Palettensystem mit Standard – Modulen und RFID 141

PO

X45

CC

XS

X65

X65P

X85

X85P

XH

XK

XKP

X180

X300

GR

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XT

WL

WK

XC

XF

XD

ELV

CTL

FST

TR

APX

IDX

Palettensystem X65InhaltPalettensystem mit Standard – Modulen und RFID ...........141Paletten – Einführung........................................................143Palette X65 ........................................................................144Paletten – Ersatzteile .........................................................145RFID-Komponenten...........................................................146Seitenführungen für Paletten – Einführung .......................147Gerade Seitenführungen für X65 – Paletten ......................147Seitenführungshalter für X65-Paletten ..............................147Verbindungslaschen..........................................................147Montagewerkzeug für Seitenführungen.............................147

Seitenführungen für Bogenräder .......................................148Fixiermodul – Einführung ..................................................149Fixiermodul .......................................................................150Weichen- und Zusammenführungsmodule (Einführung) ..151Module mit Weichenfunktion.............................................152Zusammenführungsmodule ..............................................152Weichen- und Zusammenführungsmodule .......................153Palettenstopper .................................................................154Zubehör.............................................................................155

Palettensystem mit Standard – Modulen und RFID

Modularer AufbauBeim Palettensystem X65 handelt es sich um eine Komplettlösung für den Transport von Produkten auf Werkstückträgern (Paletten). Aufbauend auf standardisierten Modulen und Baugruppen können komplexe Automatisierungsanlagen konzipiert werden.

Standardmodule erleichtern und beschleunigen die Erstellung von einfachen, aber auch anspruchsvolleren Layouts für die Streckenführung, gleichmäßige Verteilung, die Bevorratung und die Positionierung von Paletten. Eine RFID-Identifikation in den Paletten ermöglicht eine stückgenaue Verfolgung und somit eine logistische Kontrolle über die Produktionslinie.

Palette X65, Kettenbreite 63 mm

AnwendungsbereicheMögliche Anwendungsbereiche sind der Transport und die Montage von Zündkerzen, Getrieberädern, Einspritzdüsen, Hydraulikzylindern, Scheinwerfern, Bremszylindern, Mobiltelefonen und Festplattenlaufwerken.

Technische Daten

Palettengrößen (B x L x H):

100 × 128 x 41 mm

Palettengewicht: 0.220 kg

Maximal-Last auf der Palette:

3,0 kg (inklusive Palette und Halterung)

Positioniergenauigkeit: ±0,1 mm

142 Palettensystem mit Standard – Modulen und RFID

Palettensystem mit Standard-Modulen und RFID Vorbereitung

Weichen und ZusammenführungenWeichen und Zusammenführungen werden zur Streckenführung verwendet, indem sie Produktflüsse teilen oder zusammenführen. Gewöhnlich gibt es einen Hauptförderer, den „Highway“, und verschiedene untergeordnete Förderer, die „Satelliten“.

Auf den Satelliten können an den Produkten verschiedene Bearbeitungen, wie Drehen, Schleifen, Zusammenbau oder Tests durchgeführt werden, ohne dass der Hauptfluss gestört wird. Nach der Bearbeitung kehren die Produkte auf den Highway zurück.

Eine Kombination von Highway und einem oder mehreren Satelli-ten nennt sich oft Zelle. Mit Weichen und Zusammenführungen können Verbindungen zwischen Zellen aufgebaut werden, die die Übergabe von einer Zelle zur nächsten erleichtern. Siehe Abbil-dung.

Weichenmodule

Weichenmodule führen den Produktfluss aus dem Highway in einen Satellit und sind verfügbar in vier Grundversionen: 45° links/rechts und 90° links/rechts.

Zusammenführungsmodule

Zusammenführungsmodule führen den Produktfluss von einem Satellit zurück zu dem Highway und sind verfügbar in vier Grundversionen: 45° links/rechts und 90° links/rechts.

Kombination Weichen- und Zusammenführungsmodul

Kombinierte Weichen-/Zusammenführungsmodule, die ermöglichen, dass Produkte in einen Satelliten geleitet werden, oder zurück zum Highway geführt werden, oder auf dem Satelliten zirkulieren, werden Weichen-/Zusammenführungskombinationen genannt. Sie sind in vier Grundversionen verfügbar: 45° links/rechts und 90° links/rechts.

