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Projekt „Digitaler Zwilling“ Wintersemester 2018
Projektpartner: Daniel Herbst; Michael Lutz
Betreuer: Prof. Dr. Zacher www.sazcher.de 2019
Copyright Daniel Herbst, Michael
Lutz, Serge Zacher
1
Aufgabenbeschreibung Ziele der Projektarbeit
• Erstellung eines digitalen Abbildes des OSLO 3 Modells
• Erstellung eines digitalen Abbildes der ABB Ablaufsteuerung
• Zusammenführung der Modelle zu einem digitalen Zwilling
• Validierung des digitalen Zwillings mit dem Realprozess
www.szacher.de 2019 Copyright Daniel Herbst, Michael Lutz, Serge Zacher
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Digitales Abbild der ABB Ablaufsteuerung
• Programmiert in Matlab Stateflow (Chart)
• Schritte (Ausgaben) aus ABB werden in Matlab als States dargestellt
• Transitionen zwischen den Schritten / States werden ähnlich verwendet
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Initialisierungsschritt / Prozessbeginn
4
Notwendige
Prozessvorgabe
(Unterschied Oslo
Hardware zu Zwilling)
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Prozessschritte Füllen und leeren
5
Blöcke simulieren die
Programmdurchlaufzei
t [2x 0,5s] der ABB
Steuerung
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Oslo Model Ventile / Strecke Fuellstand
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• K_Faktor „füllen“ =
(84/55)*(1/0,5)
• K_Faktor „leeren“ =
(82/30)*(1/1,5)
• INI_Fuellstand muss um
einen Schritt verzögert
werden
Digitales Abbild des OSLO 3 Modells
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Oslo Model Füllstandsanzeige
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• K Faktoren wurden aus dem Verhalten der Strecke über die Zeit aufgenommen
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Gesamtmodel und Simulation
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www.zacher-international.com/C22_Team_Projekt/Digitaler_Zwiling_L_H/DZLH.mp4
Reale Anwendungsfälle (Virtuelle Inbetriebnahme)
• Erstellung aller SPS und Roboter
Programme offline
• Taktzeitauswertung und Optimierung
offline
• Sicherheitsinbetriebnahme
• Tests aller Funktionen und Störgrößen
• Vorbereitung Integration in bestehende
Anlagen
Ohne das Hardware benötigt wird
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„Der Maschinenbau braucht den digitalen Zwilling“
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