Rexroth Komplettlösungen für Fertigung und Montagelinien · Oszilloskop-Funktion 86 ... (CDI). Realisiert werden mit IndraLogic Sondermaschinen, einfache Maschinen und Montageanwendungen

Rexroth Komplettlösungen fürFertigung und Montagelinien

Projektbuch

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Autor SFA13 Version 2.0 [Änderungen vorbehalten] Datei PB_02V0_VW_2012_DE.doc 2

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Dokumentenkennung Projektname VW 2012 Geltungsbereich Fertigung und Montage Dokumententyp Projektbuch Ausgabestand 2.0 Ausgabedatum 02/2012 Organisationseinheit Werk Kunde Produktionsbereich Werk Lieferant Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH Ausgabeformat PDF Acrobat Reader 9.0

Dokumentfreigabe und -verantwortung

Erstellt oder bearbeitet D. DeTroy Sachlich geprüft ________________ ________________ DeTroy, SFA13 Gesamtfreigabe durch ________________

Änderungsjournal

Version Datum Seite/ Kapitel

Änderungen

1.00 03/2009 freigegebene Erstausgabe 1.10 10/2010 VW Deckblatt/Seite 19- CML40 2.0 02/2012 Überarbeitung für neue Produkte

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Dokumentenabruf

Internet

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Typografische Konventionen

Hauptkapitel

Unterkapitel

Thema

Thema Unterkapitel

Anmerkung, Hinweis

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Dokumentfreigabe und -verantwortung 2

Änderungsjournal 2

Dokumentenabruf 3

Einführung und Zielsetzung 8

Projektleitung 9

1. Systemtechnik 10

1.1. CNC-Steuerungen 10

IndraMotion MTX 10

1.2 SPS-Steuerungen 13

IndraLogic PLC 13

Konfigurationsbeispiel SPS „mittel“ 14

2. Steuerungstechnik 15

2.1. IndraControl V 15

Bedienen und Visualisieren PC- basiert 15

Bedien- und Visualisierungsgerät VDP 16

PC Einheit VPB 40 18

Bedienterminal VEP 50 Embedded 20

Bedienterminal VEP 40 Embedded 22

Handbediengerät VEH 30 24

2.2. IndraControl L 26

Funktionsmodule 27

Anwendungsbeispiel 27

CNC Steuerungshardware CML 85 28

CML 65 29

CML 45 31

CML 25 33

2.3. Maschinenbedienfelder /Tastaturen 35

Maschinenbedienfeld VAM 42 35

Maschinenbedienfeld VAM 12 37

Anschlussmodul VAC 30 39

PC-Schubladentastatur VAK 40/10 41

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2.4. E/A-Peripherie 43

aktive IP-20 Module Rexroth Inline 43

IP67 Module Rexroth Fieldline 45

2.5. Schnittstellenübersicht 47

Schnittstelle zwischen Antrieben und CNC-Steuerungen 47

Schnittstelle zwischen SPS und E/A-Ebene wahlweise: 47

Schnittstelle zwischen den Steuerungen 47

Schnittstelle zu übergeordneten Systemen 47

2.6. HMI-Bedienelemente 48

Hardwaretasten 48

Maschinen-Funktionstasten 48

Bedienbereichs- und Funktionstasten (OP- und F-Tasten) 49

SPS-Funktionstasten 49

3. Antriebstechnik 50

3.1. Allgemeine Features 50

Umfangreiche Funktionen 50

Komfortable und zeitsparende Inbetriebnahme 50

Umfassende Diagnosemöglichkeiten 50

3.2. Servoantriebe mit IndraDyn S 51

Synchronmotoren MSK 51

3.3. AC-Hauptspindelantriebe mit IndraDyn A und IndraDyn H 51

Asynchronmotoren MAD/MAF 51

Bausatzmotoren IndraDyn H 51

3.4. Lineartechnik IndraDyn L 52

3.5. Rundtischantriebe mit IndraDyn T 52

3.6. Leistungsbereiche der Motoren 53

3.7. Antriebsregelgeräte IndraDrive 54

Die IndraDrive Familie 54

IndraDrive C und M 55

Übersicht der Sicherheitsfunktionen 56

Steuerteile (IndraDrive C/M) 57

IndraDrive C Leistungsteile (Automatisierung, Einachslösungen) 58

IndraDrive Steuerteile und Firmware (Vorzugsliste) 58

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IndraDrive Cs 59

IndraDrive Mi 60

4. Systemintegration 61

4.1. Euchner EKS-Sicherheitssystem 62

5. Applikationen 63

5.1. Applikationsbeispiel – Transfermaschine 64

Kopfstation (SPS) 65

NC Station (CNC klein) 66

CNC Station (CNC groß) 67

5.2. Applikationsbeispiel – Bearbeitungszentren mit Ladeportal 68

Applikationsbeispiel Ladeportal 69

Applikationsbeispiel BAZ 70

5.3. Applikationsbeispiel Montagelinien 71

Montagekonzept 71

Verkettung 72

Automatikstation mit Schraubersteuerungen 73

Handstation 74

Handstation mit Handschrauber 75

6. Systemsoftware 76

6.1. IndraWorks 76

Kriterienanalyse 80

Diagnoseverbund-Funktion 81

Automation Interface AI 83

HMI-Gestaltung mit WinStudio 84

IndraWorks-Drives 85

Oszilloskop-Funktion 86

6.2. IndraMotion MTX 87

Systemsoftware 87

MTX Bedienoberfläche 88

MTX Optionen 92

verfügbare Softwarepakete 97

Systemsoftware IndraLogic 103

SPS-Programmiersystem 104

Common Tools 107

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7. Software 108

7.1. WinStudio Flexible und freie HMI-Bildgestaltung 108

7.2. Rexroth Datensicherungskonzept Acronis 109

8. Schulungen 111

8.1. Schulungsübersicht 112

9. Bosch Rexroth – Infowelt 114

9.1. Branchenseiten „Werkzeugmaschinen“ 115

9.2. MTX portal 116

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Einführung und Zielsetzung

Das vorliegende Projektbuch beschreibt eine durchgängige Steuerungsarchitektur, die auf die Anforderungen der mechanischen Fertigung abgestimmt ist. Bosch Rexroth bietet als Systemlieferant Hard- und Software, Engineering, Ersatzteile, Schulung und Service an.

