株式会社ジェイテクト　1992, 2008

Cat. No. M2063-3a Printed in Japan 080920T森林資源保護のため、再生紙を使用しております。

C

Programmable Controller

TOYOPUC-PC10G／PC3JG-P TOYOPUC-PC3J／PC3JL／PC3JT TOYOPUC-PC10P 一般仕様・電磁界環境の対応・制御仕様 外形寸法 TOYOPUC-PCk FRMTシリーズ DLNKシリーズ TOYOPUC-PC10G／PC3J 2PORT-EFR PCリンク/コンピュータリンク 2ポートM-NET／高速リモートI/O 高速PCリンク／シリアルI/O B7A-インターフェイス／S-LINK※／AS-iM アナログ入力・アナログ出力／パルス出力 高速カウンタ／PC1バスインタフェース AF1K／MA1K TOYOPUC-MX TOYOPUC-PCS PCwin TOYOPUC-PC10G/PC3JG/PC3J TOYOPUC-PC3JT TOYOPUC-MX TOYOPUC-PCk TOYOPUC-PC10P 通信ターミナル パーツ 周辺装置

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3

579

101113

1516

17

19

2021222324

2526

27

29

31

35

3940

40

40

41

41

42

42

C o n t e n t s

※S-LINKはSUNX㈱の登録商標です。

FAネットワーク構成図 TOYOPUCシリーズ 省配線機器 機器構成一覧 PC10G／PC3JG／PC3J入出力モジュール 通信モジュール 特殊モジュール モーションコントローラ リニューアル機器 安全PLC 周辺装置 機器一覧表

● Ethernet※

● PC link

イーサネットを介してTOYOPUCをコンピュータなどと接続することが可能になります。 プロトコルはTCP/IPおよびUDP/IPに対応しています。

ＴＯＹＯＰＵＣシリーズ間Ｉ/Ｏデータの交換が行え、 階層・分散制御が可能となります。１６局までリンク可能。

● DLNK デバイスネット準拠の通信仕様。 I/Oデータ２０４８点、６３台の子局を接続可能。

● SN-I/F

DLNK-S 8/8 PCk DRMTシリーズ

MA1K AF1K

汎用操作盤 PC3J/PC3JLPC3JG-PPC10G

128URT3PMC1KPC3J/PC3JLPC3JG-P

PCS

PC10G

FAコンピュータ ホストコンピュータ

DLNKターミナル

※Ethernetは富士ゼロックスの登録商標です。

ＴＯＹＯＰＵＣ-PCSとＴＯＹＯＰＵＣ-PC10、 またはＴＯＹＯＰＵＣ-PC3JGを接続可能。

質的にも、量的にも、一層広範囲な制御ニーズ。

工場単位での大規模で複雑な制御や、CIMへの

対応が求められると同時に、機械単位での軽快な

制御も求められています。

TOYOPUCシリーズは、小規模の機械間分散制御

から、工場内の大規模な分散制御・集中管理まで、

階層化するFAネットワークをフレキシブルに

構築します。

PC3JG-P PC10GPC3J/PC3JL

PC3J/PC3JL PC10G

他社FL-net対応機器

FL-net ●

High-speed PC link ●

FRMTシリーズ FLリモート 40/40

PC3JT

ＴＯＹＯＰＵＣシリーズ 間でのＰＣリンクを高速通信、高速処理化しました。 最大３２局での大規模な分散制御が可能。

FL-リモート ●

High-speed

Remote I/O ●

JEMA（（財）日本電機工業会）の定める FL-net（OPCN-2）プロトコルの採用により 様々なメーカの機器が共通のネットワークに接続できます。

離れた場所への入出力の分散配置をツイストペア線一本で実現。 配線コストを大幅削減し、信頼性、メンテナンス性も大幅に向上します。 また、高速通信化により分散配置された入出力でもI/Oケーブル接続と同様に扱うことができます。

128URT3H RMT-I/O S

PC3JT

入出力機器配線の短絡・断線検知機能を備えた 世界最高水準のリモートI/O。

PCwin

PC10P

43

65

■高性能なCPU機能基本命令0.015μs／命令語、応用命令0.05μs ／命令語とPC3JGを凌ぐ高速処理により「設備制御」「設備診断」「情報処理」などの多彩なシーケンスプログラムを処理できます。700種以上の応用命令を有し、符号付演算や浮動小数点演算が可能です。

■大容量のメモリ大容量の設備情報メモリ（4Mbyte）には、コメント・プロジェクト・SFC・IO図など、設備の調整や保全作業に役立つ情報を格納する事ができます。各プログラムの基本領域や共通領域のメモリ容量を大幅に拡大しました。基本領域の拡大により、CPU異常履歴を64件格納する事ができるようになりました。大容量の拡張フラッシュレジスタ4Mbyteも使用できます。

■多彩な通信機能L1とL2は10Mbps/100Mbps通信可能なFL-net／イーサネット／FLリモートMを選択する事ができます。内蔵イーサネットは32ポート同時オープンができます。L3はCMPリンク（コンピュータリンク）／PCリンク／SN-I/F（安全PLC TOYOPUC-PCS）との通信を選択することができます。PCwinとの接続をUSB2.0とすることにより、従来よりも高速にプログラムの読出し・書込みが可能となりました。※ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。

■SFCプログラミングが可能（IEC61131-3準拠）SFCは従来からのLD（ラダー）プログラミングでは判りづらかった“設備の各工程の動作進捗”をフローチャート式にビジュアル化する事を可能にします。FBDはラダー回路を機能単位で標準化できることにより、図面の削減や流用設備を容易にします。LD（ラダー）のみでプログラミング使用も可能です。※SFC（Sequencial Function Chart）※FBD（Function Block Diagram）※IEC（International Electrotechnical Committee）（注）Ver. 3.00 未満の場合は機能が制限されます。

■メモリ容量を拡大プログラム容量を3.7倍、内部I／O点数を5.3倍、データレジスタ容量を3.6倍に拡大（当社PC3JDとの比較）。制御の複雑化によるデータ量の増加に余裕で対応します。SFCプログラミングも可能です。

■DLNKマスタにメッセージ通信機能を搭載メッセージ通信により、特殊機能を持つスレーブへのパラメータ設定や異常履歴などを読出することができ、トラブル時の復旧時間の短縮を可能にします。

■通信機能を標準装備標準の通信機能として、SN-I/F、PCリンク、CMPリンクを1ポート、デバイスネットを1ポート装備しています。

■イベントモニタ機能イベントモニタ機能はコイルのON/OFFなどのデータ変化をイベントとして検出し、時刻や文字メッセージなどの情報をデータレジスタへ転送する機能です。この機能とパソコンや操作盤を組み合わせることで、故障履歴収集システムや異常メッセージ表示などをサポートします。

プログラマブルコントローラ

小さなボディに高機能プログラマブルコントローラ

I／O、通信機能一体形PC

■ PC10G／PC3JG 主な機能比較

プ ロ グ ラ ム 制 御 方 式

基 本 命 令 処 理 速 度

応 用 命 令 処 理 速 度

基 本 命 令

タ イ マ・カ ウ ン タ 命 令

応 用 命 令

プ ロ グ ラ ム 容 量

設 備 情 報 メ モ リ

特 殊モジュール実装枚数

設 備 診 断 機 能

保全支援 ネットワーク診断機能

I / O 図 表 示

I / O レ コ ー ダ

テ ス ト モ ー ド

プ ロ グ ラ マ 　 I / F

内 蔵 通 信 機 能

PC10G

サイクリック演算方式 定周期割込み機能（1ms～）

接点…0.015μs～/命令

0.05～数μs/命令

19種＋1種（画面ボタン用反転出力）

21種＋1msタイマ、1sタイマ追加

700種以上 符号付演算可能、浮動小数点演算可能

180K語（60K語×3） （60K語/60K語/60K語,120K語/60K語,180K語から選択可能）

＋ FBライブラリ60K語 ＋ 標準ライブラリ32K語 ＋ ユーザライブラリ32K語

4Mbyte

プログラムコメント、SFCデータ、FB情報 I/O図、ネットワーク図

通信（リンク）モジュールMAX24枚 消費メモリによる枚数制限なし

○　診断用ダミー：2,048点　履歴128件

○

○

○　512Kbyte （50ポイント/1サイクル内変化点－＞約40サイクル分記憶）

○　プログラム変更確認時、

　　瞬時に元のプログラムに戻す機能

USB（High speed: 480Mbps / Full speed: 12Mbps）

L1：FL/ET/FLリモートM　10Mbps/100Mbps L2：FL/ET/FLリモートM　10Mbps/100Mbps L3：PC／CMP／SN-I/F

PC3JG

サイクリック演算方式

接点…0.08μs～/命令

0.6μ～数10μs/命令

19種

21種

450種以上

180K語（60K語×3）

＋ FBライブラリ60K語 ＋ 標準ライブラリ32K語 ＋ ユーザライブラリ32K語

640Kbyte プログラムコメント、SFCデータ、FB情報

I/O図

通信（リンク）モジュールMAX15枚 消費メモリ60Kbyte以下

×

×

△

×

×

RS-422　115kbps

L1：DeviceNet※

L2：PC／CMP／SN-I/F

項　目 機　種

I/O図のみ

配置・配線図作成・表示 プログラム復帰機能

テストモードの使用により ワンクリックで

変更前のプログラムに復帰

サイクルモニタ・I/Oレコーダ

多彩な新機能

配置・配線図もPLCに格納

設備停止直前の サイクル線図を表示

スキャン単位で全実I/Oを比較し、 変化があった場合のみ 全実I/Oを記録する （Max 2,000スキャン分）

事前設定されたデータの記録 max999マシンサイクル

全てのI/O情報を表示

テストモード「ON」

変更プログラムの書込み

テストモード「OFF」で 変更前のプログラムに復帰

PCwin

プログラム

I/O図

配置・配線

電源図も書ける！

制御盤

USBメモリ

PC10G

I/Oレコーダ

サイクルモニタ

※DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。

87

■独立した3本のプログラムを実行PCには「設備制御」「設備診断」「情報処理」が求められています。これらの3つのシーケンスプログラムを独立させることにより、すっきりとした見やすいプログラムとなります。各プログラムおよび、それぞれのデータ領域は完全に独立させることができ、回路作成、編集などの効率が向上します。

■設備情報メモリの搭載設備情報メモリを搭載し、コメント、機器符号、サイクル線図などの設備情報が格納できます。設備情報を基に周辺装置などにより、コメント付き回路図、サイクル線図、診断結果などの設備の調整や保全作業に役立つ情報を表示可能です。

■フレキシブルなユーザーメモリユーザメモリは12種類の割付けより選択可能。ユーザーニーズに合わせてフレキシブルに対応します。

■通信ポートの内蔵標準でPCリンクとコンピュータリンクの選択可能な「PC／CMP」リンク（通信1ポート）を内蔵しています。さらにオプションとして「PC／CMP」リンク（通信1ポート）をCPU内に追加でき、省スペースを実現します。

■高速処理基本命令0.08μs/語（min）、応用命令0.60μs／語（min）とPC2を凌ぐ高速処理により「設備制御」「設備診断」「情報処理」などの多彩なシーケンスプログラムを余裕で処理できます。

■ライブラリ機能搭載独立した3本のシーケンスプログラムの他にライブラリプログラム領域を搭載。標準プログラムをライブラリ化することで電気回路設計の効率アップに貢献。（PC3Jモードのみ対応）

■イベントモニタ機能イベントモニタ機能はコイルのON/OFFなどのデータ変化をイベントとして検出し、時刻や文字メッセージなどの情報をデータレジスタへ転送する機能です。この機能とパソコンや操作盤を組み合わせることで、故障履歴収集システムや異常メッセージ表示などをサポートします。

■標準で通信2ポート内蔵標準でPC/CMPリンクを2ポート内蔵。省スペースを実現します。

■7セグメント表示器による状態表示7セグメント表示器を内蔵。CPUのRUN/ERR/ALM状態が一目で確認できます。

プログラマブルコントローラ

設備を考えたら新しい形になった

Tpc3j

プログラマブルコントローラ

ライブラリ機能と通信2ポート内蔵でさらに高機能

Tpc3jl

プログラマブルコントローラ

薄型ボディに機能を満載

Tpc3jt■薄型・省スペース基本構成でPC3JT-CPU、DLNK、I／O、カバー、ベース2を取り付けた場合、厚さ55.2mm、取り付け面積が200×110mmと非常にコンパクトです。小型で操作盤に取り付けることもでき、システム全体の省スペースにも貢献します。

■通信ポートの内蔵PC3JT-CPUは標準で操作盤通信1ポート、PC／CMPリンク1ポート内蔵し、さらにオプションとして1ポート（DeviceNetマスタDLNK、またはAs-iマスタAs-i M）の追加も可能です。

■多彩な増設モジュール増設モジュールとして多彩なモジュールを揃えています。

回路設計支援 CADとの連携

設備保全支援 設備診断結果表示

PC3J

PCwin

シーケンスCAD

周辺装置

表示器・操作盤など

コメント

機器符号

サイクル線図

Ex1 情報処理

Ex2 設備診断

Ex3 設備制御 　 プログラム

独立した3本の プログラム

シーケンスプログラム

設備情報メモリの 搭載

設備情報

● 3本のプログラムは独立して作成・編集ができ作業効率が向上。 ● PC3Jに格納された設備情報が設備の調整・保全作業を支援。 ● CADとの連携により電気回路設計を支援。

