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Escadrone Hebert Nicolas
RESULTAT DES ESSAIS DU 10/04/2019 Phantom 4 RTK et Delair UX11 PPK
Résultats d’essais Propriété Escadrone
Page 1 sur 12 Document confidentiel Escadrone 25/01/2019
Table des matières Introduction sur Escadrone ..................................................................................................................... 2
Qu’est ce que le PPK et le RTK ................................................................................................................. 3
Rappel sur les modes de fonctionnement du Phantom 4 RTK ................................................................ 3
Rappel sur le fonctionnement de l’UX11 de Delair ................................................................................. 3
Pix4d ........................................................................................................................................................ 3
Vol à 120m avec le Delair UX11............................................................................................................... 6
Précision des résultats : ....................................................................................................................... 7
Résolution de l’orthophoto ................................................................................................................. 8
Conclusion ........................................................................................................................................... 8
Vol à 120m avec le Phantom 4 RTK ......................................................................................................... 9
Précision des résultats : ..................................................................................................................... 10
Résolution de l’orthophoto ............................................................................................................... 11
Conclusion ......................................................................................................................................... 11
Contact .................................................................................................................................................. 12
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Introduction sur Escadrone
Escadrone est une SAS créée en 2014 qui a pour vocation de proposer une offre complète de
solutions sur le domaine des drones et outils de mesures associés auprès des entreprises et
institutions.
Escadrone propose différents produits et services liés à la robotique autonome.
Découvrez notre gamme de drone aérien.
Découvrez notre gamme de drone sous-marin.
Découvrez notre gamme de drones marins.
Découvrez notre gamme de drone LiDAR.
Découvrez nos formations.
Suite aux interrogations que vous avez sur les précisions des produits drones aériens proposant des
capteurs pour la photogrammétrie et des GPS permettant des corrections centimétriques, nous
avons ici comparé les deux produits leader sur ce segment.
Cette étude fournit les résultats et compare deux produits leader sur le marché dont Escadrone a en
charge la distribution sur le marché Français :
Le multirotor phantom 4 RTK de DJI et l’aile UX11 de Delair.
Ces deux outils à destination des topographes, géomètres ou plus généralement toutes entreprises
souhaitant numériser et modéliser un environnement, ont des caractéristiques différentes que nous
allons exposer dans la suite de cette étude.
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Qu’est ce que le PPK et le RTK
Nous avions publié un article permettant de bien comprendre comment ces deux systèmes
d’augmentations de précision fonctionnent. Retrouvez toutes les infos sur ce lien :
https://escadrone.com/guide-gnss-rtk-ppk/
Rappel sur les modes de fonctionnement du Phantom 4 RTK
Le nouveau drone de DJI Phantom 4 RTK propose comme « son grand frère » le matrice 210 RTK V2
différents modes de fonctionnement que nous décrivons ici :
https://escadrone.com/fonctionnement-phantom-4-rtk-ppk/
Rappel sur le fonctionnement de l’UX11 de Delair
Vidéo du drone en vol avec décollage et atterrissage :
https://www.youtube.com/watch?v=qN9j2OWUYzk
Présentation vidéo de l’application de vol :
https://www.youtube.com/watch?v=hyiiKEhQWBU
Présentation vidéo de l’application pour le post process des données GPS, Delair after flight :
https://www.youtube.com/watch?v=GJ1p1nsYua0
Pix4d
Nous avons ici utilisé le logiciel Pix4D pour assembler les données.
Capture des réglages utilisés sur pix4d :
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Rappel sur les altitudes : https://www.youtube.com/watch?v=539e7la_zzo
Pensez à la grille RAF :
https://geodesie.ign.fr/contenu/fichiers/documentation/grilles/metropole/RAF18.mnt
Différence point calage (GCP3d) et point de control « checkpoint »
Un point de calage « GCP » sert dans le calcul d’aero-triangulation et permet à la fois d’améliorer la
précision relative du modèle mais aussi la précision interne par optimisation du calcul initial.
Un point de control « checkpoint » sert uniquement à contrôler la qualité de la précision, en effet il
n’est pas utilisé dans le calcul.