Das Projektbuch beinhaltet ausgewählte, auf die Fertigungsaufgaben abgestimmte Komponenten wie

CNC-Steuerungen SPS-Steuerungen Bedien- und Visualisierungsgeräte Offene Schnittstellen E/A-Komponenten Antriebe Subsystemanbindungen Softwarepakete

Die Komponenten werden eingesetzt in Ausrüstungen für

Transferstraßen Fertigungszellen Bearbeitungszentren Sondermaschinen Portale sowie weitere verwandte Anwendungen

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Projektleitung

Die projektspezifische Koordination der technischen und kommerziellen Aufgaben zwischen Bosch Rexroth, Maschinenhersteller und Endkunde erfolgt durch den Projektleiter des Systemlieferanten. Bosch Rexroth Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH Electric Drives and Controls GmbH Daniel DeTroy Klaus Weinkauf Branche DC-IA/SFA13 Vertrieb (DCDE/SNF) Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 Walsroder Straße 93 97816 Lohr am Main 30853 Langenhagen Phone: +49 (0) 9352/ 18-5334 Phone: 04231-9352-57 [email protected] [email protected] Sämtliche zu treffenden Entscheidungen (Termine, Sonderfreigaben, Funktionalitäten, etc...) werden zwischen dem Projektleiter von Bosch Rexroth und der Projektleitung des OEM abgestimmt. Das System für die automatisierte Serienfertigung ist ausgelegt um

mit einer optimalen Komponentenauswahl eine Reduzierung der Kosten für Ersatzteilhaltung, Inbetriebnahme und Wartung sicherzustellen.

mit standardisierten Softwarestrukturen und einheitlichem Bedienkonzept, einschließlich Diagnose, eine hohe Verfügbarkeit zu gewährleisten.

mit Standardschnittstellen eine problemlose Anbindung von Fremdsystemen und Zusatzkomponenten zu ermöglichen.

Die spezifizierten Komponenten für Steuerungs- und Antriebstechnik sind konsequent von den Maschinenbauern einzusetzen. Damit wird eine über die gesamte Lebensdauer der Produktionsanlagen hohe Produktivität und Verfügbarkeit erzielt.

Detailpunkte, in denen dieses Projekthandbuch keine exakten Vorschriften macht, sind mit dem verantwortlichen Projektleiter des Endkunden abzustimmen. Das vorliegende Projektbuch entbindet den Anlagenlieferanten nicht von seiner Verantwortung für die fachgerechte und den örtlichen Vorschriften entsprechende Ausführung seiner zu liefernden Anlagen und Dokumentationen. Die Steuerungstechnische Auslegung ist so zu dimensionieren, dass die Anforderungen bezüglich Zykluszeit und Speicherplatzreserve den Vorgaben im jeweils gültigen Lastenheft Firma Volkswagen entsprechen.

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1. Systemtechnik

1.1. CNC-Steuerungen

IndraMotion MTX

IndraMotion MTX ist die innovative Komplettlösung, die CNC-, Motion Control und SPS-Funktionalität in einem System vereinigt. Über die Softwareskalierung können bis zu 64 digitale Antriebe (davon bis max. 32 Spindeln) koordiniert werden. Hierzu stehen bis zu 12 unabhängige NC-Kanäle zur Verfügung.

Die Steuerungsfamilie "IndraMotion MTX" wird in verschiedenen Ausprägungen angeboten.

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Konfigurationsbeispiel CNC „groß“

Steuerungshardware für CNC und SPS:CML 85 Bedien- und Visualisierungsgerät VDP 40 mit VPB 40 Maschinenbedienfeld VAM 42 Angeschaltete Feldbus-Teilnehmer (z.B. E/A-Module) Antriebe über SERCOS Tastatur VAK 40

Handbediengerät optional

Max. Anzahl an Kanälen: 12 Blockzykluszeit (Mittelwert) 125 µs Min. Sercos-Zykluszeit: 125 µs (bei 8 Achsen) Softwarepaket: Universell einsetzbar Werkstückbearbeitung: Motorblöcke, Pleuel, Gelenke, Wellen, usw. Technologien: Bohren, Drehen Fräsen, Rundschleifen, Handling

CML 85

Antriebe

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Konfigurationsbeispiel CNC „mittel“

Steuerungshardware für CNC und SPS: CML65 Bedien- und Visualisierungsgerät VDP 40 mit VPB 40 Maschinenbedienfeld VAM 42 Angeschaltete Feldbus-Teilnehmer (z.B. E/A-Module) Antriebe über SERCOS Tastatur VAK 40

Handbediengerät optional

Konfigurationsbeispiel CNC „klein“

Steuerungshardware CML 45 Bedien- und Visualisierungsgerät VEP 40 Maschinenbedienfeld VAM 12 Angeschaltete Feldbus-Teilnehmer (z.B. E/A-Module) Antriebe über SERCOS optional: VEH 30 Handbediengerät

CML 65

Antriebe

CML45

Antriebe

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1.2 SPS-Steuerungen

IndraLogic PLC

An die SPS-Steuerung IndraLogic können die benötigten Ein- und Ausgänge und Antrieben über Profibus oder Profinet angeschlossen werden.Die Visualisierung via CompactDisplayInterface (CDI). Realisiert werden mit IndraLogic Sondermaschinen, einfache Maschinen und Montageanwendungen.

Konfigurationsbeispiel SPS „groß“

Steuerungshardware für SPS: CML 65 Bedien- und Visualisierungsgerät VDP 40 mit VPB 40 Maschinenbedienfeld VAM 42 Angeschaltete Feldbus-Teilnehmer (z.B. E/A-Module) Antriebe über Profibus Tastatur VAK 40

Verarbeitungszeit: ca. 5 µs (1.000 Instruktionen

in AWL mit Bit- und Wort-Verarbeitung) max. E/A´s: 512 Ein- Ausgänge, Erweiterung über Profibus oder

Profinet (max. 126 Teilnehmer) Softwarepaket: Universell einsetzbar Anwendung: Sondermaschinen, Montagelinien und Automatisierung

CML 65

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Konfigurationsbeispiel SPS „mittel“

Steuerungshardware CML 45 Bedien- und Visualisierungsgerät VDP 40 mit VPB 40 Angeschaltete Feldbus-Teilnehmer (z.B. E/A-Module) Antriebe (falls vorhanden, über Profibus angeschlossen) Maschinenbedienfeld VAM 42

Verarbeitungszeit: ca. 30 µs (1.000 Instruktionen

in AWL mit Bit- und Wort-Verarbeitung) max. E/A´s: 512 Ein- Ausgänge, Erweiterung über Profibus oder

Profinet (max. 126 Teilnehmer) Softwarepaket: Universell einsetzbar Anwendung: Sondermaschinen, Montagelinien und Automatisierung