設備調整・保全支援 タイムチャート サイクル線図 設備診断結果 コメント付き回路図 　　　　などの表示

電気回路設計・設備の調整・保全をPC3Jが支援

109

規　格

IEC61000-4-2

IEC-61000-4-4

IEC-61000-4-5

IEC-61000-4-6

IEC-61000-4-3

仕　　様

気 中 放 電

接 触 放 電

信 号 ライン

DC電源ライン

機能接地ライン

対 地 間

周波数範囲

電 圧レベル

変 調 方 式

周波数範囲

電 圧レベル

変 調 方 式

±8kv

±6kv

±1kv

±1kv

±1kv

±1kv

150kHz-80MHz

10V（rms無変調）

80％AM変調（1kHz）

80-1000MHz

10V/m（rms無変調）

80％AM変調（1kHz）

項　　目

静 電 気

バ ー ス ト 試 験

（ファースト・ トランジェントテスト）

サ ー ジ

無線周波数電磁界の 伝 導 妨 害

放射性、

無線周波数電磁界イ ミ ュ ニ テ ィ

項 目 電 源 消 費 電 力 周 囲 温 度 相 対 湿 度 雰 囲 気 耐 振 動 耐 衝 撃 耐ノイズ性

絶 縁 耐 圧 絶 縁 抵 抗 瞬 時 停 電 海 外 規 格

プ ロ グ ラ ム 方 式 プログラム制御方式 入 出 力 制 御 方 式 基 本 命 令 処 理 速 度 応 用 命 令 処 理 速 度 基 本 命 令 タイマ・カウンタ命令 応 用 命 令 プ ロ グ ラ ム 容 量 メ モ リ 素 子 電 池 外 部 入 出 力 点 数 内 部 出 力 点 数 キ ー プ リレ ー 点 数

タ イ マ 機 能

カ ウ ン タ 機 能 リ ン ク リレ ー 点 数 立 上り・立 下り検 出 デ ー タ レ ジ ス タ リ ン ク レ ジ ス タ

設 備 情 報 メ モ リ

特殊モジュール実装枚数

見える化機能 SFC

F B F B ライブラリ機能 標 準 ユーザ イベントモニタ機能（サイクルモニタ可能） 強 制 O N / O F F 機 能 スキャン単位トレース機能 設備診断機能 保全支援 ネットワーク診断機能 I / O図表示

I / O レ コ ー ダ

テ ス ト モ ー ド プ ロ グ ラ マ 　 I / F 内 蔵 通 信 機 能

PC10G ストアードプログラム方式　パラメータ設定によるイベントモニタ機能

サイクリック演算方式　定周期割込み機能（1ms～） イメージレジスタ方式

接点…0.015μs～/命令 0.05μs～数μs/命令

19種＋1種（画面ボタン用反転出力） 21種＋1msタイマ、1sタイマ

700種以上　符号付演算可能、浮動小数点演算可能

CMOS-RAM、フラッシュEPROM 充電式 （リチウム2次電池：電池寿命5年）

2,048点 （DeviceNet※、リモートI/Oによる増設可能） 86,016点（4,096点×3＋8,192点＋65,536点）

6,400点（768点×3＋4,096点） 0.1～6553.5秒／0.01～655.35秒 0.001～65.535秒／1～65535秒 合計9,728点 1～65,535 （2,560点×3＋2,048点）

38,912点（10,240点×3＋8192点） 11,776点（2,560点×3＋4,096点）

164K語/16ビット （12K語×3＋128K語） 拡張バッファレジスタ：256K語/16ビット

フラッシュレジスタ：4Mbyteフラッシュメモリ（読出し専用）＊1 6K語/16ビット （2K語×3）

4Mbyte プログラムコメント、SFCデータ、FB情報、I/O図、ネットワーク図

通信（リンク）モジュールMAX24枚 消費メモリによる枚数制限なし

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

○　診断用ダミー：2,048点　履歴128件 ○ ○

○　512Kbyte （50ポイント/1サイクル内変化点－＞約40サイクル分記憶） ○　プログラム変更確認時、瞬時に元のプログラムに戻す機能

USB（V2.00）　480Mbps L1：FL/ET/FLリモートM　10Mbps/100Mbps L2：FL/ET/FLリモートM　10Mbps/100Mbps L3：PC／CMP／SN-I/F

PC10P

――

L3：PCIバスI/F

PC3JG

サイクリック演算方式

接点…0.08μs～/命令 0.6μs～数10μs/命令 19種 21種

450種以上

180K語（60K語×3）

＋ FBライブラリ60K語 ＋ 標準ライブラリ32K語 ＋ ユーザライブラリ32K語

79,872点（2,048点×3＋8,192点＋65,536点）

0.1～6553.5秒／0.01～655.35秒 合計3,584点 1～65,535 （512点×3＋2,048点）

14,336点（2,048点×3＋8,192点） 5,632点（512点×3＋4,096点）

44K語/16ビット（4K語×3＋32K語） 拡張バッファレジスタ：128K語/16ビット

640Kbyte プログラムコメント、SFCデータ、FB情報

通信（リンク）モジュールMAX15枚 消費メモリ60Kbyte以下

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × ×

× ×

RS-422　38.4kbps L1：DeviceNet※ L2：PC／CMP／SN-I/F

PC3JL/PC3JT ストアードプログラム方式

16K語×3

＋ 標準ライブラリ32K語 ＋ ユーザライブラリ32K語

1,024点 （DeviceNet※、リモートI/Oによる増設可能） 14,336点（2,048点×3＋8,192点）

12K語/16ビット（4K語×3）

448Kbyte 　プログラムコメント

× × × ○ ○ ○ × × × × ×

× ×

L1：PC/CMP L2：PC/CMP （PC3JTは除く）

PC3J

16K語×3 × × × × × × × × × × ×

× ×

L1：PC/CMP L2：PC/CMP （L2はオプション追加可能）

■制御仕様

（注）上記仕様は各種モジュールの共通的な仕様です。

＊1 書込みには、専用命令が必要な領域 ＊2 PC10PはBUS-EXPを使用することにより特殊モジュール実装可能となります。

■一般仕様 ■電磁界環境の対応（EMC） 仕 様

POWER1 ： AC85～264V 47～66 Hz POWER2 ： DC18～32V POWER1 ： 38W以下（80VA以下） POWER2 ： 40VA以下 0～55°C 30～85％RH（但し結露なきこと） 腐食性ガスなきこと （147m/s2 3方向 各3回） 下記表に示す AC1500V 1分間 （AC外部端子, アース間） AC1000V 1分間 （DC外部端子, アース間） DC500V 10MΩ以上 （AC外部端子, アース間） DC100V 10MΩ以上 （DC外部端子, アース間） POWER1 ： 瞬停許容時間 0.5サイクル以下 瞬停間隔1s以上 POWER2 ： 瞬停許容時間 10ms以下 瞬停間隔1s以上 北米 CSA／NRTL 取得 　欧州 CEマーク

周波数 10～57Hz 57～150Hz

加速度 ―― 9.8m/s2

振幅 0.15mm ――

掃引回数 10回

（1オクターブ／1分間）

項目 機種

（Ver. 2.01～） （Ver. 2.01～）

※DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。

＊2

180K語（60K語×3） （60K語/60K語/60K語,120K語/60K語,

180K語から選択可能） ＋ FBライブラリ60K語 ＋ 標準ライブラリ32K語 ＋ ユーザライブラリ32K語

仕　　様プログラマブルコントローラ

ロボット内蔵PCIバス用PLC

TOYOPUC-PC10Pは、PCIバス用ロボットコントローラに内蔵可能なプログラマブルコントローラで、PCIバスを介してロボットコントローラとデータ交換が可能です。PC10PのCPU機能は、PC10Gと同機能です。FLリモートI／Oボード、TOYOPUC BUS-EXPを使うことによりPC10P-CPUの拡張が可能です。FLリモートI／Oボードは、FLリモート通信のリモートI／Oモジュールで、入力40点／出力40点を備え、PC10P-CPUと同様にPCIバスラックに固定可能です。TOYOPUC BUS-EXPはUSB通信を利用したPC10P専用増設モジュールです。従来のベースユニット及び電源モジュールを使用し、CPU／SELスロットにTOYOPUC BUS-EXPを実装することで、PC2J／3Jシリーズの各種モジュールを増設することができます。

■高性能なCPU機能基本命令0.015μs／語（min.）、応用命令0.05μs／語（min.）とPC3JP、PC3JGを凌ぐ高速処理により「設備制御」「設備診断」「情報処理」などの多彩なシーケンスプログラムを処理できます。またPCwinとの通信をUSB2.0とすることにより、従来よりも高速にプログラムの読出し・書き込みが可能となりました。

■大容量のメモリ設備情報メモリが4Mbyteに拡張されました。

■多彩な通信機能PC10Pは、周辺装置との通信用のUSBポートを1ポート、TOYOPUC BUS-EXPとの通信用のUSBポートを1ポート標準装備しています。また10Mbps／100Mbpsの通信が可能なFL-net／イーサネット／ FLリモートMを2ポート（L1、L2）標準装備しています。

電 電 電

i H 番 局

o L 番 局

E S U F

5 4 J R

E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F 源 電

i H 番 局

o L 番 局

i H 番 局

o L 番 局

E S U F E S U F

5 4 J R 5 4 J R

E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F E S U F 源 電

B U H - 0 1 C P

R W P

1 L

T R A T S

T E S E R

P M C / C P / N S

N U R

V 0 - L + L

F / I

A / E 1 L

F / I

1 L

F F O - T N O - T 1 L

E D O M

B U H - 0 1 C P

R W P

1 L

T R A T S

T E S E R

P M C / C P / N S

N U R

V 0 - L + L

F / I

A / E 1 L

F / I

1 L

F F O - T N O - T 1 L

E D O M

2 R E W O P 2 R E W O P 2 R E W O P K N I L - P M C / C P D X T

R R E E D O C

D X R

K N I L - P M C / C P D X T

R R E E D O C

D X R MS

NSERR.

V+ CAN-H DRAIN CAN-L V-

6 X3 2 5 X1 6 4 X 8 3 X 4 2 X 2 1 X 1

SW NODE AD .

6 250 5 500 4 S ync 3 S top 2 Hold 1 ―

SW

BAUD .

MODE

2 M - K N L D O I S

2 H C 1 H C

1 H C 2 H C

C 2 3 2 - S R

O I S

2 H C 1 H C

1 H C 2 H C

C 2 3 2 - S R

K N I L - C P H

D X T D X R

K N I L - C P H

D X T D X R

BUS-EXP USB I/F

PCIバス

ロボットコントローラ FLリモートI/Oボード （入力40点/出力40点）

DRMT

FRMTシリーズ

DeviceNet

TOYOPUC BUS-EXP

SN-I/F

工程盤

TOYOPUC-PCS

EXT-BUS

FL-net

FLリモート

PCwin

TOYOPUC-PC10P

■ システム構成例

1211

95756

7.5

160

145

PC3JG

MODE

INC

E FC DA B8 96 74 52 30 1

X00Y01

X02Y03

PWR

RUN

E/A

I/F

MS

NS

3.2AFUSE

STARTRESET

L1+L1-OVL1DELT

SP

SyncStopHold――

BATTERY TIP-54261st. //2nd

Y X0 01 0F FI IY X0 01 00 0

Y X0 03 2F FI IY X0 03 20 0

V+C-HDRNC-LV-

7.5 249

15.5

86

264

PC3JG

MODE

INC

E FC DA B8 96 74 52 30 1

X00Y01

X02Y03

PWR

RUN

E/A

I/F

MS

NS

3.2AFUSE

STARTRESET

L1+L1-OVL1DELT

SP

SyncStopHold――

BATTERY TIP-54261st. //2nd

Y X0 01 0F FI IY X0 01 00 0

Y X0 03 2F FI IY X0 03 20 0

V+C-HDRNC-LV-

※2

CMAUPRUNAPF

ERRCER DISPLAY

SET

1 232C/422232C/4221

2

4

8

16

32

250

500

NODE ADDRESS （DLNK）

BAUD RATE（DLNK）

V-/NC

V+/Asi+

C-H/Asi-

DRN/FG

C-L/NC

FG

RUN1

RUN2

24V+

24V-

DLNK/Asi

I/O BUS

TOYOPUC PC3JT

232C/422CX/CMP

Sync （DLNK）

Stop （DLNK） Hold （DLNK/Asi） OFF

RXD

TXD

FG0V

L+

L-

RS-422RS-232C

L-

L+

FG

0V

ーDLNKー MS NS DE

CMP/IAI115.2K

CMP/IAI

LINK CPU

SW4 SW5

4

４- ４.２

POWERRUNERRORALM

P2P3

MODE

102

192

200

110

PC3JT

2014

2

48.2

55.2

1.61.6

9

ＣＰＵ

Ｉ/Ｏ

ベース２

ＤＬＮＫ

カバー

PC3JG

専用ベース取付時

4スロットベース取付時

MXM、MXアダプタ 2スロットベース取付時 MXベース

取付穴詳細

■外形寸法図■外形寸法図

7.5 409 15.5

86 130

424（8スロット（2））

※1

4-R3

4-R5

112

391406（8スロット）

320335（6スロット）

249264（4スロット）

178193（2スロット）

7.7 77.6 786

93

113

PC10G／PC3Jシリーズ

I/O 分岐モジュール （THU-2774）

（6スロット）

（4スロット）

（8スロット） PC10G／PC3J　セレクタベース

PC10P （TCC-6372）

FLリモート I/Oボード （TCU-6421）

TOYOPUC BUS-EXP （TCU-6367）

8スロットセレクタベース （THR-5643）

8スロットベース2（THR-2872）

8スロットベース（THR-2766）

6スロットベース（THR-2813）

4スロットベース（THR-2775）

2スロットベース（THR-2814）

6スロットセレクタベース （THR-5644）

4スロットセレクタベース （THR-5645）

取付穴詳細

池

電 池

電

i H

番

局

o L

番

局

i H

番

局

o L

番

局

E

S

U

F

5 4 J R 5 4 J R

E

S

U

F FUSE

FUSE

E

S

U

F

E

S

U

F

E

S

U

F

E

S

U

F

源

電

.