KonfiguratorDie Weichen-/Zusammenführungs-/Kombinationsmodule können mit dem Konfigurator individuell auf eine spezifizierte Palettengröße angepasst werden. Der Konfigurator erstellt ein geometrisch korrektes 3D CAD-Modell, das ins Layout eingefügt werden kann. Das konfigurierte Modul enthält Funktion, Stopps, Führungsprofile, Bogenräder und Seitenführungen.

Konfigurierbare Optionen sind:

• Sensoren: Ja/Nein

• RFID: Ja/Nein

Funktionsmodule für die Paletten-Positionierung

Das Palettenfixiermodul des Palettensystems X65 dient zur Fixierung von Paletten. Die Paletten werden von einem pneumatischen Stopper in der Fixierposition angehalten.

Ein Näherungsschalter erkennt, dass sich die Palette in der Fixierposition befindet.

Das einseitig wirkende Fixierkreuz, angesteuert durch einen Pneumatikzylinder, fixiert zusammen mit der V-förmigen, feststehenden Fixierleiste auf der Gegenseite die Palette. Bei diesem Vorgang wird die Palette von der Kette abgehoben.

Die Positionierungsgenauigkeit liegt innerhalb von +/-0,1 mm.Für eine geringere Positionierungsgenauigkeit kann ein Standard-Palettenstopper des Typs XLPD verwendet werden.Konfigurierbare Optionen:• Sensoren und Halterungen• RFID-Reader und Halterungen

ZelleSatellit

Highway

Zellenanschluss

Paletten – Einführung 143

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X65P

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Paletten – Einführung

Palette

Die Palette X65 zeichnet sich aus durch:

• Geringe Reibung

• Schnelles Indexieren

• Einfache Befestigung von Werkstückaufnahmen

• Geringe Kosten

Eine Palette besteht aus einer (1) Spritzguss-Grundpalette (PA66) und zwei (2) Führungsscheiben mit (3) Gleitplatten an der Unterseite. Produktspezifische Werkstückaufnahmen wer-den an der Palettengrundplatte angebracht.

Zwei V-Nuten an der Seite bieten eine hohe Positionie-rungsgenauigkeit an der Fixierstation.

Bohrungen in der Grundpalette sorgen für eine lagegenaue Befestigung der Werkstückaufnahmen.

Eine (4) Initiatorplatte für Positionssensoren ist in jeder Führungsscheibe integriert. Die Paletten werden mit einem (5) Stoßdämpfer an der Führungsscheibe geliefert.

Ein (6) RFID-Chip-Halter ist in der Unterseite der Grundpalette integriert.

RFID

• Die Palette ist mit einer Aufnahme für einen IFM RFID Chip ausgestattet

• IFM-Reader können für eine Fördergeschwindigkeit bis zu 30 m/min eingesetzt werden.

Merkmale

• vorbereitete Befestigungsbohrungen für Werkstückaufnahmen

• Optional sind Ergänzungsplatten für Schnellwechseleinrichtung konfigurierbar

PalettenbelastungDer Schwerpunkt des Produkts auf der Palette (einschließlich Halterung) muss sich in einem rechteckigen Bereich von 20 x 50 mm befinden. Siehe Abbildung.

1

2

3

4

5

6

20

50

144 Palette X65

Palette X65

Palette 100 mm×128 mm

Palette 100×128, h=41 XLPP 100×128

128

92

B0,4 C

C0,2 B

C

B

B0,2

C

Vorderseite

6,6

0,5R31,5

5,5

990°

0

4x

100

0,0220

-

64°

8H8 +

1

0,2 A

0,25

0,2

A

A

157,5

990°

26

141

4x 8

3525

2x 10

40

13

22

40

3525

22

2x 10

Stop Oberfläche

Stop Oberfläche

Paletten – Ersatzteile 145

PO

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X65

X65P

X85

X85P

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X180

X300

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Paletten – Ersatzteile

Führungsscheibe

Führungsscheibe, mit Kunststoffplatte (Heckseite)*Führungsscheibe, mit Kunststoffplatte (Front)**

XLPG 63 PXLPG 63 DP

*) Einschließlich Gleitplatte, Initiatorplatte.**) Einschließlich Gleitplatte, Stoßdämpfer,

Initiatorplatte.Hinweis. Verpackungseinheit: 10 Stück.

Gleitplattensatz, Kunststoff, Schnapper

Gleitplatte, Polyamid XLPS 63 PHinweis. Verpackungseinheit: 10 Stück

hinten

Vorderseite

Stoßdämpfer-Kit

Stoßdämpfer-Kit 8050135Hinweis. Jede Palette wird mit einem Stoßdämpfer 8050122 geliefert.

