Positionsanzeigen Längenmessgeräte · PDF filePositionsanzeigen von HEIDENHAIN wer-den für viele Anwendungsgebiete einge- ... POSITIP 880 – die programmierbare Positionsanzeige

September 2008

Positionsanzeigen

Längenmessgerätefür handbediente Werkzeugmaschinen

22

Positionsanzeigen von HEIDENHAIN wer-den für viele Anwendungsgebiete einge-setzt. Dazu gehören Werkzeugmaschinen, Zustell achsen z.B. an Sägen und Pressen ebenso wie Mess- und Prüfeinrichtungen, Teilapparate, Einstellvorrichtungen und Messstationen in der Fertigungskontrolle. Um diesen Anforderungen gerecht zu wer-den, lassen sich die Positionsanzeigen mit vielen Messgeräten von HEIDENHAIN kombinieren.

Vor allem Positionsanzeigen mit mehreren Achsen fi nden ihre Hauptanwendung an handbedienten Werkzeugmaschinen. Beim Fräsen, Bohren oder Drehen unterstützen sie den Bediener optimal durch praxisge-rechte Zyklen. Positionsanzeigen zeigen die jeweilige Position schnell und eindeutig an und ermöglichen somit eine deutliche Erhö-hung der Arbeitsproduktivität. Die wichtigs-ten, zur Positionserfassung an handbedien-ten Werkzeugmaschinen notwendigen Längenmessgeräte sind in diesem Katalog ebenfalls aufgeführt.

Weitere an die Positionsanzeigen an-schließbare Messgeräte fi nden Sie im In-ternet unter www.heidenhain.de oder in den Produktkatalogen Längenmessgeräte für gesteuerte Werkzeugmaschinen, Mess-taster, Winkelmessgeräte und Drehgeber.

Inhalt

Positionsanzeigen

Übersicht HEIDENHAIN-Positionsanzeigen 4

Auswahlhilfe 6

Funktionen Messtechnische und statistische Funktionen (ND 287) 8

Antastfunktionen für Bezugspunkte (ND 780, POSITIP) 10

Werkzeugkorrekturen (Baureihe ND 500, ND 780, POSITIP) 11

Restweg-Anzeige (Baureihe ND 500, ND 780, POSITIP) 12

Konturüberwachung (ND 500, POSITIP) 12

Bohrbilder (Baureihe ND 500, ND 780, POSITIP) 13

Rechtecktaschen (POSITIP) 13

Hilfe beim Arbeiten mit Drehmaschinen (Baureihe ND 500, ND 780, POSITIP) 14

Programmieren von Bearbeitungsschritten (POSITIP) 15

Technische

Kennwerte

Baureihe ND 200 – universelle Positionsanzeigen für eine Achse 16

Baureihe ND 500 – einfache Positionsanzeigen für zwei und drei Achsen 18

ND 780 – fl exible Positionsanzeige für bis zu drei Achsen 20

POSITIP 880 – die programmierbare Positionsanzeige für bis zu 6 Achsen 22

Anbau 24

Elektrischer

Anschluss

Messgeräte 28

Schnittstellen Übersicht 30

Messgeräte 31

Analogeingang 32

Serielle Datenübertragung 32

Schaltein-/ausgänge 34

Kabelübersicht 40

Längenmessgeräte für handbediente Werkzeugmaschinen

Übersicht 42

Anbauhinweise 44

Technische

Kennwerte

Baureihe LS 300 46

Baureihe LS 600 48

Elektrischer

Anschluss

Schnittstellen Inkrementalsignale » 1 VSS 50

Inkrementalsignale « TTL 52

Steckverbinder und Kabel 54

4

Positionsanzeigen von HEIDENHAIN sind universell einsetzbar: Sie eignen sich ne-ben den Standardanwendungen Fräsen, Bohren und Drehen für viele weitere Ein-satzmöglichkeiten an Werkzeugmaschinen, Prüfgeräten, Messeinrichtungen und Son-dermaschinen – kurz an allen Maschinen und Anlagen, bei denen Achsschlitten ma-nuell verfahren werden.

Vielseitig, ergonomisch und durchdacht

Positionsanzeigen von HEIDENHAIN sind besonders benutzerfreundlich gestaltet.Typische Merkmale:

optimal ablesbares Grafi k-Display• Grafi k- und Hilfefunktionen• dialogunterstützte Benutzerführung• übersichtlich angeordnete Tastatur, über • die Sie nach kurzer Einarbeitungszeit sicher und schnell Funktionen aufrufen und Positionen eingebenergonomische Drucktasten, deren Be-• schriftung sich auch nach jahrelanger Benutzung nicht aufl östspritzwassergeschützte Frontplatte, • damit Kühlmittel Ihrer Positionsanzeige keinen Schaden zufügen könnenrobustes Gussgehäuse, das allen An-• forderungen im rauhen Werkstatt-Alltag gewachsen ist

HEIDENHAIN-Positionsanzeigen

– praxisgerecht im Einsatz

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Schnell

Mit den numerischen Positionsanzeigen von HEIDENHAIN sparen Sie Zeit. So führt die Restweg-Anzeige sicher und zügig zur nächsten Soll-Position, indem Sie einfach auf den Anzeigewert Null fahren. Bezugs-punkte legen Sie dahin, von wo auch die Bemaßung ausgeht. Dies erleichtert die Positionierung, besonders bei kompliziert bemaßten Werkstücken.

Beim Fräsen und Bohren können Sie die Geometriedaten für Bohrbilder und Recht-ecktaschen einfach und zeitsparend ein-geben. Die Positionen fahren Sie mit der Restweg-Anzeige an.

An der Drehmaschine unterstützt Sie die Summenanzeige für Bett- und Oberschlit-ten bei der genauen Positionierung. Wenn in der Zeichnung die Kegelbe maßung nicht vollständig angegeben ist, helfen die Positi-onsanzeigen beim Berechnen von Kegel-winkeln.

Kleinserien fertigen Sie mit dem POSITIP besonders schnell und einfach: Wieder-kehrende Bearbeitungen speichern Sie als Programm, das Sie beliebig oft verwenden können.

– vorteilhaft in der Bedienung

Genau

Präzises Fertigen im Hundertstel-Bereich ist mit älteren Maschinen eher Glückssache, denn abgenutzte Übertragungselemente machen genaue Einstellungen nach Skala und Nonius unmöglich.Längenmessgeräte von HEIDENHAIN er-fassen die Bewegungen der Achsschlitten direkt. Spiel in den mechanischen Übertra-gungselementen wie Spindel, Zahnstange oder Getriebe bleibt deshalb ohne Einfl uss. Durch das direkte Ablesen der Schlittenpo-sition verbessern Sie die Bearbeitungs-genauigkeit und reduzieren die Ausschuss-quote.

Sicher

Die gut ablesbare Anzeige zeigt die Positi-onen bezogen auf den gewählten Bezugs-punkt eindeutig an. Dadurch werden Able-sefehler reduziert und die Bearbeitung wird zuverlässiger.

POSITIP, ND 780 und ND 52x machen mit der grafi schen Einfahrhilfe den Einsatz der Restweg-Anzeige noch schneller und si-cherer. Hilfsbilder erleichtern die zuverläs-sige Eingabe von Geometriedaten.

6

Auswahlhilfe

Anzahl der

Achsen

Bezugspunkte Funktionen

1 2 –

Restweg-Anzeige• messtechnische und statistische Funktionen • (Klassieren, Messreihen, SPC)Verrechnung eines zweiten Messgeräts (Option) • für Summen-/Differenz-Anzeige, Temperaturkompensation

Anzahl der

Achsen

Bezugspunkte/

Werkzeugdaten

Funktionen

2 10 Bezugspunkte;16 Werkzeuge

Allgemein:Restweg-Anzeige mit grafi scher Einfahrhilfe• Konturüberwachung•

Fräsen und Bohren:Bohrbilder (Lochkreise, Lochreihen)• Werkzeugkorrekturen•

Drehen:Radius-/Durchmesser-Anzeige• Einzel-/Summen-Anzeige•

3

Anzahl der

Achsen

Bezugspunkte/

Werkzeugdaten

Funktionen

bis 6 Fräsen und Bohren:99 Bezugspunkte;99 Werkzeuge

Drehen:1 Bezugspunkt;99 Werkzeuge

Allgemein:Restweg-Anzeige mit grafi scher Einfahrhilfe• Konturüberwachung• Programmieren von Bearbeitungsschritten•

Fräsen und Bohren:Bohrbilder (Lochkreise, Lochreihen)• Werkzeugkorrekturen• Antastfunktionen für Bezugspunkte• Rechtecktaschen ausräumen•

Drehen:Radius-/Durchmesser-Anzeige• Einzel-/Summen-Anzeige• Drehen mit Aufmaßen• Abspanen•

POSITIP 880Positionsanzeige für Fräs- und Bohrmaschi-nen mit bis zu sechs Achsen sowie für Drehmaschinen

Farb-Bildschirm• Programmspeicher• spritzwassergeschützte Druckpunkt-• TastaturSchaltein-/ausgänge (über IOB 89)•

ND 780Positionsanzeige für Fräs- und Bohrmaschi-nen sowie für Drehmaschinen mit bis zu

drei Achsen

Monochromer Bildschirm• spritzwassergeschützte Druckpunkt-• TastaturSchaltein-/ausgänge (über IOB 49)•

Baureihe ND 200Positionsanzeigen für Mess einrichtungen, Justier- und Prüfvorrichtungen, Automati-sierungsaufgaben, sowie einfache Zustell- und Positionier aufgaben mit einer Achse

Bildschirm monochrom (ND 280) bzw. • farbig (ND 287)spritzwassergeschützte Druckpunkt-• TastaturSchaltein-/ausgänge (ND 287)•

Baureihe ND 500Positionsanzeige für Fräs- und Bohrmaschi-nen sowie für Drehmaschinen mit zwei

oder drei Achsen

Monochromer Bildschirm• Folientastatur•

Anzahl der

Achsen

Bezugspunkte/

Werkzeugdaten

Funktionen

bis 3 10 Bezugspunkte;16 Werkzeuge

Allgemein:Restweg-Anzeige mit grafi scher Einfahrhilfe•

Fräsen und Bohren:Bohrbilder (Lochkreise, Lochreihen)• Werkzeugkorrekturen• Antastfunktionen für Bezugspunkte•

Drehen:Radius-/Durchmesser-Anzeige• Einzel-/Summen-Anzeige• konstante Schnittgeschwindigkeit (über IOB 49)•

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Messgeräte-

Eingänge

Schaltein-/

ausgänge

Datenschnittstelle Typ Seite

» 1 VSS» 11 µASSEnDat 2.2

– V.24/RS-232-CUSB

ND 280 16

ja V.24/RS-232-CUSBEthernet (Option)

ND 287

Messgeräte-

Eingänge

Schaltein-/

ausgänge


« TTL – USB ND 522 18

ND 523

Messgeräte-

Eingänge

Schaltein-/

ausgänge



für Kantentaster KT• weitere über • IOB 89

V.24/RS-232-C; Centronics

PT 880 22

Messgeräte-

Eingänge

Schaltein-/

ausgänge


» 1 VSS» 11 µASS

für Kantentaster KT• für Kantentaster • mit Kontaktschlussweitere über • IOB 49

V.24/RS-232-C ND 780 20

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Funktionen

– Messtechnische und statistische Funktionen (ND 287)

Klassieren

Mit der Klassier-Funktion lassen sich Werk-stücke auf Maßhaltigkeit prüfen und in Klassen einteilen. Dabei vergleicht die ND 287 den angezeigten Messwert mit einem oberen und unteren Grenzwert, die vorher über die Tastatur eingegeben wur-den. Das Resultat, d. h. ob der aktuelle Messwert unter, über oder innerhalb der zulässigen Toleranz liegt, wird als farbiger Anzeigewert bzw. über die Symbole < = > in der Statusanzeige dargestellt; zusätzlich liegt ein entsprechendes Signal an den Schaltausgängen an.

Verrechnung eines zweiten Messgeräts

Über eine optionale Eingangsbaugruppe Messgeräte-Modul oder Analog-Modul lässt sich ein zweites Messgerät bzw. ein Sensor an die ND 287 anschließen. Beide Messgeräte können über mathematische Operanden miteinander verrechnet wer-den. Das Ergebnis wird ebenso wie die beiden Messwerte im Messwertspeicher abgelegt. Dies ermöglicht weitere Einsatz-gebiete:

Summen-/Differenz-Anzeige

Die ND 287 berechnet aus den beiden Messwerten die Summe, die Differenz oder nach eingegebener Formel und zeigt das Ergebnis an. Beide Messwerte lassen sich auch einzeln anzeigen.

Temperaturkompensation

Mit einem analogen Temperatursensor wird die Temperatur des Prüfl ings erfasst. Die ND 287 errechnet auf Basis des einge-gebenen Temperaturkoeffi zienten den korri-gierten Längenwert des Prüfl ings.

