Raspberry DriveRonny ThiesiesTom Schubert

Anforderungen● Steuern eines Raspberry-Autos via

Android

• Kommunikation mittel WLAN-Hotspot

• Übertragung einer Kamera

Prototyp

Prototyp Video (Nov. ‘13)

Wieso WIFI?Controller:45 Byte je 100ms = 3,5 kBit/s

Kamera:320 * 240 Pixel * 16bit Farbtiefe * 75% (JPEG) mit (10-30 FPS) = 9 Mbit/s bis 30 Mbit/s

Wieso WIFI?IrDA (v. 1.3): 16MBit/s (Reichweite < 1m)

Bluethoot (v.3): 24Mbit/s (Reichweite<100m)

Bluethoot (v 4): 1Mbit/s (Reichweite < 100m)

WIFI (802.11) : 54Mbit/s (Reichweite>100m)

Android

Workflow

Android Raspberry

Kamera

Wifi

UDP Control (100ms)

Kamera WebSiteKamera Stream

WebView

Permissions

Sensor-Parsing

Kommunikation (JSON)

Motoransteuerung

Motoransteuerung

Leistung8 x 1,5V AA-Batterien (Antriebsmotor)4 x 1,5V AA-Batterien (Servomotor)3000 mAh Akku (Raspberry)Antriebsmotor:

Betriebsspannung : 1-13Vmax. Leistung: 9,27Wmax. Drehmoment: 13,5mNm

KostenRaspberry Pi (45 EUR) Case (7 EUR)Antriebsmotor (5 EUR) Coppler,IDE-Kabel (10 EUR)

Servomotor (10 EUR) WIFI-Stick (8 EUR)Getriebe (10 EUR) Hinterachse (20 EUR)Reifen (2 x 10 EUR) Baumaterial (30 EUR)Steckboard (5 EUR) Pizza-Karton (10 EUR)Akku (20 EUR)

sonstiges (50 EUR) SUMME: ~ 250 EUR