Hinweis. Verpackungseinheit: 10 Stück

Initiatorplatten-Kit

Initiatorplatte 8050161Hinweis. Jede Palette wird mit zwei Initiatorplatten geliefert.

Hinweis. Verpackungseinheit: 10 Stück

Schraubensatz

Schraubensatz 8050162Hinweis! Jede Palette wird mit vier Schrauben geliefert, die die Führungsscheiben halten.

Hinweis. Verpackungseinheit: 20 Stück

146 RFID-Komponenten

RFID-Komponenten

RFID-Chip

Der RFID-Chip kann zuverlässig bis zu einer Geschwindigkeit von 30 m/min gelesen werden. Der Chip hat eine M5-gewindestiftähnliche Ausführung. Der Chip ist zur Montage in der dargestellten Chiphalterung vorgesehen.

Lese-/Schreibkopf

Die Lese-/Schreibköpfe tauschen Daten mit den passiven RFID-Chips bei einer maximalen Distanz von 20 mm aus. Der Lese-/Schreibkopf hat eine M12-Verbindung. Das M12-Kabel ist mit dem M12-ASi-Anschluss verbunden. Bis zu 31 Lese-/Schreibköpfe können mit dem ASi-System verbunden werden.

Gewindetyp M5x16,5 mm

Betriebsfrequenz 125 kHz

Speicher [BIT] 224 (7 Seiten mit je 32 Bit)

RFID-Chip

RFID-Chip 5058153Der RFID-Tag-Halter (auf der rechten Seite) ist in allen Paletten enthalten.

RFID-Chip5058153

Lese-/Schreibkopf

Lese-/Schreibkopf 5058152

Lese-/Schreibkopf-Halterung

Lese-/Schreibkopf-Halterung 8050112Einschließlich Montage-Schraube.

Seitenführungen für Paletten – Einführung 147

PO

X45

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X65P

X85

X85P

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X180

X300

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XT

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XC

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XD

ELV

CTL

FST

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IDX

Seitenführungen für Paletten – Einführung

SeitenführungstypenAluminium-Seitenführung für X65-Paletten sind als gerade Profile oder als vorgebogene Bogenprofile für 30°-, 45°-, 90°- und 180°-Bogenräder verfügbar.

Gerade Seitenführungen für X65 – Paletten

Seitenführungshalter für X65-Paletten

Verbindungslaschen

Montagewerkzeug für Seitenführungen

Seitenführungsprofil, Aluminium

Seitenführungsprofil Länge 3 mZuschnittslänge (max. 3.000 mm)

Endkappen-Kit, Polyamid (enthält 10 Stück)

XDBL 3×10x19XDBL L×10x19XDBE 10x19

103

60

19

10

XDBE 10x19XDBE 10x19

XDB _x10x19L

Seitenführungshalter

Seitenführungshalter für X65-Paletten XLRB 10×50Im Lieferumfang enthaltene Befestigungselemente: An Seitenführung: ISO 4762 M5x10-8.8-A2K (Schraube), XDAN 5 A (Mutter)An Profil: DIN 7984 M6x12-8.8-A2K (Schraube), XCAN 6 (Mutter)

Verbindungslaschen für Seitenführungsprofil

Verbindungsleiste XDCJ 9x40

Montagewerkzeug

Montagewerkzeug(enthält 2 Stück)

8050178

49,5 63,5

30,515

2,5

940

22

148 Seitenführungen für Bogenräder

Seitenführungen für Bogenräder

Seitenführungen für Bogenräder

Seitenführungen für BogenräderFür 30°-Bogenrad, innenFür 45°-Bogenrad, innenFür 90°-Bogenrad, innenFür 180°-Bogenrad, innen

Für 30°-Bogenrad, außenFür 45°-Bogenrad, außenFür 90°-Bogenrad, außenFür 180°-Bogenrad, außen

8050163805016480501658050166

8050167805016880501698050157

Inkl. Verbindungslaschen

2x

±1

20

L

L

R 20±1a

A

A

R

2x

±1

20

L

2x

A

180º

R

2x L

2x

A

90º

Bezeichnung Winkel (a) Radius (R) Länge (L) Länge (A)8050163 30° 98,6 281,5 2508050164 45° 98,6 298,7 2508050165 90° 98,6 367,6 2508050166 180° 98,6 235,2 2508050167 30° 182,6 134 808050168 45° 182,6 163,5 808050169 90° 182,6 281,6 808050157 180° 182,6 403,2 80

Fixiermodul – Einführung 149

PO

X45

CC

XS

X65

X65P

X85

X85P

XH

XK

XKP

X180

X300

GR

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XC

XF

XD

ELV

CTL

FST

TR

APX

IDX

Fixiermodul – Einführung

FixiermodulFixiermodule sind vormontierte Baugruppen zum Positionieren der Paletten zur Nutzung bei Arbeitsvorgängen wie Montage, maschinelle Fertigung oder Testabläufe.

