apendicular; la cintura escapular y los huesos de la parte libre del miembroinferior constituyen la parte inferior. La cintura escapular, formada por la escápula y las clavículasy unidas al manubrio del esternón comunica las porciones libres de ambos miembros superiorescon el esqueleto axial (huesos de la cabeza, cuello y tronco). Pese a su extraordinaria movilidad,la cintura escápula se encuentra apoyada y estabilizada por músculos que se insertan en lascostillas, el esternón y las vértebras.


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1.1.1 La clavícula

La clavícula, un hueso largo con doble curvatura, conecta el miembro superior con el tronco. Suextremidad (medial se ensancha con forma triangular y en ella se articula el manubrio del esternónpor la articulación esternoclavicular (SC). Lateralmente, la clavícula se articula con acromion de laescápula (Fig. 1.2). Su extremidad acromial (lateral) es plana en la zona de articulación

acromioclavicular (AC) (Fig. 1.2B). Los dos tercios mediales del cuerpo (diáfisis) de la clavículason convexos por delante, y el tercio lateral se aplana y es cóncavo por la cara anterior. Estascurvaturas aumentan la elasticidad de la clavícula y le dan el aspecto de una "S" mayúsculaalargada. La clavícula:. Sirve como puntal (soporte rígido), del que se suspenden la escápula y elmiembro libre, y se mantiene lejos del tórax. El brazo alcanza así su máxima movilidad; estepuntal es móvil y explica que la escápula se mueva hacia la pared torácica (por la "articulaciónescapulotorácica" conceptual), aumentando el arco de movimiento del miembro; cuando estepuntal queda en posición fija sobre todo después de su elevación permite que las costillas seeleven para la inspiración profunda.

Forma uno de l6 límites óseos del conducto cervicoaxial (vía de paso entre el cuello y el brazo),

que protege el paquete neurovascular del miembro superior.

Transmite los choques (impactos traumáticos) del miembro superior del esqueleto axial.

La clavícula, aunque diseñada como hueso largo, no posee cavidad medular, sino que secompone de hueso esponjoso con una cáscara de hueso compacto.

La superficie de la clavícula, justo debajo de la piel y del músculo pIatisma (que significa láminaplana en griego) del tejido subcutáneo, es lisa. El tubérculo del toideo es una prominencia queseñala la inserción del deltoides, músculo responsable del contorno redondeado del hombro.

La cara inferior de la clavícula es rugosa , porque existen robustos ligamentos que la unen conla 1a costilla, cerca de su extremo esternal, y suspenden la escápula de su extremo acromial. Eltubérculo conoideo próximo a la extremidad acromial de la clavícula, ofrece la inserción alligamento conoideo porción medial del ligamento coracoclavicular. El surco del tercio medio de laclavícula es el lugar donde se inserta el músculo subclavio. Más medidamente se sitúa laimpresión del ligamento costoclavicular que une la 1ª costilla a la clavícula. Cerca de laextremidad acromial de la clavícula está la línea trapezoidea , en la que se inserta el ligamentotrapezoideo; es la porción lateral del ligamento coracoclavicular.


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Figura 1.2. Los huesos del miembro superior. A. Visión anterior del esqueleto apendicular superior. La clavícula y laescápula (omóplato) de los lados derecho e izquierdo forman la cintura escapular; los demás huesos representan elesqueleto del miembro libre. B. Visión superior de la parte apendicular superior y torácica del esqueleto axial.Obsérvese la relación entre la escápula y las costillas, así como las vértebras torácicas. La escápula cubre partes dela 2a a la 7a costillas. El miembro superior se apoya y queda estabilizado por los músculos toracoapendiculares , quese extienden desde las costillas y las vértebras (esqueleto axial) hasta el miembro (esqueleto apendicular), creandouna “articulación escapulotorácica” conceptual entre la escápula y la pared torácica.

1.1.2 La escápula

La escápula (omóplato) es un hueso triangular y plano de la cara posterolateral del tórax quecubre la 2ª a la7ma costilla. La cara costal, cóncava, de casi toda la escápula forma una granfosa subescapular la cara posterior, convexa, está dividida de manera desigual por la escápulaen una pequeña fosa supraespinosa y una fosa infraespinosa, mucho mayor. Las superficiesóseas anchas de las tres fosas ofrecen inserción para músculos poderosos. El cuerpo de laescápula, triangular, es fino y translucido por encima y por debajo de la espina, aunque susbordes, sobre todo el lateral, es algo mas Grueso. La espina de la escápula, una robusta crestaósea, se continúa lateralmente en forma de una expansión plana, el acromion, que forma la "puntasubcutánea del hombro" y se articula con el extremo acromial de la clavícula. La superficie lateralde la escápula da la cavidad glenoidea en la parte superolateral, donde se articula la cabeza del


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humero por la articulación escapulohumeral (hombro) (Fig. 1.2B). La apófisis coracoides seencuentra encima de la cavidad glenoidea y se proyecta anterolateralmente. El tamaño, la forma yla dirección de esta apófisis se parecen a la de un dedo doblado que apuntara hacia el hombro.

La escápula dispone de bordes medial, lateral y superior, y ángulo superior, lateral e inferior.Cuando el cuerpo de la escápula está en posición anatómica, el borde medial fino de la escápula

sigue paralelo y unos 5 cm. lateral a las apófisis espinosas de las vértebras torácicas (fig. 1.2B);por eso suele denominarse borde vertebral. El borde lateral de la escápula asciende lateralmentedesde el ángulo inferior hacia el vértice de la axila; de aquí que, a menudo, se conozca comoborde axilar. El borde lateral contiene una barrita ósea gruesa que impide que la región de laescápula que soporta la carga se combe. El borde lateral termina en el ángulo lateral troncal de laescápula, porción más densa del hueso donde se encuentra la cavidad glenoidea, la apófisisensanchada y adyacente es la cabeza de la escápula . La constricción entre la cabeza y el cuerporepresenta el cuello de la escápula. El borde superior de la escápula se caracterizapor la escotadura supraescapular (escotadura escapular), cerca de la unión de los dos terciosmediales con el lateral. La escotadura se encuentra allí donde el borde superior se une con..labase de la apófisis coracoides. El borde superior es el más fino y corto de los tres. La cavidad

glenoidea, que aloja la cabeza del húmero, es una fosa delgada, cóncava y ovalada, que mideunos 4 cm. de longitud y 2 a 3 cm. de anchura; esta cavidad mira anterolateralmente y algo haciael plano superior.La escápula puede efectuar un movimiento considerable sobre la pared torácica por la articulaciónescapulotoracica conceptual. Estos movimientos, que dan libertad miembro inferior, se comentanmás adelante, junto con los de la escápula. Además de ofrecer inserción para los músculos, lacavidad glenoidea de la escápula forma la cavidad de la articulación del hombro.

Fig. 1.3


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1.1.3 El húmero

El húmero (el hueso del brazo), el hueso más grande del miembro superior, se articula con laescápula por la articulación escapulohumeral (hombro), y con el radio y el cubito por laarticulación del codo (Fig. 1.2). El extremo proximal del húmero tiene una cabeza, un cuello y lostubérculos mayor y menor. La cabeza del humero, con forma esférica, se articula con la cavidad

glenoidea de la escápula. El cuello anatómico del humero lo forma el surco que circunscribe lacabeza y separa ésta de los tubérculos mayor y menor. La unión de la cabeza y el cuello con elcuerpo del húmero está marcada por los tubérculos (tuberosidades) mayor y menor, que ofreceninserción y palanca para algunos músculos escapulohumerales. El tubérculo mayor (troquiter) seencuentra en el borde lateral del húmero y el tubérculo menor (troquín) se proyecta hacia delante.El surco intertubercular (surco bicipital) separa los tubérculos. El cuello quirúrgico del húmero es laparte estrecha, distal a los tubérculos y a las crestas que descienden de éstos, que flanquean elsurco intertubercular. El cuello quirúrgico es una zona frecuente de fractura del húmero.