FUSE

FUSE

FUSE

FUSE

FUSE

FUSE

FUSEFUSE

FUSE

FUSE

P X E - S U B

R W P

1 L

T R A T S

T E S E R

P M C / C P / N S

N U R

V 0 - L + L

F / I

A / E 1 L

F / I

1 L

N O - T 1 L F F O - T

E D O M

35110

130

10

3.81

17以下 17以下

20

21.59

15

9.38

5.08

5.08

106.8

ブラケット取付けエリア（両面）

30

2-φ3.5±0.1φ3.5±0.1

20 5.08

120.02

85.39

174.63　

5.08

5.08

16.4510.11

21.59

76.5

4.8

3.81

2-φ3.5±0.1φ3.5±0.120

305.08

120.02

174.63　

111.63

ブラケット取付け エリア（両面）

5.08

10

5.08

106.8

外形寸法

1413

プログラマブルコントローラ

小型ながら多目的な用途に適応

TPCk05-CPUPCk05-CPUは入力8点、出力6点の超小型タイプのPLCです。

入力8点、出力6点を装備した超小型PLCです。

RS232Cポートを標準装備しました。

増設として1スロットを用意。最大30点まで拡張可能です。

DeviceNetスレーブモジュールも用意。各種TOYOPUCとの通信が容易に行えます。

●

●

●

●

PCk06-P-CPUPCk06-P-CPUは入力20点、出力16点の一体型とモジュール型のミックスタイプのPLCです。

入力20点、出力16点を装備した小型PLCです。

RS232C/422/485ポートを標準装備しました。

増設として4スロットを用意。最大100点まで拡張可能です。

デバイスネットスレーブモジュールも用意。各種TOYOPUCとの通信が容易に行えます。

●

●

●

●

■特　長kDLNKのDeviceNetスレーブモジュールを使用すればTOYOPUCシリーズと通信可能です。I/FはPCwin-PCkと接続可能です。PCk06-P-CPUのPort2はRS232C/422/485MODBUSとして使用できます。●

●

●

TOYOPUCシリーズ PCkシリーズ

DeviceNetRS232C/422/485

PCwin-PCk

PCk接続ケーブル

■ 制御仕様

■ DC入力仕様

■ 出力仕様

■ PCkシリーズ型式一覧

■ 外形寸法

項 目

項 目 機 種

項目 機種

機 種

※MODBUS は Schneider Automation Inc. の登録商標です。

プログラム方式 プログラム制御方式 プログラム言語 入出力制御方式 基本命令処理速度 応用命令処理速度 基本命令

タイマ・カウンタ命令 応用命令

プログラム容量 メモリ素子

品名 IN-k93 IN-k14 OUT-k12 I/O-k831 kDLNK OUT-k81

ケーブル付きコネクタ 1m

形式 TKK-6473 TKK-6474 TKK-6475 TKK-6476 TKU-6477 TKK-6478 TKY-6486

備考 入力（10点、DC12－24V） 入力（16点、DC20－28V） 出力（16点、DC12－24V、ソース） 入出力（入力4点DC12－24V、リレー出力3点） DeviceNetスレーブ リレー出力（8点、DC6－27V、AC6－240V） 16点モジュール用ケーブル付きコネクタ 1m

ストアードプログラム方式 サイクリック演算方式（サブルーチン機能あり）

LD イメージレジスタ方式

2.4～ 数100μs/命令

13種 6種

110種以上

フラッシュメモリ、RAM

外部入出力点数

内部リレー点数 キープリレー点数 タイマ機能 カウンタ機能 リンクリレー点数 立上り・立下り検出 データレジスタ

I/F

ポート2 プログラマ ケーブル

入力 1,024点 出力 1,024点 512点

DC24V（DC21.6V～DC26.4V）、最大電力20W

DINレールまたはネジ止め（ネジサイズ：M4） PCwin-PCk プログラマ専用

PCwin-PCk

PCk接続ケーブル（TKY-6485）

接点 1.3～2.3μs、出力 6.8～34.4μs 接点 0.37～0.67μs、出力 1.82～9.2μs

2,048語 7,679語

入力 ： 内蔵8点＋実装モジュールの点数 出力 ： 内蔵6点＋実装モジュールの点数

256点 256点

入力 ： 内蔵20点＋実装モジュールの点数 出力 ： 内蔵16点＋実装モジュールの点数

512点 512点

電池 ――― 市販電池 CR2354

（電池寿命5年。ただし、システムを10日以上シャットダウン している場合は新しい電池と交換してください。）

128点 0.1～999.9秒/0.01～99.99秒 128点 1～9,999

256点 0.1～999.9秒/0.01～99.99秒 128点 1～9,999

3,200語 7,296語

1 4

RS232C（MODBUS※） RS232C/422/485（MODBUS）

PCk05-CPU（TKC-6471） PCk06-P-CPU（TKC-6472）

CPU機能

外部電源 実装可能モジュール数

設置方法

通信機能

対応周辺装置

アドレス割り付け 定格入力電圧

最大入力電流

PCk05-CPU（TKC-6471）

DC12－24V

X0～X2（高速入力）

6mA（DC12V） 13mA（DC24V）

X3～X7（標準入力）

4mA（DC12V） 8.5mA（DC24V）

PCk06-P-CPU（TKC-6472）

DC12－24VX0～X3（高速入力）

6mA（DC12V） 13mA（DC24V）

X4～X13（標準入力）

4mA（DC12V） 8.5mA（DC24V）

アドレス割り付け 定格負荷電圧 最大負荷電流

PCk05-CPU（TKC-6471） リレー出力仕様 Y400～Y405

DC6－27V、AC6～240V（47～63Hz） 2A/点、6A/コモン

PCk06-P-CPU（TKC-6472） DC出力仕様

DC12－24V

Y400～Y401（パルス出力）

0.5A/点

Y402～Y40F（標準出力）

1A/点

PCk05-CPU

120mm100mm

231mm211mm

85mm

95mm

117mm

127mm

10mm 5mm65mm

65mm

68mm

68mm

取付タブ 6mm

取付タブ 6mm（DINレール使用時）

（DINレール使用時）

5mm

5mm

Φ3.8mm

10mm

Φ3.8mm

PCk06-P-CPU

※DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。

1615

FRMTシリーズ標準ネットワークを使った省配線機器群

入出力機器配線の短絡・断線検知機能を備えた世界最高水準のリモートI/O

メッセージ通信により、短絡・断線やI/O電源電圧低下の診断情報をFLリモートのマスタモジュール

（PC10G-CPU、PC10P-CPU、2PORT-EFR）より読出すことができます。これらの情報を設備情報

表示に活用をすればトラブル時の復旧時間を短縮できます。

DLNKシリーズ ※準拠

I/O電源監視情報、断線短絡情報を収集

短絡 断線

センサ アクチュエータ

FRMT

FLリモート マスタ SW-HUB

■短絡検知機能各入出力の電流を監視し、入力は1点あたり50mA以上、

出力は1点あたり500mA以上の電流が流れた場合、「短絡」として検知します。

■断線検知機能各入出力の電流を監視し、入力が1点あたり0.3mA以下、出力は1点あたり3mA以下の

電流値になったとき、「断線」として検知します。

■I/O電源電圧モニタ機能I/O用電源がユニットに供給されているかどうかをマスタへ通知します。

DLNKターミナルは、I/O接続部がコネクタ端子台タイプのスレーブモジュールです。

DRMTシリーズは入出力機器。配線の短絡や断線検知機能を備えたスレーブです。

■豊富なラインアップ

PC10G/PC3Jのベースに装着し、豊富なI/Oモジュールが使用できます。

■I/Oモジュールが豊富PC10G/PC3Jの豊富なI/Oモジュールを使用できるため、アクチュエータ、センサーの種類（DC24V、AC100V）を自由に選択できます。J-DLNK-S2はCPU間のI/Oデータ交換が行えます。

J-DLNK-S

THU-5441

J-DLNK-S2

THU-5563

64点タイプ

16点タイプ

悪環境下での使用に耐えうる様に防塵、防滴性を重視したスレーブです。

■リモートI／O通信とメッセージ通信をサポート常時I／Oデータを交換するリモートI／O通信と必要時にコマンドを発行し、レスポンスデータを受け取るメッセージ通信をサポートしています。メッセージ通信は、特殊機能を持ったスレーブに対し、特殊情報（異常情報、ステータスなど）の読出しや設定データなどの書込みを行うことができます。

■診断機能を収集DRMTシリーズの診断情報をメッセージ発行のプログラミングをすることなく、リンクパラメータの設定だけで収集することができます。

■DLNK-M2通信仕様

※DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。

J-DLNK-M2は、TOYOPUC-PC10G/PC3J用のマスタモジュールです。

項　　目 仕　　様

通 信 速 度 500k/250k/125kbps

最大接続ノード 64台（マスタ1台 スレーブ63台）

I/O 点 　 　 数 入力：最大2048点、出力：最大2048点

I/O の 割 付 8点単位　最小設定8点

通 信 領 域 XY、L、M、EX・EY、EL、EM、GX・GY、GM

通 信 距 離

通信速度

500kbps

250kbps

125kbps

総延長 支線長 支線総延長

100m以下 6m以下 39m以下

250m以下 6m以下 78m以下

500m以下 6m以下 156m以下

形 式 THU-6099

J-DLNK-M2 DLNK-S（耐環境用） J-DLNK-S, J-DLNK-S2

診断機能付リモートI/OターミナルDRMTシリーズ DLNKターミナル

マ ス タ ス レ ー ブ

短絡

センサ/アクチュエータ

断線

センサ/アクチュエータ

I/O電源 I/O電源

FRMT-16/16P

FLリモートI/Oターミナル

名称 出力点数 極性

DRMT-32/00P 0点

PNPDRMT-00/32P 32点

DRMT-16/16P 16点

DRMT-32/00 0点

NPNDRMT-00/32 32点

DRMT-16/16 16点

形式入力点数

TFU-611032点

TFU-61110点

TFU-611216点

TFU-612032点

TFU-61210点

TFU-612216点

名称 入力点数 形式DLNKターミナル 32/32 32点

DLNKターミナル 24/１６ 24点 TFU-5777DLNKターミナル 24/16P 24点

TFU-5424DLNKターミナル 40/24 40点 TFU-5423DLNKターミナル 00/64 0 点 TFU-5425DLNKターミナル８/８ 8 点 TFU-5440DLNKターミナル 16/０ 16点 TFU-5442DLNKターミナル０/16 0 点

出力点数32点

16点16点

24点64点8 点0 点16点 TFU-5834

TFU-5918

DLNK-S １６/００ TFU-5459DLNK-S ８/８ TFU-5445DLNK-S ００/１６ TFU-5460DLNK-S ８/０ TFU-5461DLNK-S ０/８ TFU-5462DLNK-ST １６/００ TFU-5711

入力電源不要タイプ

DLNK-ST ８/０ TFU-5712DLNK-ST １６/００（＋） TFU-5814DLNK-ST ８/０（＋） TFU-5815DLNK-SP １６/００ TFU-5731 プリワイヤ

タイプDLNK-SP ８/８ TFU-5732DLNK-SP ００/１６ TFU-5733DLNK-SPH １６/００ TFU-5787 プリワイヤタイプ

2線式I/O機器専用

DLNK-SPH ８/８ TFU-5788DLNK-SPH ００/１６ TFU-5789DLNK-1S ８/０P TFU-5756 1コネクタに

1I/OタイプDLNK-1S ０/８P TFU-5847

名　称 形式 備考入力点数16点8 点0 点8 点0 点16点8 点16点8 点16点8 点0 点16点8 点0 点8 点0 点

出力点数0 点8 点16点0 点8 点0 点0 点0 点0 点0 点8 点16点0 点8 点16点0 点8 点

※通信ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。

FE-SWH05 FE-SWH08

SW-HUB

2PORT-EFR

THU-6404

IN-SW

I/O-329G

THK-6410

THK-5977

PC3JG-P-CPU TIC-6088 PC3JG-CPU TIC-6125 PC3JD-CPU TIC-5642 MX-CPU TIC-5755

PC3J CPUモジュール

PC3J-CPU T I C-5339 PC3JL-CPU T I C-5783

ロボット内蔵PCIバス用PLC

PC10P-CPU TCC-6372 TOYOPUC BUS-EXP TCU-6367

PC10G-CPU TCC-6353

15Pコネクタ接続

USB＊接続

PC10G

I/Oモニタケーブル （THY-2905）

USB＊接続

＊推奨USBケーブル 　エレコム（株） 　USB2-FS05 0.5m 　USB2-FS15 1.5m 　USB2-FS3 3.0m

PC10G／PC3J機器構成

1817

接 続 局 数

リレーリンク点数

レジスタリンク点数

通 信 速 度

データリンク方式

ポ ー ト 数

コンピュータリンクデータ容量

ファイルメモリデータ容量

通 信 速 度

通 信 機 能

通 信 機 能接 続 局 数

I / O 点 数

1スレーブ当たりのI / O 点 数

通 信 速 度

20

入出力モジュール 通信モジュール

用途にあわせて経済的なシステム構成ができる、ビルディングブロックタイプのモジュールです。着脱式端子台の採用により、配線後のモジュールの交換も簡単に行えます。LEDモニタにより、入出力の状態が目で確認できます。●

