Projekt-Checkliste für ein GPS Lenksystem · RTK Station einrichten Es gibt die Möglichkeit die Basisstation über das integrierten 2 Zeilen Display oder über die WEB-Ansicht (WEB-UI)

Projekt-Checkliste für ein GPS Lenksystem

RTK FUNK

Checkliste und Hinweise zur Abwicklung

dieses Projektes

V.1.2 : 27.08.2013

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Vorwort

Sehr geehrter Vertriebspartner,

Im Rahmen der New Holland PLM Entwicklung wurde auch die

Serviceunterstützung neu geordnet. Im Rahmen eines Endkundenprojektes

nimmt die Dokumentation und effektive Installation immer weiter an

Bedeutung zu.

In diesem Zusammenhang wurde diese Projekt-Checkliste entwickelt. Sie

soll Ihnen vom Zeitpunkt des Verkaufs bis zur Kundenübergabe alle

notwendigen Schritte aufzeigen und somit Ihre Arbeit erleichtern.

Auch für eine optimierte Dokumentation zwischen Handel und Hersteller soll

dieses Dokument dienen.

Bitte beachten Sie alle Hinweise sorgfältig und führen Sie alle

Arbeitsschritte nach Checkliste aus.

Sollten weitere Fragen bestehen, wenden Sie sich bitte an die

entsprechenden Kontakte:

PLM Kundensupport - Hotline:

Tel: 08005895263

Precision Farming Akademie, die Ausbildungsplattform für Kunden:

www.plmacademy.newholland.com

Bei Fragen zwecks Logistik und Verfügbarkeit:

Tel: +49 (0) 6221/309-130

Bei Fachfragen und Anwendungsfragen zu Desktopsoftware:

[email protected] oder [email protected]

Trimble Hotline für Korrektursignale (Omnistar, RTK VRS):

Tel: +49 (0) 8102 7433 500

[email protected]

PLM Service Techniker, Tobias Leipold:

Tel: +49 (151) 1955 2156

[email protected]

Mit Freundlichen Grüßen

Das PLM Team

PLM-Hotline: 0800-5895263

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Inhaltsverzeichnis

1. Bestellvorgang Seite 5

2. Standort bestimmen Seite 6

3. Montage Seite 9

4. Funkfrequenz aufspielen Seite 14

5. RTK Station einrichten Seite 17

6. Software aufspielen Seite 18

7. Funkgerät konfigurieren Seite 19

8. Station ausmessen Seite 20

9. Konfiguration speichern Seite 25

10.Funkabdeckung prüfen Seite 27

11.Secure RTK Seite 28

12.Support Seite 29

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1. Einführung

Es gibt verschiedene Möglichkeiten eine Basisstation aufzustellen. Dies ist abhängig

von der Applikation, den Anforderungen des Kunden.

Funktionsweise

• RTK Station montiert

• Korrekturdaten werden über Funk übertragen

• Empfänger ist mit einem RTK Radio ausgestattet

RTK-NET Korrekturdaten

Was wird benötigt

- RTK Station

- Schaltkasten für Montage

- Netzwerkkabel

- Laptop

RTK Funk

RTK Station

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1. Bestellvorgang

Zum Bestellen einer RTK NET Basis Station werden verschiedene Teilenummern

benötigt.

RTK Station

Section Description CNH Part Number

Section 1 Kit, Fixed, AgGPS542 GNSS Base 430-470 Mhz ZTN90500-65

Section 2 Vorinstallierter Schaltkasten:

a) plastic waterproof box

b) 2P power circuit breaker 6A

c) Power lightning protection

d) GPS cable lightning protection

e) UHF cable lightning protection

73321385

Section 3 UHF coax Kabel (Radio Kabel)

Ecoflex 15 50 Ohm Ǿ:14,6 mm - 5 meters 73321386



7/8 Flexline 50 Ohm Ǿ:28,0 mm - 20 meters 73321389







Section 4 GPS coax Kabel

CFD400 50 Ohm Ǿ:10,3 mm - 20 meters 73321396




Section 5 UHF radio antenna

Procom antenna CXL 70-3LW/h

Frequency range 440-470 MHz 73321400

Section 6 Spare parts

Ersatzsicherungen 73321402

Section 7 Andere benötigte Hardware

Netzwerkkabel

Computer mit COM port

Wasser resistentes Isolierband ZTN11903

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2. Standort bestimmen

Radio Signale durchdringen keine Gebäude, Berge oder dichte Baumreihen.