El cuerpo del húmero se caracteriza por dos rasgos llamativos: la tuberosidad deltoidea, lateral,

para la inserción del músculo deltoides, y el surco oblicuo del nervio radial, en la cata posterior,donde se alojan el nervio radial y la arteria braquial profunda, que pasan entre las cabezas medialy larga y luego lateral del músculo tríceps braquial. La extremidad inferior del húmero se ensanchaen las crestas supracondileas medial y lateral, y después termina en unas proelongaciones medialy lateral, ésta muy prominente, los epicondilios , lugares de inserción muscular. La extremidaddistal del húmero está formada por los epicóndilos, la tróclea, el cóndilo humeral y las fosasolecraneana, coronoidea y radial (Fig. 1.5). En la extremidad distal hay dos caras articulares: elcóndilo humeral, lateral, que se articula con la cabeza del radio, y la tróclea, medial, que lo hacecon la extremidad proximal (escotadura troclear) del cúbito (Fig. 1.1). Encima y delante de latróclea se encuentra la fosa corono idea, que recibe la apófisis coronoides del cúbito durante laflexión completa del codo, y detrás, la fosaoleocraneana, que acomoda el olécranon del cúbito

durante la extensión completa del codo. Encima y delante del cóndilo humeral, la fosa radial,delgada, aloja el borde de la cabeza del radio cuando el antebrazo está totalmente flexionado.

Fig. 1.5


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1.1.4 El cúbito

El cúbito -hueso estabilizador del antebrazo- es el más medial y largo de los dos huesos delantebrazo (Fig. 1.6 y 1.7). Su extremidad proximal tiene dos proyecciones llamativas, el olécranon,

que se proyecta proximalmente desde la cara posterior, y la apófisis coronoides, que lo hace haciadelante. La cara anterior del olécranon da la pared posterior de la escotadura trodear, que searticula con la tróclea del húmero. En la cara lateral de la apófisis coronoides aparece unaconcavidad redonda y lisa, la escotadura radial, que se articula con la cabeza del radio. Debajo dela apófisis coronoides se encuentra la tuberosidad del cúbito (Fig. 6.6). para la inserción deltendón bicipital. La extremidad proximal del cúbito se parece a una llave para tubos: el olécranonrepresenta la mordaza superior (maxilar superior), y la apófisis coronoides, la inferior (mandíbula);la escotadura troclear constituiría la "boca de la llave". El olécranon y la apófisis coronoidessujetan la tróclea del húmero de manera parecida a como una llave sujeta el tubo (Fig. 1.6, B y C).Debajo de la escotadura radial, en la cara lateral del cúbito, aparece una cresta destacada, lacresta del músculo supinador. Entre ella y la parte distal de la apófisis coronoides se encuentra

una concavidad, la fosa del músculo supinador. La porción profunda del músculo supinador seinserta en la cresta y la fosa que llevan su nombre. El cuerpo del cúbito es grueso y cilíndrico enla parte proximal, pero se adelgaza en sentido distal (Fig. 1.7 A). En su extremidad distal,estrecha, se observa un ensanchamiento repentino, que crea la cabeza, con forma de disco, y unapequeña apófisis estiloides, cónica. La cabeza del cúbito tiene una localización distal (es decir, enla muñeca). La articulación entre el cúbito y el húmero facilita, ,en principio, sólo la flexión y laextensión del codo, si bien durante la pronación y supinación del antebrazo se produce ciertogrado de "bamboleo" (separación-aproximación).

Fig. 1.6


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1.1.5 El radio

El radio es el más lateral y corto de los dos hueso del antebrazo. Su extremidad proximal constade una cabeza cilíndrica corta (como un disco grueso), un cuello y una tuberosidad que se dirigemedialmente (Fig. 1.7, A Y B). En la zona proximal, la cara superior lisa de la cabeza del radio escóncava, y en ella se articula el cóndilo humeral duran te la flexión y extensión del codo. La

cabeza también se articula en la periferia con la escotadura radial del cúbito; así pues, la cabezaestá cubierta de cartílago articular. El cuello del radio está relativamente estrechado entre lacabeza que lo desborda y la tuberosidad. La tuberosidad del radio, ovalada , separa la extremidadproximal (cabeza y cuello) del radio del cuerpo. El cuerpo del radio posee una convexidad lateral yva ensanchándose de forma paulatina en su descenso. La extremidad distal del radio es, enesencia, rectangular en una sección transversal. La cara medial da una concavidad, la escotaduracubital, donde se aloja la cabeza del cúbito. De la cara lateral. se extiende la apófisis estiloides delradio. El tubérculo dorsal, que se proyecta hacia la parte posterior (Fig. 1.7, A-C), se encuentraentre los surcos que dan paso a los tendones de los músculos del antebrazo (Fig. 1.7 D). Laapófisis estiloides radial es mucho más grande que la cubital y se extiende casi un través de dedomás en sentido distal. Esta relación tiene interés clínico cuando se fracturan el cúbito, el radio o

ambos a la vez.

Fig. 1.7


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1.1.6 Los huesos de la mano

El esqueleto de la muñeca el carpo consta de ocho huesos, dispuestos en dos hileras de cuatro(Fig. 1.8). Estos pequeños huesos explican la flexibilidad de la muñeca. El carpo tiene una granconvexidad posterior, de lado a lado, y una concavidad anterior. Las dos hileras de huesos se des-lizan sobre sí aumentando el movimiento por la articulación radiocarpiana o de la muñeca;

además, cada hueso se desliza sobre los vecinos. Los huesos del carpo están unidos porligamentos interóseos. De la cara lateral a la medial, los cuatro huesos de la hilera proximal son:

· El escafoides, un hueso con forma de barquilla, que se articula proximalmente con el radioy tiene un prominente tubérculo.

· El semilunar, un hueso con forma de semiluna, que se articula proximalmente con el radio yes más ancho por delante que por detrás.

· El piramidal, un hueso de forma piramidal, con tres ángulos, que se articula proximalmente

con el disco articular de la articulación radiocubital distal.

· El pisiforme, un pequeño hueso, con forma de guisante, que radica en la cara palmar delpiramidal.

Los cuatro huesos de la hilera distal del carpo son, de la cara lateral a la medial:

· El trapecio, con cuatro lados.

· El trapezoide, con forma de cuña. . · El grande, con una cabeza redonda.

· El ganchoso, de forma cuneiforme, con una apófisis denominada gancho.

Las caras proximales de la hilera distal de huesos se articulan con la hilera proximal de los huesosdel carpo, y las dístales, con los metacarpianos.

El esqueleto de la mano, entre el carpo y las falanges metacarpo, se compone de los cinco huesosmetacarpianos. Cada hueso tiene un cuerpo y dos extremidades. Las extremidades dístales ocabezas de los metacarpianos se articulan con las falanges proximales y forman los nudillos delpuño; las extremidades proximales o bases de los metacarpianos se articulan con los huesos delcarpa. El 1er metacarpiano (del dedo pulgar) es el más grueso y corto de todos. El 3ermetacarpiano se caracteriza por la apófisis estiloides, situada en la cara lateral de su base.

Cada dedo consta de tres falanges, salvo el 1o (el pulgar), que sólo tiene dos (sin embargo, sonmás robustas que las de los demás dedos). Cada falange tiene una base proximal, una cabezadistal y un cuerpo situado entre ambas (Fig. 1.8). Las falanges proximales son más grandes, lasmedias tienen un tamaño intermedio y las dístales son las más pequeñas. Cada falange terminalse aplana y expande en su extremidad distal para dar el lecho inguinal.


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Fig. 1.8.

1.2 LAS ESTRUCTURAS SUPERFICIALES DEL MIEMBRO SUPERIOR

El tejido subcutáneo (fascia superficial), que contiene la grasa y la fascia profunda que rodea losmúsculos, se encuentra en la profundidad de la piel. Si nada se interpone (ni músculo, ni tendón,ni bolsa, por ejemplo) entre la piel y el hueso, la fascia profunda suele insertarse en el hueso.