●

入力モジュール

機種 名　称 形　式 入力形式 点数/モジュール 絶縁方式 定格入力電圧 定格入力電流 定格応答時間 入力表示 外部接続 コモン接続OFF→ON ON→OFF

PC10／PC3J

IN-11 THK-2749 AC入力16点 フォトカブラ

絶縁

AC100/115V 8.5mA15ms以下 15ms以下 ON時LED点灯 端子台 8点/COM

IN-12 THK-2750DC入力 DC24V

10mA

IN-22D THK-2871 32点 5mA 10ms以下 10ms以下 ON時LED点灯＊1 コネクタ 16点/COM

―――― ――IN-SW THK-5977 16点 ―― ―― ―― ―― ―― ――

＊1 16点表示切り換え

出力モジュール

機種 名　称 形　式 出力形式 点数/モジュール 絶縁方式 定格負荷電圧 最大負荷電流 OFF時漏洩電流 出力表示 外部接続 コモン接続ヒューズ

＊1 交換不可　　＊2 16点表示切り換え

PC10／PC3J

OUT-1 THK-2751 トライアック

8点

フォトカブラ絶縁 AC100/115V 1A/点, 4A/COM 1.5mA以下 5A/COM

ON時LED点灯 端子台

8点/COM

OUT-3 THK-2931 リレー独立接点 リレー絶縁 AC240/DC24V 2A/点 ―― なし 独立

OUT-4 THK-5040トライアック フォトカブラ絶縁

AC240V 1A/点, 4A/COM1.5mA以下

5A/COM

8点/COM

OUT-11 THK-2795

16点

AC110/115V 0.5A/点, 2A/COM 3.2A/COM

OUT-12 THK-2752 リレー接点 リレー絶縁 AC240/DC24V 2A/点, 5A/COM ―― 7.5A/COM

OUT-15 THK-2790 MOS FET（－）コモン

フォトカブラ絶縁

DC5/12/24V 1A/点（2A/2点）4A/COM

0.1mA以下

6.3A/COMOUT-16 THK-2791 MOS FET（＋）コモン

OUT-18 THK-2753 トランジスタ（－）コモン

DC12/24V

0.5A/点, 2A/COM

3.2A/COM＊1OUT-19 THK-2754 トランジスタ（＋）コモン

OUT-28D THK-2870 トランジスタ（－）コモン32点 0.2A/点, 2A/COM ON時LED点灯＊2 コネクタ 16点/COM

OUT-29D THK-5025 トランジスタ（＋）コモン

入出力モジュール

19

ブロック図

入力 出力 入出力

OUT-19

OUT-15

OUT-1, OUT-11（OUT-4）

OUT-28D

OUT-16

OUT-3

OUT-29D

OUT-18

OUT-12

IN-12, IN-22D

IN-11

I/O-329G 信号用出力

I/O-329G 制御用出力

I/O-329G 入力

システム構成例

※弊社指定のコネクタ付LANケーブルをご使用下さい。

2PORT-EFR

■ FL-net機能FA用標準プロトコルの採用

JEMA（（財）日本電機工業会）の定めるFL-net（OPCN-2）プロトコルの採用により様々なメーカの機器が共通のネットワークに接続できます。また、本モジュールはFL-netの“バージョン2”に対応しています。

■イーサネット機能世界標準プロトコル採用

イーサネットを介してTOYOPUCをコンピュータなどと接続することが可能になります。プロトコルはTCP/IPおよびUDP/IPに対応しています。

■ FLリモート機能I/O通信と診断情報の収集

FRMTシリーズを接続時、通常I/Oデータを交換するリモートI/O通信と診断情報をリンクパラメータ設定だけで収集することができます。

●

●

●

機 種

名 称

型 式

PC10G／PC3J

FL-net

イーサネット

FLリモート

2PORT-EFR

THU-6404

最大254局

2048/8192点（8192点はPC3JG, PC10G以降にて対応）

2048/6144/8192ワード（スイッチ切替による。）

（6144/8192ワードはPC3JL, PC3JD,PC3JG, PC10G以降のCPUにて対応）

10Mbps/100Mbps

N：N通信、1：N通信

最大8ポート

最大1Kバイト×8ポート

送信2Kバイト×8ポート

受信2Kバイト×8ポート

10Mbps/100Mbp

①コンピュータリンク機能、②ファイルメモリ機能

最大63局（マスタ除く）

入力：最大2048点、出力：最大2048点

入力：最大64点、出力：最大64点

10Mbps/100Mbp

2PORT-EFR

FL-net

FE-SWH08 FE-SWH08

FE-SWH08 FE-SWH08

FLリモート

2PORT-EFR

FRMT-16/16P

FRMT-32/00P

FRMT-00/32P

機種

PC10／PC3J

名　称

I/O-329G

形　式

THK-6410

入力/出力形式

DC入力

MOS FET（＋）コモン

トランジスタ（＋）コモン

点数/モジュール

入力32点

制御用出力16点

信号用出力16点

絶縁方式

フォトカプラ

定格入力電圧定格負荷電圧

DC24V

定格入力電流最大負荷電流

5mA

0.3A/点 2A/16点

0.05A/点 0.8A/16点

定格応答時間OFF→ON、ON→OFF

10msec以下

1msec以下

OFF時漏洩電流

――

0.1mA以下

0.5mA以下

ヒューズ

――

3.2A/COM

なし

入力/出力表示

ON時LED点灯

2221

通信モジュール

PCリンク機能とコンピュータリンク機能の２つの機能を１つにしました。２つまたは３つの通信ポートを持つモジュールは、各ポート毎に独立にてPCリンク機能またはコンピュータリンク機能を選択することができます。

●

●

親局１局につき最大15局までの子局とリンク可能で、分散制御によるシステム構築が可能です。PC１、PC２F、URTシリーズなど他のTOYOPUCシリーズともリンク可能な標準プロトコルを採用しています。長距離伝送（最大１km）を実現しました。●

●

●

PCリンク/コンピュータリンク

■ PCリンク機能

■コンピュータリンク機能

機 種 PC10G／PC3J

形 式 THU-2755 THU-5139 THU-2927EIA RS-422 準拠

シールド付きツイストペア線＊2

最大1km（総延長）同 期 方 式 調歩同期式　半二重

１：N1

名 称 PC/CMP-LINK ＊1PC/CMP2-LINK ＊32PORT-LINK

インタフェース規格伝送ケーブル伝 送 距 離

リンク方式通信ポート数 2

伝 送 速 度 19.2/57.6kbps

リンク点数 最大512点接 続 局 数 最大16局（親1局、子15局）

＊1 4線式全2重対応品＊2 ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用ください。＊3 2PORT…PC/CMPの機能を1台のモジュールで2ポート有している。

コンピュータと最大32局のTOYOPUCシリーズとの間でさまざまなデータの交換が可能。ラインの稼働状況や生産指示などシステム制御情報の集中管理がはかれます。長距離伝送（最大１km）を実現しました。●

●

伝 送 速 度 300/600/1200/2400/4800/9600/19200bps

接 続 局 数 最大32局

デ ー タ形式スタートビット（1ビット）、データ長（7ビット/8ビット）、バリティ（偶数）、ストップビット（1ビット/2ビット）

システム構成

データ伝送概念図

PC10G／ PC3J

PC10G／ PC3J

PC10G／ PC3J

PC10G／ PC3J

PC10G／ PC3J

PC10G／ PC3J

システム構成

2ポートM-NET

１モジュールにM-NET仕様の通信ポートを２個内蔵し、コストパフォーマンスを高めました。M-NET対応機器とのリンクが可能であり、親局または子局として使用可能なモジュールです。

高速リモートI/O

遠隔地へのI/Oの分散配置を可能にし、配線コストを大幅低減。信頼性、メンテナンス性も大幅に向上します。高速通信および高速処理により子局側I/Oの応答遅れをおさえました。子局の入出力モジュールの配列は自由です。高速リンクでもツイストペア線が使用でき配線が容易です。プログラマ（PCwin）による子局から親局CPUのリモートモニタ、リモートプログラミングが可能です。ターミナル

入出力点数16点の小形子局（電源一体）で、端子箱にも入る省スペースタイプの高速リモートI/O子局です。

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●

＊1 2ポートM-NETの3倍速と、PCリンクの57.6kbpsを接続する事はできません。＊2 ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用ください。

＊1 ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。＊2 8スロットベースに32点モジュールを8枚実装した場合。＊3 入出力点数の構成を各種そろえております。P39の一覧表をご覧下さい。

システム構成

システム構成

機 種 PC10G／PC3J

名 称 RMT-I/O M RMT-I/O S形 式 TUH-2756 TUH-2757種 類 親局 子局伝 送 速 度 625kbps伝送ケーブル シールド付きツイストペア線＊1

伝 送 距 離 最大500m（総延長）接 続 局 数 最大32局（親1局、子31局）通信タイミング シーケンススキャンと同期または非同期（スイッチ切替え）リ ン ク 点 数 最大2048点リンク点数／局 ― 最大256点＊2

電 源 電 圧 ― ―

名 称 TERMINAL＊3

種 類 子局入 出 力 DC24V入力　FET出力電 源 電 圧 DC21.6～27.6V

PC10G／ PC3J

PC10G／ PC3J

PC10G／ PC3J

PC10G／ PC3J

PC10G／ PC3J

機 種 PC10G／PC3J

名 称形 式通 信 ポ ー トリ ン ク 点 数 最大256点/1ポート局 数 最大8局（親局、子局7）/1ポート伝 送 距 離 最大1km（総延長）

2PORT-M-NETTHU-5093

2ポート/1モジュール

通 信 速 度 19.2kbps/NC対応3倍速＊1

信 号 レ ベ ル EIA RS-422準拠伝送ケーブル シールド付ツイストペア線＊2

調歩同期式 半2重同 期 方 式

2423

通信モジュール

高速PCリンク

高速通信、高速処理を実現したPC間リンクです。最大32局による、大規模な分散制御が可能です。リレーリンク最大2048点、レジスタリンク最大1792バイトのデータリンクが可能です。高速リンクでもツイストペア線が使用でき、配線が容易です。プログラマ（PCwin）により全局のリモートモニタ、リモートプログラミングが可能です。

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システム構成 データ伝送概念図（N:M）

機 種 PC10G／PC3J

名 称 HPC-LINK HPC-LINK2

形 式 THU-2758 THU-5680

伝 送 速 度 625kps

伝送ケーブル シールド付きツイストペア線＊

伝 送 距 離 最大500m（総延長）

接 続 局 数 最大32局（親1局、子31局）

リンク点数 リレーリンク　　最大2048点レジスタリング　最大1792バイト

リンク方式 N：N＊ケーブルは当社推奨ケーブルをご使用下さい。

PC10G／ PC3J

PC10G／ PC3JPC10G／

PC3J

シリアルI/O

バーコードリーダやIDコントローラ、磁気カードリーダ、プリンタ、メッセージ表示器などのシリアル通信ポート（RS-232C）を持った装置とのデータの送受信をおこなうインタフェースモジュールです。1モジュールに独立した2チャンネルの通信ポートを持ち、同時に2つの装置との通信が可能です。先頭コード・終了コードの設定や各種チェック機能の設定が可能です。

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PC10G／PC3J

SIO

THK-2782

EIA RS-232C準拠

2

300/600/1200/2400/4800/9600/19200 bps

伝 送 距 離 最大15m

同 期 方 式 調歩同期式

全二重式

デ ー タ 形 式データ長（7ビット/8ビット）ストップビット（1ビット/2ビット）パリティ（偶数/奇数/なし）

通信データ量 1024バイト/チャンネル

機 種

名 称

形 式

インタフェース規格＊

チャンネル数

伝 送 速 度

伝 送 方 式

PC10G／ PC3J

＊PC2J-SIOはRS-232Cのみ

N：N / 1：N

システム構成

デバイス用のオープンネットワークAS-i（Actuater Sensor Interface）対応の各種機能をケーブル一本で接続するためのマスターモジュールです。AS-iケーブル一本敷設すれば好きなところにスレーブ機器を取り付け可能です。端末処理も必要ありません。ケーブル分岐も自由です。スレーブとセンサ、スイッチなどI/O機器はM12コネクタでワンタッチ接続できます。搬送機や運搬・仕分けラインのようにI/O点数が少なく、通信距離が短いシステムに最適です。

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AS-iM

機 種 PC10G／PC3J

名 称 AS-iM

システム構成図

PC10G／PC3J

CPU

Power

AS-iM

型 式 THU-5503

伝 送 速 度 156kbps

伝 送 ケ ー ブ ル 2線式（シールド無し）

伝 送 距 離 最大100m（リピータにより300mまで延長可能）

接 続 局 数 最大31台

リ ン ク 点 数 124点/124点（割付点数は128点/128点）

接 続 形 態 バス分岐、ツリー状構成

データ伝送方式 マスタ／スレープ（ポーリング）

オムロン㈱殿製のコネクタBOXが防塵防水構造（IP67）であるため、設備に直接取付けが可能となり、中継端子箱が不要となります。TOYOPUC-PC10G／PC3JとB7A入力10点伝送ラインの結合は、その中間に特別なインタフェイス装置が必要なく直結できるため、低コスト・省スペースが実現できます。

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B7A-インターフェース

機 種 PC10G／PC3J

名 称 B7A-1/F

形 式 THU-5297

接 続 可 能 機 器 オムロン㈱殿製　B7A入力10点タイプ

最 大 入 力 点 数 30点

伝 送 速 度 標準　平均19.2ms高速　平均 3.0ms

伝 送 距 離 標準　最大50m高速　最大30m

配 線 ケ ー ブ ル 電源を含め　4芯キャプタイヤケーブル

I / O 占 有 点 数 32点

外 部 供 給 電 源 DC24V

S-LINKは、圧接コネクタを使用することによりＴ字型分岐配線が可能となるため、簡単に配線でき、配線の自由度が向上します。TOYOPUC-PC10G／PC3JとS-LINKの結合は、その中間に特別なインタフェース装置が必要なく、直結できるため、低コスト・省スペースが実現できます。