Die GPS Antenne benötigt freie Sicht zum Himmel darf sich nicht bewegen außerdem

wird Strom und optional ein Internetanschluss benötigt

Daher ergeben sich folgende Anforderungen für den Standort:

– Hoher Punkt, von dem die Flächen einzusehen sind

– Zentral in dem abzudeckenden Gebiet

– Stromanschluss

– Sicherer und einfacher Zugang

– Freie Sicht zum Himmel.

– Möglichkeit einer absolut festen Befestigung der GPS Antenne

– Optional Internetanschluss (für RTK NET oder Fernwartung)

– Mindestens 400 Abstand von Mobilfunksendemasten

Die Reichweite des RTK Signals ist Geländeabhängig.

Gelände erkunden:

– Topographische Karte verwenden

– Nach möglichen Standorten ausschauhalten

Welcher Position ist geeignet

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Um ein grobe Einschätzung der Abdeckung Radiosignals abzugeben die

voraussichtliche Position unter folgender Internetadresse eingegeben werden. Diese

berechnet dir Topographie des Geländes und gibt eine grobe unverbindliche Übersicht

über die Abdeckung:

http://www.heywhatsthat.com/

5. Auf „Metric“ klicken

Funkabdeckung abschätzen

1. Geben Sie die Adresse ein, wo die

Station aufgestellt werden soll

1. oder geben Sie falls vorhanden

Längen-, Breitengrad ein

2. Soll das System zum nächst

höhergelegen Punkt springen? In

welcher Entfernung?

3. Wie hoch soll die Basisstation

installiert werden?

4. Namen eingeben.( z.b Test1)

5. Auf „Metric“ klicken 6. Auf „submit request“ klicken

http://www.heywhatsthat.com/

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2 Minuten warten, es wird die voraussichtliche Radiosignalabdeckung berechnet

Klick auf „Visibility cloak“

Die roten Bereiche geben die voraussichtliche Radioabdeckung wieder.

Es wird aber nur die Topographie des Geländes berücksichtigt.

Es wird nicht beachtet:

- Wald und Gebäude negative Auswirkung

- Höhe Funkantenne auf dem Traktor (ca. 3,5m) positive Auswirkung

Funkabdeckung abschätzen

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3. Montage

Der vorinstallierte Schaltkasten sollte sich an einer gut zugänglichen Position

befinden. Es wird ein Stromanschluss benötigt

Steckdose für AgGPS Receiver

2P Sicherung 6A

Blitzschutz

Blitzschutz für Antennenkabel

der GNSS Antenne

Blitzschutz für Funkantenne

RTK Basis Station

GNSS Antenne

Antenenkabel 10 m

Adapter für Stromversorgung

Und LAN-Anschluss

12 V Netzteil

RTK Station + Schaltkasten

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3. Montage

Anschlüsse

1. Verbindung zur GPS Antenne

2. Verbindung zur Funk Antenne (nicht notwendig)

3. Blindstopfen

4. Anschluss für Adapter (LAN, Seriell, Strom)

5. Batterie (Nicht notwendig

Schließen Sie die Station wie folgt an:

- Antennenkabel (Blitzschutz!)

- Adapter

- Stromversorgung über Netzteil

- Netzwerkkabel (Optional)

Schutz vor Wasser/Feuchtigkeit

Es ist sehr wichtig dass alle Koax-Stecker

mit elastischem Band umwickelt erden.

Das Band wird mit der Box geliefert.

Das Band muss den gesamten Stecker

schützen.


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3. Montage

230 Volt Stromversorgung

Entfernen Sie den Schutzkasten der

Sicherungsbox. Klemmen Sie das

Versorgungskabel an die linken

Anschlüsse an.

Blau (0) = Nullleiter

Grün/Gelb = Erde

Gau (l) = Phase

Stromlaufplan

Erdung der Anlage

Die Box hat einen Blitzschutz für GNSS Kabel und den 230 Volt Anschluss. Das

Erdungskabel muss direkt unter der Box geerdet werden. Benutzen Sie einen

Erdungspfahl für eine gute Erdung

Die Erde der Hauptanschlüsse muss ebenso an die Anschlussleiste in der 230V Box

abgeklemmt werden.