1.2.1 La fascia del miembro superior

La fascia de la región pectoral se inserta ,en la clavícula y en el esternón. La fascia pectoralenvuelve el músculo pectoral mayor y se continúa por abajo con la fascia de la pared anterior delabdomen. La fascia pectoral abandona el borde lateral del músculo pectoral mayor,

transformándose en la fascia axilar que forma el suelo de la axila. Una capa de fascia la fasciaclavipectoral se extiende desde la fascia axilar, envolviendo los músculos pectoral menor y sub-clavio, para insertarse por último en la clavícula . La porción de la fascia clavipectoral, situadaencima del músculo pectoral menor la membrana costocoraeoides, es perforada por el nerviopectoral lateral que inerva, sobre todo, el músculo pectoral mayor. La parte de la fascia cla-vipectoral situada debajo del músculo pectoral menor del ligamento suspensorio de la axilasoporta la fascia axilar y tira hacia arriba de ésta y de la piel infrayacente durante la separación delbrazo, creando la axila.

Una vaina de la fascia profunda la fascia braquial envuelve el brazo a modo de funda Y se conti-núa, por arriba, con las capas pectoral y axilar de la fascia. La fascia braquial se inserta, por abajo,

en los epicóndilos del húmero y en el olécranon del cúbito, y se continúa con la fasciaantebraquial, la fascia profunda del antebrazo. Existen dos tabiques intermusculares los tabiquesintermusculares medial y lateral, que se extienden desde la cata profunda de la fascia braquialhasta las crestas supracondileas mediar y lateral del húmero, dividiendo el brazo en loscompartimientos faciales anterior (flexor) y posterior (extensor); cada uno de ellos contienemúsculos que cumplen funciones similares, nervios y vasos sanguíneos. Estos compartimientosfaciales están separados por una membrana interósea que comunica el radio con el cúbito.


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La fascia antebraquial se engruesa por la cara posterior sobre las extremidades dístales delradio y del cúbito, dando una banda transversa, el retináculo extensor, que mantiene los tendonesde los músculos extensores en su posición. La fascia antebraquial también se engruesa por lacara anterior, que se continúa con el retináculo extensor, aunque carezca de nombre oficial;algunos autores la identifican como ligamento palmar del carpo. Inmediatamente distar, pero en un

plano más profundo que el anterior, la fascia antebraquial se continúa como retináculo flexor(ligamento transverso del carpo). Este fascículo fibroso se extiende entre las prominenciasanteriores de los huesos externos del carpo y transforma la concavidad anterior del carpo en untúnel del carpo, por el que pasan los tendones de los músculos flexores y el nervio mediano.

La fascia profunda de la mano se continúa con la antebraquial a través de los retináculosextensor y flexor. La parte central de la fascia palmar la aponeurosis palmar es gruesa, tendinosay triangular; esta situada encima del compartimiento central de la palma y tiene un vérticeproximal, que se continúa con el tendón del músculo palmar largo (cuando está presente estemúsculo). La aponeurosis da cuatro engrosamientos característicos, que se irradian a las basesde los dedos y se continúan con las vainas tendinosas fibrosas de los dedos. Estas bandas son

atravesadas distalmente por el ligamento transverso del metacarpo, superficial, que forma la basede la aponeurosis palmar triangular. Desde la aponeurosis palmar hasta la piel se extiendeninnumerables ligamentos cutáneos diminutos y robustos. Estos ligamentos mantienen la piel unidaa la aponeurosis y permiten un ligero deslizamiento de aquélla.

1.2.2 Los nervios cutáneos del miembro superior

Los miembros cutáneos del miembro superior siguen un patrón general, fácil de entender si serecuerda que durante el desarrollo los miembros crecen como protrusiones laterales del tronco yque el 1er dedo (dedo pulgar de la mano o dedo gordo del pie) se encuentra en la cara craneal (elpulgar se dirige hacia arriba). Así pues, la cara lateral del miembro superior es más craneal que la

medial . Cuando se separa el miembro hasta el plano horizontal con el pulgar dirigido hacia arriba,se puede observar la progresión de la inervación segmentaría de las distintas regiones cutáneasen torno al miembro extendido (Fig. 1.9):

· Los nervios C3 y C4 inervan la región de la base del cuello y se extienden lateralmentesobre el hombro.

· El nervio C5 inerva la cara lateral del brazo (es decir, la cara superior con el miembroextendido).

· El nervio C6 inerva la cara lateral del antebrazo y el pulgar. · El nervio Cl inerva los dedos medio y anular y la parte media de la cara posterior del

miembro. · El nervio C8 inerva el dedo meñique, la cara medial de la mano y el antebrazo (es decir, la

cara inferior del miembro extendido). · El nervio TI inerva la parte media del antebrazo hasta la axila. · El nervio T2 inerva una pequeña parte del brazo y la piel de la axila.

La mayoría de los nervios cutáneos del miembro superior derivan del plexo braquial, una gran rednerviosa formada por los ramos ventrales del 5to nervio cervical hasta el 1er nervio torácico. Sin


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embargo, los nervios para el hombro provienen del plexo braquial, una red nerviosa compuestapor una serie de bucles nerviosos creados entre los ramos primarios adyacentes de los cuatroprimeros nervios cervicales, que también reciben ramos comunicantes grises del ganglio cervicalsuperior. El plexo cervical radica en la profundidad del músculo esternocdomastoideo, sobre lacara anterolateral del tronco. Los nervios cutáneos del brazo y del antebrazo son los siguientes:

· Los nervios supraclaviculares (C3, C4) pasan delante de la clavícula, inmediatamentedetrás del platisma, e inervan la piel de la clavícula y la cara superolateral del músculopectoral mayor.

· Los nervios cutáneos posteriores del brazo, ramos del nervio radial, se distribuyen por lapiel de la cara posterior del brazo.

· El nervio cutáneo posterior del antebrazo, también ramo del nervio radial, se dirige a la pielde la cara posterior del antebrazo.

· El nervio cutáneo superolateral del antebrazo, ramo terminal del nervio axilar, emergedebajo del borde posterior del músculo deltoides y se dirige a la piel situada en la parteinferior de este músculo y en la cara lateral del antebrazo en un trayecto corto, bajo la

inserción distal, hasta alcanzar la cara lateral del brazo algo por encima de la zona media. · El nervio cutáneo inferolateral del brazo, ramo del nervio radial, llega a la piel de la cara

inferolateral del brazo y suele ser un ramo del nervio cutáneo posterior del antebrazo. · El nervio cutáneo lateral del antebrazo, ramo terminal del nervio musculocutáneo, inerva la

piel de la cara lateral del antebrazo. · El nervio cutáneo medial del brazo emerge del fascículo medial del plexo braquial, se une

en la axila con el ramo cutáneo lateral del 2o nervio intercostal e inerva la piel de la caramedial del brazo.

· El nervio intercostobraquial, ramo cutáneo lateral del 2o nervio intercostal de C2, tambiéncontribuye a la inervacion de la piel en la cara medial del brazo.

· El nervio cutáneo medial del antebrazo sale del fascículo medial del plexo braquial y se

dirige a la piel de las caras anterior y medial del antebrazo.


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Fig. 1.9 A


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Fig. 1.9 B


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1.3 EL BRAZO

El brazo se extiende desde el hombro hasta el codo. La articulación del codo permite dos tipos demovimiento: flexión-extensión y pronación-supinación. Los músculos responsables de estosmovimientos se dividen de manera clara en los grupos anterior y posterior. La acción principal deambos grupos tiene lugar en el codo, aunque algunos músculos también actúen sobre la

articulación escapulohumeral. La parte superior del húmero ofrece inserción para los tendones delos músculos del hombro.

Fig. 1.10

1.3.1 Los músculos del brazo

De los cuatro músculos del brazo, los tres flexores (bíceps braquial, braquial y coracobraquial) seencuentran en el compartimiento anterior y son inervados por el nervio musculocutáneo (Fig.1.10), Y el extensor (tríceps braquial) esta en el compartimiento posterior y es inervado por el

nervio radial. El músculo ancóneo, de la cara posterior del codo, se une en parte con el tríceps enrigor es una prolongación distal de este músculo.