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S-LINK

機 種 PC10G／PC3J

名 称 S-LINK

形 式 THU-5291

接続可能入出力機器 サンクス㈱殿製　S-LINK対応機器

最大入出力点数 128点

伝 送 速 度 28.5kbps

伝 送 距 離 総延長200m

配 線 ケ ー ブ ル 電源を含め　4芯キャプタイヤケーブル

I / O 占 有 点 数 160点

外 部 供 給 電 源 DC24V

接 続 方 式 マルチドロップ接続

AD-3

THK-79380～5V0～20mA

2625

特殊モジュール

入出力仕様に応じてアナログ入力モジュールと、アナログ出力モジュールを豊富に用意しました。また、アナログ入力モジュールはボリュームレスのオフセット・ゲイン設定機能付きで、任意の入出力変換特性が容易に実現できます。

アナログ入力・アナログ出力

パルス出力モジュールは、パルス列入力方式のモータ・ドライバと組み合わせることにより、サーボモータやステッピングモータの独立１軸簡易位置制御を行うものです。運転モード・位置制御―――指令された位置に達するまで、パルスを出力します。・外部位置決め―――停止指令のONにより、パルスを減速停止します。なお、位置制御と併用し、移動完了又は外部信号で減速停止もできます。・ジョグ―――リアルタイムで速度変更ができます。

●

・指定パルス量移動―――指定パルス量を出力します。指定パルス量は、リアルタイムで変更できます。・ステップ―――1または、10、100、1000パルスを出力します。

その他・バックラッシュ補正　・現在位置設定・ティーチング

●

パルス出力

アナログ入力4チャンネル／１モジュール分解能　1/4000変換速度　2.5msサンプリング処理と平均処理を選択可能ボリュームレスのオフセット・ゲイン設定機能●

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アナログ出力2チャンネル／１モジュール分解能　1/4095変換速度　2.5ms電圧出力、電流出力選択可能●

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機 種 PC10G／PC3J

種 別 アナログ入力

名 称 AD-1 AD-2 DA-1 DA-2

形 式 THK-7936 THK-7937 THK-7931 THK-7932

入 力 1～5V4～20mA 0～10V 12ビットバイナリ／チャンネル

出 力 12ビットバイナリ（0～4095） 1～5V4～20mA

変 換 速 度 2.5ms／チャンネル

チ ャ ン ネ ル 数 4

分 解 能 フルスケール/4000

総 合 精 度 ±1%FS

供 給 電 源 外部電源 DC24V±10% 内部電源 DC5V

最 大 入 力 電圧入力 ±15V 電流入力 ±30mA

最 大 出 力 ――

占 有 I / O 点 数 64点

機 種 PC10G／PC3J

名 称 PULSE OUTPUT

形 式 THK-5109

制 御 軸 数 1軸

位置指令範囲 －134、217、728～134、217、727パルス

加減速パターン 台形

送 り 速 度 （1～8191）×30pps（max245、730pps）

出力

点 数 2点

信 号 正転パルス、逆転パルス

定格負荷電圧 DC5～24V

最大負荷電流 50mA/信号

入力

点 数 7点

信 号原点、原点近傍、＋リミットーリミット、外部位置決め信号、インポジション、動作可

定格入力電圧 DC24V（原点、インポジションは5V入力可）

定格入力電流 10mA

アナログ出力

0～10V

2.5ms

2

フルスケール/4095

±1%FS

外部電源 DC24V±10% 内部電源 DC5V

―

電圧出力10V （外部負荷 670Ω以上）電流出力20mA（外部負荷 400Ω以下）

32点

高速カウンタ

一般の入力モジュールとカウンタ命令では追従することのできない高速入力の計数、比較をおこなうモジュールです。ロータリーエンコーダからの高速パルスの計数、比較や位置決め制御にも応用できます。

50kppsの高速パルスにも対応ができます。最大16,777,216までのカウントが可能です。比較出力8点内蔵しています。●

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PC10G／PC3J

COUNTER

THK-2932

1相加算、1相減算2相位相差、2相位相減算

DC5V／12～24V

Max.50kpps

計 数 範 囲＊ BIN6桁（ ）比 較 点 数 外部6点　内部8点

比較設定範囲内でON トランジスタ（オープンコレクタ）出力

占 有 I / O 点 数 64点

機 種

名 称

形 式

カウント入力

信 号 レ ベ ル

計 数 速 度

比 較 出 力

PC1バスインタフェース

PC1バスインタフェースはTOYOPUC-PC10G／PC3JとPC1-I/Oラックの接続を可能とするインタフェースです。

PC10G／PC3J

TOYOPUC-PC1 I/Oバス

512点

機 種

バ ス ラ イ ン

I / O 点 数

名 称 PC1-I/O-I/F

形 式 THK-2783

0～FFFFFF0～±7FFFFFF

PC10G／PC3J

28

システム構成〈AF1K〉■仕　様〈AF1K〉

システム構成〈MA1K〉■仕　様〈MA1K〉

名 称 1軸CNC装置コントローラ形 式 AF1K

基　本　仕　様

電 源 DC5V±5%（PC3Jより供給）電源消費電流 コントローラ単体 1.0A以下周囲温度/湿度 0～55℃/35～85%RH（結露なきこと）制 御 軸 直線1軸設 定 単 位 0.001mm検 出 器 アブソリュートエンコーダ（分解能 32,768パルス/回転）最大検出範囲 モータ1回転あたりの移動量×8,192回転PCインターフェイス PC3Jモジュール（2スロット）入 出 力 信 号 標準 80/80点（拡張 128/128点）プログラム数 32本ブ ロ ッ ク 数 1,600ブロック（50ブロック×32本）

機　能　仕　様

位 置 出 力 数 20本（補正レジスタ加算可）M 出 力 数 16本フ ラ グ 出 力 8本スキップ信号 8本（プログラムで汎用入力を判断）

補 正 機 能レジスタ　　　16本レベル出力　　1本（補正量限界値　5レベル出力可）補正量加減算　8本（PCから操作可）

座 標 系 機械座標・工作物座標

送 り 速 度mm/min G000、G001μm/min G215（低速切削送り）無停止変速　　G016（スローダウン無効）

モ ー ドプログラム運転、シングルブロック運転、ジョグ運転、ステップ運転、ハンドル運転、編集

主 軸 制 御4点オリエンテーション、1点オリエンテーション、リジットタップ

周 辺 装 置（オプション）

MOwin®（プログラミング、モニタ、データバックアップ）、AP-P（コンソール）、AP-MPG（手動パルス発生器）、小形汎用操作盤、データ入力装置

名 称 多軸モーションコントローラ形 式 MA1K

基　本　仕　様

電 源 DC5V±5%（ベースより供給）電源消費電流 コントローラ単体 1.0A以下周囲温度/湿度 0～55℃/35～85%RH（結露なきこと）制 御 軸 数 1～15軸マルチユニット 最大4ユニット（1ユニットあたり最大4軸）マルチタスク 最大5タスク対象メカ構成 直交型（XYθ）の任意の組み合わせ、または、形式外教 示 方 式 オペレーティングボックス（OB32）、汎用操作盤記 憶 容 量 192KB位 置 設 定 数 最大5,000ポイント動 作 補 間 軸補間・直線補間・円弧補間（3次元）位 置 検 出 器 アブソリュートエンコーダ（分解能最大32,768パルス/回転）最大検出範囲 モータ1回転あたりの移動量×8,192回転

位置設定単位0.001mmまたは0.001inch（直線軸）0.001°（回転軸）

言 語 モーション言語「TL1」座 標 系 各軸・直交・工具およびワーク座標系

OB操作モード

【教　　示】 JOB、ポイントの編集JOG操作、ティーチ確認運転

【Ｍ Ｄ Ｉ 】 1行実行、I/O出力【モ ニ タ 】 各種状態表示【補　　助】 パラメータ設定、ゼロイング【ＯＢ無効】 自動運転、各個運転

モ ニ タ 機 能異常/警告内容表示、現状ステータス表示、現在位置・サーボデータモニタ、入出力状態モニタ、各種ディレクトリ表示

保 全 機 能プログラム変更日時、電源サーボ投入時間、エラーログ、サーボ履歴モニタ、縁切り機能

安 全 機 能TMS対応（ティーチ速度制限、デッドマンSW、動力オフ機能）インターロック機能

そ の 他

周 辺 装 置（オプション）

各種自己診断機能、PSW

ITwin（プログラミング、モニタ、データバックアップ）、OB32（オペレーティングボックス）、MA1K-PI（コンソール）

機　能　仕　様

PC3J

PC3J

27

特殊モジュール

モーションコントローラ

AF1K/MA1Kは、多回転アブソリュートエンコーダ（８，１９２回転型）を採用したモーショ

ンコントロールモジュールです。

◇アブソリュート位置を常に検出しているため、安全性に優れ再起動時にも原点復帰が

不要です。

◇サーボアンプはMC1K（アンプモード）を採用します。従って装置の共用化を図れ、

設計のしやすさ、予備品の削減をお約束します。またデジタルサーボですので、ドリフト

などの問題を解消。優れた安定性を実現します。

※詳細は「モーションコントローラKシリーズ」カタログを参照下さい。

AF1K 1軸CNCモジュール MA1K 多軸モーションコントロールモジュール

工作機械の切削モジュールの送り制御な

どを高速・高精度・リミットスイッチレ

スで実現します。

プログラム言語は、当社CNC装置のGコード（JIS規格）を使用します。プログラムは32本、合計1600ブロックを記憶します。検出範囲は最大8,192回転と広範囲で多種製品にフレキシブルに対応します。任意の位置でON／OFFを設定できる位置出力を16点用意しました。軸移動中に、プログラムされた位置を通過するとM信号が出力されるM機能を搭載。（M出力数16）装置相互の並列動作が可能となり、サイクルタイムの短縮がはかれます。外部信号によってNCプログラムの残りの送り動作をスキップして次のブロックヘ進む「外部信号位置決め機能」、外部から補正量を入力してバイトせり出しや刃具摩耗の補正を行う「インクリメンタル・デクリメンタル補正機能」など、豊富な補正機能で適用分野を拡大します。

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直線軸・回転軸で構成された最大15軸の

マシンを、高速・高精度・リミットスイ

ッチレスで同時制御します。

プログラム言語は、モーション言語「TL1」を使用します。最大４ユニット＊まで定義できるマルチユニット機能、全く異なったプログラムを最大５本同時に起動できるマルチタスク機能を搭載しているので、複数のマシンを１台のコントローラで制御することができ、サイクルタイムの短縮をはかることができます。＊：ユニットとは１つのマシンを構成する単位です。

ティーチングボックスはOB32を使用します。また、汎用操作盤より各種モニタ・ティーチング操作等ができるのでOBレスも可能です。任意の位置でON/OFFを設定できる位置出力は最大96点設定できます。ローダ、搬送、シーリング、バリ取り、NC治具等幅広い分野で適応できます。