Anzeige-Stopp

Um die Anzeige auch bei sich schnell än-dernden Messwerten sicher abzulesen, kann sie über ein externes Signal angehal-ten werden. Der interne Zähler läuft weiter. Bei der gestoppten Anzeige wird mit je-dem Signal die Anzeige auf den neuen Messwert aktualisiert, während die ge-stoppte/mitlaufende Anzeige die Anzeige nur für die Dauer des externen Signals ein-friert.

Position

Einspeicher-signal

gestoppte Anzeige

gestoppte/mitlaufende Anzeige

Summenmessung mit zwei Messtastern

Klassieren von Werkstücken

„in Toleranz“ „über Toleranz“

Wirkungsweise der Anzeige-Stopp-Funktionen

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Messreihen

Die ND 287 kann bis zu 10 000 Messwerte als Messreihe speichern. Die Messwerte werden auf Tastendruck, über einen exter-nen Befehl oder zyklisch über einen inter-nen Takt (‡ 20 ms; einstellbar) erfasst. Sie können intern ausgewertet oder in einem Block ausgelesen werden. Während die Messreihe läuft, kann anstelle des aktu-ellen Messwertes auch das Minimum, das Maximum oder die Differenz daraus ange-zeigt werden. Zusätzlich lässt sich der an-gezeigte Wert über die Klassierfunktion auf Toleranzhaltigkeit überprüfen.

Die gespeicherten Messwerte können auf unterschiedliche Art dargestellt und ausge-wertet werden.

Statistische Darstellung• mit arithme-tischen Mittelwert, Standardabweichung und SpannweiteDiagramm• mit grafi scher Darstellung aller Messwerte, eingezeichnetem Mini-nimal-/Maximal- und Mittelwert und Tole-ranzgrenzen (bei aktivierter Klassierfunk-tion).Messwert-Übersicht• mit tabellarischer Darstellung der Messwerte.

Statistische Prozessregelung (SPC)

Die ND 287 verfügt über Funktionen zur statistischen Prozessregelung. Vor Beginn der Messungen werden die Anzahl der Stichproben sowie der Messwerte pro Stichprobe defi niert und Sollmaß, Tole-

ranzgrenzen und Eingriffsgrenzen einge-geben. Die Messwertaufnahme zur SPC wird manuell oder extern ausgelöst. Sie kann beliebig gestartet, fortgesetzt oder gelöscht werten. Bis zu 1 000 Messwerte speichert die ND 287 in einen netzausfallsi-cheren FIFO-Speicher.

Zur Auswertung der erfassten Messwerte bietet die ND 287 folgende Funktionen:

Statistische Darstellung• der Mess-werte im FIFO-SpeicherMesswert-Übersicht• mit tabellarischer Darstellung der Messwerte. Diagramm• mit grafi scher Darstellung der letzten 30 MesswerteHistogramm• in zehn Klassen mit Wahr-

scheinlichkeitsdichtefunktion und Pro-

zessfähigkeitsindizes cp und cpk.Regelkarten für • Mittelwert x Standard-

abweichung s und Spannweite r (Diffe-renz aus größtem und kleinsten Wert) einer Stichprobe

Minimum-/Maximum-Erfassung

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Funktionen

– Antastfunktionen für Bezugspunkte (ND 780, POSITIP)

Zubehör: Kantentaster KT

Der Kantentaster KT ist ein schaltender Tas-ter. Der Taststift ist als Zylinder ausgeführt und mit dem Tastergehäuse gefedert ver-bunden. Mit der Berührung des Werk-stücks wird der Taststift ausgelenkt und über das Anschlusskabel ein Schalt signal zur ND oder POSITIP ausgegeben.

Mit dem Kantentaster KT ermitteln Sie Bezugspunkte schneller und komfortabler, ohne Markierungen auf dem Werkstück zu hinterlassen.

Einfaches Einrichten mit den

Antastfunktionen

Mit dem HEIDENHAIN Kantentaster KT ermitteln Sie Bezugspunkte besonders einfach: Fahren Sie die Werkstückkante an, bis der Taststift auslenkt. Die Anzeige über-nimmt die genaue Position selbsttätig und berücksichtigt automatisch die Anfahrrich-tung und den Radius des Taststifts. Dafür bieten die Positionsanzeigen ND 780 und POSITIP im Fräsmaschinen-Modus die Antast-Funktionen

Werkstückkante als Bezugslinie• Werkstück-Mittelpunktslinie als • BezugslinieKreismittelpunkt als Bezugspunkt•

Beim ND 780 sind diese Funktionen bei elektrisch leitenden Werkstücken auch mit einem Kantentaster mit Kontaktschluss ge-gen Masse möglich.

Bezugspunkt-Ermittlung mit dem

Werkzeug

Die Antastfunktionen können auch mit dem Werkzeug ausgeführt werden.

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– Werkzeugkorrekturen (Baureihe ND 500, ND 780, POSITIP)

Werkzeugkorrekturen bei

Fräsmaschinen

Die Positionsanzeigen der Baureihe ND 500, ND 780 und POSITIP können Werkzeug- Daten, d. h. Durchmesser, der POSITIP auch Länge und Achse des eingesetzten Werk-zeugs speichern. Der POSITIP 880 bietet dafür eine Werkzeug-Tabelle für 99 Werk-zeuge, in der Daten von voreingestellten Werkzeugen oder auf der Maschine ermit-telte Werkzeug-Daten abgelegt werden können.Beim Positionieren im Restweg-Betrieb be-rücksichtigen die Anzeigen den Werkzeug-radius in der Bearbeitungsebene (R+ oder R–) und der POSITIP die Werk zeug länge (¹L) in der Spindelachse.

Werkzeugkorrekturen ermitteln und

speichern bei Drehmaschinen

Die Daten der Werkzeuge, die Sie im Re-volver oder Schnellspanner zur Bearbeitung einsetzen, können Sie mit den Anzeigen ND 52x bzw. ND 780 (16 Werkzeuge) und dem POSITIP (99 Werkzeuge) speichern:

Geben Sie dazu beim Andrehen die • Werkzeugposition direkt ein oder„frieren“ Sie die momentane Achs-• position ein, fahren das Werkzeug frei, messen den angedrehten Durchmesser und tippen ihn anschließend ein.

Bezugspunkt-Wechsel

Bei einem Werkstückwechsel bzw. einer Bezugspunkt-Änderung können Sie einen neuen Bezugspunkt festlegen. Die Werk-zeug-Daten beziehen sich dann automa-tisch auf den neuen Bezugspunkt und müssen nicht geändert werden.

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Funktionen

– Restweg-Anzeige (Baureihen ND 200, ND 500, ND 780, POSITIP)– Konturüberwachung (Baureihe ND 500, POSITIP)

Restweg-Anzeige beim Drehen

und Fräsen

Eine wesentliche Arbeitserleichterung ist die Restweg-Anzeige: Nachdem Sie die jeweils nächste Soll-Position eingetippt haben, zeigt Ihnen die Positionsanzeige den Restweg bis dorthin an. Das heißt, Sie fahren einfach auf den Anzeigewert Null.

Beim Fräsen kann die Anzeige dabei den Fräser-Radius kompensieren. Ohne Um-rechnungen können Sie so direkt mit Zeich-nungsmaßen arbeiten. Sie brauchen sich keine komplizierten Werte mehr zu merken.

Aufmaß Z

Auf

maß

X

Baureihe ND 500, POSITIP:

Konturüberwachung zur Kontrolle

von manuellen 2D-Bearbeitungen

Speziell bei 2D-Fräs- und Drehbearbeitungen zeigt Ihnen die Konturüberwachung, ob Sie das Werkzeug noch nahe an der defi nierten Kontur bewegen. Besonders kompatibel unterstützt Sie der POSITIP: Er zeigt an, ob Sie sich noch innerhalb der selbstgewählten Toleranzgrenzen befi nden. Durch die Lupen-funktion ist dies selbst bei relativ engen Toleranzen möglich, während Sie mit der Gesamtansicht in einem zweiten Fenster den Überblick bewahren.

Die Restweg-Anzeige beim POSITIP wird durch die grafi sche Einfahrhilfe unterstützt: Sie „gabeln“ beim Fahren auf Null das Quadrat zwischen die beiden Pfeile ein. Statt der Einfahrhilfe können Sie sich z.B. beim Drehen auch den zur Position gehö-renden Absolutwert anzeigen lassen.

Restweg-Anzeige beim POSITIP

Mit dem POSITIP können Sie beim Drehen Aufmaße berücksichtigen. Geben Sie ein-fach das Aufmaß ein und fahren mit der Restweg-Anzeige auf den Wert Null.

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Automatische Berechnung von

Bohrbildern beim Fräsen und Bohren

Im Fräsmaschinen-Modus fertigen Sie Lochkreise (Vollkreise oder Kreisseg-mente) und Lochreihen, ohne viel Rechen-arbeit:Sie geben lediglich die geometrischen Ab-messungen und die Anzahl der Bohrungen aus der Zeichnung ein. Die Anzeigen ermit-teln aus den Daten die Koordinaten der ein-zelnen Bohrungen in der Arbeitsebene. Sie brauchen nur noch „gegen Null“ zu fahren und zu bohren. Anschließend gibt die An-zeige die nächste Position vor. Eine ganz besondere Hilfe bietet die Grafi kanzeige: Alle Eingaben zu den Bohrbildern können Sie vor der Bearbeitung prüfen, indem Sie sich das Bohrbild grafi sch darstellen las-sen.

Bohrung 1

GLEICHLAUF

– Bohrbilder (Baureihe ND 500, ND 780, POSITIP) – Rechtecktaschen (POSITIP)

Fräsen und Ausräumen von Rechteck-

taschen

Der POSITIP hilft Ihnen beim Fräsen und Ausräumen von Rechtecktaschen. Die An-zeige ermittelt aus Ihren Eingabedaten die notwendigen Positionierschritte, die Sie ein-fach durch „Fahren gegen Null“ abarbeiten.

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Funktionen

– Hilfe beim Arbeiten mit Drehmaschinen (Baureihe ND 500, ND 780, POSITIP)

Radius-/Durchmesser-Anzeige

Im Drehmaschinen-Modus werden Ihnen die Positionen der Planachse entweder als Radius- oder Durchmesserwert angezeigt. Die Umschaltung erfolgt per Taste.

Summenanzeige für die Längsachsen

Im Drehmaschinen-Modus können Sie sich die Positionen des Bett- und Oberschlittens entweder getrennt oder als Summe anzei-gen lassen:

Bei der • Einzelanzeige beziehen sich die Positionsangaben auf den für jeden Achsschlitten gesetzten Nullpunkt. Wird nur der Bettschlitten bewegt, bleibt die Positionsanzeige für den Oberschlitten unverändert.Bei der • Summenanzeige werden die Positionen beider Schlitten vorzeichen-richtig addiert. So können Sie die absolu-te Position des Werkzeugs, bezogen auf den Werkstück-Nullpunkt, ohne Umrech-nungen ablesen.

Kegel drehen leicht gemacht

Wenn in Kegelbemaßungen der Kegelwin-kel nicht direkt angegeben ist, unterstützt Sie der integrierte Kegelrechner beim Be-rechnen. Geben Sie einfach das Kegelver-hältnis oder die beiden Durchmesser und die Länge des Kegels ein: Sie erhalten so-fort die Angabe des Winkels, den Sie am Oberschlitten einstellen müssen.

Abspanen

Beim Abspanen von Drehteilen geben Sie die Fertigmaße ein und der POSITIP zeigt Ihnen den noch zu verfahrenden Restweg in Plan- und Längsachse an. Die Spanauf-teilung bestimmen Sie.

Konstante Schnittgeschwindigkeit

Speziell beim Kegeldrehen oder Abstechen ändert sich die Schnittgeschwindigkeit ab-hängig vom Durchmesser. Für ein optima-les Bearbeitungsergebnis und eine lange Standzeit des Werkzeugs ist aber eine konstante Schnittgeschwindigkeit Voraus-setzung. Die Positionsanzeige ND 780 er-möglicht deshalb zusammen mit dem Aus-gabemodul IOB 49 die Regelung einer konstanten Schnittgeschwindikgeit abhän-gig vom aktuellen Werkstücksdurchmesser.

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– Programmieren von Bearbeitungsschritten (POSITIP)

Mit den Programmier-Funktionen des POSITIP können Sie wiederkehrende Bear-beitungsschritte einfach speichern. So las-sen sich z.B. alle Arbeitsabläufe in einem Programm zusammenfassen, die für ein Werkstück einer Kleinserie benötigt wer-den. Im „Programm-Betrieb“ führt Sie die Anzeige schrittweise mit der Restweg-An-zeige auf die programmierten Positionen.

Sie erstellen Programme, indem Sie Posi-tionen entweder Schritt für Schritt eintip-pen oder einfach die Positions-Istwerte übernehmen (Teach-In-Programmierung).