Fertige Montage:


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3. Montage

Folgende Hinweise sind bei der Montage der GNSS Antenne zu beachten:

- GNSS Antenne 1,5 bis 2m über dem nächstgelegenem Hindernis

- Vom Befestigungspunkt muss die Antenne im 10 Grad Winkel freie Sicht zum

Himmel haben

- Die Antennenhalterung muss absolut starr sein. Minimale Bewegung führen dazu,

dass der Traktor die Spur nicht halten kann.

- Ein Mast sollte mindestens folgende Abmessungen haben:

50mm x 50mm x 3mm Wandstärke

- Halten Sie 300 m Abstand zum nächsten Mobilfunkmasten oder

Hochspannungsleitung

GNSS Antenne mit 5/8 Zoll * 11 Gewinde befestigen

Gewinde sollte nicht länger als 16mm sein, da sonst

die Antenne beschädigt werden kann

Installieren des Antennenkabels mit TNC 90

Stecker. Um den Stecker vor Korrosion zu

schützen empfiehlt es sich diesen mit

Wasserresistentem Klebeband zu umwickeln

(PN ZTN11903)

GNSS Antenne

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3. Montage

Installieren Sie die Radioantenne

Die Basis Station enthält eine 0db und eine 5 db Antenne

Es empfehlt sich diese durch eine Fiber Glass Antenne zu ersetzen, da diese eine

besser Performance haben

Siehe Bestellung Sektion 5

Funk Antenne

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4. Funkfrequenz aufspielen

Um die Frequenz auf eine Basisstation aufzuspielen benötigen Sie eine

Frequenzdatei

Diese erhalten Sie über den Support

Schreiben Sie eine Email an: [email protected] mit folgendem Inhalt:

Betreff: Frequenzdatei für mobile RTK Station

Inhalt: Hallo,

Ich benötige eine Frequenzdatei für meine RTK Station

Kanalabstand 12.5 kHz

Gewünschte Frequenz: 1. xxxxxxxxxxx

2. xxxxxxxxxx

usw.

Seriennummer der RTK Station

Mit freundlichen Grüßen

Die Seriennummer der RTK Station finden Sie auf der Rückseite über dem Strichcode

Sie erhalten eine Antwort-Email mit einer Frequenzdatei.

Frequenz beantragen

mailto:[email protected]

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Frequenz aufspielen

Verbinden Sie Ihren Computer über den

Adapter(1), eine serielles Kabel (2), und der

Stromversorgung (bei Bedarf) (3) :

1. WinFlash öffnen

a. EST Zusatzwerkzeuge Intellisteer Autoguidance System

II/Precision Farming/GPS’

b. WinFlash über Online-Portal herunterladen

2. Wählen Sie

“Trimble AgGPS Receiver “und

klicken Sie auf “Next”

3. Klicken Sie auf

„Configure radio settings“ und

anschließend auf „Next“

w v

u

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Frequenz aufspielen

4. Wählen Sie im nächsten

Fenster „Finish“ um die Verbinung

herzustellen

5. Wählen Sie “Udate Freq.”

5. Wählen Sie die Frequenzdatei aus

6. Wählen Sie „Ok“ um die Frequenzdatei aufzuspielen

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5. RTK Station einrichten

Es gibt die Möglichkeit die Basisstation über das integrierten 2 Zeilen Display oder

über die WEB-Ansicht (WEB-UI) zu konfigurieren. Wir empfehlen das WEB-UI da dies

einfacher zu bedienen ist.

1. Netzwerkverbindung

Verbinden Sie Ihren Laptop mit der RTK über ein Netzwerkkabel

2. Schalten Sie Station ein und drücken Sie

nach 10 Sekunden 1x

Es erscheint nach kurzen warten die

IP Adresse der RTK Station

3. Starten Sie Ihren Internetbrowser

und geben Sie die IP Adresse in die

Adressleiste.

4. Es erscheint eine Passwortabfrage,

geben Sie folgendes ein:

Benutzername: admin

Kennwort: password

5. Es öffnet sich die Bedienoberfläche

der RTK Station. (WEB-Werkzeug)

6. Stellen Sie die Sprache auf Deutsch indem Sie auf die Deutsche Flagge klicken

Verbindung herstellen

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6. Software aufspielen

Um einen ordnungsgemäßen Betrieb gewährleisten zu können, ist es wichtig stets die

aktuellste Software auf dem System zu haben.

1. Softwarestand prüfen

Wählen Sie „Firmware“ und

Prüfen Sie die aktuelle

Version auf der Station.

