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Projekt-Typ: 5. Rahmenprogramm, GROWTH, RTDDauer: 33 Monate (01/02/00 - 31/10/02) Gesamtkosten: 3 Mio. € (davon 1,7 Mio. € Förderung)

FlexPaintAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

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Sensorbasierte Teile- und Merkmalserkennung in 3D Vollautomatische Roboterprogrammierung

FlexPaint - MotivationAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Automatisches Lackieren– hohe Variantenvielfalt der Produkte durch Kundenorientierung– kleine Losgrößen (bis hin zu Losgröße 1)– keine oder nur unzureichende Produkt-Daten vorhanden

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FlexPaint - ZieleAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Technische/wissenschaftliche Ziele– 3D CAD-Daten sind nicht oder nur teilweise vorhanden

inverser Ansatz

– Lackierprozess ist abhängig von Geometrie (menschliche Erfahrung!)

Extraktion prozess-relevanter Merkmale

Generierung kollisionsfreier, ausführbarer Roboterprogramme die den Qualitätsansprüchen genügen

Wirtschaftliche Ziele– Reduktion des Programmieraufwands um 75%– Reduktion manueller Lackierung um 90%

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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

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Laser Triangulation 700 Profiles/Sek. 1 mm Auflösung

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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Erfassen der3D-Geometrie

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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Erfassen der3D-Geometrie

Extrahieren relevanter Merkmale

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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Erfassen der3D-Geometrie

Planen desLackierprozesses

Extrahieren relevanter Merkmale

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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Erfassen der3D-Geometrie

Planen desLackierprozesses

Extrahieren relevanter Merkmale

Berechnen einer

kollisionsfreien

Roboterbewegun

g

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FlexPaint - Inverser AnsatzAutomatisierung von Prozessen mit Losgröße 1

Erfassen der3D-Geometrie

Planen desLackierprozesses

Extrahieren relevanter Merkmale

Berechnen einer

kollisionsfreien

Roboterbewegun

g

Erzeugen des

ausführbaren

Roboterprogramms

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3D Vermessung - Motivation Robotergeführte 3D Vermessung

Robotergeführte Überprüfung von Werkstücken in 3D

für Mikrometer-Präzision

für hohe Flexibilität

ideal auch für hohe Variantenvielfalt

Wo 2D-Vermessung an ihre Grenzen stößt ...

... bietet 3D-Vermessung die Lösung !

für hohen Durchsatz

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3D Vermessung - Szenario Robotergeführte 3D Vermessung

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3D Vermessung - Ergebnisse Robotergeführte 3D Vermessung

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Höchste Präzision

Sensorgeführtes Waferhandling Entwicklung von Multiroboter-Zellen für das Handling von Wafern

Anforderungen an das Waferhandling:

maximale Sicherheit

optimale Raumeffizienz

maximale Geschwindigkeit / kurze Taktzeiten

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Geometrieoptimierung der Spezialgreifer und Peripheriekomponenten

Sensorgeführtes Waferhandling Entwicklung von Multiroboter-Zellen für das Handling von Wafern

Projektschwerpunkte:

Beratung und Support bei Zellentwurf und Manipulatorauswahl

Optimierung hinsichtlich Erreichbarkeit, Kollisionsfreiheit, Raumbedarf, Taktzeit und Präzision

Modellierung, Simulation und Optimierung der Bewegungsabläufe

Modellierung der Zellen / Optimierung der Robotermodelle

Festlegung und Optimierung der Bewegungsabläufe der Roboter für die

Roboterprogramme

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Sensorgeführtes Waferhandling Entwicklung von Multiroboter-Zellen für das Handling von Wafern

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Blechbiegeroboter “BendMaster“Simulation, dynam. Berechnung und Sensorkonzept eines Roboters

Anforderungen an Biegeroboter:

breites Einsatzspektrum / unterschiedlichste Blechformate

hohe Nutzlast und Genauigkeit

Autarker Betrieb

hohe Flexibilität

Sensorunterstützung

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Entwicklung eines Sensorkonzeptes zur Erkennung von gestapelten Blechen

Blechbiegeroboter “BendMaster“Simulation, dynam. Berechnung und Sensorkonzept eines Roboters

Projektschwerpunkte:

Simulation der Bewegungsabläufe von Roboter u. Abkantpresse

Verifizierung und Optimierung des Roboterdesigns nach relevanten Kriterien

Mechanisch / Dynamische Berechnung der Antriebsparameter

Antriebsauslegung und Komponentenverifikation

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Blechbiegeroboter “BendMaster“Simulation, dynam. Berechnung und Sensorkonzept eines Roboters

Roboterprototyp

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Projekt-Typ: GenAu Forschungsprogramm, bm:bwkDauer: 36 Monate (01/10/02 - 01/10/05) Gesamtkosten: 6.5 Mio € (davon 5.2 Mio € Förderung)

Ultrasensitive Proteomik und Genomik

Konsortium: Institut für Biophysik, Linz (CO)Elisabethinen Krankenhaus, LinzFuzzy Logic Laboratorium, LinzInstitut für Elektrische Messtechnik, LinzInstitut für Genetik, SalzburgLambda GmbH, FreistadtPROFACTOR Produktionsforschungs GmbH, SteyrStockinger Lab/Institut für Immunologie, WienUpper Austrian Research, Linz

Mikromechatronik & Biomedizinische Nanotechnologie @ PROFACTOR

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Motivation:

Ultrasensitive Proteomik und Genomik

Anwendungen:

Entwicklung eines ultrasensitiven Analyse-Systems zur Untersuchung und Charakterisierung kleinster Mengenan genetischer Substanz und Proteinen

Hochsensitive Genomforschung

Medizinische Krebs- und Immundiagnostik

Untersuchung charakteristischer Protein-Muster

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Ultrasensitive Proteomik und Genomik

Expertise @ Profactor

Mikro-kontaminationsfreie Extraktion im Nanoliter-Bereich

Sensor-geführte Mikrorobotik

Monitoring-System für die Validierung des Extraktionsprozesses

Mikro-Mechatronische Systementwicklung

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