Konfigurationsbeispiel SPS „klein“

Steuerungshardware CML 25 Bedien- und Visualisierungsgerät VEP 40 Angeschaltete Feldbus-Teilnehmer (z.B. E/A-Module) Maschinenbedienfeld VAM 12

Verarbeitungszeit: ca. 35 µs (1.000 Instruktionen in AWL mit Bit- und Wort-Verarbeitung)

max. E/A´s: 512 Ein- Ausgänge, Erweiterung über Profibus oder Profinet (max. 126 Teilnehmer)

Softwarepaket: Universell einsetzbar Anwendung: Montage und Automatisierung

CML45

CML25

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2. Steuerungstechnik

2.1. IndraControl V

Mit einer deutlich erhöhten Leistungsfähigkeit und kompakteren Baumaßen verbessert und erweitert Rexroth sein umfangreiches HMI-Geräteprogramm IndraControl V. Die überarbeiteten Panel-PCs und Box-PCs mit Bedieneinheiten basieren ausschließlich auf langfristig verfügbaren Bauteilen und erfüllen die Anforderungen auch extrem schwieriger Umgebungsbedingungen.

Bedienen und Visualisieren PC- basiert

Hier kommt das Visualisierungsgerät VDP zusammen mit einem Schaltschrank-Industrie-PC zum Einsatz. Die Geräte integrieren jeweils die komplette CNC und SPS für Ihre Maschine. Über Ethernet-Netzwerke lassen sich die Geräte sowohl im horizontalen als auch vertikalen Maschinenverbund vernetzen. Alle Daten können somit zwischen den Steuerungen als auch zur übergeordneten Leitstandsebene sehr einfach ausgetauscht werden. Der Anschluss dezentraler Bedien- und Visualisierungseinheiten ermöglicht den Aufbau komplexer Produktionsanlagen. Zur Programmierung ist eine externe, alphanumerische Tastatur anschließbar.

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Bedien- und Visualisierungsgerät VDP

Das abgesetzte Visualisierungsgerät VDP kommt zusammen mit dem Schaltschrank-Industrie-PC VPB 40 zum Einsatz. Diese Kombination ist auf den Einsatz in der automatisierten Serienfertigung abgestimmt wobei die abgesetzte Front der VDP´s eine geringe Einbautiefe erlaubt. Die Daten zwischen VDP und VPB 40 können auf bis zu 80m übertragen werden. Weiterhin lassen sich bei der abgesetzten Variante vier VDP-Bedienfelder an ein VPB 40 anschließen. Somit ist der Einsatz von Thin-Client-Lösungen möglich. Es werden folgende VDP-Baugrößen und Ausprägungen eingesetzt. VDP 40 (Baugröße 407 x 370 mm)

15“ Bildschirm, Tastenvariante 15“ Bildschirm, Tasten und Touch combo

VDP 16 (Baugröße 350 x 290 mm) 12“Bildschirm, Tasten und Touch combo

Frontansichten der VDP-Geräte

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Technische Daten VDP 40

Allgemeines:

Größe 15“ mit M-Keys (1024 x 768 Pixel) 15“ mit M-Keys und Touchfunktion (1024 x 768 Pixel)

Farben 65000

Art TFT-Farbdisplay

Automatische Dunkelschaltung: Vorhanden

Maschinen- und Bedientastatur unterteilt in Rechts/Links Tasten, Navigationsblock:

Vorhanden

16 Bedienbereichs- und Funktionstasten: Vorhanden USB 2.0 1x Front, 4x Rückseite Schutzart: Frontplatte IP65 Spannungsversorgung: 24 V DC Abmessungen: Frontplatte (BxHxT) 407 mm x 370 mm x 46 mm

Technische Daten VDP 16

Allgemeines:

Größe 12“ (800 x 600 Pixel)

Farben 65000

Art TFT-Farbdisplay

Automatische Dunkelschaltung: Vorhanden


Vorhanden

16 Bedienbereichs- und Funktionstasten: Vorhanden USB 2.0 1x Front, 4x Rückseite Schutzart: Frontplatte IP65 Spannungsversorgung: 24 V DC Abmessungen: Frontplatte (BxHxT) 350 mm x 290 mm 46 mm

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PC Einheit VPB 40

Der Industrie-PCs VPB 40 kommt zusammen mit den abgesetzten Bedien- und Visualisierungsgeräten VDP zum Einsatz und wird in 3 Ausführungen angeboten. Die Daten zwischen VDP und VPB 40 können auf bis zu 80m über das Compact Display Interface übertragen werden.

Frontansicht VPB 40 mit 2 PCI-Slots

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Technische Daten VPB 40

Allgemeines:

Betriebssystem: Windows XP/Windows 7

Prozessor: Celeron 4500 mit 1,86GHz, Core i5-520M mit 2,4GHz Core i7 620M mit 2,66 GHz

Arbeitsspeicher: 2 GB Option: 4 GB

Festplatte: HDD 160GB Option: SSD solid state disk mit 100 GB

Spannungsversorgung: 24 VDC

Schnittstellen:

Seriell und parallel Nicht vorhanden

Ethernetschnittstelle 2x GBit LAN

DVI-Anschluß vorhanden

Anschluß VDP-Anzeigeeinheit CDI

USB 2.0 6 x vorhanden

Diskettenlaufwerk DVD-ROM oder DVD-Brenner (optional)

Steckplätze: 2 slot PCI

Zusätzlicher Tastaturanschluß, Mausbedienung:

Nicht vorhanden

Schutzart: IP20 Abmessungen:

(BxHxT) 205 x 110 x 181 mm

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Bedienterminal VEP 50 Embedded

Das Embedded-Bediengerät VEP 50 wurde als kostengünstiges HMI-Terminal konzipiert. Mit dem Betriebssystem Windows 7 Embedded erlaubt es den flexiblen Einsatz reines HMI-Terminal z.B. in Verbindung mit der kompakten CML. Die Projektierung der Terminals wird mit IndraWorks auf dem Laptop bzw. Industrie PC realisiert. Eine dort erzeugte Runtimeversion kann danach einfach über den Ethernet-Anschluss auf das VEP übertragen und gestartet werden. Eingaben können über Touch, ein virtuelles oder ein externes Keyboard erfolgen.