1.3.2 El músculo bíceps branquial

Como su propio nombre indica, la inserción proximal de este músculo fusiforme tiene dos cabezas.Los dos vientres musculares se unen justo distalmente a la parte media del brazo (tabla 6.5). El


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bíceps se sitúa en el compartimiento anterior del brazo (tabla 6.6). Cuando se extiende el codo, elbíceps es un simple flexor del antebrazo, pero cuando se flexiona el codo y se necesita máspotencia para vencer cierta resistencia, el músculo bíceps se erige en el principal supinador delantebrazo (el mas poderoso), por ejemplo cuando una persona diestra introduce un tornillo en unamadera dura. Asimismo, se utiliza para insertar un sacacorchos o extraer el corcho de una botellade vino. El músculo bíceps apenas opera durante la flexión del antebrazo en posición prona. El

tendón redondeado de la cabeza larga del bíceps cruza la cabeza del humero dentro de lacavidad de la articulación escapulohumeral. .Este tendón, rodeado de membrana sinovial,desciende por el surco intertubercular del húmero. Existe una banda ancha, el ligamentotransverso del húmero, que pasa desde el tubérculo menor al tubérculo mayor del húmero ytransforma el surco intertubercular en un conducto. Este. ligamento sujeta el tendón de la cabezalarga del músculo bíceps dentro del surco. Distalmente, el tendón se une en la tuberosidad delradio. La bolsa bicipitorradial separa el tendón bicipital de la parte anterior de la tuberosidad delradio y reduce su abrasión.

El músculo bíceps se continúa distalrmente como la aponeurosis bicipital, una banda membranosatriangular que va desde el tendón bicipital, por la fosa cubital, para unirse con la fascia

antebraquial (profunda), que cubre los músculos flexores de la cara medial del antebrazo (tabla6.5), e insertarse por medio de la fascia antebraquial en el borde subcutáneo del cubito. La porciónproximal de la aponeurosis bicipital se palpa con facilidad a su paso oblicuo sobre la arteriabraquial y el nervio mediano Esta aponeurosis protege estas y otras estructuras de la fosa cubital.

Además, contribuye a reducir la presión del tendón bicipital sobre la tuberosidad del radio durantela pronación y la supinación del antebrazo. Cerca de un 10% de las personas tienen una 3 cabezaen el bíceps, que surge en la parte superomedial del músculo braquial (con la que se une). Engeneral, esta 3er cabeza está detrás de la arteria braquial. Para explorar el músculo bíceps seflexiona contra resistencia el codo con el antebrazo supinado. Si la acción es normal, el músculodebe crear una prominencia en la cara anterior del brazo que se palpa con facilidad.

1.3.3 El músculo branquial Este músculo fusiforme y plano queda ( en la profundidad ) del bíceps. Su inserción distal cubre laparte anterior del codo (tabla 6.5) . El músculo braquial es el principal flexor del antebrazo; flexionael antebrazo en todas las posiciones y durante los movimientos lento y rápido. Cuando seextiende lentamente el antebrazo, el músculo braquial endereza el movimiento mediante unarelajación lenta (p. Ej., se utiliza para alzar o dejar con cuidado una taza de té). El músculobraquial siempre se contrae durante la flexión del codo y es el principal responsable del manteni-miento de la flexión. Debido a sus múltiples funciones, se considera como el caballo de tiro de losflexores del codo.

1.3.4 El músculo coracobraquial Este músculo elongado de la parte superomedial del brazo constituye una referencia muy útil (ta-bla 6.5). Por ejemplo, el nervio musculocutáneo lo atraviesa y la porción distal de su inserciónindica la posición del orificio nutricio del húmero. El músculo coracobraquial ayuda a flexionar yseparar el brazo, así como a estabilizar la articulación escapulohumeral. Junto con el músculo del-toides y la cabeza larga del tríceps, actúa" en derivación", oponiéndose a la luxación inferior de lacabeza del húmero.El nervio mediano, la arteria braquial o ambos se dirigen hasta la profundidad del músculo


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coracobraquial y pueden ser comprimidos por éste.

1.3.5 El músculo tríceps braquial

Este gran músculo fusiforme se encuentra en el compartimiento posterior del brazo (tabla 6.5).Como su propio nombre indica, posee tres cabezas: larga, lateral y medial. El tríceps es elprincipal extensor del codo. Como la cabeza larga atraviesa el hombro, el tríceps ayuda aestabilizar la articulación escapulohumeral aproximada y actúa en derivación, oponiéndose a laluxación inferior de la cabeza humeral. El tríceps también facilita la extensión y la aproximación delbrazo. En la zona proximal a la inserción distal se encuentra la bolsa olecraneana subtendinosa,que reduce la fricción entre el tendón del tríceps y el olécranon. Para explorar el músculo tríceps(o para determinar el nivel de lesión del nervio radial) se separa el brazo 90° y luego se extiende elantebrazo flexionado contra la resistencia del explorador. Si la acción es normal, el músculotríceps se debe ver y palpar. La fuerza ha de ser comparable a la del músculo contralateral,teniendo siempre en cuenta si se trata de una persona diestra o zurda.


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1.3.6 El músculo ancóneo

Este es un músculo pequeño, triangular, relativamente menor de la cara posterolateral del codo;suele unirse, en parte, al tríceps (tabla 6.5). El músculo ancóneo ayuda al tríceps a extender elantebrazo y se opone a la separación del cubito durante la pronación del antebrazo. Se dice,además, que tensa la cápsula de la articulación del codo, impidiendo que sea pellizcada al

extender la articulación.


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1.3.7 El nervio radial

Este nervio, prolongación directa del fascículo posterior del plexo braquial inerva todos losmúsculos del compartimiento posterior del brazo. El nervio radial entra en el brazo detrás de laarteria braquial, medial al húmero y delante de la cabeza larga del músculo tríceps . Este nerviodesciende lateralmente con la arteria braquial profunda y pasa por el cuerpo del húmero dentro delsurco que lleva su nombre Antes de entrar en el surco envía ramos para las cabezas larga ylateral del tríceps. El ramo para la cabeza medial nace dentro del surco del nervio radial. Una vezque alcanza el borde lateral del húmero, el nervio perfora el tabique intermuscular lateral y siguedescendiendo por el compartimiento anterior del brazo, entre los músculos braquial y braquirradial


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hasta la altura del epicóndilo lateral del húmero. Finalmente, el nervio radial se divide en los ramosprofundo y superficial.

El ramo profundo del nervio radial tiene una distribución completamente muscular y articular. Elramo superficial del nervio radial tiene una distribución exclusivamente cutánea, que se ocupa dela sensibilidad del dorso de la mano y de los dedos.

1.3.8 El nervio mediano

Este gran nervio del brazo se crea en la axila por la unión entre una raíz lateral del fascículo lateraly una raíz medial del fascículo medial del plexo braquial . El nervio mediano se dirige distalmentepor el brazo, al principio en la cara lateral de la arteria braquial, hasta que alcanza la parte medialdel brazo, Y luego se cruza a la cara medial, donde entra en contacto con el músculo braquial. Elnervio mediano continúa descendiendo hasta la fosa cubital, donde se sitúa en la profundidad dela aponeurosis bicipital y de la vena mediana cubital. El nervio mediano no envía ramas en la axilani en el brazo, sino que permite ramos articulares para el codo.

1.3.9 El nervio cubital

Es el mayor de los dos ramos terminales del fascículo medial del plexo braquial . Se dirigedistalmente, delante del tríceps, por la cara medial de la arteria braquial. Al llegar al tercio mediodel brazo perfora el tabique intermuscular, medial con la arteria colateral superior del cubito, ydesciende entre el tabique y la cabeza medial del músculo tríceps. El nervio cubital pasa detrásdel epicóndilo medial y llega al antebrazo medial al olécranon . Detrás del epicóndilo medial lugardonde el nervio cubital se conoce como "hueso loco" por el vulgo se encuentra superficial, fácil-mente palpable y vulnerable a las lesiones. El nervio cubital no envía ramos para el brazo, sinofibras articulares para el codo.