Mit dem POSITIP können Sie auch Pro-grammteil-Wiederholungen und Unter-programme erstellen. Für die Bearbeitung von Punktemustern können Sie einmal pro-grammierte Kettenmaß-Angaben beliebig oft wiederholen (Programmteil-Wieder-holung). Wenn Sie aber gleiche Bearbei-tungsschritte an verschiedenen Stellen des Werkstücks benötigen, erstellen Sie ein-fach ein Unterprogramm. Dadurch sparen Sie Tipparbeit und vermeiden Fehleinga-ben. Auch die fest gespeicherten Zyklen, wie z.B. „Lochkreis“, „Lochreihen“ oder „Rechtecktasche“ (Bohren und Fräsen) sowie „Abspanen“ (Drehen) verkürzen die Programme und die Programmierzeit er-heblich. Beim Abarbeiten werden Ihnen alle Soll-Positionen in der richtigen Folge vorgegeben. Sie brauchen nur noch Posi-tion für Position anzufahren.

Beispiel für ein POSITIP-Programm:Drehen von mehreren Einstichen am gleichen Werkstück

000 BEGINN PGM 40 MM001 X+80.000002 Z+20.000003 X+40.000004 Z–5.000005 LBL #8006 IZ–20.000007 X+25.000008 X+40.000009 ZYCL 7.0 LBLWDH 8 3/3010 ZYCL 7.1 AUSZ +0.000011 ZYCL 7.2 AUSX +0.000012 X+80.000013 ENDE PGM 40 MM

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Die Baureihe ND 200 bietet Positionsanzei-gen für eine Achse. Sie sind aufgrund ihres Funktionsumfangs prädestiniert für Mess- und Prüfplätze, eignen sich aber auch für einfache Positionieraufgaben, wie z.B. die Zustellung bei der Kreissäge, den Hub ei-ner Presse oder die Position eines zusätz-lichen Rundtisches auf einer Werkzeugma-schine. Die Schaltein- und -ausgänge des ND 287 ermöglichen auch den Einsatz in einfach-automatisierten Umgebungen.

Ausführung

Die Baureihe ND 200 ist mit einem robus-ten Alu-Druckgussgehäuse ausgestattet. Die spritzwassergeschützte Druckpunkt-Tastatur ist werkstatttauglich. Zur Darstel-lung der Messwerte, der Statusanzeige und der Softkey-Leiste dient ein großfl ä-chiger, grafi kfähiger TFT-Monitor.

Funktionen

Die Standard-Positionsanzeige ND 280 bie-tet Grundfunktionalität für einfache Mess-aufgaben. Die ND 287 verfügt über zahl-reiche Funktionen zur messtechnischen Erfassung und statistischen Auswertung von Messwerten wie z.B. Klassieren, Mini-mum-/Maximum-Erfassung und Speichern von Messreihen. Daraus lassen sich Mittel-wert und Standardabweichungen errech-nen und in Histogrammen oder Regelkar-ten darstellen. Die ND 287 erlaubt durch den modularen Aufbau den Anschluss eines zweiten Messgeräts zur Differenz-/Summen-Messung oder eines analogen Sensors z.B. zur Temperaturkompensation.

Datenschnittstellen

Zur Messwertübertragung an PC oder Drucker, zur Ein-/Ausgabe von Parameter- und Korrekturwertlisten, sowie zur Diag-nose verfügen die ND 28x über serielle Schnittstellen:

USB (UART)• V.24/RS-232-C• Ethernet 100BaseT (Option, nur ND 287)•

Baureihe ND 200

– universelle Positionsanzeigen für eine Achse

ND 287

Abmessungen in mm

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ND 280 ND 287

Messgeräte- Eingänge 1 x » 1 VSS, » 11 µASS oder EnDat 2.2 1)

1 x » 11 µASS, » 1 VSS oder EnDat 2.2 1)

Option: zweiter Eingang, über Messgeräte-Modul

Eingangs frequenz » 1 VSS: † 500 kHz; 11 µASS: † 100 kHz

Unterteilungsfaktor 1 024fach

Anzeigeschritt2) einstellbar, max 9 DekadenLinearachse: 0,5 bis 0.002 µmWinkelachse: 0,5° bis 0,000 01° bzw. 00°00‘00.1”

Analogeingang – Option: ± 10 V über Analog-Modul

Aufl ösung – 5 mV

Anzeige Monochromer TFT-Bildschirm Farb-TFT-Bildschirm

Positionswerte, Dialoge und Eingaben, grafi sche Funktionen und Softkeys

Statusanzeige Betriebsart, REF, Bezugspunkt, Maßfaktor, Korrektur, Stoppuhr, Maßeinheit, Softkey-Ebene

Funktionen Referenzmarken-Auswertung REF für abstandscodierte oder einzelne Referenzmarken• 2 Bezugspunkte• Restweg-Betrieb• Integrierte Hilfe und Diagnose• Externe Bedienung über serielle Schnittstelle•

– Klassieren• Messreihen mit Minimum-/Maximum-Erfassung• Speichern von Messwerten (max. 10 000)• Funktionen zur statistischen Prozessregelung SPC• Grafi sche Darstellung der Verteilung/Histogramm• Summen-/Differenz-Anzeige (mit 2. Messgeräte-Modul)• Thermische Kompensation (mit Analog-Modul)•

Achsfehler-

Kompensation

Linearachse: linear und abschnittsweise linear über 200 StützpunkteWinkelachse: abschnittsweise linear mit 180 Stützpunkten (alle 2°)

Datenschnittstelle V.24/RS-232-C• USB (UART) Anschluss Typ B•

– Option: Ethernet 100BaseT, über Ethernet-Modul

Schaltausgänge

für Automatisierungs-aufgaben

– Nullduchgang• Schaltpunkte 1 und 2• Klassiersignale „<” und „>”• Fehler•

Schalteingänge

für Automatisierungs-aufgaben

– Anzeige nullen; Anzeige setzen• Referenzpunkt anfahren und Referenzsignale ignorieren• Messwertausgabe bzw. Stoppen der Anzeige • (Impuls oder Kontakt)Messreihe starten• Minimum-/Maximum-/Differenz-Anzeige• Verknüpfung der beiden Messgeräte-Eingänge• Summen- oder Differenz-Anzeige• Messwert 1 oder Messwert 2 anzeigen•

Netzanschluss 100 V~ bis 240 V~ (–10 % bis +15 %), 50 Hz bis 60 Hz (± 2 Hz); 30 W

Betriebstemperatur 0 °C bis 45 °C

Schutzart EN 60 529 IP 40, Frontplatte IP 54

Gewicht ca. 2,5 kg

1) automatische Schnittstellenerkennung2) abhängig von der Signalperiode des angeschlossenen Messgerätes (Anzeigeschritt Signalperiode/1024)

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Baureihe ND 500

– einfache Positionsanzeigen für zwei und drei Achsen

Die Positionsanzeigen der Baureihe ND 500 eignen sich für handbediente Fräs-, Bohr- und Drehmaschinen mit zwei oder drei Achsen. Durch den TTL-Messgeräte-Eingang kommen in erster Linie die Län-genmessgeräte LS 328 und LS 628 bei einem Messschritt von 5 µm zum Einsatz.

Ausführung

Ein robustes Gehäuse und die spritzwas-sergeschützte Folientastatur machen die ND 500 werkstatttauglich. Positionswerte, Softkey-Leiste und weitere nütliche Infor-mationen zeigt die Baureihe ND 500 über einen monochromen, grafi kfähigen Moni-tor an.

Funktionen

Die wichtigsten Funktionen sind schnell und direkt über Funktionstasten erreichbar. Softkeys mit sprachabhängiger Klartext-In-formation ermöglichen situationsbedingte Eingaben.

Für Positionieraufgaben unterstützt Sie die Restweg-Anzeige. Die nächste Position erreichen Sie einfach und sicher durch Fah-ren auf den Anzeigewert Null. Die Funk-tionen für die jeweilige Anwendung können Sie einfach über Parameter-Einkabe aktivie-ren. So stehen spezielle Funktionen zum Fertigen von Bohrbildern (Lochreihen, Lochkreise) zur Verfügung.

Im Modus Drehen schalten Sie einfach von Radius- auf Durchmesser-Anzeige um. Bei Drehmaschinen mit separatem Oberschlit-ten können Sie an der ND 523 über die Summen-Anzeige können Sie Bett- und Oberschlitten gemeinsam oder getrennt anzeigen. Bezugspunkte an einem Drehteil setzen Sie besonders einfach mit der Funk-tion Werkzeug-Position einfrieren und an-schließendem frei fahren.

Datenschnittstellen

Eine USB-Schnittstelle erlaubt die Angabe von Messwerten und das Ein- und Auslesen von Parametern und Tabellen.

ND 523

Abmessungen in mm

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ND 522 ND 523

Achsen 2 Achsen aus A bis Z, 3 Achsen aus A bis Z und ZS

Messgeräte-Eingänge 2 x « TTL; Sub-D-Buchsen 9-polig 3 x « TTL; Sub-D-Buchsen 9-polig

Eingangsfrequenz † 100 kHz

Signalperiode 2 µm, 4 µm, 10 µm, 20 µm, 40 µm, 100 µm, 10 240 µm, 12 800 µm

Strichzahl beliebig

Auswertung 1/2/4fach

Anzeigeschritt1) Linearachse: 1 mm bis 0,000 1 mm; 0,005 mit LS 328/LS 628

Winkelachse: 1° bis 0,000 1° (00° 00‘ 01“)

Anzeige Monochromer Flachbildschirm für Positionswerte, Dialog- und Eingabeanzeigen, Grafi kfunktionen, grafi sche Einfahrhilfe

Statusanzeige Betriebsart, REF, Bezugspunkt-Nummer, Werkzeug-Nummer, Inch, Maßfaktor, Vorschubanzeige, Stoppuhr

für Fräsen/Bohren Werkzeug-Korrektur R+, R–

für Drehen Radius-/Durchmesser-AnzeigeEinzel- oder Summen-Anzeige für Z und ZO

Funktionen 10 Bezugspunkte• 16 Werkzeuge• Referenzmarken-Auswertung REF für abstandscodierte und einzelne Referenzmarken• Restweg-Betrieb mit Eingabe der Sollposition in Absolut- oder Kettenmaßen• Konturüberwachung• Maßfaktor• mm/inch-Umschaltung• HELP:• gespeicherte Benutzer-AnleitungINFO:• Stoppuhr, Taschenrechner, Schnittdaten-Rechner (bei Fräsen), Kegelrechner (bei Drehen)

für Fräsen/Bohren Berechnen von Positionen für Bohrbilder (Lochkreise, Lochreihen)• Werkzeugradius-Korrektur•

für Drehen Einfrieren der Werkzeug-Position beim Freifahren•

Fehlerkompensation Achsfehler: linear und abschnittsweise linear über max. 200 StützpunkteLosekompensation: für Längenmessung über Spindel/Drehgeber-Kombination

Datenschnittstelle USB Anschluss Typ B; 115 200 Baudzur Ausgabe von Messwerten und Parametern• zur Eingabe von Parametern, Fernbedienung von Tasten und Befehlen•

Zubehör Standfuß, Montagearm

Netzanschluss 100 V~ bis 240 V~ (–15 % bis +10 %), 48 Hz bis 52 Hz

Leistungsaufnahme 25 W

Arbeitstemperatur 0 °C bis 45 °C


Gewicht ca. 2,6 kg

1) abhängig von der Signalperiode bzw. Strichzahl des angeschlossenen Messgerätes

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Baureihe ND 780

– fl exible Positionsanzeige für bis zu drei Achsen

Die Positionsanzeige ND 780 eignet sich besonders zum Einsatz an Fräs-, Bohr- und Drehmaschinen mit bis zu drei Achsen. Über eine separate Ein-/Ausgabe-Einheit stehen auch Schaltein- und -ausgänge für einfache automatisierte Aufgaben zur Ver-fügung.

Ausführung

Die Anzeige ND 780 ist als robustes Stand-gerät und durch die spritzwassergeschützte Druckpunkttastatur für den Einsatz in der Werkstatt ausgelegt. Sie verfügt über ei-nen monochromen Flachbildschirm für Po-sitionswerte, Dialog- und Eingabeanzeigen, Grafi kfunktionen und die grafi sche Positio-nierhilfe.

Funktionen

Die Anzeige ND 780 zeichnet sich durch die Klartext-Dialogführung aus. Für Positio-nieraufgaben unterstützt Sie die Restweg-

Anzeige. Die nächste Position erreichen Sie einfach und sicher durch Fahren auf den Anzeigewert Null. Die Funktionen für die jeweilige Anwendung können Sie ein-fach über Parameter-Eingabe aktivieren. So stehen spezielle Funktionen zum Fertigen von Bohrbildern (Lochreihen, Lochkreise) zur Verfügung. Bezugspunkte lassen sich schnell und exakt mit einem Kantentaster ermitteln. Die Anzeige ND 780 unterstützt Sie dabei mit speziellen Antast-Funk-

tionen.