Frontansicht VEP 50

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Technische Daten VEP 50

Allgemeines:

Betriebssystem: Windows XP Embedded/Windows 7 Embedded

Prozessor: Atom 1,6 GHz Processor

Arbeitsspeicher: 2 GB RAM, 1 GB Compact Flash Card


Schnittstellen:

Feldbus Vorhanden, optional

Ethernetschnittstelle 2x 10/100 Base-T Fast Ethernet


Sercos III vorhanden

Anzeigeeinheit:

Größe 15“

Auflösung 1024 x 768 Pixel; XGA Farben 65000

Art TFT-Farbdisplay


Vorhanden (Touch-Tastenversion)

16 Bedienbereichs- und Funktionstasten: Vorhanden (Touch-Tastenversion)

Schutzart: Frontplatte IP65; Gehäuse IP20

Abmessungen:

(BxHxT) 370 x 407 x 70 mm

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Bedienterminal VEP 40 Embedded

Das Embedded-Bediengerät VEP 40 wurde als kostengünstiges HMI-Terminal konzipiert. Mit dem Betriebssystem Windows 7 Embedded erlaubt es den flexiblen Einsatz als reines HMI-Terminal z.B. in Verbindung mit der kompakten CML. Die Projektierung der Terminals wird mit IndraWorks auf dem Laptop bzw. Industrie PC realisiert. Eine dort erzeugte Runtimeversion kann danach einfach über den Ethernet-Anschluss auf das VEP übertragen und gestartet werden. Eingaben können über Touch, ein virtuelles oder ein externes Keyboard erfolgen.

Frontansicht VEP 40

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Technische Daten VEP 40

Allgemeines:

Betriebssystem: Windows XP Embedded/Windows 7 Embedded

Prozessor: 1,6 GHz Atom Processor

Arbeitsspeicher: 2 GB RAM, 1 GB Compact Flash Card


Schnittstellen:

Feldbus Vorhanden, optional



Sercos III vorhanden

Anzeigeeinheit:

Größe 12“

Auflösung 800 x 600 Pixel; SVGA Farben 65.000

Art TFT-Farbdisplay


Vorhanden (Touch-Tastenversion)

16 Bedienbereichs- und Funktionstasten: Vorhanden (Touch-Tastenversion)

Schutzart: Frontplatte IP65; Gehäuse IP20 bzw. IP40

Abmessungen:

(BxHxT) 350 x 290 x 70 mm

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Handbediengerät VEH 30

Das Handbediengerät VEH 30 von Rexroth kann über ein VAM oder ein VAC 30 an die Steuerung angeschlossen werden. Es ermöglicht eine Bedienung von Anlagen in unübersichtlichen Bereichen wie z.B. bei Ladeportalen.

Das webfähige Handbediengerät setzt neue Maßstäbe bei der Kommunikation und Visualisierung. Bedienen und Beobachten über Ethernet sowie sein ergonomisches Design mit Touch-Screen zeichnen dieses Handheld aus. Elektronisches Handrad und Override-Schalter sind optional erhältlich.

Frontansicht VEH 30

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Technische Daten VEH 30

Allgemeines:

Betriebssystem: Windows XP

Prozessor: 1,6 GHz, Intel Atom

Arbeitsspeicher: Ab 512 MB RAM


Schnittstellen:

Ethernetschnittstelle 10/100 Base-T Fast Ethernet

Anzeigeeinheit:

Größe 8,4“ TFT Grafikdisplay SVGA

Auflösung 800 x 600 Pixel, MTBF-Hintergrundbeleuchtung Farben 32.000 Stoptaster: 2-kreisig Zustimmtaster: 2 x, 2-kreisig, 3-stufig Folientaster: 30 Tasten für Navigieren, Teach-in, Eingeben,

Bestätigen Schutzart: IP65

Abmessungen:

(BxHxT) 240 x 250 x 80 mm Gewicht Ca. 1,6 kg

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2.2. IndraControl L

Automatisieren Sie einfach und durchgängig mit der controllerbasierten Steuerungsplattform von für alle zentralen und dezentralen Architekturen. Dieses technisch und wirtschaftlich optimierte Steuerungskonzept bietet eine Vielzahl von Vorteilen für Maschinenhersteller und Endanwender.

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Funktionsmodule

Mit den Funktionsmodulen (Feldbusschnittstellen und Technologiemodulen) lässt sich IndraControl L optimal in heterogene Steuerungslandschaften integrieren und funktional an Ihre Anforderungen anpassen. Die Module kommunizieren über den schnellen Systembus mit dem Steuerungsprozessor – dadurch werden die hohen Anforderungen bezüglich der Geschwindigkeit und Funktionalität erfüllt.

Verfügbare Module:

PROFIBUS DP-Master SERCOS III DeviceNet-Master Querkommunikation Leitachsgeber Fast I/O Nockenschaltwerk SRAM-Modul

Anwendungsbeispiel

Die Steuerungshardware der Baureihe „CML“ ist z.B. in der Standardversion mit Profibus und Profinet einsetzbar.

Mit den zusätzlichen SERCOS 3 Schnittstellen ist die Sercos-Variante der CML die Hardware-Basis der IndraMotion MTX .

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CNC Steuerungshardware CML 85 Die CML 85 ist die leistungsstärkste Variante der CML-Baureihe. Sie wird als kompakte Rack-Hardware-Plattform, für CNC Anwendungen bei dezentralen Maschinenkonzepten eingesetzt. Die CML 85 ist in verschiedenen Varianten lieferbar und kann mit diversen Technologiemodulen erweitert werden. Die Bedienung und Programmierung erfolgt über Ethernet angeschlossene Bedien- und Visualisierungsgeräte. PROFINET IO, EtherNet IP und SERCOS III sind ebenfalls „on Board“. Ein zusätzliches Web-Interface erleichtert die Konfiguration und die Diagnose. Somit kann über den Web-Browser der Status der Steuerung ohne direkte Softwareanbindung abgefragt werden. Die CML 85 reiht sich in den Rexroth Inline Baukasten ein und ist somit besonders einfach bei der Installation und Handhabung. Zusätzlich sind bereits in der Grundversion 8 interruptfähige Ein- und Ausgänge vorhanden. Die CML 85 kann mit bis zu 63 Inline-Modulen erweitert werden (512 E/A´s). Die Hardware besitzt neben einem gepufferten CNC Speicher auch ein gepuffertes schnelles SRAM zur Speicherung aktueller NC-Daten. Über das SERCOS III Interface können bis zu 64 Antriebe in 12 unabhängigen Kanälen angesteuert werden

Technische Daten CML 85

Allgemeines:

Prozessor: Intel Celeron mit 1,3 GHz

Arbeitsspeicher: 256 MB RAM

remanenter Datenspeicher: 16MB SRAM

Min. Blockzykluszeit NC: 250µs

Min. SERCOS Zykluszeit 250µs

Schnittstellen:

SERCOS III 100 Mbit

Ethernetschnittstelle 1x 10/100 MBit

Profibus DP vorhanden

PCI 2.0 2 x vorhanden (PC-Kommunikation + Erweiterungskarte)

Optionen:

E/A´s 8 lokale E/A´s für direkten, schnellen Zugriff

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CML 65

Die CML 65 ist eine Variante der CML-Baureihe. Sie wird als kompakte Rack-Hardware-Plattform, für CNC- und/oder SPS-Anwendungen bei dezentralen Maschinenkonzepten eingesetzt. Die CML 65 ist in verschiedenen Varianten lieferbar und kann mit diversen Technologiemodulen erweitert werden. Die Bedienung und Programmierung erfolgt über Ethernet angeschlossene Bedien- und Visualisierungsgeräte. PROFINET IO, PROFIBUS und SERCOS III sind ebenfalls „on Board“. Ein zusätzliches Web-Interface erleichtert die Konfiguration und die Diagnose. Somit kann über den Web-Browser der Status der Steuerung ohne direkte Softwareanbindung abgefragt werden. Die CML 65 reiht sich in den Rexroth Inline Baukasten ein und ist somit besonders einfach bei der Installation und Handhabung. Zusätzlich sind bereits in der Grundversion 8 interruptfähige Ein- und Ausgänge vorhanden. Die CML 65 kann mit bis zu 63 Inline-Modulen erweitert werden (512 E/A´s). In der CNC Version, hat die CML65 CNC Speicher auch ein gepuffertes schnelles SRAM zur Speicherung aktueller NC-Daten. Über das SERCOS III Interface können bis zu 64 Antriebe in 12 unabhängigen Kanälen angesteuert werden. SPS Version CNC Version

Features:

Ethernet TCP/IP zum Anschluss der Bedienterminals Programmierung mit IndraWorks (über Ethernet) Feldbusanbindung: PROFIBUS DP, PROFINET IO SERCOS III -Schnittstelle Erweiterbar über Funktionsmodule Display und E/A´s on board, E/A´s erweiterbar

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SPS Version Allgemeines:

Prozessor: Intel Low Voltage Celeron mit 1 GHz

Arbeitsspeicher: 256 MB RAM und mind. 256 kByte NvRAM

Stromaufnahme: Max. 3 A

Schutzart: IP20


Schnittstellen:


Feldbus PROFIBUS DP, PROFINET IO


Anzeigeeinheit:

Art LCD-Display mit 8 Zeichen

Abmessungen:

(BxHxT) 175 mm x 120 mm x 98 mm

CNC Version Allgemeines:

Prozessor: Intel Low Voltage Celeron mit 1GHz



Min. Blockzykluszeit NC: 0,5 ms

Min. SERCOS Zykluszeit 0,5 ms

Schnittstellen:

SERCOS III 100 Mbit




Anzeigeeinheit:


Abmessung:


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CML 45

Die CML 45 wird als kompakte Rack-Hardware-Plattform, für CNC-und/oder SPS -Anwendungen bei dezentralen Maschinenkonzepten eingesetzt. Die CML 45 ist in verschiedenen Varianten lieferbar und kann mit diversen Technologiemodulen erweitert werden. Die Bedienung und Programmierung erfolgt über Ethernet angeschlossene Bedien- und Visualisierungsgeräte. PROFINET IO, PROFIBUS und SERCOS III sind ebenfalls „on Board“. Ein zusätzliches Web-interface erleichtert die Konfiguration und die Diagnose. Somit kann über den Web-browser der Status der Steuerung ohne direkte Softwareanbindung abgefragt werden. Die CML 45 reiht sich in den Rexroth Inline Baukasten ein und ist somit besonders einfach bei der Installation und Handhabung. Zusätzlich sind bereits in der Grundversion 8 interruptfähige Ein- und Ausgänge vorhanden. Die CML 45 kann mit bis zu 63 Inline-Modulen erweitert werden (512 E/A´s). In der CNC Version, hat die CML45 CNC Speicher auch ein gepuffertes schnelles SRAM zur Speicherung aktueller NC-Daten. Über das SERCOS III Interface können bis zu 8 Antriebe in 2 unabhängigen Kanälen angesteuert werden. SPS Version CNC Version

Features:

Ethernet TCP/IP zum Anschluss der Bedienterminals Programmierung mit IndraWorks (über Ethernet) Feldbusanbindung: PROFIBUS DP, PROFINET IO SERCOS III -Schnittstelle Erweiterbar über Funktionsmodule Display und E/A´s on board, E/A´s erweiterbar

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SPS Version Allgemeines:

Prozessor: AMD Geode LX800 mit 500 MHz

Arbeitsspeicher: 256 MB RAM und mind. 256 kByte NvRAM

Stromaufnahme: Max. 3 A

Schutzart: IP20


Schnittstellen:


Optionale Feldbus PROFIBUS DP, PROFINET IO, EtherNet IP, DeviceNet

Sercos III On Board


Anzeigeeinheit:


Abmessungen:


CNC Version Allgemeines:

Prozessor: AMD Geode LX800 mit 500 MHz



Min. Blockzykluszeit NC: 4ms

Min. SERCOS Zykluszeit 4ms

Schnittstellen:

SERCOS III 100 Mbit




Anzeigeeinheit:


Abmessungen:


Projektbuch



CML 25

Die CML 25 ist die kompakte Rack-Hadware-Plattform der IndraLogic L25 SPS-Steuerung für dezentrale Maschinenkonzepte. Sie ist eine leistungsschwächere Variante zur L45 und ist mit Technologiemodulen ausrüstbar. Die Bedienung erfolgt über Ethernet angeschlossene Bedien- und Visualisierungsgeräte. Die Bedienung und Programmierung erfolgt über Ethernet angeschlossene Bedien- und Visualisierungsgeräte. PROFINET IO, PROFIBUS und SERCOS III sind ebenfalls „on Board“. Die CML 25 reiht sich in den Rexroth Inline Baukasten ein und ist somit besonders kostengünstig und einfach bei der Installation und Handhabung. Die CML 25 kann mit bis zu 63 Inline-Modulen erweitert werden (512 E/A´s). Zusammen mit der IndraLogic-Software ist die CML 25 als Stand-alone-SPS „IndraLogic L25“ einsetzbar. SPS Profinet/Profibus SPS Sercos III

weitere Features:

Ethernet TCP/IP Schnittstelle zum Anschluss der Bedienterminals Programmierung mit IndraLogic Software Feldbusanbindung: Profibus, PROFINET IO SERCOS III Schnittstelle Display und E/A´s on board, E/A´s erweiterbar

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Allgemeines:

Prozessor: Reneas SH7785 (SH4) max 600 MHz

Arbeitsspeicher: Mind. 128 MB DRAM und mind. 256 kByte NvRAM

Stromaufnahme: Max. 1,5 A

Schutzart: IP20


Schnittstellen:


Feldbus Profibus DP, PROFINET IO

SERCOS III 100 Mbit

Anzeigeeinheit:


Abmessungen:


Projektbuch



2.3. Maschinenbedienfelder /Tastaturen

Maschinenbedienfeld VAM 42

Das VAM 42 ergänzt die Maschinenbedienterminals für Anforderungen an Standardmaschinen. Diese enthalten daher die erforderlichen Bedienelemente, wie SPS-Tasten mit LED-Anzeige, Vorschub- und Spindel-Override, Not-Aus-Taster und einen Anschluss für das mobile Bediengerät VEH. Das VAM 42 wurde optisch und in seinen Abmessungen für den Einsatz mit dem VDP 40 und VPB40 abgestimmt. Das Bedienfeld beinhaltet zwei Tastenblöcke mit je 15 beschriftbaren, frei programmierbaren SPS-Tasten, ein Vorschub-Override Modul, ein Spindel-Override Modul, sowie das Euchner EKS-System (USB-FSA Variante). Vorschub- und Spindel-Override sind optionale Bestandteile und können für Montageanwendungen entfallen. Da die Elektronik des Handrads im Grundgerät vorhanden ist, kann ein zusätzliches externes Handrad angeschlossen werden. Zur Anlagensteuerung sind 13 Push-Buttons fest montiert, welche sowohl über die SPS fest eingebunden sind, als auch extern verdrahtet werden können. Die Frontplatte besitzt weiterhin vorgestanzte Bestückungsplätze welche den Einbau von maximal sieben beliebigen 22,5 mm Norm-Schaltelementen erlauben.

Frontansicht VAM 42

CNC Version SPS Version

Die Tastenbelegung ist projektspezifisch.

Projektbuch



Technische Daten VAM 42

Allgemeines

Berechtigungssystem: Euchner EKS-FSA

Grundfarbe: RAL 7035 Lichtgrau

Leuchtelemente: LED´s

Schutzart Frontplatte: IP65


Schnittstellen

Profibus DP Vorhanden (25pol. D-SUB)

E/A´s (adressierbar) 16 Eingänge, 8 Ausgänge (500 mA max.), 24 VDC

Abmessungen

(BxHxT) 407 x 250 x 102 mm Einbautiefe 80 mm mit Stecker Gewicht Ca. 1,6 kg

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Maschinenbedienfeld VAM 12

Das VAM 12 ergänzt die Maschinenbedienterminals für Anforderungen an Standardmaschinen. Diese enthalten daher die erforderlichen Bedienelemente, wie SPS-Tasten mit LED-Anzeige, Vorschub- und Spindel-Override, Not-Aus-Taster und einen Anschluss für das mobile Bediengerät VEH. Das VAM 12 wurde optisch und in seinen Abmessungen für den Einsatz mit dem VDP 16 bzw. VEP40 abgestimmt. Das Bedienfeld beinhaltet zwei Tastenblöcke mit je 15 beschriftbaren, frei programmierbaren SPS-Tasten, ein Vorschub-Override Modul, ein Spindel-Override Modul, sowie das Euchner EKS-System (USB-FSA Variante). Vorschub- und Spindel-Override sind optionale Bestandteile und können für Montageanwendungen entfallen. Da die Elektronik des Handrads im Grundgerät vorhanden ist, kann ein zusätzliches externes Handrad angeschlossen werden. Zur Anlagensteuerung sind 10 Push-Buttons fest montiert, welche sowohl über die SPS fest eingebunden sind, als auch extern verdrahtet werden können. Die Frontplatte besitzt weiterhin vorgestanzte Bestückungsplätze welche den Einbau von maximal 6 beliebigen 22,5 mm Norm-Schaltelementen erlauben.

Frontansicht VAM 12

CNC Version SPS Version

Die Tastenbelegung ist projektspezifisch.

Projektbuch



Technische Daten VAM 12

Allgemeines

Berechtigungssystem: Euchner EKS-FSA

Grundfarbe: RAL 7035 Lichtgrau

Leuchtelemente: LED´s



Schnittstellen

Profibus DP Vorhanden (25pol. D-SUB)

E/A´s (adressierbar) 16 Eingänge, 8 Ausgänge (500 mA max.), 24 VDC

Abmessungen

(BxHxT) 350 x 250 x 102 mm Einbautiefe 80 mm mit Stecker Gewicht Ca. 1,5 kg

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Anschlussmodul VAC 30

Das Anschlussmodul VAC 30 dient zur flexiblen Anbindung der Handbediengeräte VxH an moderne Anlagen mit durchgängiger Ethernetvernetzung. Durch das VAC 30 erhält ein Handbediengerät an jeder Buchse eine individuelle IP Adresse und entsprechende Zieladressen der Steuerung. Das intelligente Modul speichert hierbei Optionen und IP Adressen des VxH lokal, und hinterlegt diese Daten für den erneuten Docking-Fall, da die Zuordnung von M-Keys, Stop-Taster oder Zustimmschalter fest auf eine Steuerung bezogen sind.

Ansicht VAC 30

Features:

automatische Überbrückung der Stop-Funktion beim An- oder Abstecken des VEH30 Personality Funktion zur Steuerungszuordnung

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Technische Daten VAC 30

Allgemeines:



Schnittstellen:

Ethernetschnittstelle 1x 10/100 Base-T Fast Ethernet (RJ45)

Anschlüsse Rückseitig:

Stopschalter: 2-kreisig Zustimmschalter: 2-kreisig

Abmessungen:

(BxHxT) 169 mm x 85 mm x 55 mm Gewicht Ca. 0,5 kg

Blockschaltbild für VAC 30 Anschlusstechnik an Ethernet

VAC 30

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PC-Schubladentastatur VAK 40/10

Bei der Einschubtastatur handelt es sich um eine AT-kompatible Tastatur mit 86 Tasten. Die Tastatur ist in Funktion und Design optimal auf die Bedienterminals abgestimmt. Die integrierte Maus mit 2 Maustasten ermöglicht das Navigieren auf grafischen Benutzeroberflächen.

