Photogrammetrie Seminarvortrag Laser Tracker T3 … · Fachbereich V Vermessung & Geoinformatik Labor für Photogrammetrie Photogrammetrie Seminarvortrag Laser Tracker T3 Omnitrac

Fachbereich VVermessung & GeoinformatikLabor für Photogrammetrie

Photogrammetrie Seminarvortrag

Laser Tracker T3Laser Tracker T3

Omnitrac&

O t ac

Vorgetragen durch:Braunsdorf Czok Kipper Lensing

Bochum, im November 2008

Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing

Fachbereich VVermessung & GeoinformatikLabor für PhotogrammetrieAPI Lasertracker und Omnitrac

Überblick• Was ist ein Lasertracker?• FunktionsweiseFunktionsweise• AufbauEi t bi t• Einsatzgebiete

• Software• Schnittstellen & Kompatibilität

2Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing


• Lasertracker = Messgerät

• Kombinierte Winkel‐ und Streckenmessung

• Interferometrische Laserdistanzmessungalternativ:

• Absolute Distanzmessung (ADM)• Absolute Distanzmessung (ADM)

3Was ist ein Lasertracker? ‐ Definition Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing


• Erzeugen von 3D‐Punktkoordinaten durch– Anmessen eines Reflektors über Zielverfolgung

– Handgeführter Scanner (I‐Scan)

– Aktiver Taster (Intelliprobe)

4Funktionsweise I Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing


5Funktionsweise II Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing


6Aufbau Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing


„Weniger ist zuverlässiger!

W i h i b i k h i hWas nicht eingebaut ist, kann auch nicht

ausfallen.“f

7Aufbau Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing


Tracker T3 & Omnitrac

• 36 cm Höhe

• 8 5 kg leicht• 8,5 kg leicht

• 120 m Messvolumen

• Genauigkeit: +/‐ 5‐10 μm/m

M b i h H i t l 640°(± 320°)• Messbereich: Horizontal: 640°(± 320°)

Vertikal: + 80° bis ‐ 60°

Omnitrac:

KEIN IFM Di i ADM8Aufbau / techn. Daten Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing

• KEIN IFM – Distanzmessung mit ADM


✓ Prüfung von Werkzeugen

✓Messung großer Bauteile

✓ Kalibrierung von Werkzeugmaschinen

✓ Bauteilausrichtung

✓ Roboterkalibrierung

✓ Zwischenkontrolle

✓ Antennenausrichtung

✓ Ausrichtung von Maschinen, Getrieberädern,Walzen und Transferstraßen

✓Messen von Konturen

9Einsatzgebiete Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing

Fachbereich VVermessung & GeoinformatikLabor für PhotogrammetrieSoftware

Software HerstellerSoftware Hersteller

Calypso – Visual Metrology Zeiss

Powerinspect & CopyCAD Delcam

Verisurf Verisurf AnwendungssoftwareVerisurf Verisurf Anwendungssoftware

µ Log XG Metrolog XG Metrologicµ‐Log XG , Metrolog XG Metrologic

Spatial Analyzer (SA) New River Kinematics

P l W k I M t i S ft IPolyWorks InnovMetrics Software Inc.

10Überblick Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing


• EinsatzmöglichkeitenEi l koEinzelpunktmessung

o (taktiles) Scanning (Abfahren von Konturen)o Manuelle Messung mit Messstifto CNC‐Messungo optische Messung

• Mehrere Unterprogramme für versch. Zwecke vorhanden

11Calypso Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing

p g• Programmierungmöglich!


• Delcam ist Hersteller vieler CAD‐Programme• Obige am ehesten für 3D‐MesstechnikObige am ehesten für 3D Messtechniknutzbar

• „…kann zusammen mit jeder Prüfhardware eingesetzt werden einschließlicheingesetzt werden, einschließlich

• manueller oder CNC‐Messmaschinen• Messarme

ti h M S t• optischer Mess‐Systeme • CNC‐Werkzeugmaschinen“ • (Tracker nicht explizit genannt)

Ü• PowerInspect für Überprüfung von3D‐Oberflächen

• CopyCad für Reverse‐Engineering

• Programmierfähigkeit wird nur fürCNC‐Maschinen erwähnt

12PowerInspect & CopyCAD Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing

asc e e ä


• Wird zusammengesetzt aus verschiedenen Moduleno Device Interface (Kommunikation mit Messgeräten)o Device Interface (Kommunikation mit Messgeräten)o Basic (CAD‐System zur Verarbeitung)o Measure (Device Interface + CAD zusammen)o Build (As Build Kontrollen on the job)o Build (As‐Build‐Kontrollen on‐the‐job)o Analyse (As‐Build‐Kontrollen offline)o Reverse (für Reverse‐Engineering)

Ei i di P k t i d i V i f V5 f t• Einige dieser Pakete sind in Verisurf V5 zusammengefasst• Programmierfähigkeit nur für Modul „Laser Projection“ erwähnt

13Verisurf Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing


µ‐ Log XG & Metrolog XG

• in Echtzeit über Messergebnisse verfügen• Messung von Freiformflächen• Messen von Regelgeometrien• Messen von Regelgeometrien• Programmierung• Individuelle Kontrollberichte

ti i t H dh b• optimierte Handhabung zur Bearbeitung von Mio.‐ Punkten

• Onlineversion

14µ‐Log XG, Metrolog XG Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing


• frei konfigurierbare und programmierbare Plattform

• 3D Metrologie Softwareg

• bedienerfreundliches Abstecken, Messen, Inspizieren und Flächenrückführung von Bauteilen und Werkzeugen mit jeder mobilenFlächenrückführung von Bauteilen und Werkzeugen mit jeder mobilenMesstechnologie

• Modularer Aufbau • Einfache Schnittstellen

15Spatial Analyzer (SA) Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing


Polyworks wird überwiegend eingesetzt für :• 3D‐Scannen• Reverse Engineering• Design• PrüfungPrüfung• Digital Manufacturing• Medizinische Anwendungen

PolyWorks/InspectorSensorsystemeAusrichtunggVergleichenReports D3D++

PolyWorks/ModelerPunktwolkenD3D++ PunktwolkenVernetzungNetzoptimierungReverse Engineering

16PolyWorks Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing

Reverse Engineering

Fachbereich VVermessung & GeoinformatikLabor für PhotogrammetrieSchnittstellen und Kompatibilität

Schnittstelle Calypso Delcam Verisurf Metrologic SA PolyWorksSchnittstelle Calypso Delcam Verisurf Metrologic SA PolyWorks

STEP ✓ Alle ✓ ✓ ✓ ✓

IGES ✓ I ✓ ✓ ✓ ✓

VDA/VDAFS ✓ I ✓ ✓ ✓ ✓

Excel ✓ I ✓ ✓ ✓ ✓

DMIS ✓ I ? ✓ ✓ ✓

DXF ✓ gängigen ✓ ✓ ✓ ✓

CATIA ✓ I ✓ ✓ ✓ ✓CATIA ✓ I ✓ ✓ ✓ ✓

SAT ✓ I ✓ ? ✓ ?

ASCII ? I ✓ ? ? ✓

HTML ? I ? ? ✓ ?

.... Formate

17Überblick Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing

... PRO E, HPGL, CADL, DWG, IPT, Parasolid, IAM, AVI, INS, CSV usw.

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