Im Modus Drehen schalten Sie einfach von Radius- auf Durchmesser-Anzeige um. Auch bei Drehmaschinen mit separatem Oberschlitten unterstützt Sie die Anzeige: Mit der Summen-Anzeige können Sie Bett- und Oberschlitten gemeinsam oder getrennt anzeigen. Zum Setzen von Bezugspunkten können Sie das Drehteil ankratzen und die Werkzeug-Position

einfrieren. Anschließend fahren Sie das Werkstück frei und vermessen es ungehindert.

Datenschnittstellen

Zur Messwertübertragung an PC oder Drucker, zur Ein-/Ausgabe von Parameter- und Korrekturwertlisten, sowie zur Diag-nose verfügt die ND 780 über eine serielle V.24/RS-232-C-Schnittstelle.

Abmessungen in mm

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ND 780

Achsen bis zu 3 Achsen aus A bis Z und ZO, ZS

Messgeräte-Eingänge 3 x » 1 VSS oder » 11 µASS; Sub-D-Buchse 15-polig (automatische Schnittstellenerkennung)


Signalperiode 2 µm, 4 µm, 10 µm, 20 µm, 40 µm, 100 µm, 10 240 µm, 12 800 µm

Strichzahl beliebig

Unterteilungsfaktor max. 1 024fach

Anzeigeschritt1) Linearachse: 1 mm bis 0,000 1 mm

Winkelachse: 1° bis 0,000 1° (00° 00‘ 01“)

Anzeige Monochromer Flachbildschirm für Positionswerte, Dialog- und Eingabeanzeigen, Grafi kfunktionen, grafi sche Einfahrhilfe

Statusanzeige Betriebsart, REF, Bezugspunkt-Nummer, Werkzeug-Nummer, Zoll, Maßfaktor, Vorschubanzeige, Stoppuhr



Funktionen 10 Bezugspunkte• 16 Werkzeuge• Referenzmarken-Auswertung REF für abstandscodierte und einzelne Referenzmarken• Restweg-Betrieb mit Eingabe der Sollposition in Absolut- oder Kettenmaßen• Maßfaktor• mm/inch-Umschaltung• HELP:• gespeicherte Benutzer-AnleitungINFO:• Stoppuhr, Taschenrechner, Schnittdaten-Rechner (bei Fräsen), Kegelrechner (bei Drehen)

für Fräsen/Bohren Berechnen von Positionen für Bohrbilder (Lochkreise, Lochreihen)• Werkzeugradius-Korrektur• Antast-Funktion zur Bezugspunkt-Ermittlung mit dem Kantentaster KT: „Kante“, „Mittellinie“ und • „Kreismitte“

für Drehen Einfrieren der Werkzeug-Position beim Freifahren• Einricht-Funktionen zur Bezugspunkt-Ermittlung mit dem Werkzeug•

Fehlerkompensation Achsfehler: linear und abschnittsweise linear über max. 200 StützpunkteLosekompensation: für Längenmessung über Spindel/Drehgeber-Kombination

Datenschnittstelle V.24/RS-232-C 300 bis 115 200 Baudzur Ausgabe von Messwerten und Parametern• zur Eingabe von Parametern, Fernbedienung von Tasten und Befehlen•

Schaltein-/ausgänge 2 Eingänge (Impuls oder Kontakt) zur Messwertausgabe• 1 Eingang für Kantentaster KT• 1 Eingang für Kantentaster mit Kontaktschluss• weitere Ein/Ausgänge über Ein/Ausgabe-Einheit IOB 49•

Zubehör Kantentaster KT (für Fräsen) Schwenkfuß, Handgriff, Dreh-/Kippgelenk, Montagearm

Netzanschluss primärgetaktetes Netzteil 100 V~ bis 240 V~ (–15 % bis +10 %), 48 Hz bis 52 Hz

Leistungsaufnahme 30 W



Gewicht ca. 2,6 kg


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POSITIP 880

– die programmierbare Positionsanzeige für bis zu 6 Achsen

Der POSITIP 880 ist die vielseitige Anzeige, vorzugsweise für Fräs-, Bohr- und Drehma-schinen mit bis zu 6 Achsen. Über eine se-parate Ein-/Ausgabe-Einheit stehen auch Schaltein- und -ausgänge für einfach auto-matisierte Aufgaben zur Verfügung.

Ausführung

Als robustes Standgerät und durch die spritzwassergeschützte Druckpunkttastatur eignet sich der POSITIP 880 hervorragend für den Einsatz in der Werkstatt. Er unter-stützt Sie bei allen Arbeitsgängen mit über-sichtlichen Menüführungen auf dem großen, optimal ablesbaren Farb-Flachbildschirm. Und das auch an Großmaschinen: Da der POSITIP 880 den Anschluss einer separa-ten Anzeige- und Bedieneinheit erlaubt, haben Sie auch an einem zweiten Bedien-stand alle Positionswerte und Funktionen gut im Griff.

Funktionen

Der POSITIP bietet neben den Funktionen der Anzeige ND 780 zusätzliche Arbeitshil-fen. So ermöglicht der POSITIP beliebige Achsverknüpfungen und unterstützt Sie bei manuellen 2D-Bearbeitungen durch die gra-fi sche Konturüberwachung mit Lupenfunk-tion. Im Modus Fräsen hilft er Ihnen beim Bearbeiten und Ausräumen von Rechteck-taschen während er beim Drehen Auf-maße berücksichtigt.

Der POSITIP ist programmierbar und lässt sich daher auch für Kleinserien-Fertigung an konventionellen Werkzeugmaschinen nutzen: Bis zu 999 Programmblöcke können Sie pro Programm im POSITIP speichern. Programme werden entweder Schritt für Schritt eingetippt oder durch Übernehmen der Positions-Istwerte (Teach-In-Program-mierung) erstellt. Mit der Unterprogramm-Technik geben Sie Arbeitsabläufe, die sich am gleichen Werkstück wiederholen, nur einmal ein. Fest gespeicherte Zyklen ver-kürzen die Programme und die Program-mierzeit erheblich.

Datenschnittstellen

Zur Messwertübertragung an PC oder Drucker, zur Ein-/Ausgabe von Parametern und Korrekturwertlisten, sowie zur Diagno-se verfügt der POSITIP über eine serielle V.24/RS-232-C-Schnittstelle.Rein zur Ausgabe von Messwerten ist auch eine parallele Centronics-Schnittstelle vor-handen.

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POSITIP 880

Achsen bis zu 6 Achsen aus A bis Z und ZO, ZS

Messgeräte-Eingänge 6 x » 1 VSS, » 11 µASS oder EnDat 2.1 (automatische Schnittstellenerkennung)


Signalperiode 0,128 µm, 2 µm, 4 µm, 10 µm, 20 µm, 40 µm, 100 µm, 10 240 µm, 12 800 µm

Strichzahl beliebig

Unterteilungsfaktor max. 1 024fach

Anzeigeschritt1) Linearachse: 1 mm bis 0,005 µm

Winkelachse: 0,01° bis 0,000 1° (00° 00‘ 01‘‘)

Anzeige Farb-Flachbildschirm für Positonswerte, Dialog- und Eingabeanzeigen, Grafi kfunktionen, grafi sche Einfahrhilfe, Konturüberwachung

Statusanzeige Betriebsart, REF, Bezugspunkt-Nummer, Werkzeug-Nummer, Zoll, Maßfaktor, Vorschubanzeige, Stoppuhr



Funktionen Referenzmarken-Auswertung REF für abstandscodierte oder einzelne Referenzmarken• Restweg-Betrieb mit Eingabe der Soll-Positionen in Absolut- oder Kettenmaßen• Maßfaktor• Konturüberwachung mit Lupenfunktion• beliebige Achsverknüpfung• HELP:• gespeicherte Benutzer-AnleitungINFO:• Stoppuhr, Taschenrechner, Schnittdaten-Rechner (bei Fräsen), Kegelrechner (bei Drehen)

für Fräsen/Bohren 99 Bezugspunkte, 99 Werkzeuge• Berechnen von Positionen für Bohrbilder (Lochkreise, Lochreihen)• Werkzeugradius-Korrektur• Antast-Funktion zur Bezugspunkt-Ermittlung mit dem Kantentaster KT: „Kante“, „Mittellinie“ und • „Kreismitte“Positionierhilfen beim Fräsen und Ausräumen von Rechtecktasche•

für Drehen 1 Bezugspunkt, 99 Werkzeuge• Einfrieren der Werkzeug-Positionen beim Freifahren• Berücksichtigen von Aufmaßen•

Programmieren 999 Programmblöcke pro Programm; Unterprogrammtechnik mit Drehen und Spiegeln; Teach-in (Lern-Programmierung)

Zyklen für Fräsen/Bohren für Drehen

Geraden, Kreisbögen, Fasen, Lochkreise, Lochreihen und RechtecktaschenGeraden, Kreisbögen, Fasen, Abspanen

Fehlerkompensation linear und abschnittsweise linear mit 128 Stützpunkten

Datenschnitt- seriellstellen

parallel

V.24/RS-232-C 300 bis 115 200 Baudzur Ausgabe von Programmen, Messwerten und Parametern• zum Einlesen von Programmen und Parametern•

Centronics zur Ausgabe von Messwerten

Schaltein-/ausgänge über externe Ein-/Ausgabe-Einheit IOB 89• 1 Eingang für Kantentaster KT•

Zubehör Kantentaster KT (Fräsen) Schwenkfuß, Dreh-/Kippgelenk, Montagearm, zweite Bedieneinheit

Netzanschluss 100 V~ bis 240 V~ (–5 % bis +10 %), 50 Hz bis 60 Hz (± 2 Hz), Leistungsaufnahme 35 W



Gewicht ca. 3,2 kg


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Baureihe ND 200

Die Anzeigen der Baureihe ND 200 sind als Tischgeräte konzipiert. Sie lassen sich ein-fach gestapelt aufstellen. Vertiefungen auf der Oberseite verhindern, dass die gesta-pelten Anzeigen verrutschen.

Über Gewinde-Einsätze am Boden können Sie die ND 28x mit M4-Schrauben auf einer Bodenplatte befestigen.

Jeweils zwei ND 28x haben nebeneinander in einem 19“-Gehäuse Platz. Sie beanspru-chen 2 Höheneinheiten. Als Zubehör ist eine Montageplatte zur Befestigung im 19“-Gehäuse lieferbar.

Zubehör:Montageplatte für 19“-GehäuseID 654 020-01

Baureihe ND 500

Die ND 52x müssen entweder mit einem Montagearm an der Maschine befestigt, mit Hilfe des Standfußes aufgestellt oder in ein Bedienpanel eingebaut werden. Die zur Befestigung notwendigen Komponen-ten sind im Lieferumfang der Anzeige ent-halten. Sie ermöglichen es, die Anzeige zu drehen und zu schwenken. Als Zubehör sind Montagearme, Standfuß und Einbau-rahmen lieferbar:

Zubehör:Montagearm gerade (siehe Seite 27)ID 382 893-01

Montagearm gekröpft (siehe Seite 27)ID 382 929-01

Standfuß

ID 625 491-01

Einbaurahmen

ID 647 702-01Zum Einbau des ND 52x in ein Gehäuse oder Bedienpanel.

Anbau

– Baureihen ND 200 und ND 500

m Montageausschnitt

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Die Anzeigen ND 780 sind als Standgerät konzipiert. Zum Anbau gibt es mehrere Möglichkeiten:

Befestigungsgewinde M4 an • GehäuseunterseiteSchwenkfuß• Einbaurahmen• Dreh-/Kippgelenk• Montagearm und Dreh-/Kippgelenk•

ZubehörSchwenkfuß

ID 281 619-01Mit dem Schwenkfuß lässt sich die Anzei-ge um 20° nach vorne und hinten neigen. Er kann mit M5-Schrauben befestigt wer-den.

Dreh-/Kippgelenk

ID 520 011-01Das Gelenk erlaubt ein Schwenken und Drehen der Anzeige. Es kann mit seiner M8-Schraube an einem Maschinenelement oder einem Montagearm befestigt werden.

Handzugriff

ID 520 012-01Der Bügel wird unten am ND 780 befestigt und dient zum komfortablen Schwenken des ND 780.

Montagearm gerade (siehe Seite 27)ID 382 893-01


Einbaurahmen

ID 532 811-01Zum Einbau des ND 780 in ein Gehäuse oder Bedienpanel.

– ND 780

Sechskantschraube

m Montageausschnitt

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Anbau

– POSITIP 880

Der POSITIP 880 ist als Standgerät konzi-piert. Zum Anbau gibt es mehrere Möglich-keiten:

Befestigungsgewinde M4 an Gehäuse-• unterseiteSchwenkfuß• Dreh-/Kippgelenk• Montagearm und Dreh-/Kippgelenk•

ZubehörSchwenkfuß

ID 382 892-01Damit lässt sich die Anzeige um 20° nach vorne und hinten neigen. Er kann mit M5-Schrauben befestigt werden.

