Projektname: „Family Focker“

Team:Christian Zähringer, Mario Schwarz,

Thomas Schwarz

Vortragsübersicht

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Aller Anfang ist schwer

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Zeitplanung

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Ideen und Umsetzung• Schussstärke in

Abhängigkeit von Distanz

• Kommunikation bei Teambeschuss

• Ausweichroutine bei Rammevent und Beschuss

• Schiessen bei Radarkontakt

Strategie

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Ideen und Umsetzung

Das Kreiseln

//Um den Gegnermassen auszuweichen//fahren wir eine zufällig erzeugte Distanz nach

vorne

setAhead (((int) (Math.random()*(1.0-400.0)+400.0)));

//und drehen uns dabei um eine zufällig erzeugte//Gradzahl nach rechts

setTurnRight (((int) (Math.random()*(1.0-80.0)+80.0)));

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Ideen und UmsetzungSchussstärke und

Distanz//Wenn die Entfernung zum Ziel //> 200 beträgt oder unsere Energie < 15 istif (entfernung > 200 || getEnergy() < 15) {

fire(1); //leichter Angriff}

//Wenn die Entfernung zum Ziel > 50 beträgtelse if (entfernung > 50) {

fire(2); //mittlerer Angriff}

//Ansonsten starte einen Angriff mit voller Schussstärke

else {fire(3);}

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Ideen und UmsetzungKommunikation bei

Teambeschuss

//Wenn wir von einem Kollegen beschossen werden

//versuchen wir ihm eine Nachricht zu schicken

If (isTeammate(e.getName())){try {broadcastMessage("AUTSCH"); }

//Sicherheitshalber fangen wir noch einen möglichen

//Übertragungsfehler abcatch (IOException ex){

System.out.println ("Fehler beim senden!“ +getName());}

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Ideen und UmsetzungAusweichroutine bei Rammevent

//Wenn wir gerammt werden//prüfen wir als erstes ob es unser Teamkollege

istpublic void onHitRobot (HitRobotEvent e){

if (isTeammate(e.getName())){

//und weichen dann nach Hinten oder Vorne ausmovecheck (e.getBearing());}

//Falls es ein feindlicher Roboter war der uns rammtelse { //weichen wir nach vorne oder hinten aus

movecheck (e.getBearing());

//zielen mit der Kanone auf den GegnerturnGunRight (e.getBearing()); fire(3); //und geben ihm saures

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Ideen und Umsetzung

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Fazit

Gesetzte Ziele

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Fazit

z.B. Feindklasse

Roboter verkeilen sich manchmal in Ecken

Problematik

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Fragen ?

13.06.2008 13Robocode Projekt SS 08