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1.4 LOS MÚSCULOS DEL ANTEBRAZO

Los músculos del antebrazo actúan sobre las articulaciones del codo, muñeca y dedos. Losmúsculos crean unas masas carnosas en la parte proximal del antebrazo, que se extienden haciaabajo desde los epicóndilos medial y lateral del húmero . Los tendones de estos músculos pasanpor la parte distal del antebrazo y se continúan por la muñeca, mano y dedos.

1.4.1 Los músculos flexores-pronadores del antebrazo

Los músculos flexores del antebrazo se encuentran en el compartimiento anterior (flexor-pronador)

del antebrazo y están separados de los músculos extensores por el radio y por el cubito, así como

por la membrana interósea que los comunica. Los tendones de la mayoría de los músculos

flexores se localizan en la cara anterior de la muñeca y quedan sujetos por el ligamento palmar del

carpo y el retináculo flexor, engrosamiento s de la fascia antebraquial . Los músculos flexores se

disponen en cuatro capas y se dividen en dos grupos, superficial y profundo (tabla 6.6).

Un grupo superficial de cinco músculos (pronador redondo, flexor radial del carpo, palmar largo,flexor cubital del carpo y flexor superficial. de los dedos [FSO]); todos estos músculos se insertan,al menos, en parte a través de un tendón flexor común desde el epicóndilo medial del húmero, lainserción común de los flexores. Un grupo profundo de tres músculos (flexor profundo de losdedos [FPO], flexor largo del pulgar y pronador cuadrado). Los cinco músculos superficialesatraviesan el codo, y los tres profundos, no. Con excepción del músculo pronador cuadrado,cuanto más distal quede la inserción distal del músculo, más distal y profunda se encuentra suinserción proximal.

Todos los músculos del compartimiento anterior del antebrazo son inervados por los nerviosmediano, cubital o por ambos (casi todos, por el nervio mediano; tan sólo un músculo y medio son

inervados por el nervio cubital). Desde el punto de vista funcional, el músculo braquiorradialflexiona el antebrazo, pero se encuentra en el compartimiento posterior (posterolateral) o extensory, por eso, recibe inervación del nervio radial; en consecuencia, este músculo constituye unaimportante excepción a la norma de que el nervio radial sólo inerva músculos extensores y quetodos los flexores se encuentran en el compartimiento anterior (flexor).

Los músculos flexores largos de los dedos (FSO y FPO) también flexionan las articulacionesmetacarpofalangias y de la muñeca. El FPO flexiona los dedos de manera lenta; su efecto esreforzado por el del FSO cuando se precisa velocidad y flexión contra cierta resistencia. Cuandose flexiona la muñeca al mismo tiempo que las articulaciones metacarpofalángicas einterfalángicas, los músculos flexores largos de los dedos operan sobre una distancia menor entre

las inserciones, y el resultado de su contracción es, como cabe suponer, menor. Al extender lamuñeca aumenta la distancia operativa y su contracción resulta más eficaz y permite una prensiónfuerte. Los tendones de los flexores largos de los dedos cruzan la porción distal del antebrazo,muñeca y palma, para continuar hasta los cuatro primeros dedos: el FSD flexiona las falangesmedias, y el FPD, las dístales.


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1.4.2 El músculo pronador redondo

Este músculo fusiforme prona el antebrazo y flexiona el codo. Posee dos cabezas de inserción,proximal; una de ellas es el tendón común de los músculos flexores. Su inserción distal seencuentra en el punto más lateral del radio (aproximadamente, en la mitad de su cuerpo curvado)para disponer del máximo brazo de palanca. El músculo pronador redondo destaca cuando se

flexiona mucho y prona el antebrazo; su borde lateral configura el límite medial de la fosa cubital.Para explorar el músculo pronador redondo se debe pronar contra resistencia el antebrazo a partirdel decúbito supino. Si la acción es normal se verá y palpará el músculo en el borde medial de lafosa cubital.

1.4.3 El músculo flexor radial del carpo

Este músculo largo y fusiforme se encuentra medial al músculo pronador del hombro. Su vientrecarnoso del tercio medio del antebrazo se prolonga con un tendón largo y aplanado, que setransforma en un cordón conforme se aproxima a la muñeca. El músculo flexor radial del carpoproduce flexión (cuando actúa con el flexor cubital del carpo) y separación de la muñeca (cuando

se contrae con los extensores radiales largo y corto del carpo). Si actúa solo produce unacombinación de flexión y separación simultánea de la muñeca, con desplazamiento anterolateralde la mano. Para llegar a su inserción distal, el tendón atraviesa un conducto de la parte lateral delretinácúlo flexor y un surco vertical del trapecio. El tendón del músculo flexor radial del carpoconstituye una buena referencia de la arteria radial, que queda justo lateral . Para explorar elmúsculo flexor radial del carpo se pide al sujeto que flexione la muñeca oponiendo ciertaresistencia. Si la acción del músculo es normal se debe ver y palpar con facilidad.

1.4.4 El músculo palmar largo

Este pequeño músculo fusiforme falta a uno o a ambos lados (de ordinario, el izquierdo) en un

14% de las personas, pero sus acciones no desaparecen. Posee un vientre corto y un tendónlargo, que discurre superficial al retináculo flexor y se inserta en él y en el vértice de laaponeurosis palmar. El tendón del músculo palmar largo representa una guía útil del nerviomediano en la muñeca. Este tendón se encuentra en la profundidad y algo medial al nervio, antesde entrar en la profundidad del retináculo flexor. Para explorar el músculo palmar largo se flexionala muñeca y se aproximan las yemas del dedo meñique y del pulgar. Si el músculo está presentey actúa de forma normal debe verse y palparse con facilidad su tendón.

1.4.5 El músculo flexor cubital del carpo

Es el más medial de los músculos flexores superficiales. El flexor cubital del carpo flexiona y

aproxima la mano por la muñeca de manera simultánea si se contrae en solitario. Si actúa con elmúsculo flexor radial del carpa flexiona la muñeca, y si lo hace con el músculo extensor cubital delcarpa, la aproxima. Tiene dos cabezas (humeral el tendón flexor común- y cubital), por entre lascuales camina el nervio cubital hacia el antebrazo. Este músculo resulta excepcional entre los delcompartimiento anterior, porque está totalmente inervado por el nervio cubital.

El tendón del músculo flexor cubital del carpo supone una referencia del nervio y de la arteriacubitales, que se encuentran en la cara lateral de la muñeca . Para explorar el músculo cubital del


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carpo se ruega a la persona que ponga la cara posterior del antebrazo y de la mano sobre unatabla plana. Luego se le pide que flexione la muñeca contra la resistencia del explorador, quepalpa al mismo tiempo el músculo y su tendón.

1.4.6 El músculo flexor superficial de los dedos

El músculo flexor superficial de los dedos es el músculo superficial más grande del antebrazo.Pese a incluirse en este lugar con el grupo superficial de músculos del antebrazo, que disponen deuna inserción flexora común y, por tanto, cruzan el codo, este músculo en realidad crea una capaintermedia entre los grupos superficial y profundo. El músculo flexor superficial de los dedos tienedos cabezas humerocubital y radial-, por donde pasan el nervio mediano y la arteria cubital . Cercade la muñeca, el flexor superficial de los dedos da cuatro tendones que viajan' en la profundidaddel retináculo flexor por el túnel del carpa hacia los dedos. Los cuatro tendones de los dedos estánencerrados (junto con los cuatro tendones del músculo flexor profundo de los dedos) en una vainasinovial flexora común. El flexor superficial de los dedos flexiona las falanges medias de los cuatroprimeros dedos de la mano por las articulaciones interfalángicas proximales. Si se mantiene suacción, también flexiona las falanges proximales por las articulaciones metacarpofalángicas y de la

muñeca. Para explorar el músculo flexor superficial de los dedos se flexiona uno de los dedos porla articulación interfalángica proximal, oponiendo resistencia, y se sujetan los Otros tresextendidos para inactivar el músculo flexor profundo. Los músculos siguientes forman la capaprofunda de los músculos flexores del antebrazo.