Dreh-/Kippgelenk

ID 382 891-01Das Gelenk erlaubt ein Schwenken und Drehen der Anzeige. Es kann mit seiner M8-Schraube an einem Maschinenelement oder einem Montagearm befestigt werden.

Montagearm gerade (siehe Seite 27)ID 382 893-01


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Montagearm gerade

Mit dem Montagearm lässt sich die Anzei-ge einfach in eine günstige Bedienposition bringen. Er wird entweder über einen Win-kel oder einer Sechskantschraube schwenk-bar an der Maschine befestigt. Die Anzeige wird ebenfalls schwenkbar mit dem Dreh-/Kippgelenk am Montagearm befestigt.

Zubehör:Montagearm gerade

ID 382 893-01

Montagearm gekröpft

ID 382 929-01

Gewindestift mit Innen-sechskant M6 x 12 mm (4) (zur Anbaujustage)

Bügel

Unterlegscheibe

Schraube mit Innensechskant M6 x 30 mm (2)

Sechskantschraube M8 x 70 mm

Sicherungsmutter (Sechskant) M8

Vorderansicht des Bügels

Arm

Abschlusskappe (2)

Abschlusskappe (2)Dreh-/Kippgelenk für ND 780 bzw. POSITIP 880

Arm

Montageplatte

Unterlegscheibe 0,15 mm (2)

Gewindestift mit Innensechskant M6 x 12 mm (4)

Sechskantschraube M16 x 75 mmSechskantschraube M14 x 75 mm

Montagearm gekröpft

– Montagearme (Zubehör Baureihe ND 500, ND 780, POSITIP)

Gewindestift mit Innen-sechskant M6 x 12 mm (4) (zur Anbaujustage)

Unterlegscheibe

Schraube mit Innensechskant M6 x 30 mm (2)

Sicherungs-mutter M8 (Sechskant)

Arm

Abschlusskappe (2)

Sechskantschraube M8 x 70 mm

Bügel

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Anschließbare Messgeräte

An die HEIDENHAIN-Positionsanzeigen können Sie Längen- und Winkelmessgerä-ten von HEIDENHAIN mit unterschied-lichen Schnittstellen anschließen (siehe Tabelle).

Längen- oder Winkelmessgerät

anschließen

HEIDENHAIN-Längenmess- und Winkel-messgeräte lassen sich einfach und direkt an die Positionsanzeigen anschließen.Die Anzeigen von HEIDENHAIN verfügen über vielfältige Einstellmöglichkeiten zur Anpassung an das Messgerät und an die jeweilige Einsatzbedingung. Folgende Wer-te sind über Parameter-Eingabe einstellbar:

Signalperiode des Längenmessgeräts• Strichzahl des Winkelmessgeräts oder • DrehgebersGewünschter Anzeigeschritt (Aufl ösung)• Zählrichtung• Winkelanzeige usw.•

Besonderheiten beim Anschluss

von Drehgebern

Zur Längenmessung über Spindel-/Dreh-geberlösungen oder zur Winkelmessung an einem Rundtisch mit Schneckengetriebe können auch Drehgeber an die Anzeige-geräte angeschlossen werden. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Abweichungen der mechanischen Übertragungselemente (Spindelsteigungsfehler, Umkehrspiel usw.) direkt in die Positioniergenauigkeit einge-hen. Verfahrweg und Anzeigewert lassen sich in der Positionsanzeige aneinander an-passen. Für den POSITIP kann man noch zusätzlich einen Faktor (Untersetzungsge-triebe) eingeben.

Signalperiode bei Spindel-/Drehgeber-

lösungen zur Längenmessung

Spindelsteigung: 10 mmStrichzahl des Drehgebers: 1 000 StricheFiktive Signalperiode:10 mm : 1 000 Striche = 0,01 mm = 10 µm

Strichzahl bei Winkelmessung mit Dreh-

geber über ein Schneckengetriebe

Übersetzungsverhältnis 9 : 1Strichzahl des Drehgebers:z.B. 1 000 StricheFiktive Strichzahl zur Winkelmessung (beliebig einstellbar):9 x 1 000 Striche = 9 000 Striche

Messgeräte

Typ Anschließbare

Messgeräte

Schnittstelle Steckverbinder

Messgeräte-Eingang

ND 280

ND 287

inkrementale Längen- oder Winkelmessge-räte und Drehgeber

» 1 VSS» 11 µASS

Sub-D-Stecker (Buchse) 15-polig

absolute Längen- oder Winkelmessge-räte und Drehgeber

EnDat 2.2

ND 522

ND 523

inkrementale Längen- oder Winkelmess-geräte

« TTL Sub-D-Stecker (Buchse) 9-polig

ND 780 inkrementale Längen- oder Winkelmess-geräte

» 1 VSS» 11 µASS

Sub-D-Stecker (Stift) 15-polig

POSITIP 880 inkrementale Längen- oder Winkelmessge-räte und Drehgeber

» 1 VSS» 11 µASS

Sub-D-Stecker (Stift) 15-polig

absolute Längen- oder Winkelmessge-räte und Drehgeber

EnDat 2.1

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Absolute Messgeräte

Bei den absoluten Messgeräten von HEIDENHAIN steht der Positionswert un-mittelbar nach dem Einschalten des Mess-geräts zur Verfügung und kann jederzeit von der Anzeige abgerufen werden. Ein Verfahren der Achsen zum Ermitteln der Bezugsposition ist nicht notwendig. Die absolute Positionsinformation wird direkt aus der Maßstabsteilung ermittelt und als absoluter Positionswert seriell über das bi-direktionale EnDat-Interface ausgegeben.

Signalperiode

Phasenversatz

Referenzmarkensignal

90° el.

Inkrementale Messgeräte

Inkrementale Längen- und Winkelmess-geräte von HEIDENHAIN geben als Mess-signale zwei um 90° el. phasenverschobene sinusförmige Signale und ein oder mehrere Referenzmarkensignale aus. In der Anzeige wird das sinusförmige Messsignal häufi g noch unterteilt, um kleinere Messschritte als die Signalperiode zu erzielen.Inkremental messen heißt zählend messen. Um einen absoluten Bezug zu erhalten, ist eine Referenzmarke auf dem Maßstab aufgebracht; beim Überfahren der Referenz-marke wird ein Signal erzeugt, das genau einem Mess schritt zugeordnet ist. So wird die durch das Bezugspunkt-Setzen fest-gelegte Zuordnung zwischen Position und Anzeigewert mit dem Überfahren der Refe-renzpunkte in jeder Achse wieder herge-stellt.Um das Referenzpunkt-Fahren zu erleich-tern, sind viele HEIDENHAIN-Maßstäbe bzw. Teilkreise bei Winkelmessgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken ver-sehen. Bei diesen Wegmessgeräten ist die absolute Position bereits nach dem Über-fahren von zwei benachbarten Referenz-marken verfügbar, also bei Längenmessge-räten beispielsweise nach maximal 20 mm (LS, LF) bzw. 80 mm (LB) Verfahrstrecke, bei Winkelmessgeräten nach einer Dre-hung um max. 20°.

Sinusförmige Messsignale

Verfahrweg bei abstandscodierten Referenzmarken

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Schnittstellen

Die Positionsanzeigen verfügen über Schnittstellen zum Anschluss von Mess-geräten, zur Kommunikation und zur externen Bedienung.

ND 280 ND 287 ND 522

ND 523

ND 780 POSITIP 880

Messgeräte » 1 VSS» 11 µASSEnDat 2.2


« TTL » 1 VSS» 11 µASS


Kantentaster – – – KT 130• Kontaktschluss•

KT 130

Sensoren – ± 10 V (Option) – – –

Daten V.24/RS-232-C• USB (UART)•

V.24/RS-232-C• USB (UART)• Ethernet (Option)•

USB V.24/RS-232-C V.24/RS-232-C• Centronics•

Schalt-

eingänge

– 12 – 4 (über Ein-/Ausgabe-Einheit IOB 49)

8 (über Ein-/Ausgabe-Einheit IOB 89)

Schalt-

ausgänge

6 – 9 (über Ein-/Ausgabe-Einheit IOB 49)

9 (über Ein-/Ausgabe-Einheit IOB 89)

Analog-

ausgang

– – – 1 (über Ein-/Ausgabe-Einheit IOB 49)

–

2. Bedien-

Einheit

– – – – ja

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Anschlussbelegung Baureihe ND 200 » 1 VSS/» 11 µASS/EnDat

Gegenstecker:15-poliger Sub-D-Stecker (Stift)

Spannungsversorgung Inkrementalsignale absolute Positionswerte

4 12 2 10 6 1 9 3 11 14 7 5 13 8 15

» 1 VSS UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 V/ A+ A– B+ B– R+ R– / / / /

» 11 µASS Innen-

schirm

I1+ I1– I2+ I2– I0+ I0– / / / /

EnDat / / / / / / DATA DATA CLOCK CLOCK

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = SpannungsversorgungSensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden

– Messgeräte

Die Positionsanzeigen ND und POSITIP verfügen über Schnittstellen zum An-schluss von HEIDENHAIN-Mess geräten.Die Anzeige ND 287 kann optional mit einem zweiten Mesgeräteeingang bestückt werden.

Anschlussbelegung Baureihe ND 500 « TTL

Gegenstecker:9-poliger Sub-D-Stecker (Stift)

Spannungsversorgung Inkrementalsignale sonstige

7 6 2 3 4 5 8 9 1

« TTL UP 0 V Ua1 Ua2 £ Ua0 ¤ /

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = Spannungsversorgung

Anschlussbelegung ND 780 » 1 VSS/» 11 µASS

PT 880 » 1 VSS/» 11 µASS/EnDat

Gegenstecker:15-poliger Sub-D-Stecker (Buchse)

Spannungsversorgung Inkrementalsignale absolute Positionswerte

1 9 2 11 13 3 4 6 7 10 12 5 8 14 15

» 1 VSS UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 V/ A+ A– B+ B– R+ R– / / / /

» 11 µASS Innen-

schirm

I1+ I1– I2+ I2– I0+ I0– / / / /

EnDat A+ A– B+ B– / / DATA DATA CLOCK CLOCK

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = SpannungsversorgungSensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden

Zubehör für ND 287:Messgeräte-Modul

Eingangsbaugruppe für zweites Messgerät mit 1-VSS-, 11-µASS- oder EnDat-2.2-Schnitt-stelleID 654 017-01

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– Serielle Datenübertragung

Die Positionsanzeigen von HEIDENHAIN verfügen über serielle Datenschnittstellen zum Anschluss eines Druckers oder PCs. Je nach Funktionalität der Positionsanzeige können Messwerte, Messreihen, Parame-ter und Programme ausgelesen werden. Außerdem lassen sich Korrekturwerttabel-len, Parameter und Programme einlesen, sowie die Anzeigen durch Simulieren von Tastbefehlen fernbedienen.

USBDie Positionsanzeigen ND 28x und ND 52x besitzen eine USB-Schnittstelle mit Stecker-typ B. Die USB-Schnittstelle arbeitet als UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). Zur Bedienung ist eine spezi-elle Treiber-Software notwendig (kosten-loser Download von www.heidenhain.de). Die Datenausgabe erfolgt im ASCII-Code.

Pin Belegung

1 VCC + 5 V

2 D– Data –

3 D+ Data +

4 GND Masse

Schnittstellen

– Analogeingang (Option)

Die Anzeige ND 287 kann über eine optio-nale Eingangsbaugruppe mit einem zusätz-lichen Analogeingang zum Anschluss eines Sensors ausgestattet werden. Der Ein-gangsspannungsbereich wird 4 096fach interpoliert, bei einem Sensor mit ± 10 V beträgt die Aufl ösung folglich 5 mV. Als Ver-sorgungsspannung für den Sensor gibt das Analog-Modul 5 V, 12 V und 24 V– aus.Die Versorgungsspannungen 5 V (B) und 12/24 V (A) sind galvanisch getrennt. Sie dürfen nicht gleichzeitig verwendet wer-den. Als Gegenstecker ist ein 9-poliger Sub-D-Stecker notwendig.

Zubehör:Analog-Modul

Eingangsbaugruppe für ± 10-V-Analog-SensorID 654 018-01

Pin Belegung

1 – 12 V (A) / 85 mA

2 0 V (A)

3 0 V (A)

4 + 12 V (A) / 85 mA

5 Schirm

6 0 V (B)

7 0 V (B)

8 Sensor (B) ± 10 V max.

9 + 5 V (B) / 400 mA

Zum Starten der Messwertübertragung gibt es mehrere Möglichkeiten:

über Tastatur mit Softkey EXPORT• per Software-Befehl CTRL B• über externes Signal durch Impuls oder • Kontaktschluss an Sub-D-Anschluss (bei POSITIP an IOB 89)bei Auslenkung des Kantentasters • (nur bei ND 780)

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Signal Signalpegel

„1“ = „aktiv“

Signalpegel

„0“ = „nicht aktiv“

TXD, RXD –3 V bis –15 V +3 V bis +15 V

RTS, CTSDSR, DTR

+3 V bis +15 V –3 V bis –15 V

Schnittstellen

– Serielle Datenübertragung

Ethernet (Option)Die Anzeige ND 287 kann optional mit einem Ethernet-Modul bestückt werden.