Das Modul wird komplett mit Führungsprofil, Seitenführungen und Halterungen für Seitenführungen, Stoppern und Sensorhalterungen für M12-Sensoren zur Montage in eine Förderlinie geliefert.

Der Sensor für die „Palette in Fixierposition“ ist immer enthalten. Alle andere Sensoren, Halterungen und RFID-Reader sind separat zu bestellen.

BestellhinweiseSie können ein Fixiermodul mit dem Online-Konfigurator bestellen. Im Konfigurationsprozess werden Sensortypen und RFID-Reader spezifiziert.

FunktionsprinzipDie Fixierstation des Palettensystems X65 dient zur Fixierung von Paletten. Die Paletten werden durch ein pneumatischen Stopper in der Fixierposition gestoppt.

Ein Näherungsschalter erkennt, dass sich die Palette in der Fixierstation befindet.

Das einseitig wirkende Fixierkreuz, angesteuert durch einen Pneumatikzylinder, fixiert zusammen mit der V-förmigen, feststehenden Fixierleiste auf der Gegenseite die Palette. Bei diesem Vorgang wird die Palette von der Kette abgehoben.

Die Positionierungsgenauigkeit liegt innerhalb von +/-0,1 mm.

150 Fixiermodul

Fixiermodul

Fixiermodul

Fixiermodul* XLUL 11 *Verwenden Sie bei der Bestellung den Online-Konfigurator.Detaillierte technische Daten finden Sie auf unserer Webseite: http://www.flexlink.com.

Maximale Gesamtlast (einschließlich Palette und Fördergut) in fixierter Position beträgt 300 N. Effektive Kettenlänge: 0,6 m 1-spurig (1,2 m 2-spurig). Positionier-Genauigkeit (±0,1 mm)

7778

125

Palette auf FörderketteFixierte Palette

600

197

Weichen- und Zusammenführungsmodule (Einführung) 151

PO

X45

CC

XS

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X65P

X85

X85P

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Weichen- und Zusammenführungsmodule (Einführung)

Allgemeine Informationen• Luftdruck zwischen 6-8 bar

• Aus Sicherheitsgründen blockiert ein Palettenstopper mit Rückstellfeder den Palettenlauf im Falle eines Druckabfalls und verhindert so, dass Paletten unkontrolliert durch das Fördersystem laufen.

Module mit Weichenfunktion• Weichenmodule werden verwendet, um Paletten von einem

Förderer zum anderen zu leiten.

Zusammenführungsmodule• Zusammenführungsmodule werden verwendet, um Paletten

von einem Satelliten-Förderer in den Hauptförderer (Highway) zurückzuleiten.

Weichen- und ZusammenführungsmoduleMit einem kombinierten Weichen-/Zusammenführungsmodul werden ausgewählte Paletten von einem Hauptförderer (Highway) zu einem Satellitenförderer und wieder zurück geführt. Die Kombination ermöglicht ebenfalls, die Paletten auf den Satelliten umlaufen zu lassen, bis eine Palette bereit ist, zum Hauptförderer zurückgeführt zu werden.

BestellhinweiseWeichen- und Zusammenführungsmodule können mit dem Online-Konfigurator bestellt werden. Um den Konfigurator zu verwenden, melden Sie sich bitte unter www.flexlink.com an. Wenn Sie Neukunde sind, ist eine Registrierung notwendig. Nach der Anmeldung gehen Sie zu „My FlexLink“, und wählen Sie im Dropdown-Menü „Online-Bestellung“. Wählen Sie dann „Module konfigurieren“. Es wird eine Auswahl an verschiedenen Konfigurationen angeboten. Klicken Sie auf das gewünschte Produkt und folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.

DL DLDR DR

45° 90°45° 90°

ML MLMR MR

45° 90°45° 90°

CL CLCR CR

45° 90°45° 90°

152 Module mit Weichenfunktion

Module mit Weichenfunktion

Zusammenführungsmodule

Weichenmodul 45°

Weichenmodul 45° * XLUT 45 DAbbildung zeigt Typ L (Weiche nach links) *Verwenden Sie bei der Bestellung den Online-Konfigurator.