1.4.7 El músculo flexor profundo de los dedos.

El grueso FPD es el único músculo que flexiona las articulaciones interfalángicas dístales de losdedos. Este músculo flexor profundo de los dedos tiene una extensa inserción proximal en elcubito y en la membrana interósea, y reviste la cara anterior del cubito. El flexor profundo flexionalas falanges dístales de los cuatro primeros dedos una vez que el flexor superficial ha flexionado

las falanges medias (es decir, "riza los dedos" y ayuda a la flexión de la mano para formar elpuño). Cada tendón puede flexionar dos articulaciones interfalángicas, la articulaciónmetacarpofalangica y la articulación de la muñeca. El músculo flexor profundo de los dedos sedivide en cuatro partes que terminan en cuatro tendones, que pasan detrás de los tendones delflexor superficial y del retináculo flexor. La parte del músculo que llega al 2do dedo suelesepararse del resto bastante pronto en la parte distal del antebrazo. Cada tendón entra en la vainafibrosa de su dedo, detrás del tendón del músculo flexor superficial. La parte lateral del músculoque se dirige al 2do o 3er dedos está inervada por el nervio mediano, y la parte medial (o cubital)del que llega a los dedos 4to y 5to, por el nervio cubital. Para explorar el músculo flexor profundode los dedos se mantiene extendida la articulación interfalángica distal mientras el explorador tratade flexionar la articulación interfalángica distal. La integridad del nervio mediano en la parte

proximal del antebrazo se puede explorar mediante esta prueba, empleando el dedo índice, y ladel nervio cubital, utilizando el dedo meñique.

1.4.8 El músculo flexor largo del dedo pulgar

Este músculo flexor largo del pulgar queda lateral al flexor profundo de los dedos y reviste la caraanterior del radio más allá de la inserción del músculo supinador. Su tendón plano pasa detrás delretináculo flexor, envuelto en su propia vaina sinovial, por la cara lateral de la vaina sinovial común


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de los flexores. El músculo flexor largo del pulgar flexiona la falange distal de! dedo pulgar (1erdedo), y luego, la falange proximal y el ¡g metacarpiano. El músculo flexor largo del dedo pulgar esel único que flexiona la articulación interfalángica del dedo pulgar. Además, flexiona lasarticulaciones metacarpofalángica y carpometacarpiana del pulgar que contribuyen a la flexión dela muñeca. Para explorar el músculo flexor largo del pulgar se sujeta la falange proximal del pulgary se flexiona la falange distal oponiendo resistencia.

1.4.9 El músculo pronador cuadrado

Como su propio nombre indica, este pequeño músculo cuadrangular prona el antebrazo. N o sepuede palpar ni observar, salvo en las disecciones, porque es el músculo más profundo de la caraanterior del antebrazo. Reviste el cuarto distal del radio y del cubito y la membrana interósea quelos comunica. El músculo pronador cuadrado es el único músculo que sólo se inserta en el cubitopor un extremo y en el radio por el otro. El músculo pronador cuadrado prona el antebrazo por lasarticulaciones radiocubitales y también por la sindesmosis intermedia (radiocubital); es elresponsable principal de la pronación. Este músculo inicia la pronación, a la que contribuye el

músculo pronador redondo cuando se requiere más velocidad y potencia. El músculo pronadorcuadrado también ayuda a la membrana interósea a mantener el radio y el cubito unidos, sobretodo cuando se transmiten golpes ascendentes de la muñeca (p. Ej., al caer sobre la mano).


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1.5 LOS MÚSCULOS EXTENSORES DEL ANTEBRAZO

Los músculos extensores están en el compartimiento posterior (extensor-supinador) del antebrazoy todos son inervados por el nervio radial . Estos músculos se organizan en tres gruposfuncionales:

- Los músculos que extienden y separan o aproximan la mano por la muñeca (extensor radial

largo del carpa, extensor radial corto del carpo y extensor cubital del carpa).

- Los músculos que extienden los cuatro primeros dedos (extensor de los dedos, extensor delíndice y extensor del dedo meñique).

- Los músculos que extienden o separan el 1er dedo o pulgar (separador largo del pulgar,extensor corto del pulgar y extensor largo del pulgar).

Los tendones de los músculos extensores quedan sujetos en la muñeca por el retináculo extensor,que impide el arqueamiento de los tendones cuando se hiperextiende la mano por la muñeca.Conforme los tendones pasan por el dorso de la muñeca reciben vainas tendinosas sinoviales,que reducen la fricción entre los tendones y los huesos. Los músculos extensores del antebrazotambién se dividen en los grupos superficial y profundo. Cuatro de los músculos extensores

superficiales (extensor radial corto del carpa, extensor de los dedos, extensor del dedo meñique yextensor cubital del carpo) están unidos por un tendón extensor común al epicóndilo lateral . Lainserción proximal de los otros dos músculos en el grupo superficial braquiorradial y extensorradial largo del carpo) tiene lugar en la cresta supracondílea lateral del húmero y en el tabiqueintermuscular lateral adyacente. Los cuatro tendones planos del músculo extensor de los dedospasan detrás del retináculo extensor hasta los cuatro primeros dedos. Los tendones comunes delos dedos índice y meñique están unidos, por sus caras mediales, cerca de los nudillos a través delos tendones respectivos de los músculos extensores del índice y del dedo meñique,respectivamente. El tendón del músculo extensor del dedo índice entra en la mano por el mismotúnel que los tendones del músculo extensor de los dedos. El tendón del músculo extensor deldedo meñique posee sU propio túnel. De ordinario, tres bandas oblicuas unen los cuatro tendones

del músculo extensor de los dedos en la zona proximal a los nudillos y restringen las accionesindependientes de los dedos (en particular, del dedo anular). Por eso, normalmente no se puedeflexionar por completo ningún dedo cuando los demás se extienden por completo. Los tendonesde los músculos extensores se aplanan en las extremidades dístales de los metacarpianos y a lolargo de las falanges para crear expansiones de los músculos extensores. Cada expansiónextensora (expansión dorsal, capuchón o casquete dorsal) es una aponeurosis tendinosatriangular que envuelve el dorso y los lados de la cabeza del metacarpiano y de la falange proxi-mal. Este capuchón con forma de visera, creado por la expansión extensora sobre la cabeza delmetacarpiano, que sujeta el tendón del músculo extensor a la parte media del dedo, se fija a cadalado en el ligamento palmar . La expansión extensora se divide en una banda mediana que llega ala base de la falange media . Y en dos bandas laterales que terminan en la base de la falange

distal. Los músculos interóseós y lumbricales de la mano se insertan en bandas laterales de laexpansión extensora. El ligamento retinacular es una banda fibrosa delicada que discurredesde,1a falange proximal y la vaina fibrosa digital en dirección oblicua hacia la falange media ylas dos articulaciones interfalángicas . Se une con la expansión extensora para la falange distal. Alflexionar la articulación interfalángica distal, el ligamento retinacular se tensa y tracciona paraflexionar la articulación proximal. De modo análogo, al extender la articulación proximal, laarticulación distal es traccionada por el ligamento retinacular hasta alcanzar una extensión casicompleta.


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1.5.1 El músculo braquio rradial

Este músculo fusiforme queda superficial en la cara anterolateral del antebrazo y forma el bordelateral de la fosa cubital. Como se mencionó mas arriba, entre los músculos del compartimiento"posterior" (extensor-supinador), el músculo braquiorradial es único, porque flexiona el antebrazopor el codo, sobre todo cuando se precisan movimientos rápidos y cuando se levanta un peso

durante la flexión lenta del antebrazo. Los músculos braquiorradial y supinador son los únicos decompartimiento que no cruzan la muñeca y, por tanto, no actúan sobre ella. En su descenso, elmúsculo braquiorradial cubre el nervio y la arteria radiales en el lugar donde siguen un mismotrayecto sobre el músculo supinador, el tendón del músculo pronador redondo, el músculo flexorsuperficial de los dedos y el músculo flexor largo del dedo pulgar. La parte distal del tendón estácubierta por los separado res largo y corto del pulgar a su paso hacia el pulgar. Para explorar elmúsculo braquiorradial se flexiona el codo contra la resistencia del explorador, manteniendo elantebrazo en pronación intermedia. Si la acción es normal se debe ver y palpar este músculo.