ZubehörEthernet-Modul

ID 654 019-01

Das Modul ist mit einer Ethernet-Schnitt-stelle 100BaseT mit RJ45-Aschnluss (Buchse, 8-polig) ausgestattet. Dadurch ist der direkte Anschluss des ND 287 an ein hausinternes Netzwerk oder mit einem „gekreuzten“ Kabel an einen PC möglich.

Die Datenübertragungsrate ist von der Auslastung des Netzes abhängig. Die iTNC benötigt als Gegenstelle einen NFS-Server (Network File System) oder einen Win-dows-PC (SMB = Server Message Block), der nach der TCP/IP-Protokoll-Familie arbeitet.

Pin Belegung

1 TX+

2 TX–

3 REC+

4 nicht belegen

5 nicht belegen

6 REC–

7 nicht belegen

8 nicht belegen

Gehäuse Außenschirm

V.24/RS-232-CDiese serielle Schnittstelle folgt der CCITT-Empfehlung „V.24“ bzw. dem EIA-Standard „RS-232-C“. Als Anschluss wird eine 9-po-lige Sub-D-Buchse verwendet. Die Daten-ausgabe erfolgt im ASCII-Code. Das Da-

tenformat ist einstellbar (voreingestellte Werte fett):

Start-Bit• 7/• 8 Daten-BitsParitäts-Bit (• none/even/odd)1• /2 Stopp-Bits

ZubehörVerbindungskabel, komplett verdrahtet mit zwei Sub-D-Steckern (Buchse) 9-poligID 366 964-xx

Verbindungskabel, komplett verdrahtet mit Sub-D-Stecker (Buchse) 9-polig und 25-polig (Stift)ID 368 017-xx

Pin Belegung

1 Nicht belegen

3 TXD – Sende-Daten

2 RXD – Empfangs-Daten

7 RTS – Sendeanforderung

8 CTS – Bereit zum Senden

6 DSR – Übermittlungseinheit bereit

5 SIGNAL GND – Betriebserde

4 DTR – Datenendgerät bereit

9 nicht belegen

34

Schnittstellen

– Schaltein-/ausgänge bei ND 287

SchalteingängeDie Positionsanzeige ND 287 verfügt über zahlreiche Eingänge zur externen Bedie-nung und Ausgänge für Schaltfunktionen.Die Eingänge können per Impuls oder Kon-taktschluss angesprochen werden.Ausnahme: Die Schalteingänge zur Ausga-be der Messwerte über die Datenschnitt-stelle sind für Kontakt und Impuls getrennt.

Der Schalteingang E ist jeweils aktiv, wenn ein Low-Signal UL anliegt (Kontakt oder Im-puls gegen 0 V)

Signalpegel

– 0,5 V † UL † 0,9 V bei IL † 6 mA 3,9 V † UH † 15,0 Vtmin ‡ 30 ms

Nullen/Setzen

Jede Achse kann über ein externes Signal auf den Anzeigewert null bzw. auf den un-ter einem Parameter (SET) gespeicherten Wert gesetzt werden.

Messreihe extern bedienen

Anzeige umschalten MIN/MAX/DIFF

Mit einem am entsprechenden Schaltein-gang dauerhaft anliegenden Low-Signal aktivieren Sie die externe Bedienung von Messreihen. Der Start einer neuen Mess-reihe, sowie die Umschaltung auf die An-zeige MIN/MAX/DIFF erfolgt dann aus-schließlich extern über weitere Schalteingänge.

Referenzmarkensignale ignorieren

(Referenzimpulssperre)Bei aktivem Eingang ignoriert die Anzeige alle Referenzmarkensignale. Eine typische Anwendung ist die Längenmessung über Drehgeber und Spindel.

REF-Betrieb abschalten oder aktivieren

Nach dem Einschalten oder einem Strom-ausfall lässt sich die Anzeige extern auf den REF-Betrieb umschalten. Das nächste Sig-nal setzt den REF-Betrieb wieder inaktiv (Umschalt-Funktion).

Anzeige bei Achskopplung

Optional verfügt der ND 287 über zwei Messgerät-Anschlüsse. Über Schalteingän-ge können Sie die Anzeige auf einzelne Messwerte, Summe, Differenz oder belie-bige Verknüpfung umschalten.

Kontakt

Impuls

ND 287

12 Schalteingänge Nullen, Fehlermeldung löschenBezugspunkt setzenMessreihe extern bedienen oder Anzeige X11)

Messreihe starten oder Anzeige f (X1, X2)1)

Minimum MIN anzeigen oder Anzeige X21)

Maximum MAX anzeigen oder Anzeige X1 + X21)

Differenz DIFF oder Anzeige X1 - X21)

Messwert ausgeben (Impuls)Messwert ausgeben (Kontakt)Referenzmarkensignale ignorieren (Eingang X1)Referenzmarkensignale ignorieren (Eingang X2)REF-Betrieb abschalten oder aktivieren

6 Schaltausgänge Anzeigewert ist 0Messwert ‡ Schaltgrenze A1Messwert † Schaltgrenze A2Messwert > KlassierobergrenzeMesswert > KlassieruntergrenzeFehler

1) alternativ über Parameter auswählbar

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SchaltausgängeDie ND 287 hat Open-Collector-Ausgänge, die gegen 0 V (= aktiv Low) durchschalten.

Verzögerung bis zur Signalausgabe:

tV † 20 ms

Signalpegel

UL † 0,4 V bei IL † 100 mAUH † 32 V bei IH † 10 µA

Schaltpunkte (in Betriebsart Istwert)Beim Erreichen der über Parameter festge-legten Schaltpunkte wird der entsprechen-de Ausgang aktiv. Es können maximal zwei Schaltpunkte festgelegt werden.

Abschaltbereiche (in Betriebsart Restweg)In der Betriebsart Restweg wirken die Schaltpunkte als Abschaltbereiche. Sie liegen symetrisch zum Anzeigewert 0.

Klassiergrenzen

Bei Überschreiten der über Parameter fest-gelegten Klassiergrenzen werden die ent-sprechenden Ausgänge aktiv.

Messwert < Klassier-Untergrenze

Messwert > Klassier-Obergrenze

Weg

Zeit

Schaltsignal bei Fehler

Die Anzeigen der Baureihe ND 200 über-wachen ständig das Messsignal, die Ein-gangsfrequenz, die Datenausgabe etc. und zeigen auftretende Fehler mit einer Error-Meldung an. Treten Fehler auf, die eine Messung bzw. Datenausgabe wesentlich beeinfl ussen, setzt die Anzeige einen Schaltausgang aktiv. Somit ist eine Über-wachung bei automatisierten Prozessen möglich.

Nulldurchgang

Beim Anzeigewert „null” wird der entspre-chende Ausgang aktiv. Die minimale Signal-dauer beträgt 180 ms.

Klassieren: Untergrenze Obergrenze

Weg

Verfahrrichtung

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Die ND 780 verfügt über anwendungsab-hängige Zusatzfunktionen, die mit Verwen-dung der externen Ein-/Ausgabe-Einheit IOB 49 genutzt werden können.ID 532 900-01

Ein-/Ausgabe-Einheit IOB 49

ID 532 900-01Die Ein-/Ausgabe-Einheit IOB 49 wird auf einer Standard-Profilschiene NS 35 (DIN 46 227 oder EN 50 022) befestigt.Sie wird über den Tastsystem-Eingang an den ND 780 angeschlossen. Spannungs-versorgung, Datenübertragung und Zu-stand der Ein- bzw. Ausgänge wird über LEDs angezeigt.

Zubehör:Verbindungskabel komplett verdrahtet, zwischen IOB 49 und ND 780ID 532 889-xx

Verteilerkabel komplett verdrahtet, zum parallelen Anschluss von IOB 49 und KT 130 an ND 780ID 532 909-01

Die Zusatzfunktionen können in der ND 780 bei angeschlossenem IOB 49 konfiguriert werden.

Schnittstellen

– Schaltein-/ausgänge bei ND 780 über IOB 49

IOB 49

4 Schalteingänge Nullen der Achsen 1 bis 3 (Betriebsart Fräsen)Erkennen von max. 3 Getriebestufen (Betriebsart Drehen)Externes Aktivieren von CSS (Betriebsart Drehen)

9 Schaltausgänge 8 Relaisausgänge Schaltfunktionen (Betriebsart Fräsen)1 Relaisausgang Bereitschaft

1 Analogausgang 0 bis 10 V (Betriebsart Drehen) für konstante Schnittgeschwindigkeit

Spannungsversorgung über ND 780

Kabellänge † 15 m zum ND 780

Lagertemperatur

Arbeitstemperatur

–20 bis 70 °C0 bis 45 °C

SchalteingängeDie Schalteingänge sind aktiv wenn ein High-Signal (Kontakt oder Impuls) anliegt. Sie sind potentialfrei ausgeführt und kön-nen extern oder intern versorgt werden.

Signalpegel der Schaltausgänge

0 V † UL † 1,5 V4,5 V † UH † 26 VIL † 25 mAtmin ‡ 100 ms

Nullen

In der Betriebsart Fräsen kann jede Achse über ein externes Signal auf den Anzeige-wert 0 gesetzt werden.

Erkennen von Getriebestufen

In der Betriebsart Drehen stehen drei Schalteingänge zum Erkennen von Ge-triebestufen zur Verfügung.

Schalteingänge bei interner Versorgung

Schalteingänge bei externer Versorgung

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Bedingung

Relais gepulst

Relais permanent

Analogausgang

Konstante Schnittgeschwindigkeit CSS

(in Betriebsart Drehen)CSS ermöglicht die Steuerung der Spindel-drehzahl abhängig vom Werkstückdurch-messer. Dazu wird dem Umrichter des Spindelmotors ein Drehzahlsollwert über die analoge Schnittstelle (DAC 0 bis 10 V) der IOB 49 vorgegeben. Die maximal und minimal zulässige Drehzahl kann festgelegt werden. Zusätzlich können max. drei Ge-triebestufen berücksichtigt werden. Welche Stufe eingelegt ist, erkennt die ND 780 über die Schalteingänge der IOB 49. Über einen weiteren Schalteingang kann der Be-diener die CSS-Steuerung mittels externen Schalters starten.

SchaltausgängeDie IOB 49 verfügt über neun potentialfreie Relaisausgänge.

Bereitschaft

Der Ausgang Bereitschaft liegt auf LOW-Pegel, wenn die ND 780 die IOB nicht be-dienen kann (z.B. nicht eingeschaltet, Kabel unterbrochen o.ä.)

Schaltfunktionen (in Betriebsart Fräsen)Pro Achse können eine oder mehrere Ab-schaltbereiche bzw. Schaltpunkte festge-legt werden. Abschaltbereiche liegen symmetrisch zum Anzeigewert 0. Bei Schaltpunkten schaltet das Relais an der programmierten Position. Die Funktion Richtung schaltet beim Wechsel des Vor-zeichens.

Sie können einstellen, obsich die Schaltfunktion auf die Betriebsart • Istwert oder Restweg beziehen solldie Relais bei erfüllter Bedingung öffnen • oder schließendas jeweilige Relais für die Dauer der Be-• dingung (permanent) oder eine defi nier-bare Zeit (gepulst) schaltet.

Abschaltbereich (z.B.)

Schaltpunkt (z.B.)

Richtung (z.B.)

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Schnittstellen

– Schaltein-/ausgänge bei POSITIP 880 über IOB 89

Der POSITIP 880 verfügt über beliebig defi -nierbare Schaltfunktionen. Zur Ausgabe der Schaltsignale ist die externe Ein/-Ausgabe-Einheit IOB 89 notwendig.

Ein/-Ausgabe-Einheit IOB 89

ID 532 884-01

Die Ein-/Ausgabe-Einheit IOB 89 wird auf einer Standard-Profi lschiene NS 35 (DIN 46 227 oder EN 50 022) befestigt.Sie wird über die AMI- (Auxilary Machining Interface) Schnittstelle an den POSITIP 880 angeschlossen. Der Zustand der Ein- bzw. Ausgänge wird über LEDs angezeigt.

Zubehör:Verbindungskabel komplett verdrahtet, zwischen IOB 89 und POSITIP 880ID 532 856-xx

IOB 89

8 Schalteingänge Nullen der Achsen 1 bis 6• Starten der Datenausgabe (Kontakt und Impuls)•

9 Schaltausgänge 8 frei defi nierbare Schaltfunktionen1 Schaltausgang POSITIP 880 bereit

Spannungsversorgung Gerät: 24 V - ± 20 %/max. 1 AEingänge: 5 V oder 24 V - ± 20 %/min. 0,25 A

Kabellänge max. 10 m zum POSITIP 880

Lagertemperatur

Arbeitstemperatur

–20 bis 70 °C0 bis 45 °C

Kontakt

Impuls

Schalteingänge

Jeder Schalteingang kann über Kontakt oder Impuls angesprochen werden.Ausnahme: Die Schalteingänge zur Ausga-be der Messwerte über die Datenschnitt-stelle sind für Kontakt und Impuls getrennt.