Effektive Kettenlänge: 1,55 m 1-spurig (3,1 m 2-spurig)

800

318

663

380

Weichenmodul 90°

Weichenmodul 90° * XLUT 90 DAbbildung zeigt Typ L (Weiche nach links) *Verwenden Sie bei der Bestellung den Online-Konfigurator.

Effektive Kettenlänge: 1,68 m 1-spurig (3,35 m 2-spurig)

467

Zusammenführungsmodul 45°

Zusammenführungsmodul 45° * XLUT 45 MDie Abbildung zeigt Typ R (Zusammenführung von rechts) *Verwenden Sie bei der Bestellung den Online-Konfigurator.

Effektive Kettenlänge: 1,55 m 1-spurig (3,1 m 2-spurig)

800

318

663

380

Zusammenführungsmodul 90°

Zusammenführungsmodul 90° * XLUT 90 MDie Abbildung zeigt Typ R (Zusammenführung von rechts) *Verwenden Sie bei der Bestellung den Online-Konfigurator.

Effektive Kettenlänge: 1,68 m 1-spurig (3,35 m 2-spurig)

467

Weichen- und Zusammenführungsmodule 153

PO

X45

CC

XS

X65

X65P

X85

X85P

XH

XK

XKP

X180

X300

GR

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XT

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WK

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XF

XD

ELV

CTL

FST

TR

APX

IDX

Weichen- und Zusammenführungsmodule

Weichen- und Zusammenführungsmodul 45°

Weichen- und Zusammenführungsmodul 45° * XLUT 45 CAbbildung zeigt Typ L (Weiche nach links, Zusammenführung von links) *Verwenden Sie bei der Bestellung den Online-Konfigurator.

Effektive Kettenlänge: 1,54 m 1-spurig (3,07 m 2-spurig)

94

311

800

Weichen- und Zusammenführungsmodul 90°

Weichen- und Zusammenführungsmodul 90° * XLUT 90 CAbbildung zeigt Typ L (Weiche nach links, Zusammenführung von links) *Verwenden Sie bei der Bestellung den Online-Konfigurator.

Effektive Kettenlänge: 1,79 m 1-spurig (3,57 m 2-spurig)

467

154 Palettenstopper

PalettenstopperFunktionsprinzipPneumatische Palettenstopper werden zum Anhalten von Paletten an ausgewählten Positionen an der Förderstrecke verwendet. Näherungssensoren können am Stopper mit der Halterung XLPB 12 H angebracht werden.

Der Stopper ist doppel-wirkend und enthält eine Rückstellfeder (Stoppfunktion), wenn die Luftversorgung ausfällt.

Das Diagramm zeigt das maximal zulässige Gewicht einer Gruppe von Paletten (Produktgewicht plus Palettengewicht), das von dem Stopper angehalten werden kann, als Funktion der Fördergeschwindigkeit.

Schutzabdeckung für den horizontalen Näherungsschalter

Schutzabdeckung für horizontalen Näherungsschalter 8050175Mit Befestigungselementen

XLPB 12 H XLPD 20×10 X65

Last

Fördergeschwindigkeit m/min

kg

50

40

30

20

10

10 20 30

/ i

Pneumatischer Stopper

Pneumatischer Palettenstopper, einschl. Drosselventile XLPD 20×10 X65Mit Befestigungselementen.

Halter für horizontalen Näherungsschalter

Halter für horizontalen Näherungsschalter

Für M12-Sensoren XLPB 12 HSensoren sollten einen Schaltabstand von 8 mm haben.Schraube, Unterlegscheibe und Mutter für die Halterung liegen bei.Montage auf Palettenstopper XLPD 20×10: X65 MC6S 5×12, BRB 5,3×10Montage an der T-Nut: MC6S 5×12, BRB 5,3×10, XCAN 5

BA

10�mm

+-

8 Nm

Druckluft-Verbindung ~6�bar

10

68,5

39

31

61

42

Zubehör 155

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X65P

X85

X85P

XH

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X180

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Zubehör

Reflektor

Befestigung für Lichtschranke

Reflektor

Reflektor 8050114Mit Befestigungselementen.

Befestigung für Kamera

Befestigung für Kamera 8050137Mit Befestigungselementen

15

23

18

,6

12

,1

14

M18

45

22

15

156 Zubehör