1.5.2 El músculo extensor radial largo del carpo

Este músculo fusiforme se halla cubierto en parte por el músculo braquiorradial, con el que sueleunirse. Desciende detrás del músculo braquiorradial. El músculo separador largo del pulgar y elextensor corto del pulgar cruzan su tendón. El músculo extensor radial largo del carpa extiende ysepara la muñeca y es indispensable para cerrar el puño. Para explorar el músculo extensor radiallargo del carpa se extiende y se separa la muñeca con el antebrazo pronado. Si la acción esnormal, este músculo se palpa inferoposrerior a la cara lateral del codo. Su tendón se puedepalpar proximal a la muñeca

1.5.3 El músculo extensor radial corto del carpo

Como su propio nombre indica, este músculo fusiforme es más corto que el músculo extensor

radial largo del carpo. En su descenso queda cubierto por el músculo extensor radial largo delcarpo. El músculo extensor radial corto del carpo extiende y separa la mano por la muñeca. Estemúsculo y el extensor radial largo del carpo actúan de concierto pata enderezar la muñeca cuandose flexionan los cuatro primeros dedos.

1.5.4 El músculo extensor de los dedos

El músculo extensor de los dedos el principal extensor de los cuatro primeros dedos, ocupa granparte de la cara posterior del antebrazo. Sus cuatro tendones proximales pasan por una vainasinovial común, en la profundidad del retináculo extensor, junto con el tendón del músculoextensor del dedo índice. En el dorso de la mano, los tendones se separan en su trayecto hacialos dedos. Los tendones adyacentes están unidos por conexiones intertendinosas. De ordinario, el4to tendón se une al principio con el tendón para el dedo anular y alcanza el dedo meñique através de una banda tendinosa. El músculo extensor de los dedos extiende las falangesproximales y, mediante refuerzos colaterales, también las falanges media y distal. Además, ayudaa extender la mano por la muñeca después de ejercer una tracción, sobre todo en los dedos. Paraexplorar el músculo extensor de los dedos se prona el antebrazo y se extienden los dedos de lamano. El sujeto ha de mantener los dedos extendidos por las articulaciones metacarpofalangicasmientras que el explorador ejerce presión sobre las falanges proximales tratando de flexionarlas.


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Si la acción muscular es normal se palpa el músculo extensor de los dedos en el antebrazo y sehan de ver y palpar sus tendones en el dorso de la mano.

1.5.5 El músculo extensor del dedo meñique

Esta cinta fusiforme de músculo es una porción parcialmente desinsertada del músculo extensor

de los dedos. El tendón de este músculo extensor del meñique viaja por un compartimientodiferente, en la profundidad del retinaculo extensor, y se divide en dos cintas; la lateral se une conel tendón del músculo extensor de los dedos. El músculo extensor del meñique extiende la falangeproximal del meñique por la articulación metacarpofalángica y contribuye a la extensión de lasarticulaciones interfalángicas. Asimismo, ayuda a la extensión de la mano después de ejercer unatracción, sobre todo en el meñique.

1.5.6 El músculo extensor cubital del carpo

Este músculo fusiforme y largo, situado en el borde medial del antebrazo, tiene dos cabezas.Distalmente , el tendón discurre por un surco entre la cabeza cubital y la apófisis estiloides, dentro

de un compartimiento diferente del retináculo extensor. El músculo extensor cubital del carpaextiende y aproxima la mano por la muñeca de forma simultanea cuando actúa conindependencia. Si se contrae con el músculo extensor radial del carpo, extiende la mano; si actúacon el flexor cubital del carpo, separa la mano. Como el músculo extensor radial largo del carpo,resulta indispensable para cerrar el puño. Para explorar el músculo extensor cubital del carpa seprona el antebrazo y se extienden los ,dedos. Luego se aproxima la muñeca extendida contra laresistencia del explorador. Si el músculo actúa con normalidad se debe ver y palpar en la parteproximal del antebrazo, y el tendón se ha de notar proximal a la cabeza del cubito.

1.5.7 El músculo supinador

Este músculo se encuentra en la profundidad de la fosa cubital y, junto con el músculo braquial,forma su suelo. Las cabezas humeral y cubital de inserción del músculo supinador envuelven elcuello y la porci6n proximal del cuerpo del radio. El ramo profundo del nervio radial camina entrelas dos partes del músculo conforme abandona la fosa cubital para entrar .en la parte posterior delbrazo; cuando sale del músculo y se une a la arteria interósea posterior se denomina nerviointeróseo posterior. El músculo supinador -principal responsable de la supinación- su pina elantebrazo al rotar el radio. El músculo bíceps braquial también supina el antebrazo, sobre tododurante la supinación rápida y forzada cuando se precisa resistencia y está flexionado elantebrazo (p. Ej., cuando una persona diestra aprieta un tornillo).


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1.6 LOS MÚSCULOS EXTENSORES PROFUNDOS DEL ANTEBRAZO

(separador largo del pulgar, extensor corto del pulgar y extensor largo del pulgar) actúan sobre eldedo pulgar y el músculo extensor del dedo índice ayuda a extender este dedo. Los tres músculosque actúan sobre el pulgar se encuentran en la profundidad de los músculos extensores

superficiales y afloran del surco creado en la parte lateral del antebrazo que divide los músculosextensores. Debido a esta característica, se denominan también músculos emergentes del pulgar.

1.6.1 El músculo separador largo del pulgar

El vientre largo y fusiforme del músculo separador del pulgar queda justo distal al músculosupinador y se relaciona íntimamente con el músculo extensor corto del pulgar. Su tendón -y aveces su vientre- suele dividirse en dos porciones, una de las cuales puede insertarse en el huesotrapecio en lugar del sitio habitual (base del 1 g metacarpiano). El músculo separador largo delpulgar separa y extiende el pulgar por la articulación carpometacarpiana. Actúa con el separadorcorto del pulgar para la separación del pulgar y con el extensor del pulgar para su extensión. Pese

a su ubicación profunda, el separador largo del pulgar sale por la muñeca como uno de losmúsculos emergentes. El tendón pasa en la profundidad del retináculo extensor dentro de unavaina sinovial común al tendón del extensor corto del pulgar. Para explorar el separador largo delpulgar se separa este dedo por la articulación metacarpofalángica contra la oposición delexaminador. Si su acción es normal debe verse y palparse el tendón del músculo en la cara lateralde la tabaquera anatómica y en la cara lateral del tendón adyacente del extensor corto del pulgar.

1.6.2 El músculo extensor corto del pulgar

El vientre de este músculo extensor corto del pulgar, fusiforme, queda distal al del separador largodel pulgar y cubierto en parte por éste. Su tendón es paralelo e inmediatamente medial al del

aproximador largó del pulgar, pero se extiende más y alcanza la base de la falange proximal. Elmúsculo extensor corto del pulgar extiende la falange proximal del pulgar por la articulaciónmetacarpoftldngica y ayuda a extender la falange distal. Dentro de su acción continuada,contribuye a la extensión del 1er metacarpiano y también a la extensión y separación de la mano.Para explorar el músculo extensor del pulgar se extiende el dedo pulgar por la articulaciónmetacarpofalángica frente a la resistencia del examinador. Si su acción es normal se verá ypalpará el tendón de este músculo en la cara lateral de la tabaquera anatómica y en la cara medialdel tendón adyacente del separador largo del pulgar


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1.6.3 El músculo extensor largo del pulgar

Este músculo extensor largo del pulgar es más grande y su tendón más largo que los del extensorcorto del pulgar. El tendón se dirige medial al tubérculo dorsal del radio, al que utiliza como polea,cambiando la dirección de tracción hasta que alcanza la base de la falange distal del pulgar. Elespacio así creado entre los tendones extensores largos del pulgar es la tabaquera anatómica. El

extensor largo del pulgar extiende la falange distal del pulgar y, :si persiste su acción, también lasarticulaciones metacarpofalángica e interfalángica de este dedo. Además, aproxima el pulgarextendido y lo rota lateralmente. Para explorar el extensor largo del pulgar se extiende contraresistencia este dedo por la articulación interfalángica. Si su acción es normal debe verse ypalparse el tendón del músculo en la cara medial de la tabaquera anatómica.