Frontansicht VAK 40/10

Die Tastaturmatte verfügt über alle Funktionen einer herkömmlichen PC-Tastatur. Ziffern und Zeichen, die mit Umrandung gekennzeichnet sind, können durch gleichzeitiges Drücken der Taste <FN> erreicht werden. Diese Tasten ersetzen den aus Platzgründen weggefallenen Ziffernblock. Die Funktionstasten F11 und F12 sind ebenfalls so erreichbar. Die integrierte Maus-Funktion am rechten oberen Ende der Tastenfront dient zum Navigieren auf dem Bildschirm.

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Bedienungshinweise: Der Mauspointer in der Mitte ist zum Bewegen des Mauszeigers. Die Maustasten sind darüber bzw. darunter angeordnet. Dieselben Funktionen findet man am linken oberen Ende der Tastenfront, die Tasten sind parallel beschaltet. Die obere Maustaste entspricht der rechten Maustaste, die untere Taste der linken Maustaste.

Technische Daten VAK 10/40

Allgemeines:

Farbe RAL 7035 Lichtgrau


Stromaufnahme: 10mA

Kabellänge: 1 m

Spannungsversorgung: 5 VDC ±5%

Anschluß USB

Bedienung:

Tastenfeld 86 Tasten

Integrierte Maus vorhanden

Statusanzeige 3 LED´s

Abmessungen:

VAK 10 (BxHxT) 350 x 88 x 200 mm VAK 40 (BxHxT) 407 x 88 x 200 mm Gewicht Ca. 2,6 kg

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2.4. E/A-Peripherie

aktive IP-20 Module Rexroth Inline

Die E/A-Einheiten der Rexroth Inline-Baureihe sind in einem besonders kompakten Gehäuseformat ausgeführt. Das modulare System erlaubt eine optimale Anpassung an die jeweiligen Steuerungsaufgaben. Die Kommunikation mit der SPS erfolgt über den Systembus oder Feldbus Die Reihenfolge der Anordnung der Ein- und Ausgangsmodule bzw. der Funktionsmodule spielt dabei keine Rolle. Der Anschluss der Schaltspannung erfolgt über Einspeiseklemmen oder Segmentklemmen mit integrierter Sicherung. Alle Spannungsversorgungen bzw. Bezugspotentiale werden über die seitlich angebrachten Kontakte automatisch zum nächsten Modul durchgeschleift. Ohne Grundträger können die Komponenten sehr einfach aneinander gereiht werden.

Rexroth Inline zeichnet sich besonders aus durch:

feine Skalierbarkeit stehende Verdrahtung leistungsfähige Diagnose reduzierten Platzbedarf durch den Wegfall von Rangierklemmen (4-Leiter

Anschlusstechnik)

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Komponenten: Bild Bezeichnung Beschreibung

R-IL PB BK DP/V1 R-IB IL SCN-PWR IN-CP R-IL PB BK DI8 DO4-PAC

Profibus-DP Feldbuskoppler Stecker für Einspeise- u. Segmentklemme Profibus-DP Feldbuskoppler mit lokalen E/A´s

R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC

Feldbuskoppler für Sercos, Interbus-S und DeviceNet ebenfalls verfügbar, Sercos III Buskoppler in Vorbereitung

R-IB IL 24 PWR IN Einspeiseklemme ohne Sicherung

R-IB IL 24 SEG/F-PAC

Segmentklemme mit elektron. Sicherung; inkl. Stecker für Einspeise- u. Segmentklemme

R-IB IL 24 DI 8-PAC Digital-Eingabeklemme, 8 Eingänge

R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC Digital-Ausgabeklemme, 2 Ausgänge, 2A

R-IB IL 24 DO 8-PAC

Digital-Ausgabeklemme, 8 Ausgänge; 0,5A; inkl. Stecker für digitale Klemmen bedruckt

R-IB IL AI 2/SF-PAC Analog-Eingabeklemme, 2 Eingänge R-IB IL AI 8/SF-PAC Analog-Eingabeklemme, 8 Eingänge

R-IB IL AO 1/SF-PAC R-IB IL AO 2 AF-PAC

Analog-Ausgabeklemme, 1 Ausgang Analog-Ausgabeklemme, 2 Ausgänge

R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC

Temperatur-Eingabeklemme, 2 Eingänge; Temperatur-Erfassungsklemme, 8 Eingänge inkl. Schirmstecker für Analoge Klemmen

R-ILB PB 24 DI16/DO16 Digitale Ein- Ausgabeklemme, 16 Ein- 16 Ausgänge, 500mA, 3-Leiter-Anschluß Profibus inkl. Stecker

R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC Digitale Ein- Ausgabeklemme, 32 Ausgänge

R-IB IL RS485/422-PRO-PAC R-IB IL RS232-PRO-PAC

RS-485/422 Funktionseinheit für serielle Daten

Übertrager, 1 serieller Ein- Ausgangskanal mit RS-232, für Prozessdatenkommunikation

R-IB IL INC-IN-PAC Inkrementalgeber-Eingangsmodul

R-IB IL DDL

R-IB IL 24 FLM-PAC

DDL master für Rexroth Pneumatics

Abzweigklemme zur Fieldline M8-Ankopplung

R-ILB S3 24 DI16 DIO16

Sercos III

Digitale Ein- Ausgabeklemme, 16 Ein- und16 kombinierte Ein-/Ausgänge, 0,5 A

R-ILB S3 24 AI4 AO2

Sercos III

Analoge Ein- Ausgabeklemme, 4 variable Ein- und2 universelle Ausgänge mit var. Anschlußtechnik

Die digitalen Ein- und Ausgabeklemmen haben 4-LeiterAnschluss Die analogen Ein- und Ausgabeklemmen haben 2-LeiterAnschluss inkl. Schirmanschluss Das 16 E/A Modul hat 3-LeiterAnschluss

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IP67 Module Rexroth Fieldline

Die neuen Rexroth Fieldline E/A-Module werden in den Ausprägungen „Stand-alone“ und „Modular“ angeboten. Alle Anschlüsse (Bus und E/A) werden in M12 ausgeführt. Dies erleichtert die Handhabung bei der Inbetriebnahme gegenüber anderen E/A Modulen, da mit konfektionierten Standard M12-Kabeln gearbeitet werden kann. Weiterhin entfallen T-Stücke bzw. Y-Stücke. Dies senkt die Verdrahtungskosten bei der Feldbusanbindung. Die Modulartechnik erlaubt weiterhin den Aufbau von E/A-Knoten mit bis zu 16 Moduleteilnehmern bei einem Feldbusanschluss.