Der Schalteingang E ist aktiv, wenn ein Low-Signal UL anliegt (Kontakt oder Impuls gegen 0 V)

Signalpegel

– 0,5 V † UL † 0,9 V bei IL † 6 mA 3,9 V † UH † 15,0 Vtmin ‡ 30 ms

Nullen

Jede Achse kann über ein externes Signal auf den Anzeigewert 0 gesetzt werden.

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Zeit

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Schaltausgänge

Signalpegel der Schaltausgänge

UL † 1,5 V bei IL † 100 mAUH † 24 V bei IH † 0,3 mA

Verzögerung bis zur Signalausgabe

tV † 10 ms

Bereitschaft

Dieser permanente verfügbare Ausgang liegt auf LOW-Pegel, wenn der POSITIP 880 die IOB nicht bedienen kann (z.B. nicht ein-geschaltet, Kabel unterbrochen o.ä.)

Schaltfunktionen

Die Schaltausgänge können im POSITIP 880 bei angeschlossenem IOB 89 konfi guriert und beliebigen Achsen zugeordnet werden. Folgende Funktionen sind möglich:

Ausgabe der Verfahrrichtung

Mit jeder Änderung der Verfahrrichtung schaltet der Ausgang um.

Abschaltbereiche

Die Abschaltbereiche liegen symmetrisch zum Anzeigewert 0. Sie können den Achsen beliebig zugeordnet werden. In der Betriebsart Restweg-Anzeige (Fahren auf 0) werden so für jede beliebige Ziel-Position Abschaltsignale erzeugt.

Schaltpunkte

An der programmierten Position schaltet der Ausgang um. Das Vorzeichen wird berücksichtigt.

Schaltpunkt

Weg

Ausgang

40

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Kabelübersicht

– ND 28x, ND 52x

1) für Servicezwecke

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– ND 780, POSITIP



42LB 382

Maßstabgehäuse Genauig-

keitsklasse

Messlängen

Empfohlene Messschritte 10 µm, 5 µm

Inkrementale

Längenmessung

Glasmaßstab•

kleinprofi lig ± 10 µm 70 mm bis 1 240 mm

großprofi lig ± 10 µm 140 mm bis 3 040 mm

Empfohlene Messschritte 1 µm, 0,5 µm und feiner

Inkrementale

Längenmessung

Glasmaßstab•

kleinprofi lig ± 5 µm± 3 µm

70 bis 1 240 mmmit Montageschiene:70 mm bis 2 040 mm

großprofi lig ± 5 µm± 3 µm

140 mm bis 3 040 mm

Absolute

Längenmessung

Glasmaßstab•

kleinprofi lig ± 5 µm± 3 µm

70 bis 1 240 mmmit Montageschiene oder Spannelemente:70 mm bis 2 040 mm

großprofi lig ± 5 µm± 3 µm

140 mm bis 3 040 mm

Empfohlene Messschritte 10 µm, 5 µm, 1 µm

Inkrementale

Längenmessung für

große Messlängen

Stahlmaßband•

großprofi lig ± 5 µm 440 mm bis 30 040 mm

Längenmessgeräte

– für handbediente Werkzeugmaschinen

Für die typischen Anwendungen an hand-bedienten Werkzeugmaschinen wie Fräs- oder Drehbearbeitung sind Anzeigeschritte

von 10 µm oder 5 µm ausreichend.Die dazu passenden Längenmessgeräte der Baureihe LS 300 bzw. LS 600 besitzen eine Genauigkeitsklasse von ± 10 µm pro Meter Verfahrweg.

Lehrenbohrwerke, Schleifmaschinen, so-wie Mess- und Prüfaufgaben erfordern in aller Regel Anzeigeschritte von 1 µm und kleiner. Die passenden Längenmessgeräte für diese erhöhten Anforderungen weisen typischerweise Genauigkeitsklassen von ± 5 µm pro Meter Verfahrweg auf.Diese Längenmessgeräte, z.B. LS 487 oder LS 187 fi nden sie im Katalog Längen-messgeräte für gesteuerte Werkzeugma-schinen.

Für beengte Einbauverhältnisse, wie z.B. am Schlitten von Drehmaschinen, eignen sich die Längenmessgeräte mit kleinprofi -ligem Maßstabsgehäuse.

Die Längenmessgeräte mit großprofi ligem Maßstabsgehäuse werden als Universal-Längenmessgeräte bei normalen Anbau-

verhältnissen eingesetzt.

Längenmessgeräte für große Verfahr-

wege

Bei großen Bohrwerken oder Fräsmaschinen aber auch an langen Z-Achsen von Drehma-schinen kommen große Verfahrwege von über drei Metern vor. HEIDENHAIN hat auch für diese speziellen Anwendungsfälle die passenden Längenmessgeräte im Pro-gramm.

Das LB 382 mit großprofi ligem Maßstabs-gehäuse ermöglicht Messlängen bis

30 040 mm. Dabei wird das Gehäuse als Bausatz an der Maschine aufgebaut und anschließend das einteilige Stahlmaßband eingezogen.Das LB 382 ist im Katalog Längenmessge-räte für gesteuerte Werkzeugmaschinen enthalten.

Absolute Längenmessgeräte

Messgeräte für absolute Positionserfas-sung kommen zum Einsatz an Maschinen und Vorrichtungen deren Achspositionen bereits beim Einschalten bekannt sein müssen. Die absoluten Längenmessgeräte LC 483 und LC 183 sind im Katalog Län-genmessgeräte für gesteuerte Werkzeug-maschinen beschrieben.

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43

LS 487

LS 187/LC 183

LS 628 C

LS 388 C

LC 483

Inkremental-

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Signalperiode

Absolute

Positions-

werte

Typ weitere

Informationen

» 1 VSS; 20 µm

– LS 388 C Seite 46

« TTL; 20 µm

LS 328 C

» 1 VSS; 20 µm

LS 688 C Seite 48

« TTL; 20 µm

LS 628 C

» 1 VSS; 20 µm

– LS 487 KatalogLängenmess-geräte für ge-steuerte Werk-zeugmaschinen

« TTL; bis 1 µm

LS 477

» 1 VSS; 20 µm

LS 187

« TTL; bis 1 µm

LS 177

» 1 VSS; 20 µm

EnDat 2.2 LC 483

» 1 VSS; 20 µm

EnDat 2.2 LC 183

» 1 VSS; 40 µm

EnDat 2.2 LB 382 KatalogLängenmess-geräte für ge-steuerte Werk-zeugmaschinen

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Anbauhinweise

– Kleinprofi lige Längenmessgeräte

Baureihe LS 300

Diese kleinprofi ligen Längenmessgeräte sollten über die gesamte Länge auf einer bearbeiteten Fläche befestigt werden. Der Anbau erfolgt so, dass die Dichtlippen nach unten bzw. zur Spritzwasser abgewandten Seite zeigen.

Montage

Die Montage der LS 300 ist denkbar ein-fach: Es ist lediglich die Maßstabeinheit an mehreren Punkten zur Maschinenführung auszurichten. Zum Ausrichten des Maß-stabs können auch Anschlagkanten oder Anschlagstifte dienen.Mit Hilfe der Montagelehre lässt sich der Abstand zwischen Maßstabgehäuse und Abtasteinheit einfach und schnell einstel-len. Auf die Einhaltung der seitlichen Tole-ranz ist ebenfalls zu achten.

ZubehörMontagelehre

ID 528 753-01

45

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Baureihe LS 600

Die großprofi ligen Längenmessgeräte wer-den nur an den Enden mit ihren Montage-klötzen auf einer bearbeiteten Fläche be-festigt. Für Messlängen über 620 mm sind zusätzlich ein oder mehrere Stützwinkel zur Verbesserung des Vibrationsverhaltens not-wendig.Die schräge Anordnung der Dichtlippen er-laubt einen universellen Anbau mit stehen-den oder liegenden Maßstabgehäusen bei gleicher hoher Schutzart.

Montage

Bei der Montage der LS 600 gibt die Trans-portsicherung bereits den Arbeitsabstand zwischen Maßstabeinheit und Abtastein-heit fest vor. Es ist lediglich die Maßstab-einheit an mehreren Punkten zur Maschi-nenführung auszurichten.

– Großprofi lige Längenmessgeräte

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Baureihe LS 300

Abmessungen in mm s = Beginn der Messlänge MLc = Referenzmarken-LageF = MaschinenführungP = Messpunkte zum Ausrichtenk = kundenseitige Anschlussmaße

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Inkremental

Technische Kennwerte LS 388 C LS 328 C

Maßverkörperung Glasmaßstab mit DIADUR-Gitterteilung

Genauigkeitsklasse ± 10 µm

Messlänge ML* 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1 020 1 140 1 240

Inkrementalsignale » 1 VSS « TTL

Teilungsperiode 20 µm

Flankenabstand a – † 5 µs

Referenzmarke abstandscodiert

empfohlener Messschritt1) 10 µm, 5 µm

Spannungsversorgung 5 V ± 5%/< 100 mA (ohne Last)

elektrischer Anschluss separates Adapterkabel am Montagefuß steckbar

Kabellänge † 30 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

Verfahrgeschwindigkeit † 60 m/min

erforderliche Vorschubkraft † 5 N

Vibration 55 bis 2 000 HzSchock 6 ms

† 150 m/s2 (EN 60 068-2-6)† 300 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Arbeitstemperatur 0 bis 50 °C

Schutzart EN 60 529 IP 53 bei Anbau nach Montageanleitung

Masse 0,27 kg + 0,67 kg/m ML

* bei Bestellung bitte auswählen1) für Positionserfassung

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Baureihe LS 600

Abmessungen in mm Ô, Õ,Ö = MontagemöglichkeitenF = MaschinenführungP, Q = Messpunkte zum Ausrichtena = Kabelanschluss beidseitig verwendbard = Druckluftanschluss beidseitig verwendbark = kundenseitige Anschlussmaßes = Beginn der Messlänge MLc = Referenzmarken-Lage LS 6x8 C

49

Inkremental

Technische Kennwerte LS 688 C LS 628 C

Maßverkörperung Glasmaßstab mit DIADUR-Gitterteilung

Genauigkeitsklasse ± 10 µm

Messlänge ML* 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1 020 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040 2 2402 440 2 640 2 840 3 040

Inkrementalsignale » 1 VSS « TTL

Teilungsperiode 20 µm

Flankenabstand a – † 5 µs

Referenzmarke abstandscodiert

empfohlener Messschritt1) 10 µm, 5 µm

Spannungsversorgung 5 V ± 5%/< 100 mA (ohne Last)

elektrischer Anschluss separates Adapterkabel am Montagefuß steckbar

Kabellänge † 30 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

Verfahrgeschwindigkeit † 60 m/min

erforderliche Vorschubkraft † 5 N

Vibration 55 bis 2 000 HzSchock 6 ms

† 150 m/s2 (EN 60 068-2-6)† 300 m/s2 (EN 60 068-2-27)

Arbeitstemperatur 0 bis 50 °C

Schutzart EN 60 529 IP 53 bei Anbau nach Montageanleitung

Masse 0,7 kg + 2 kg/m ML

* bei Bestellung bitte auswählen1) für Positionserfassung

50

Signalperiode360° el.

(Nennwert)

A, B, R gemessen mit Osziolloskop in Differenzbetrieb

Grenzfrequenz

Typischer Verlauf der Signalgröße abhängig von der Abtastfrequenz

Sig

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röß

e [

%]

Abtastfrequenz [kHz]–3dB-Grenzfrequenz–6dB-Grenzfrequenz

Schnittstellen

– Inkrementalsignale » 1 VSS

HEIDENHAIN-Messgeräte mit » 1-VSS-Schnittstelle geben Spannungssignale aus, die hoch interpolierbar sind.

Die sinusförmigen Inkrementalsignale A und B sind um 90° el. phasenverschoben und haben eine Signalgröße von typisch 1 VSS. Die dargestellte Folge der Ausgangs-signale – B nacheilend zu A – gilt für die in der Anschlussmaßzeichnung angegebene Bewegungsrichtung.

Das Referenzmarkensignal R besitzt einen Nutzanteil G von ca. 0,5 V. Neben der Referenzmarke kann das Ausgangssignal auf einen Ruhewert H um bis zu 1,7 V ab-gesenkt sein. Die Folge-Elektronik darf da-durch nicht übersteuern. Auch im abgesenk-ten Ruhepegel können die Signalspitzen mit der Amplitude G erscheinen.