Los tendones de los músculos separador largo del pulgar y extensor corto del pulgar delimitan latabaquera anatómica, por delante, y el tendón del extensor largo del pulgar, por detrás. Latabaquera anatómica se ve cuando el pulgar está completamente extendido; de esta manera selevantan los tendones y se produce una concavidad entre ellos. Obsérvese lo siguiente:

· La arteria radial queda en el suelo de la tabaquera anatómica. · La apófisis estiloides radial se palpa proximalmente y la base del 1er metacarpianodistalmente en la tabaquera anatómica.

· Los huesos escafoides y trapecio se palpan en el suelo de la tabaquera, entre la apófisisradial y el 1er metacarpiano.

1.6.4 El músculo extensor del dedo índice

El vientre alargado y estrecho del músculo extensor del dedo índice queda medial y a lo largo delextensor largo del pulgar. Este músculo otorga independencia al dedo índice, puesto que elmúsculo extensor de este dedo puede actuar por separado o junto con el extensor de los dedos

extendiendo el dedo índice por la articulación interfalangica proximal por ejemplo al apuntar haciaalgún objeto. Además, ayuda a extender la mano.


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2. PRÓTESIS.

2.1 Definición.

Prótesis.Dispositivos mecánicos diseñados para reproducir la forma y/ola función de una extremidad del cuerpo (o parte de él)ausente. Hay dos grandes tipos: endoprótesis y exoprótesis.Las primeras se implantan mediante cirugía, se anclan alhueso y sirven para sustituir una articulación una articulacióndañada por artrosis, artritis, traumatismo u otrasenfermedades. Las exoprótesis sirven para sustituir unmiembro amputado.

Una prótesis es un elemento desarrollado con el fin de

reemplazar una parte o un miembro del cuerpo humano con elobjeto de mejorar o suplir su función y al mismo tiempocompletar su imagen corporal.Para lograr este objetivo la mecánica jugo un papel primordialen sus primeros diseños; por esta razón se les dio el nombre

de prótesis mecánicas o convencionales (gancho y mano mecánica).Mas adelante con el avance tecnológico y más específicamente en el área de la robótica y laelectrónica, se lograron desarrollar prótesis mejoradas en sus sistemas de control y adaptaciónhasta lograr una prótesis controlada con impulsos musculares, a la cual se le dio el nombre deprótesis mioeléctrica (mio = músculo, eléctrica = electrónica).

2.1.1 Historia. Los miembros artificiales se han usado desde tiempos remotos. La mejor evidencia queencontramos esta a través de expedientes escritos. Escrito en 484 A.C., las historias de Herodotodicen de un soldado persa que escapa cortando la parte de su pie, entonces sustituyéndola poruna prótesis de madera. En 1509 construyo una famosa prótesis de mano para el caballeroalemán Gotz Von Berlinchingen, llamado “Gotz Mano de Hierro”; la mano pesaba 1.4kg y teniadedos articulados que le permitían empuñar una espada o una lanza. Este artilugio se conserva enel Museo de Nuremberg y aun funciona.

A principios del siglo XIX un protésico alemán diseñó una mano con dedos que se extendían y

flexionaban sin asistencia externa y que permitía sujetar objetos ligeros como plumas, pañuelos osombreros. En 1851 un protésico francés inventó un brazo artificial formado por una mano demadera anclada a un soporte de cuero que se fijaba firmemente al muñón.

Los dedos estaban semiflexionados, el pulgar giraba sobre un eje y podía presionar con fuerzasobre la punta de los otros dedos gracias a una potente banda de goma; esta pinza del pulgar seaccionaba gracias a un mecanismo oculto desde el hombro contralateral. El mismo invento diseñouna pierna artificial que reproducía la marcha natural y alargaba el paso.


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Las guerras crearon una gran necesidad de miembros artificiales. Entre la Primera y la SegundaGuerra Mundial, la gente que hacia los brazos protésicos comenzaban a ser vistas masprofesionalmente.

La fabricación de prótesis se ha convertido en una ciencia en los últimos años. Actualmente, se

utilizan prótesis híbridas y las más novedosas son mioeléctricas que utilizan sensores especiales,reciben los estímulos nerviosos de los muñones musculares, se amplifican y sirven para controlarlos pequeños motores que mueven las diferentes partes de las prótesis.

En el futuro los miembros artificiales permitirán mas sentido de la sensación a las manos y a lospies. Incluso podrán detectar suave, áspero, frío y caliente.

2.1.2 La historia de las prótesis en México.

Es evidente que el inicio en nuestro país de la rama paramédica, relacionada el diseño, fabricacióny adaptación de miembros artificiales surgió por la urgente necesidad que enfrentaban los

profesionistas médicos, ortopedistas y traumatólogos, para dotar a sus pacientes amputados desistemas que aliviaran en algo su discapacidad. A pesar que desde 1924 existen antecedentes dealgunas fabricas que se dedicaban a la manufactura de miembros artificiales, aparatosortopédicos, sillas de ruedas y equipo de rehabilitación, consideramos que fue hasta el inicio de ladécada de los 40’s, cuando se inicio una etapa en México en la cual diversos grupos clínicos,motivaron y patrocinaron la creación de los primeros talleres dedicados al diseño, fabricación yadaptación de sistemas protésicos.

Mas tarde a principios de la década de los 50’s y debido a la creciente demanda que existía dediversos protésicos, surgieron nuevos talleres ortopédicos que permitieron proporcionar masayuda a la población discapacitada.

En el año de 1959 se inicio una etapa muy positiva para el campo de la rehabilitación de personasamputadas y quienes presentaban secuelas invalidantes.

El señor Rómulo O’Farril Señor fundó el Instituto Mexicano de Rehabilitación para beneficio de losdiscapacitados de México y América Latina. Su objetivo fue procurar la rehabilitación integral delos discapacitados del sistema locomotor, basándose en la tesis de que la rehabilitación consisteen lograr que las personas discapacitadas recuperen hasta donde sea posible su integridad físicay desempeñen un puesto activo dentro de la sociedad. En este recién fundado instituto seutilizaron por primera vez para la elaboración de prótesis materiales modernos como el nylon,aluminio y resinas plásticas como poliéster , son los cuales se logro obtener sistemas mas

funcionales y estéticamente satisfactorios. Asimismo, se desarrollaron componentes prefabricadoscomo ensambles de rodilla, pantorrillas y pies artificiales, lo que permitió atender a un mayornumero de pacientes, debido a que en menor tiempo se elaboraban mas prótesis, con relación alas técnicas tradicionales. La fundación, en 1974, de la Asociación de Protesistas y Ortesistas dela Republica Mexicana, A.C., marco otra etapa importante del mejoramiento en nuestro campo detrabajo.


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No se debe olvidar la participación activa de diversas instituciones que colaboran en la atención depersonas amputadas; Secretaria de Salud con su Centro de Rehabilitación y Educación EspecialCREE, Instituto Nacional de Medicina de Rehabilitación, Instituto Mexicano del Seguro SocialIMSS, Instituto de Seguridad Social al Servicio de los Trabajadores de Estado ISSSTE, Sistemapara el Desarrollo Integral de la Familia DIF, Hospital Shriners par Niños con Diferencia en susExtremidades, Centro de Rehabilitación Integral para el Minusválido del Aparato Locomotor

CRIMAL y sus equipos clínicos de rehabilitación, quienes laboran diariamente en forma anónimadentro de laboratorios privados o de instituciones de salud, y que realizan una magnifica labor enbeneficio de la población de personas amputadas de nuestro país.

2.2 TIPOS DE PRÓTESIS.

2.2.1 Prótesis Estéticas.

Las prótesis estéticas fueron desarrolladas

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