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3029

PC3J型

0型

M型

PC1型

PC2J型

従来機種 M, PC1の リニューアル

PC2J型が 使えない

（言語の違い）

生産終了より 10年以上が経過し、 IC, LSIなどの 部品の調達が困難

制御図面の変更、配線の 変更を最小限で対応可能

PC3Jの 各種モジュールを 活用できる ・ 送り系統のモジュール活用 ・ 汎用操作盤への対応 ・ 保全改善活動の展開 PC-LINK

コンピューターリンク

CPU内蔵の通信 モジュールの活用

プログラムをそのまま移植。図面変更、配線の変更は最小。 更にPC3Jシステムへの拡張が可能。

M, PC1のプログラムを移植

M, PC1 専用プログラムエリア

PC3J 専用プログラムエリア

8KW

16KW

16KW

PG1

PG2

PG3

TOYOPUC-M, PC1をリニューアル プログラマブルコントローラ

流用

廃却

TOYOPUC M, PC1

I/Oラック I/Oモジュール I/Oケーブル

CPU M形, PC1形

モジュール

I/Oラック I/Oセレクタモジュール I/O各種モジュール I/Oケーブル

M, PC1-CPU メモリモジュール

GR1299研削盤

■MXへの置き換え事例

　　　　　 の プログラムを吸い出して、 　　　　　　 に移植

入出力モジュールをラック単位で 新しいモジュールに交換が可能

TOYOPUC-MXに

置き換え30分

M, PC1バスに 直接接続でき、 PC3Jの入出力 モジュールを そのまま 使用可能

PC3J用の I/Oモジュール使用可能。

■ 仕　様

通信ポートL1　PCリンク／リモート親局／コンピュータリンク（PC1, PC3J）

通信ポートL2　PCリンク／リモート親局／コンピュータリンク（PC1, PC3J）

通信ポートL3　PCリンク／リモート親局／コンピュータリンク（PC3J）

PC1機能（プログラム 1） PC3J機能（プログラム 2, 3）

プログラム方式

プログラム制御方式

入出力制御方式

基本命令処理速度

応用命令処理速度

基本命令

タイマ・カウンタ命令

応用命令

プログラム容量

メモリ素子

電池

外部入出力点数

内部出力点数

キープリレー点数

タイマ機能 カウンタ機能

リンクリレー点数

立上り・立下り検出

データレジスタ

リンクレジスタ

特殊モジュール実装枚数

内蔵通信機能

（ 　　　　　　） プログラム1に 割当てられます。

3231

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

プログラム方式

プログラム制御方式

入出力制御方式

処理速度

プログラム容量

メモリ素子

電池

外部入出力点数

内部出力点数

表示器

物理層

伝送速度

最大通信距離

最大接続局数

ネットワークのトポロジ

ネットワークの数

伝送フォーマット

検定方式

ストアードプログラム方式

サイクリック演算方式

イメージレジスタ方式

スタンドアローン時

9.5ms／スキャン

12Ｋ語（内部メモリ：64Kbyte）

・CMOS-RAM　　・フラッシュROM

充電式　（リチウム2次電池：電池寿命5年） （TIP-5426）

128点

2048点

ドットマトリックスＬＥＤ表示器

表示内容はMOD,とＩＮＣ ＳＷ操作で切替

光ファイバー方式

6Mbps

100m（ステーション間）　1km（全体:ステーション間の合計）

24局（マスタ＋スレーブ）

1472点（184バイト）＝

（32入力＋32出力）×23局

32点（4バイト）／32点（4バイト）

リング

1

HDLC のフレーム構成に準拠

CRC-CCITT220mA 0.36kg

消費電流 質量

1

2

3

1

2

3

4

5

6

接続局数

物理層

通信ケーブル（SN-I/F）

通信方式

データリンク領域

通信種類

DeviceNet

PROFIBUS

CC-Link

SNGW-DL

ゲートウェイ DeviceNet

SNGW-CL

ゲートウェイ CC-Link

SNGW-PF

ゲートウェイ

PROFIBUS

TAF-6291

TAF-6293

TAF-6295

マスタ（TOYOPUC-PCS） 1：1 スレーブ（ゲートウエイ側）

RS-485 0.5mm2 ツイストペアケーブル

288kbps 調歩同期式

ビット領域：入力/出力＝32/32 バイト, レジスタ領域： 入力/出力＝32/32 バイト

ビット

入力

最大32 バイト

最大32 バイト

最大 8 バイト

出力

最大32 バイト

最大32 バイト

最大 8 バイト

レジスタ

入力

32 バイト

32 バイト

最大32 バイト

出力

32 バイト

32 バイト

最大32 バイト

4

ネットワーク時

18ms／スキャン

16局（マスタ＋スレーブ）

1920点（240バイト）＝

（64入力＋64出力）×15局

64点（8バイト）／64点（8バイト）

CPU

S-BUS

安全通信 マスター

RMT-S

安全通信 リモート 子局

155mA 0.15kg

消費電流 質量

全局合計

1スレーブ当りのI/O点数

入力／出力

No 名　　称 型　　式 項　　目 仕　　　　様

TAC-6089

TAU-6098

TAU-6102

最大通信距離

通信バイト数

消費電流, 質量 180mA, 0.4kg

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

定格： 24VDC　2.5A （許容範囲： DC 21.6～26.4V ）

60W

0～50℃

30～85％ＲＨ（但し結露なきこと）

腐食性ガスなきこと

IEC 60068-2-6に準拠

IEC60068-2-29に準拠（98ｍ/s2　1000±10回/軸　X,Y,Z,3軸）

IEC61000-4-2

IEC-61000-4-4

IEC-61000-4-5

IEC-61000-4-6

IEC-61000-4-3

No 項　　目 規　　格 仕　　　　様

電 　源

消 費 電 力

周 囲 温 度

相 対 湿 度

雰 囲 気

耐 振 動

耐 衝 撃

耐 静 電 気

耐バースト（ファースト・トランジェントテスト）

耐 サ ー ジ

無線周波数電磁界の伝導妨害

放射性、無線周波数電磁界イ ミ ュ ニ テ ィ

4-1 CPU, リモートI/O

3. 一般仕様

4. システム構成機器一覧

気中放電：±8kv 接触放電：±6kv

信号ライン　±1kv　　　DC電源ライン　±1kv　　　機能接地ライン　±1kv

対地間　　 ±1kv

0.15～80MHz、10V、80%

80～2000MHz、10V/m、80%

周波数

10～57Hz

57～150Hz

加速度

－

49m/s2

振幅

0.35mm

－

掃引回数

20回 （1オクターブ/1分間）

※1 DeviceNet は Open DeviceNet Vendor Association Inc. の登録商標です。 ※2 CC-Link は MITSUBISHI ELECTRIC Corporation の登録商標です。 ※3 PROFIBUS は PROFIBUS 協会の登録商標です。

※1

※2

※3

このTOYOPUC-PCSは、

「人の安全を守る設備制御への要求」と

「お客様ニーズ（設備の納期短縮や

コスト削減など）」に対応すべくジェイテクトが

長年にわたるＰＬＣ開発の経験と

工作機械制御の実績を基に開発致しました。

1. 主な特長■論理回路の二重化による安全制御回路のプログラム化■高速応答の実現による非常停止応答時間の短縮と省スペース化■誤り検出機能による安全制御回路プログラムの信頼性向上と設計時間短縮■ FB機能（ファンクションブロック）による安全制御回路のスリム化■安全ネットワークと安全信号通信の実現による配線本数削減■“見える化”技術の導入によるMTTR向上■ TOYOPUC-PCSと各種オープンネットワークを接続するためのゲートウェイモジュールを用意

2. 安全関係の適合規格■この安全ＰＬＣは、安全認証EN954-1のカテゴリー４、IEC61508のＳＩＬ３（他にprISO13849-1パフォーマンスレベルｅ）を取得

しています。

1

2

3

4

5

6

IEC 61508-1-7:2000

EN 954-1:1996　

prISO 13849-1:2004

EN 61131-2 :2000

EN 50178:1998

EN 61000-2-5/IEC 61000-2-5

NFPA79:2002

電気／電子／プログラム可能電子安全関連システムの機能的安全性

機械の安全性－制御装置の安全性関連部品

プログラマブルコントローラの機器要求事項及び試験

絶縁部品・素子の非部分放電性・耐部分放電

電磁両立性（EMC）

産業機械用電気規格2002年版（NFPA（アメリカ防災協会））

No 適合規格 概　　　　要

R

プログラマブルコントローラ

世界最高レベルの処理速度と使いやすさを実現した安全PLC

Tpcs

他社マスタモジュール ゲートウェイモジュール

・ DeviceNet ・ CC-Link ・ PROFIBUS

※1

※2

※3

TOYOPUC-PCS

SN-I/F

3433

5. 外形

6. 認証マーキング

TOYOPUC-PCS marking permissions

C

100

120

308 （BASE8 TAR-6149の場合）

85

178

420 （BASE12 TAR-6094の場合）

400

224 （BASE5 TAR-6148の場合）

118

40

70

25

52

100

ゲートウェイモジュール

No 1 2 3 4 5

名　　　称 DI001

4-2 I/O モジュール

型式

媒体

I/O 点数

電圧／電流

備考

TAK-6090

ホトカプラ

4（＋コモン）

4（－コモン）

24VDC

5mA／点

ドライ接点入力用

DI003

TAK-6104

ホトカプラ

12（＋コモン）

12（－コモン）

24VDC

5mA／点

ドライ接点入力用

SPM002

TAK-6177

ホトカプラ

8（－コモン）

24VDC

5mA／点

ライトカーテン信号入力用

（－）コモン入力

DO002

TAK-6093

FET

リレー

2（＋コモン）

2（－コモン）

2

24VDC

0.25A／点

3A／点

リレーとFETの

混合出力

DO003

TAK-6108

FET

12（＋コモン）

12（－コモン）

24VDC

0.25A／点

FET出力

消費電流 質量

65mA 0.16kg

100mA 0.32kg

65mA 0.15kg

55mA 0.32kg

70mA 0.34kg

1

2

3

4

5

6

7

リチウム電池

BASE5

BASE8

BASE12

Ｐ-ＦＬＴ（電源フィルター）

ＦＡＮ２（ファンユニット2）

ＢＬＡＮＫ（カバー）

TIP-5426

TAR-6148

TAR-6149

TAR-6094

TAU-6207

TAU-6208

TAU-6211

－

ブラケット1個

ブラケット1個

ブラケット1個

ブラケット1個

フェライトコア1個 （一体型）

－

－

ＣＰＵ用コイン形リチウム電池

5スロットベース

8スロットベース

12スロットベース

CPU, RMT-S 用電源フィルター

（注）電源フィルタはCPU, RMT-Sに各々1個必要。

CPU, RMT-S 用冷却ファン　　（注）CPU, RMT-Sに各々1個必要

空きスロット保護用カバー　　　（注）空きスロット毎に各々1個必要

名　　　称 備　　　　　考 付属品 形　　式

4-3 構成機器類

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

ＰＣｗｉｎ-Ｓａｆｅ2（日）ＣＤ-ＲＯＭ

ＰＣｗｉｎ-Ｓａｆｅ2（英）ＣＤ-ＲＯＭ

ＰＣｗｉｎ-Ｓａｆｅ（チェコ）ＣＤ-ＲＯＭ

ＰＣｗｉｎ-Ｓａｆｅ（仏）ＣＤ-ＲＯＭ

ＰＣｗｉｎ-Ｓａｆｅ（中）ＣＤ-ＲＯＭ

オプション1「シンボリック・FBD」（日）

オプション1「シンボリック・FBD」（英）

オプション1「シンボリック・FBD」（中）

PCwin-Safe2 ＋ オプション1 セット（日）

PCwin-Safe2 ＋ オプション1 セット（英）

セキュリティツール

セキュリティツール

通信ケーブル（パソコン接続ケーブル２）

USB I/Fケーブル

TJA-2071

TJA-2073

TJA-6254

TSA-6287

TJA-6314

TJA-6048

TJA-6049

TJA-6315

TJA-2086

TJA-2087

TXY-6066

TXY-6067

TXY-6071

TXY-6266

TOYOPUC-PCS/PCS-J用システムソフト（ＣＤ-ＲＯＭ日本語版）

TOYOPUC-PCS/PCS-J用システムソフト（ＣＤ-ＲＯＭ英語版）

TOYOPUC-PCS用システムソフト（ＣＤ-ＲＯＭチェコ語版）

TOYOPUC-PCS用システムソフト（ＣＤ-ＲＯＭフランス語版）

TOYOPUC-PCS用システムソフト（ＣＤ-ＲＯＭ中国語版）

オプション1ソフト（フロッピーデイスク日本語版）

オプション1ソフト（フロッピーデイスク英語版）

オプション1ソフト（フロッピーデイスク中国語版）

TOYOPUC-PCS/PCS-J用システムソフト（ＣＤ-ＲＯＭ日本語版）＋

オプション1ソフト（フロッピーデイスク日本語版）

TOYOPUC-PCS/PCS-J用システムソフト（ＣＤ-ＲＯＭ英語版）＋

オプション1ソフト（フロッピーデイスク英語版）

FBライブラリの作成・編集ロック用 （日本語／英語／中国語）CD-ROM［センチネル25P］

FBライブラリの作成・編集ロック用 （日本語／英語／中国語）CD-ROM［センチネルUSB］

TOYOPUC-PCS, 周辺装置（パソコン）間を接続：3m（15Pオス－9Pメス）

TOYOPUC-PCS, 周辺装置（パソコン）間をUSB接続：3m（15Pオス－USB）

名　　　称 仕　　　　　様 形　　式

4-4 周辺装置プログラマPCwin-Safe（Windows95／98またはNT 4.0／2000／ＸＰ）※

※Windowsは米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。

※光ケーブル、通信ケーブルはお客様でご用意下さい。

3635

周辺装置

PCwinでは、HMIを強化し設計・調整・保全の各工程で必要な便利な機能を搭載しています。 ■ 便利機能の充実

対 象 C P U

対象動作モード

対象PCwinバージョン

サンプリング点数

サンプリング精度

サンプリング量

ス ケ ー ル 幅

通常タイムチャートモニタ

PC2／PC3シリーズ、MX

全動作モード

Ver2.1　Rev00以降

1～32点

0.2秒

0.2秒～600秒

0.5/1/2/4 （s/div）

スキャン単位タイムチャートモニタ

PC3JG（PC3JG-P） PC3JB-G（PC3JB-GP） PC3JP-G（PC3JP-GP）

PC10GPC3JGモード、PC10モード

Ver7.2　Rev01以降

1～64点

1スキャン

1～6000スキャン

5/10/20/40 （スキャン/div）

設備の工程進捗がSFCステップの色の変化とラダーの

モニタにより容易に把握できます。

簡単な設定にて、各ステップの実行時間を監視することが

できます。設定した時間が経過してもそのステップの実行

が終了しない場合に、警報を出力することができます。

接続しているPLC内のビットデバイスアドレスを指定して、

オン、オフのタイムチャートをリアルタイムで表示します。

設備の異常個所検索時間短縮に寄与します。

PLCのモニタ中にSFCのステップ［　　　 ］・トランジション

［＋］をダブルクリックすることで、該当するLDへダイレクトに

ジャンプすることができます。

LDの接点をダブルクリックすることで、そのコイルへダイレクト

にジャンプすることができます。

また、そのコイルをダブルクリックする事で元の接点位置へダイ

レクトにリターンします。

最大16段分の追っかけが可能です。

PCwinWindows対応TOYOPUCプログラミングソフトウェア

PC10G ／PC3J シリーズ

TOYOPUC PC1シリーズから最新のTOYOPUC PC10／PC3Jシリーズ及びMX, PCkを『制御設計から保全まで』サポートします。TOYOPUC-GL1,TOYOPUC-Hellowin,CAD変換の機能をPCwinへオールイン・ワンにしました。PCwinは、IEC61131-3で規定されたSFCプログラミング言語、FBD（Function Block Diagram）言語に準拠したプログラミングを可能にするプログラミングツールです。（FBD使用には、オプション1が必要です）SFCは数種類のグラフィック・オブジェクトを使って生産プロセスの一連の工程を単純に表現するプログラミングです。従来からのLD（ラダー）プログラミングでは判りづらかった“設備の各工程の動作進捗”をフローチャート式にビジュアル化する事を可能にします。LD（ラダー）のみでのプログラミングも可能です。特定オペレータのみにFBライブラリの編集を制限することができます。（オプション：セキュリティツール）CAD図面風の印刷リストを作成できます。（オプション2）CADでしかできなかったI/O図機能を装備（PC10G／PC3JG使用時のみ）●

●

●

●

●

●

●

●

●

R

PC1

PC2

MX

PC3J

PC3JG

PCk

PC10G

便利機能をオールインワン

3837

周辺装置

■ 必要システム

※Windowsは米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。　※Pentium は Intel社の米国およびその他の国における登録商標です。 注）バージョン7.0以降、Windows 95/98/NTでは、動作しません。