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Vol à 120m avec le Delair UX11
Condition de vol : difficile, vent fort
Condition de levé des GCPs : difficile, perte de connexion
Taille des cibles 50cm de coté
Matériel GPS pour le levée des cibles : Stonex S900 + Orpheon
GCP en cc45/IGN69
Grilles Raf : 45.841m
Lien vers les GCP : https://drive.google.com/open?id=1H86J_bDT50Q83EPBmh3M0yu3EWfQltk4
Lien vers le datasets : https://drive.google.com/open?id=159FS_r_R8s_6T4zsSJw9MC9BL4lqWqr6
Lien vers les exports cités ci-dessous :
https://drive.google.com/open?id=1sJKDS1reZ1sdLnIExjSMBUmNLvXSAYCN
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Précision des résultats :
Assemblage sans GCP : on a en moyenne 4 cm en X, 9cm en Y et 5 cm en Z de précision
Assemblage avec 3 GCP : on a en moyenne 2 cm en x, 4cm en Y et 3 cm en Z de précision.
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Résolution de l’orthophoto : l’orthophoto a une résolution de 1.4 cm/px
Détail toiture extrait de l’orthophoto
Conclusion Ce produit est idéal pour la cartographie de grandes superficies ou linéaires. Le format aile proposé
par Delair et distribué par Escadrone permet facilement d’acquérir entre 20 et 200Ha par vol.
Le Gps corrigé en PPK apport une réelle amélioration de position des clichés, il permet en outre de
fonctionner dans les endroits où le réseau ne passe pas. Il est aussi fort utile pour le vol hors vue car
il n’est pas nécessaire de maintenir un lien avec la base gps comme pour le RTK.
L'ux11 évolue à une vitesse 3 fois supérieure à celle du Phantom 4 RTK tout en apportant une
résolution 2,5 fois plus fine à hauteur de vol constante. Sur des missions de moins de 10-20 hectares,
l'impact sur le temps de mission est négligeable mais devient bien plus significatif pour des missions
récurrentes de plus de 30-40 ha.
Ce produit permet aussi le vol S4, cela ouvre la porte au mapping de corridor de longue distance.
Escadrone propose des formations S4, contacter nous au 0458005410 pour plus d’information.
Notre étude met en valeur une précision sans aucun GCP de l’ordre de 10cm sur l’orthophoto et une
très bonne précision avec uniquement 3 point de calage !
Ainsi avec un temps de pose de cible court sur 3 points on obtient des résultats proches du 1 cm de
précision en planimétrie !
D’autre part la qualité de l’orthophoto à 120m est de 1.4 cm/px, cela permet une très bonne
visualisation des détails.
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Vol à 120m avec le Phantom 4 RTK
Condition de vol : difficile, vent fort
Condition de levé des GCPs : difficile, perte de connexion
Taille des cibles 50cm de coté
Matériel GPS pour le levée des cibles : Stonex S900 + Orpheon
GCP en cc45/IGN69
Grilles Raf : 45.841m
Lien vers les GCP : https://drive.google.com/open?id=1msg-NR4-RQ0PI4MUd1IY4qoixUnObOrC
Lien vers le datasets : https://drive.google.com/open?id=1mY127N0JVyT9lu_jezreqQU5Ci7agPzL
Lien vers les exports cités ci-dessous :
https://drive.google.com/open?id=1CfHKGTXoQ_yKmos6Cx5cFemk4-wSwmk4
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Précision des résultats :
Assemblage sans GCP : on a en moyenne 3.5 cm en X, Y et 2 cm en Z de précision
Assemblage avec 3 GCP : on a en moyenne 2.5 cm en x, 1.5cm en Y et 1 cm en Z de précision.
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Résolution de l’orthophoto : l’orthophoto a une résolution de 3.6 cm/px
Détail toiture extrait de l’orthophoto
Conclusion
Le DJI phantom 4 RTK se distingue par sa simplicité de mise en œuvre, qu’il soit en RTK avec sa base
ou directement relié en GSM à un réseau de correction RTK, le décollage et atterrissage vertical font
de ce modèle le « 4x4 » du drone.
Dans cet exemple à 120m on voit les limites du produit sur la qualité de l’othophoto, nous
conseillons de l’utiliser jusque maximum 80m, ce qui en fait un outil très intéressant pour des
surfaces jusqu’à 40ha.
Notre étude met en valeur une précision sans aucun GCP de l’ordre de 10cm sur l’orthophoto et une
très bonne précision avec uniquement 3 point de calage !
Ainsi avec un temps de pose de cible court sur 3 points on obtient des résultats proches du 1 cm de
précision en planimétrie !
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Contact
Escadrone distribue et forme des opérateurs drones sur les machines et logiciels pour le secteur du
BTP de la recherche et de l’industrie.
Notre équipe est à votre service pour vous renseigner !
Contactez-nous au 04 58 00 54 10 ou par mail [email protected].