Die Signalgröße gilt bei der in den Kenn-werten angegebenen Spannungsversor-gung am Messgerät. Sie bezieht sich auf eine Differenzmessung am 120 Ohm Ab-schlusswiderstand zwischen den zusam-mengehörigen Ausgängen. Die Signalgröße ändert sich mit zunehmender Frequenz. Die Grenzfrequenz gibt an, bis zu welcher Frequenz ein bestimmter Teil der ursprüng-lichen Signalgröße eingehalten wird:

–3 dB • ƒ 70 % der Signalgröße–6 dB • ƒ 50 % der Signalgröße

Die Kennwerte in der Signalbeschreibung gelten bei Bewegungen bis zu 20% der –3 dB-Grenzfrequenz.

Interpolation/Aufl ösung/Messschritt

Die Ausgangssignale der 1-VSS-Schnittstelle werden üblicherweise in der Folge-Elektro-nik interpoliert, um ausreichend hohe Auf-lösungen zu erreichen. Zur Geschwindig-

keitsregelung sind Interpolationsfaktoren von größer 1 000 üblich, um auch bei nied-rigen Drehzahlen noch verwertbare Ge-schwindigkeitsinformationen zu erhalten.

Für die Positionserfassung werden in den technischen Kennwerten Messschritte empfohlen. Für spezielle Anwendungen sind auch andere Aufl ösungen möglich.

Kurzschlussfestigkeit

Ein kurzzeitiger Kurzschluss eines Aus-ganges gegen 0 V oder UP (außer bei Gerä-ten mit UPmin = 3,6 V) verursacht keinen Geräteausfall, ist jedoch kein zu lässiger Be-triebszustand.

Kurzschluss bei 20 °C 125 °C

ein Ausgang < 3 min < 1 min

alle Ausgänge < 20 s < 5 s

Schnittstelle sinusförmige Spannungssignale » 1 VSS

Inkrementalsignale 2 annähernd sinusförmige Signale A und B

Signalgröße M: 0,6 bis 1,2 VSS; typ. 1 VSSSymmetrieabweichung |P – N|/2M: † 0,065Signalverhältnis MA/MB: 0,8 bis 1,25Phasenwinkel |ϕ1 + ϕ2|/2: 90° ± 10° el.

Referenzmarken-

signal

1 oder mehrere Signalspitzen R

Nutzanteil G: ‡ 0,2 VRuhewert H: † 1,7 VStörabstand E, F: 0,04 bis 0,68 VNulldurchgänge K, L: 180° ± 90° el.

Verbindungskabel

KabellängeSignallaufzeit

HEIDENHAIN-Kabel mit AbschirmungPUR [4(2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)]max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m6 ns/m

Diese Werte können zur Dimensionierung einer Folge-Elektronik verwendet werden. Wenn Messgeräte eingeschränkte Toleranzen aufweisen, sind diese in den technischen Kennwerten aufgeführt. Bei Messgeräten ohne eigene Lagerung werden für die Inbetrieb-nahme reduzierte Toleranzen empfohlen (siehe Montageanleitungen).

alternative Signalform

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Eingangsschaltung der

Folge-Elektronik

Dimensionierung

Operationsverstärker MC 34074Z0 = 120 −R1 = 10 k− und C1 = 100 pFR2 = 34,8 k− und C2 = 10 pFUB = ± 15 VU1 ca. U0

–3dB-Grenzfrequenz der Schaltung

ca. 450 kHzca. 50 kHz mit C1 = 1 000 pF und C2 = 82 pFDie Beschaltungsvariante für 50 kHz redu-ziert zwar die Bandbreite der Schaltung, verbessert aber damit deren Störsicherheit.

Ausgangssignale der Schaltung

Ua = 3,48 VSS typ.Verstärkung 3,48fach

Überwachung der Inkrementalsignale

Für eine Überwachung der Signalgröße M werden folgende Ansprechschwellen empfohlen:untere Ansprechschwelle: 0,30 VSSobere Ansprechschwelle: 1,35 VSS

Inkrementalsignale

Referenzmarken-

signal

Ra < 100 −, typ. 24 −Ca < 50 pFΣIa < 1 mAU0 = 2,5 V ± 0,5 V(bezogen auf 0 V der Spannungs-versorgung)

Messgerät Folge-Elektronik

Anschlussbelegung LS 388 C, LS 688 C

12-polige M23-Kupplung (Stift) 12-poliger M23-Stecker (Stift)

15-poliger Sub-D-Stecker (Buchse) für ND 780, POSITIP, IK 220

15-poliger Sub-D-Stecker (Stift)für ND 28x

Spannungsversorgung Inkrementalsignale sonstige Signale

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 9 7 /

1 9 2 11 3 4 6 7 10 12 5/8/13/15 14 –

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/6/8/15 13 /

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 VA+ A– B+ B– R+ R– frei frei frei

braun/grün

blau weiß/grün

weiß braun grün grau rosa rot schwarz / violett gelb

Schirm liegt auf Gehäuse; UP = SpannungsversorgungSensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.Nichtverwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!

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Schnittstellen

– Inkrementalsignale « TTL

HEIDENHAIN-Messgeräte mit « TTL-Schnittstelle enthalten Elektroniken, welche die sinusförmigen Abtastsignale ohne oder mit Interpolation digitalisieren.

Die Inkrementalsignale werden als Recht-eckimpulsfolgen Ua1 und Ua2 mit 90° el. Phasenversatz ausgegeben. Das Referenz-

markensignal besteht aus einem oder mehreren Referenzimpulsen Ua0, die mit den Inkrementalsignalen verknüpft sind. Die integrierte Elektronik erzeugt zusätzlich deren inverse Signale , £ und ¤ für eine störsichere Übertragung. Die darge-stellte Folge der Ausgangssignale – Ua2 nacheilend zu Ua1 – gilt für die in der An-schlussmaßzeichnung angegebene Bewe-gungsrichtung.

Das Störungssignal ¥ zeigt Fehlfunkti-onen an, wie z.B. Bruch der Versorgungs-leitungen, Ausfall der Lichtquelle etc. Es kann beispielsweise in der automatisierten Fertigung zur Maschinenabschaltung be-nutzt werden.

Der Messschritt ergibt sich aus dem Ab-stand zwischen zwei Flanken der Inkre-mentalsignale Ua1 und Ua2 durch 1fach-, 2fach- oder 4fach-Auswertung.

Die Folge-Elektronik muss so ausgelegt sein, dass sie jede Flanke der Rechteckimpulse erfasst. Der in den Technischen Kennwerten angegebene minimale Flankenabstand a gilt für die angegebene Eingangs schaltung bei Kabellänge 1 m und bezieht sich auf eine Messung am Ausgang des Differenz-leitungsempfängers. Zusätzlich reduzieren kabelabhängige Laufzeitunterschiede den Flankenabstand um 0,2 ns pro Meter Kabel-länge. Um Zählfehler zu vermeiden, ist die Folge-Elektronik so auszulegen, dass sie auch noch 90 % des resultierenden Flanken-abstandes verarbeiten kann.Die max. zulässige Drehzahl bzw. Verfahr-

geschwindigkeit darf auch kurzzeitig nicht überschritten werden.

Die zulässige Kabellänge für die Übertra-gung der TTL-Rechtecksignale zur Folge-Elektronik ist abhängig vom Flankenab-stand a. Sie beträgt max. 100 m bzw. 50 m für das Störungssignal. Dabei muss die Spannungsversorgung (siehe Technische Kennwerte) am Messgerät gewährleistet sein. Über Sensorleitungen lässt sich die Spannung am Messgerät erfassen und gegebenenfalls mit einer entsprechenden Regeleinrichtung (Remote-Sense-Netzteil) nachregeln.

Schnittstelle Rechtecksignale « TTL

Inkrementalsignale 2 TTL-Rechtecksignale Ua1, Ua2 und deren inverse Signale , £

Referenzmarken-

signal

ImpulsbreiteVerzögerungszeit

1 oder mehrere TTL-Rechteckimpulse Ua0 und deren inverse Impulse ¤90° el. (andere Breite auf Anfrage); LS 323: unverknüpft|td| † 50 ns

Störungssignal

Impulsbreite

1 TTL-Rechteckimpuls ¥Störung: LOW (auf Anfrage: Ua1/Ua2 hochohmig)Gerät in Ordnung: HIGHtS ‡ 20 ms

Signalgröße Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS 422UH ‡ 2,5 V bei –IH = 20 mAUL † 0,5 V bei IL = 20 mA

Zulässige Belastung Z0 ‡ 100 − zwischen zusammengehörigen Ausgängen|IL| † 20 mA max. Last pro AusgangCLast † 1 000 pF gegen 0 VAusgänge geschützt gegen Kurzschluss nach 0 V

Schaltzeiten

(10% bis 90%)t+ / t– † 30 ns (10 ns typisch)mit 1 m Kabel und angegebener Eingangsschaltung

Verbindungskabel

KabellängeSignallaufzeit

HEIDENHAIN-Kabel mit AbschirmungPUR [4(2 × 0,14 mm2) + (4 × 0,5 mm2)]max. 100 m (¥ max. 50 m) bei Kapazitätsbelag 90 pF/m6 ns/m

Signalperiode 360° el. Störung

Messschritt nach

4fach-Auswertung

die inversen Signale , £, ¤ sind nicht dargestellt

Zulässige

Kabellänge

in Abhängigkeit vom Flankenabstand

Kab

ellän

ge [

m]

Flankenabstand [µs]

ohne ¥

mit ¥

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Inkrementalsignale

Referenzmarken-

signal

Störungssignal

Eingangsschaltung der

Folge-Elektronik

Dimensionierung

IC1 = empfohlene Differenzleitungs-empfänger

DS 26 C 32 AT nur für a > 0,1 µs: AM 26 LS 32 MC 3486 SN 75 ALS 193

R1 = 4,7 k−R2 = 1,8 k−Z0 = 120 −C1 = 220 pF (dient zur Verbesserung der

Störsicherheit)

Anschlussbelegung LS 328 C, LS 628 C

12-polige

M23-Kupplung,

(Stift)

12-poliger

M23-Stecker,

(Stift)

9-poliger

Sub-D-Stecker, (Stift)für ND 52x

Spannungsversorgung Inkrementalsignale sonstige Signale

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 / 9

7 / 6 / 2 3 4 5 9 8 / 1 /

UP Sensor

UP

0 V Sensor

0 VUa1 Ua2 £ Ua0 ¤ ¥ frei frei

braun/grün

blau weiß/grün

weiß braun grün grau rosa rot schwarz violett / gelb

Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; UP = SpannungsversorgungSensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!

Messgerät Folge-Elektronik

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Adapterkabel LS 388 C

LS 688 C

LS 328 C

LS 628 C

Adapterkabel mit M23-Stecker (Stift),

12-polig

Kabel für Verlängerung ¬ 6 mm

344 228-xx

Adapterkabel im Schutzschlauch

mit M23-Stecker (Stift), 12-polig

Kabel für Verlängerung ¬ 10 mm

344 451-xx

Adapterkabel mit Sub-D-Stecker,

(Stift),15-polig

Kabel für ND 28x ¬ 6 mm

387 287-xx –

Adapterkabel im Schutzgefl echt

mit Sub-D-Stecker, (Stift), 9-polig

Kabel für ND 52x ¬ 6 mm

– 617 484-xx1)

Adapterkabel mit Sub-D-Stecker,

(Buchse) 15-polig

Kabel für ND 780 und PT 880 ¬ 6 mm

360 974-xx –

Adapterkabel im Schutzschlauch

mit Sub-D-Stecker, (Buchse) 15-polig

Kabel für ND 780 und PT 880 ¬ 10 mm

539 878-xx –

Lieferbare Kabellängen: 1 m/3 m/6 m/9 m1) max. Kabellänge 6 m

Verbindungskabel PUR ¬ 8 mm

12-polig: [4(2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)]LS 388 C

LS 688 C

LS 328 C

LS 628 C

komplett verdrahtet

für Verlängerung mit M23-Kupplung (Buchse) 12-polig und M23-Stecker (Stift), 12-polig

298 400-xx

komplett verdrahtet

für ND 28x mit M23-Kupplung (Buchse), 12-polig und Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig

309 784-xx

einseitig verdrahtet

für ND 52x mit M23-Kupplung (Buchse), 12-polig und Sub-D-Stecker (Stift), 9-polig

– 617 484-xx

komplett verdrahtet

für ND 780, POSITIP 880 mit M23-Kupplung (Buchse), 12-polig und Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig

309 783-xx –

einseitig verdrahtet

mit M23-Kupplung (Buchse), 12-polig298 402-xx

unverdrahtet 244 957-01

Elektrischer Anschluss

Steckverbinder und Kabel

Beratung und Verkauf: FROWATECH AG Werkzeuge Spanntechnik Mülistrasse 3 CH-8852 Altendorf Telefon 044 928 24 24 Fax 044 928 24 28 E-Mail [email protected] www.frowatech.ch

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