R

基 本 ソ フ ト ウ ェ ア 本体に対応したWindows※ ２０００/XP

Pentium※ 　５００MHz以上を搭載したパーソナルコンピュータ

CD-ROMドライブが必要（オプションのインストールにFDドライブが必要）

１,０２４×７６８ドット以上のカラーディスプレイ

512MB以上

２００MB以上の空き容量が必要

コ ン ピ ュ ー タ 本 体

メ モ リ

ハ ー ド デ ィ ス ク

デ ィ ス ク 装 置

デ ィ ス プ レ イ 装 置

I／O図機能

PCwin

I/O図、ネットワーク図 編集

ダイレクト回路モニタ

オプション： 「I/O図機能拡張ツール （TXY-6351）」 付属のセンチネルが必要

I/O図、ネットワーク図 読/書

I/O図、 ネットワーク図 読込

印刷

PC10G-CPU

I/O図

ネットワーク図

I/O図、ネットワーク図の作成/編集/印刷およびCPUへI/O図の書込/読出が行えます。

CPUへ書込まれたI/O図、ネットワーク図は、ダイレクト回路モニタにおいて、

I/O図の表示・追いかけジャンプ/ネットワーク診断/地絡・断線診断が行えます。 テストモード機能

図面風印刷機能

元回路

回路：A

元回路

回路：A

回路：A’

回路：A’’

回路：A’’’

PC10 USB通信ケーブ

PC10

瞬時に元回路に戻ります

テストモード

テストモード：設定

テストモード：解除

回路変更：A→A’

回路変更：A’→A’’

回路変更：A’’→A’’’

ここでテストモード：変更の適用とすると、テストモードでおこなった回路変更を適用します。（回路：A’’’が有効な回路となります。）

O

HJ

READIMPQG

A

D

E

G

H

I

J

M

O

P

Q

R

製 造 メ ー カ

図 番

設 計 変 更 番 号

流 用 図 番

装 置 区 分

内 容

プログラム番 号

客 先 機 番

備 考 1（ 著 作 ）

プ ロ グ ラ ム 名

更 新 日 付

頁 番 号

CPUをテストモードにして回路修正の作業を

おこなうと、瞬時に元回路に戻すことができます。

また、テストモードでおこなった修正内容を適用

することもできます。

本機能は、PC10シリーズで有効です。他の

CPUは使用できません。

本機能は、通信設定のモジュール名が、

“CPU -USB”のみ有効です。

［ファイル］－［図面風印刷］にて、CAD図面風に図面枠付きの印刷リストの出力が行えます。

TOYOPUCｰPC3JT

TOYOPUCｰMX

●CE欄の○印の製品はCEマーキング品です。 ●受注生産品の（＊）納期等詳細につきましては、 ご注文の際にご相談ください。

機　器 名　　　称 仕　　　　　様 形　式 CSA CE 区分 THU ５ー２９１ THU ５ー２９７THU ２ー８０６ THU ６ー０９９ THK ５ー３９８ THU ５ー４４１ THU ５ー５６３ THU ５ー５０３ THK ２ー７８２ THK ２ー９３２ THK ７ー９３６ THK ７ー９３７ THK ７ー９３８ THK ７ー９３１ THK ７ー９３２ AF１KAｰC MA１KAｰC THK ２ー７８３ TPY ２ー３２０ TPY ２ー３５０ THK ５ー１０９

SｰLINK B７AｰI／F MPLXｰTRｰI／F J-DLNK-M2 JｰDLNKｰM JｰDLNKｰS JｰDLNKｰS２ AS-i M SIO COUNTER AD １ー AD ２ー AD ３ー DA １ー DA ２ー AF1KｰC MA1KｰC PC１ー I／OｰI／F PC１ー I／Oケーブル ０．５m PC１ー I／Oケーブル １m PULSE　OUT

特殊モジュール

サンクス製　SｰLINK用　I／F オムロン製　B７A用I／F 東朋エレクトロニクス製　TOLINEｰFⅢ用　I／F 親局，　５００／２５０／１２５kbps，　６３局，　４,０９６点メッセージ通信 親局，　５００／２５０／１２５kbps，　６３局，　２,０４８点 子局，　I／Oターミナルタイプ，　５００／２５０／１２５kbps，　５１２点 子局， PC間リンクタイプ， ５００／２５０／１２５kbps， 入出力各５１２点 ASi用I／F RS ２ー３２C，　０．３～１９．２kbps，　２ch ５０kpps　１，２相kpps １～５V，　４～２０mA　４点 ０～１０V　４点 ０～５V，　０～２０mA　４点 １～５V，　４～２０mA　２点 ０～１０V　２点 １軸CNC装置AF１Kのコントローラ 多軸コントローラMA１Kのコントローラ PC１のバスラインを使用する機器用 PC１ー I／OｰI／FとPC１シリーズを接続するケーブル　０．５m PC１ー I／OｰI／FとPC１シリーズを接続するケーブル　１m パルス出力　１軸簡易位置決め

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＊

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＊

＊

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S リーンク B７AｰI／F 多重伝送I／F

DeviceNet ASi シリアルI／O 高速カウンタ アナログ入力

アナログ出力 モーションコトローラ PC１バスインターフェース パルス出力

機　器 名　　　称 仕　　　　　様 形　式 CSA CE 区分 TICｰ５９９４ TIUｰ５９９６ TIUｰ６０２６

TIUｰ６２１２ TIUｰ６２１３ TIUｰ６０２１

TIUｰ６０２２ TIUｰ６０２５

TIUｰ６０２４ TIUｰ６０２７ TIUｰ６１４６

PC３JTｰCPU

PC３JTｰI/O（＋） PC３JTｰI/O（－） PC３JTｰFL／ETｰV２

PC３JTｰHPC PC３JTｰSｰLINK

PC３JTｰSIO PC３JTカバー PC３JTベース２

Ｃ Ｐ Ｕ

入 出 力

通 信 特 殊 カ バ ー ベ ー ス

メモリ４８K語（１６×３），　CX/CMPリンク，　PC/CMPリンク（各１ポート）付 親局，　５００／２５０／１２５kbps，　６３局，　２,０４８点 ASi I/F １６点　DC２４V入力 １６点　MOS-FET出力（＋）コモン、０.１A／点、１A／16点 １６点　DC２４V入力 １６点　MOS-FET出力（－）コモン、０.１A／点、１A／16点 FL－net I／F，　イーサネット用I／F 高速PCリンク：６２５kbps，　３２局，　２,０４８点，　１,７９２バイト（１：N対応）または高速 リモートI／O：親局，　６２５kbps，　２,０４８点，　Max.子局３１局の選択　２ポート内蔵 サンクス製　S-LINK用I／F

RS-２３２C，　０.３～１９.２Kbps，　２ch PC３JT用カバー PC３JT用ベース

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オプション オプション

DLNK ASｰi M

FL-net、イーサネット 高速PCリンク 高速リモートI／O S - リンク

シリアルI／O

機　器 名　　　称 仕　　　　　様 形　式 CSA CE 区分 TIC-５７５５ TIR-５７８２ TIR-５８２７ TIV-５８４０

MX-CPU MXベース M,MXアダプタ エキスパンダ代替え電源

M／PC１置換え用PC

メモリ４０K語（M／PC１専用エリア８K）+PC／RMT／CMP（３ポート） PC１バスに接続,８スロット,PC３J/２J用I／Oモジュールを実装 ２スロットベースをMと同一ピッチで取付けられるようにするアダプタ M用のI／Oエキスパンダの代替え電源（EWS１００-５）と取付けピッチ変換用板金

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○

UL

UL

UL

UL

UL

UL

UL

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○

＊ 受注生産

機　器 名　　　称 仕　　　　　様 形　式 CSA CE 区分

TKC-6471 TKC-6472 TKK-6473 TKK-6474 TKK-6475 TKK-6478 TKK-6476 TKU-6477 TKY-6486

CPU

入出力モジュール 通信モジュール ケーブル付きコネクタ

PCk05-CPU PCk06-P-CPU

入力 出力 入出力 デバイスネットスレーブ

プログラム容量 2,048語 入力：内蔵 8点 出力：内蔵6点 プログラム容量 7,679語 入力：内蔵20点 出力：内蔵16点 入力（10点、DC12-24V） 入力（16点、DC20-28V） 出力（16点、DC12-24V、ソース） リレー出力（8点、DC6-27V、AC6-240V） 入出力（入力4点DC12-24V、リレー出力3点） デバイスネットスレーブ 16点モジュール用ケーブル付きコネクタ 1m

TOYOPUCｰPCk

IN-k93 IN-k14 OUT-k12 OUT-k81 I/O-k831 kDLNK

40

機　器 名　　　称 仕　　　　　様 形　式 CSA CE 区分

PC３J CPUモジュール PC３JD

PC３JG

電源モジュール セレクタモジュール

ベ ー ス セレクタベース

I ／ Oケーブル

I／O変換ケーブル I／O分岐モジュール 入出力モジュール

通信モジュール

PC３JｰCPU オプション PC３JｰCPU PC／CMP

PC３JLｰCPU

PC３JDｰCPU PC３JDベース

PC３JGｰPｰCPU

PC３JGｰCPU POWER１ POWER２ SELECTOR ８スロットベース ８スロットベース（２） ６スロットベース ４スロットベース ２スロットベース ８スロットセレクタベース ６スロットセレクタベース ４スロットセレクタベース I／Oケーブル　０．５m I／Oケーブル　1m I／Oケーブル　1.5m I／Oケーブル　2m I／Oケーブル　2.5m I／Oケーブル　3m I／O変換ケーブル　０．５m I／O変換ケーブル　１m

入　　　力

　IN １ー１ IN １ー２ IN ２ー２D INｰSW OUT １ー OUT ３ー OUT １ー１ OUT １ー２

出　　　力　OUT １ー５ OUT １ー６ OUT １ー８ OUT １ー９ OUT ２ー８D OUT ２ー９D

入　出　力　I／O-329G PC／CMPリンク PC／CMPｰLINK PC／CMP２リンク PC／CMP２ー LINK ２ポートリンク ２PORTｰLINK 高速PCリンク HPCｰLINK 高速PCリンク２ HPCｰLINK２ 2ポートFL/ET/RMT 2PORT-EFR FLｰnetイーサネット FL／ETｰT-V2H RMTｰI／O　M RMTｰI／O　S

メモリ４８K語（１６K語×３）＋PC／CMP（１ポート）　３本のシーケンスプログラムを実行 PC３JｰCPUに内蔵されるオプション，　PCリンクまたはコンピュータリンクの選択 メモリ４８K語（１６K語×３）＋PC／CMP（２ポート）　３本のシーケンスプログラムを実行 メモリ４８K語（１６×３）入力３２点（５mA）、 出力１６点（０．３A）＋出力１６点 （０．０５A）、 PC／CMP（2ポート）、 DLNKｰM機能付き PC３JD、PC３JG専用ベース メモリ１８０K語（６０K語×３）　入力（－）コモン３２点（５mA）、出力（＋）コモン１６点（０.３A）＋ 出力（＋）コモン１６点（０.０５A）、SN-I/F，PC，CMP（１ポート）、DLNK-M2機能付き メモリ１８０K語（６０K語×３）　入力（＋）コモン３２点（５mA）、出力（－）コモン１６点（０.３A）＋ 出力（－）コモン１６点（０.０５A）、SN-I/F，PC，CMP（１ポート）、DLNK-M2機能付き 入力AC８５～２６４V，　出力DC５V　４A 入力DC２４V，　出力DC５V　４A ラックNo.およびI／Oアドレスを設定 電源１個， CPU， セレクタまたは高速リモートI／O子局 １枚　 各種モジュール ８枚装着用， I／Oコネクタ １個 各種モジュール ８枚装着用， I／Oコネクタ ２個 各種モジュール ６枚装着用， I／Oコネクタ １個 各種モジュール ４枚装着用， I／Oコネクタ １個 各種モジュール ２枚装着用， I／Oコネクタ １個 セレクタ機能内蔵８スロット増設専用ベース，　I／Oコネクタ 2個 セレクタ機能内蔵６スロット増設専用ベース，　I／Oコネクタ 2個 セレクタ機能内蔵４スロット増設専用ベース，　I／Oコネクタ 2個 ベースとベース間を接続　０．５m ベースとベース間を接続　１m ベースとベース間を接続　1.5m ベースとベース間を接続　2m ベースとベース間を接続　2.5m ベースとベース間を接続　3m PC２システムのI／Oバスと接続　０．５m PC２システムのI／Oバスと接続　１m ベースを３つ以上接続する場合に使用 １６点　AC１００V入力 １６点　DC２４V入力 ３２点　DC２４V入力 １６点　スイッチ入力 ８点トライアック出力，　１A／点，　４A／８点，　AC１００／１１５V ８点リレー独立接点出力（AC２４０V／DC２４V），　２A／点 １６点トライアック出力，　０．５A／点，　２A／８点，　AC１００V １６点リレー接点出力，　２A／点，　５A／８点 １６点MOS　FET出力（－）コモン，　１A／点，　４A／８点 １６点MOS　FET出力（＋）コモン，　１A／点，　４A／８点 １６点トランジスタ出力（－）コモン，　０．５A／点，　２A／８点 １６点トランジスタ出力（＋）コモン，　０．５A／点，　２A／８点 ３２点トランジスタ出力（－）コモン，　０．２A／点，　２A／１６点 ３２点トランジスタ出力（＋）コモン，　０．２A／点，　２A／１６点 入力32点（5mA） 出力16点1（0.3A）＋出力16点（0.05A）