2. Software herunterladen

Die aktuellste Software finden sie im Online-Portal

Dazu wählen sie die Software unter dem Menüpunkt „RTK Station“ aus.

3. Software aufspielen

Wählen Sie „Durchsuchen“

und wählen Sie herunter-

geladene Datei aus.

Wählen Sie dann

„Neue Firmware installieren“

Um die Installation zu

Starten.

Prüfen Sie danach den

neuen Softwarestand

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7. Funkgerät konfigurieren

Wählen Sie „Funkgerät“ „Konfiguration“

Funkmodus:

Übertragung ohne Repeater wenn kein Repeater genutzt wird

Übertragung mit 1 Repater wenn ein Repeater genutzt wird

(wenn in Zunkunft ein Repeater geplant ist)

Aktueller Kanal: wählen Sie die Funkfrequenz aus

Drahtloser Modus: TT450s 4800 bps

HF-Leistungsstufe: 0,5 Watt oder 2 Watt Sendeleistung

Wählen Sie anschliesend „OK“

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8. Station ausmessen

Um eine 2,5 cm Genauigkeit über Jahre zu garantieren sollte eine Basisstation exakt

vermessen werden. Dafür sammelt die Station über 24 Stunden empfangene

Positionsdaten und ermittelt daraus ihr genaue Position. Diese werden dann

bearbeitet und manuell in die Station eingegeben.

Schritt für Schritt:

1. Datenerfassung (Aufzeichnung) für 24 Stunden

2. Aufgezeichnete Daten an Support schicken

3. Daten werden dort verarbeitet und eine exakte Position berechnet

4. Aktualisieren und Sichern der exakten Position der RTK Station

Allgemeines Vorgehen

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Um die Datenerfassung zu starten wählen Sie „Datenerfassung“ „Konfigurieren“

Geben Sie folgende Daten ein:

Aktivieren: Hacken setzen

Zeitplan: Einmal

Startdatum: Geben Sie aktuelle Datum

ein

Startzeit: Geben Sie die aktuelle

Uhrzeit ein

Dauer: 1440 (entspricht 24 Stunden)

Messintervall: 30 Sek

Positionsintervall: 10 Min

Bestätigen Sie mit „Ok“ um die

Datenerfassung zu starten.


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Hinweis zur Uhrzeit:

Die Datenerfassung startet zu der von Ihnen angeben Uhrzeit. Die RTK Station nutzt

aber die GPS Uhrzeit als Anhaltspunkt für die Datenerfassung. Die GPS Uhrzeit

stimmt aber nicht mit Ihrer Ortszeit überein.

Die Uhrzeit der Station

können Sie unter

„Empfängerstatus“

„Aktivität“ einsehen und die

Startzeit der

Datenerfassung

entsprechend anpassen.

Überprüfen Sie den Status der Aufzeichnung:

Status:

Ist die Datenfassung gestartet

erscheint im Statusbereich „Datenerfassung“

und der Hacken unter „Aktivieren“ ist gesetzt

Wird Ausstehend angezeigt und der Hacken

ist gesetzt ist die Aufzeichnung noch nicht gestartet

Da die Startzeit oder das Startdatum noch nicht erreicht ist.

Die Datenerfassung ist abgeschlossen.

Fahren Sie auf der nächsten Seite fort.


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Wählen Sie „Datenerfassung“

„Datendateien“ „Internal“

Klicken Sie auf dieses Symbol

um die Dateien herunterzuladen.

Es sollte hier nur eine Datei zur Verfügung stehen.

Achtung:

Ändern Sie nicht den Dateinamen. Für die Nachbearbeitung und die exakte

Bestimmung des GPS-Zeitraumes, in der die Daten aufgezeichnet wurden, müssen

Sie den existierenden Dateinamen verwenden.

Senden Sie die Datei an [email protected]

3. Daten werden dort verarbeitet und eine exakte Position berechnet

Sie bekommen eine Antwort-Email mit der exakt berechneten Position Ihrer RTK NET

Station zugeschickt. Die Position ist in einer PDF-Datei in dieser Form beschrieben:

2. Aufgezeichnete Daten an Support schicken

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Wählen Sie „Empfängerkonfiguration“ „ Referenzstation“

Breitengrad Längengrad Referenzhöhe

Geben Sie jede Koordinate in diesem Format ein: Grad:…Minuten:…Sekunden…

Geben Sie einen Namen für die Basisstation in dem Feld „Stationsame“ ein. Unter

diesem Namen wir die Position abgespeichert.