PCリンク：１９．２／５７．６kbps　１６局　５１２点または １ポート コンピュータリンク：０．３～１９．２kbps　３２局の選択 2ポート ６２５kbps，　３２局，　２,０４８点，　１,７９２バイト ６２５kbps，　３２局，　２,０４８点，　１,７９２バイト，　１：N通信対応 FL-net/イーサネット/FLリモート（2ポート） FLｰnet（バージョン２）, イーサネット用I／F 親局，　６２５kbps　Max.子局３１局 子局

○ ○ TCC-６３５３

PC10G

PC10G-CPU

メモリ180K語（60K語×3）、FL-net /Ethernet/FLリモート（パラメータにより選択） 2ポート、SN-I/F/PC-LINK /CMP-LINK（パラメータにより選択） 1ポート内蔵、周辺ポートUSB2.0　対応

＊ 受注生産

TOYOPUCｰPC10G／PC3J

NRTL /C

R

NRTL /C

R●CSA欄の○印の製品は、 CSA NRTL／C（　　）認定品です。 納期等詳細につきましては、 ご注文の際ご相談ください。 ●CSA欄のUL印の製品は、UL（　　 ）認定品です。　

（　 、　　 マークの付いた製品は、 アメリカ、 カナダ、 両国の安定規格を満足していることを示します。）

高 速 リモート I ／ O

親局 子局

TICｰ５３３９ TIUｰ５３６６ TICｰ５７８３

TICｰ５６４２ TIRｰ５６４１

TICｰ６０８８ TICｰ６１２５ THV ２ー７４７ THV ２ー７４８ THU ２ー７６５ THR ２ー７６６ THR ２ー８７２ THR ２ー８１３ THR ２ー７７５ THR ２ー８１４ THR ５ー６４３ THR ５ー６４４ THR ５ー６４５THY ２ー７７０ THY ２ー７７１ THY ５ー１４６ THY ５ー０４５ THY ５ー６８９ THY ２ー９９５ THY ２ー７７２ THY ２ー７７３ THU ２ー７７４ THK ２ー７４９ THK ２ー７５０ THK ２ー８７１ THK ５ー９７７ THK ２ー７５１ THK ２ー９３１ THK ２ー７９５ THK ２ー７５２ THK ２ー７９０ THK ２ー７９１ THK ２ー７５３ THK ２ー７５４ THK ２ー８７０ THK ５ー０２５ THK ６ー４１０ THU ２ー７５５ THU ５ー１３９THU ２ー９２７ THU ２ー７５８ THU ５ー６８０ THU ６ー４０４ THU ６ー２８９ THU ２ー７５６ THU ２ー７５７

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39

機器一覧

機　器 名　　　称 仕　　　　　様 形　式 CSA CE 区分

T I P ５ー４２６

TXP ２ー７８９

T I P ５ー８６７

リチウム電池 コネクタ

PC10／PC３JｰCPU用電池

CPU用電池 PC3JG、 I／O 329G用 外部接続コネクタ

TOYOPUCｰPC10シリーズ，　PC３Jシリーズ，　MX　CPU用 コイン形リチウム２次電池 TOYOPUCｰPC２／PC２J／L２　CPU用，　PC２FS用

40ピン角形コネクタはんだ付用＋40ピン樹脂ケース

機　器 名　　　称 仕　　　　　様 形　式 CSA CE 区分

PCwin

　　　

セキュリティツール

　　　 　　　

オプション1［シンボリック・FBD］ 　　　

オプション2［図面風印刷］

PCwin オプション1, 2付セット

PCwin オプション1, 2, I／O図 機能拡張ツール付セット

　　　 パソコン接続ケーブル２ 　　　 USB I/Fケーブル 　　　 PC2接続用変換ケーブル 　　　 PCk接続ケーブル 　　　 I／O図機能拡張ツール PC3J I／Ｏ　MONITOR2 　　　 I／Oモニタケーブル

プログラマ I／Oモニタ

Windows※2000/XP パソコンを プログラマとして使用するソフトウェア （PC3J／PC2J,PC2／L2,PC1,MX用 システムソフト）パソコンは付属しません 注）バージョン7.0以降 　 Windows95/98/NTでは 　 動作しません。

FBライブラリの作成・編集ロック用

FBDの呼出しを可能にする

図面風印刷を可能にする PCwin［TJA-2032］＋OP1［TJA-6037］ ＋OP2［TJA-6043］ PCwin［TJA-2031］＋OP1［TJA-6036］ ＋OP2［TJA-6042］ PCwin［TJA-2032］＋OP1［TJA-6037］＋OP2 ［TJA-6043］＋I／O図機能拡張ツール［TXY-6351］ PCwin［TJA-2031］＋OP1［TJA-6036］＋OP2 ［TJA-6042］＋I／O図機能拡張ツール［TXY-6351］ TOYOPUC，PCwin（DOS/V）間を接続3ｍ（15Pオス-9Pメス） TOYOPUC，PCwin（Windows2000/XP）間を接続3ｍ（15Pオス-USB） パソコン接続ケーブルをPC2用に変換（25Pオス-15Pメス） TOYOPUC-PCk，PCwin間を接続（2.0ｍ）（モジュラー6Pオス―D-sub 9Pメス） I／O図機能拡張用センチネル 5×7ドットマトリックス8桁，各種モニタ用 PC3J／PC2J-CPU，　Ｉ／Ｏモニタ間を接続1.5m PC２用のケーブルをPC２J用に変換（15Pオス-25Pメス） コンピュータリンク用

TJA-2032 TJA-2051 TJA-2031 TJA-2054 TJA-6285 TJA-6286 TJA-6233 TJA-6234 TJA-6258 TJA-6259 TXY-6066 TXY-6067 TJA-6037 TJA-6036 TJA-6237 TJA-6040 TJA-6039 TJA-6238 TJA-6043 TJA-6042 TJA-6239 TJA-6046 TJA-6045 TJA-6240 TJA-6362

TJA-6363

TJA-6365

TJA-6366

TXY-6071 TXY-6266 TXY-5621 TKY-6485 TXY-6351 THAｰ5137 THY-2905 THYｰ2778 TXUｰ2051

＊ 受注生産

（日本語版） CD-ROM （日本語版） CD-ROM　ライセンス5 （英語版） CD-ROM （英語版） CD-ROM　ライセンス5 （仏語版） CD-ROM （仏語版） CD-ROM　ライセンス5 （中国語版） CD-ROM （中国語版） CD-ROM　ライセンス5 （チェコ語版） CD-ROM （チェコ語版） CD-ROM　ライセンス5 （日本語／英語／中国語）CD-ROM［センチネル25P］ （日本語／英語／中国語）CD-ROM［センチネルUSB］ （日本語）　FD （英語）　 FD （中国語）　FD （日本語）　FD　ライセンス5 （英語）　 FD　ライセンス5 （中国語）　FD　ライセンス5 （日本語）　FD （英語）　 FD （中国語）　FD （日本語）　FD　ライセンス5 （英語）　 FD　ライセンス5 （中国語）　FD　ライセンス5

ハードオプション

ソフトオプション

周辺接続用変換ケーブル RS ２ー３２C／RS ４ー２２変換器

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注）FD：3.5インチフロッピーディスクです。 ※ Windowsは米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です。

オプ ション

パーツ

周辺装置

機　器 名　　　称 仕　　　　　様 形　式 CSA CE 区分

FRMT-32/00P FRMT-00/32P FRMT-16/16P FE-SWH05 FE-SWH08

TCU-6405 TCU-6406 TCU-6407 TCU-6414 TCU-6415

診断機能付き FLリモート I／Oターミナル

スイッチング HUB

通信ターミナル

FLリモートターミナル　入力32点 FLリモートターミナル　出力32点 FLリモートターミナル　入力16点　出力16点 5ポートスイッチングHUB 8ポートスイッチングHUB

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UL

UL

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（日本語） CD-ROM （英語） CD-ROM （日本語） CD-ROM （英語） CD-ROM

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機　器 名　　　称 仕　　　　　様 形　式 CSA CE 区分

PCリンクターミナル PCリンクターミナル１６０

＊ 受注生産

TXU ５ー０９５ TXU ５ー３７６ TXU ５ー０６６TXU ５ー１９４ TXU ５ー１８６ TXU ５ー１９７ TXU ５ー０６８ TXU ５ー１９６TXU ５ー０６９TXU ５ー２２０ TXU ５ー２２１TXU ５ー２２２TXU ５ー２２３ TXU ５ー２２４TXY ５ー１２２ TFU ５ー４５９ TFU ５ー４４５ TFU ５ー４６０ TFU ５ー４６１TFU ５ー４６２ TFU ５ー７１１ TFU ５ー７１２ TFU ５ー８１４ TFU ５ー８１５ TFU ５ー７３１TFU ５ー７３２ TFU ５ー７33 TFU ５ー７８７ TFU ５ー７８８ TFU ５ー７８９ TFU ５ー７56 TFU ５ー847 TFU ５ー４２３ TFU ５ー４２4 TFU ５ー４２５ TFU ５ー４４０ TFU ５ー４４２ TFU ５ー８３４ TFU ５ー７７７ TFU ５ー918 TFU-６１２０ TFU-６１２1 TFU-６１２２ TFU-６１１０ TFU-６１１１ TFU-６１１２

１２８URT３P １２８URT３P（＋）

PCリンク

増設ケーブル２５０

１２８UIO３ １２８UIO３（＋） ６４UIO３ 64UIO３（＋） NCIO３ ３２UI３ ３２UO３ ３２UO３（＋） ６４UO３ ６４UO３（＋）

通信ターミナル

入力８点（DC２４V）　出力８点（FET出力（－）コモン，　０．５A／点） 入力１６点（DC２４V） 入力６４点（DC２４V），　出力６４点（MOS　FET（－）コモン） 入力６４点（DC２４V），　出力６４点（MOS　FET（＋）コモン） 外付け別置きタイプ，　入力６４点（DC２４V），出力６４点（MOS　FET（－）コモン） 外付け別置きタイプ，　入力６４点（DC２４V），出力６４点（MOS　FET（＋）コモン） 外付け２段重ね／別置きタイプ，　入力３２点（DC２４V），出力３２点（MOS　FET（－）コモン） 外付け２段重ね／別置きタイプ，　入力３２点（DC２４V），出力３２点（MOS　FET（＋）コモン） 内蔵タイプ，　NCシートキー専用，　入力１６点（DC２４V）出力２４点（DC２４V），　１２８URT３用 内蔵タイプ，　入力３２点（DC２４V） 内蔵タイプ，　出力３２点（MOS　FET（－）コモン） 内蔵タイプ，　出力３２点（MOS　FET（＋）コモン） 外付け２段重ね／別置タイプ，　出力６４点（MOS　FET（－）コモン） 外付け２段重ね／別置タイプ，　出力６４点（MOS　FET（＋）コモン） １２８URT３P／Hに６４UIO３を別置にする際使用 入力１６点 入力８点，　出力８点 出力１６点 入力８点 出力８点 入力１６点 入力８点 入力１６点PNP 入力８点PNP 入力１６点 入力８点，　出力８点 出力１６点 入力１６点 入力８点，　出力８点 出力１６点 入力8点PNP 出力8点PNP 入力４０点，　出力２４点 入力３２点，　出力３２点 出力６４点 入力８点，　出力８点 入力１６点 出力１６点 入力２４点，　出力１６点 入力２４点，　出力１６点PNP 入力３２点 出力３２点 入力１６点／出力１６点 入力３２点　PNP 出力３２点　PNP 入力１６点／出力１６点　PNP

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UL

UL

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増設モジュール

URT３シリーズ

DLNKｰS１６／００ DLNKｰS８／８DLNKｰS００／１６DLNKｰS８／０ DLNKｰS０／８ DLNKｰST１６／００ DLNKｰST８／０ DLNKｰST１６／００（＋） DLNKｰST８／０（＋） DLNKｰSP１６／００ DLNKｰSP８／８ DLNKｰSP００／１６ DLNKｰSPH１６／００ DLNKｰSPH８／８ DLNKｰSPH００／１６ DLNKｰ1S8／0P DLNKｰ1S0／8P DLNK TERMINAL４０／２４ DLNK TERMINAL３２／３２ DLNK TERMINAL００／６４ DLNK TERMINAL８／８ DLNK TERMINAL１６／０DLNK TERMINAL０／１６ DLNK TERMINAL２４／１６ DLNK TERMINAL２４／１６P DRMT-３２／００ DRMT-００／３２ DRMT-１６／１６ DRMT-３２／00P DRMT-００／３２P DRMT-１６／１６P

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DeviceNet

入力電流７mA／点 出力電流０．３A／点 １．２A／コモン 入力電流７mA／点 出力電流０．３A／点 ２A／コモン 入力電流７mA／点 出力電流０．5A／点 ２A／コモン 出力電流０．5A／点 ４A／コモン 入力電流５mA／点 出力電流５０mA／点0.8A／コモン

入力電源 不要タイプ プリワイヤタイプ プリワイヤタイプ ２線式 I／O機器専用

入力電流６mA／点 出力電流０.５A／点４A／コモン 診断機能付

通信ターミナル

ロボット内蔵PCIバス用PLC

機　器 名　　　称 仕　　　　　様 形　式 CSA CE 区分

TCC-6372

TCU-6421 TRS-5104 TCU-6367

PC10P

FLリモート I／Oボード コネクタ端子台 BUS-EXP

CPU

FLリモート I／Oボード

PC10P専用増設モジュール

メモリ 180K語（60K語×3）, PCIバス, 周辺装置（PCwin）との通信用USBポート, TOYOPUC BUS-EXPとの通信用USBポート, FL-net/イーサネット/FLリモート 2ポート FLリモートI/O PNP入出力40/40点 入力用50ピン…1ヶ, 出力用60ピン…1ヶ で1セット PC10Pとの通信用USBポート, SN-I/F／PC-LINK／CMP-LINK 1ポート

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機器一覧