(Sollten Sie die Position des Empfängers jemals ändern müssen, so hilft Ihnen dieser

Name die ursprüngliche Position des Empfängers wiederzufinden, falls sie an den

originalen Standort zurückgehen.)

Klicken Sie auf „OK“ um die exakte Position der Station zu bestätigen.

4. Aktualisieren und Sichern der exakten Position der RTK

Station

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9. Konfiguration speichern

Um die Konfiguration und Einstellung der RTK Station abzuspeichern und zu sichern

gehen sie wie folgt vor:

Wählen Sie „Empfängerkonfiguration“ „Anwendungsdateien“

Aus der Liste muss „Aktuelle Datei speichern“ ausgewählt werden.

Geben Sie dann einen Dateiennamen ein wählen Sie „OK“

Es können auch mehrere Dateien abgespeichert werden.

Um die gespeicherte Konfiguration wieder zu laden:

Aus der Liste muss „Jetzt starten“ ausgewählt werden.

Wählen sie die Datei und bestätigen Sie mit „OK“

Speichern und laden der Konfiguration

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9. Konfiguration speichern

Falls eine RTK Station getauscht werden muss und die Konfiguration auf eine andere

übertragen werden muss:

Wählen Sie „Datei kopieren“, geben sie einen Daeteinamen an und setzen Sie alle

Häcken. Bestätigen Sie dann mit „OK“

Um die Datei dann herunterzuladen wählen Sie „Kopierte Datei herunterladen“

Wählen sie die Datei und bestätigen Sie mit „OK“ und speichern sie die Datei auf

dem Computer ab.

Um die Konfiguration einer RTK Station wiederherzustellen, wählen Sie „Kopierte

Datei hochladen und installieren“

Sicherungskopie

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10. Funkabdeckung prüfen

Nachdem die Station aufgebaut worden ist, muss überprüft werden ob das

Radiosignale auf allen Flächen verfügbar ist.

Falls das Radiosignal nicht auf allen Flächen verfügbar ist müssen ein oder mehrere

Repeater aufgebaut werden.

Ein einfacher Weg dies zu testen ist ein FM750 auf RTK freizuschalten, das Radio zu

installieren und mit einer RTK-Radio Antenne in ein beliebiges Fahrzeug montieren

(Siehe Projektliste FM750).

Anschließend das abzudeckende Gebiet abfahren und kontrollieren ob das FM 750

überall ein „RTK fixed“ Signal hat.

Das Korrekturalter sollte nicht über 3 Sekunden liegen

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11. Secure RTK

Secure RTK stellt sicher das, dass von der Basis gesendete Signal nur von

bestimmten Nutzern verwendet werden können.

Die Verschlüsselung von RTK-Stationen ist für eine kontrollierte Nutzung der

Stationen erforderlich.

Die Frequenzen sind weitestgehend dem Wettbewerber bekannt und kann somit auch

weiter getragen werden.

Eine verschlüsselte Funkfrequenz bietet die Sicherheit die Sie erwarten und

ermöglicht einen detaillierten Überblick Ihrer Nutzer auf der jeweiligen Station.

Ein Missbrauch einer RTK-Station ist ausgeschlossen!

Wenden Sie sich dafür an den technischen Support: Tobias Leipold

Sicherheitsschlüssel für RTK Stationen

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12. Support

PLM Kundensupport - Hotline:

Tel: 08005895263

Precision Farming Akademie, die Ausbildungsplattform für Kunden:

www.plmacademy.newholland.com

Bei Fragen zwecks Logistik und Verfügbarkeit:

Tel: +49 (0) 6221/309-130

Bei Fachfragen und Anwendungsfragen zu Desktopsoftware:

[email protected] oder [email protected]

Trimble Hotline für Korrektursignale (Omnistar, RTK VRS):

Tel: +49 (0) 8102 7433 500

[email protected]

PLM Service Techniker, Tobias Leipold:

Tel: +49 (151) 1955 2156

[email protected]

Bei Fehlern, Anregungen, Verbesserungsvorschlägen etc. zur Projektliste:

Sebastian Birx

Tel: +49 (151) 62809157

[email protected]

Ansprechpartner bei Problemen

PLM-Hotline: 0800-5895263

Documents

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