Weitere Vorteile sind die integrierten Überwachungsfunktionen wie: Unterspannung Sensorversorgung Überstrom Sensorversorgung Kurzschluss/Überlast Überwachung der Modulversorgung

Rexroth Fieldline E/A´s stehen für die Feldbusse Profinet, Profibus und zur Verfügung.

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Komponenten Stand-alone: Bezeichnung der Module Beschreibung Profibus

RF-FLS PB M12 DI 8 M12 8 dezentrale digitale Eingänge

RF-FLS PB M12 DI 16 M12 16 dezentrale digitale Eingänge RF-FLS PB M12 DO 8 M12-2A 8 dezentrale digitale Ausgänge RF-FLS PB M12 DIO 4/4 M12-2A 4 Eingänge und 4 Ausgänge RF-FLS PB M12 DIO 8/8 M12 8 Eingänge und 8 Ausgänge

Konfektionierte Kabel

IKB0048/010,0 (hier Leitungslänge 10 m) Busverbindung, Anfang IKB0050/0xx,x (Leitungslänge 0,5, 2, 5 bzw. 10) Busverbindung, Brücke IKB0049/010,0 (hier Leitungslänge 10 m) Busverbindung, Ende

Allgemeines Spannungsversorgung

IKL0267/0xx,0 (Leitungslänge 5, 10 bzw. 15m) Versorgung, Anfang IKL0268/0xx,x (Leitungslänge 0,5, 2, 5 bzw. 10) Versorgung, Brücke Abschlusswiederstand direkt bestellbar

Belastbarkeit der Module UL max. 4A, US max. 4A

Komponenten Modular: Bezeichnung Beschreibung Profibus Module

S67- DI8 M12 8 digitale Eingänge M12 S67-DO8 M12 8 digitale Ausgänge M12/0,5A S67-DO8 M12-2A 8 digitale Ausgänge M12/2,0A S67-AI4 U/I M12 4 analoge Eingänge M12 S67-PB BK DI 8 M8 Koppler mit 8 Eingänge M8 RKB0041/0xx,x (Leitungslänge 0,5, 2, 5 bzw. 10) Busverbindung, Brücke RBS0020 Systembus Abschlussstecker M12

Profinet Module

S67- DI8 M12 8 digitale Eingänge M12

S67-DO8 M12 8 digitale Ausgänge M12/0,5A S67-DO8 M12-2A 8 digitale Ausgänge M12/2,0A

S67-AI4 U/I M12 4 analoge Eingänge M12 S67-PN BK DI 8 M8 Koppler mit 8 Eingänge M8 RKB0041/0xx,x (Leitungslänge 0,5, 2, 5 bzw. 10) Busverbindung, Brücke RBS0020 Systembus Abschlussstecker M12

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2.5. Schnittstellenübersicht

Schnittstelle zwischen Antrieben und CNC-Steuerungen

SERCOS ist die international genormte Standardschnittstelle nach IEC 1491. Die Datenübertragung erfolgt synchron über Lichtwellenleiter gemäß Spezifikation.

Schnittstelle zwischen SPS und E/A-Ebene wahlweise:

Feldbus: Profibus-DP

Schnittstelle zwischen den Steuerungen

Profibus/Profinet gateway Echtzeitsynchronisation Ethernet / TCP/IP Archivierung/Diagnose

Schnittstelle zu übergeordneten Systemen

Ethernet / TCP/IP optional

Ethernet / OPC

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2.6. HMI-Bedienelemente

Hardwaretasten

Für die einheitliche Bedienung stehen hardwareseitig folgende Bedienelemente zur Verfügung.

Maschinen-Funktionstasten

Die Maschinen-Funktionstasten stehen in der SPS als direkte, festverdrahtete Eingänge zur Verfügung und können dort mit einer absoluten Adresse angesprochen werden. Diese Tasten dienen zur Ausführung von projektierten SPS- oder CNC-Bewegungen.

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Bedienbereichs- und Funktionstasten (OP- und F-Tasten)

Über die Bedienbereichs-Tasten (OP) werden die Haupt-Menübereiche angewählt, die als Textleiste am unteren Bildschirmrand angezeigt werden. Über die Funktionstasten-Tasten (F) werden die einzelnen Funktionen des ausgewählten Hauptbereiches aufgerufen. Diese werden als Textleiste oberhalb der Haupt-Bedienbereichs-Textleiste angezeigt.

SPS-Funktionstasten

Die SPS-Funktionstasten sind beschriftbare Leuchttaster mit Einschubstreifen. Diese Tasten sind direkt mit der SPS verbunden z. B. „Grundstellung“ oder „Sofort Halt“. Ebenso die 22,5 mm Normschaltelemente für feste SPS-Funktionen wie z. B. „Maschine EIN“ und „Maschine AUS“

.

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3. Antriebstechnik

Mit den Antriebssystemen von Bosch Rexroth eröffnen wir eine neue Ära in der Fertigungsautomatisierung. Hervorragende Leistungsdaten, branchenspezifische Funktionen und anwendungsoptimale Skalierbarkeit sind die herausragenden Kennzeichen dieser innovativen Antriebslösungen.

3.1. Allgemeine Features

Umfangreiche Funktionen

Die Antriebstechnik bietet eine Vielzahl von Funktionen wie Positioniersatzbetrieb, Winkel- und Drehzahlsynchronisation, Kurvenscheiben- und Nockenschaltwerkfunktion oder einen integrierten Leitachsgenerator. Verschiedene Motorgebersysteme ermöglichen absolute oder relative Positionserfassung. Durch einen zweiten Gebereingang sind alle üblichen Gebertypen bei Bedarf als separate Lagegeber einsetzbar

Komfortable und zeitsparende Inbetriebnahme

Das grafische Inbetriebnahmetool IW-Drives führt Sie am Steuerungsterminal oder PC schnell und zielsicher durch alle Einstellschritte der Inbetriebnahme. Dabei werden Ihnen aktuelle antriebsinterne Zustandsgrößen angezeigt. Weiterführende Hilfetexte unterstützen Sie bei jeder Aktion.

Umfassende Diagnosemöglichkeiten

Umfassende Klartextanzeigen aller Betriebszustände am Steuerungsterminal der MTX unterstützen Sie beim schnellen Lokalisieren und Beheben von Anlagenstörungen.

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3.2. Servoantriebe mit IndraDyn S

Synchronmotoren MSK

MSK Motoren eignen sich für alle Einsatzbereiche in der Fertigung und Produktionsautomatisierung bis 448 Nm, in denen höchste Anforderungen an Positionsgenauigkeit, Bearbeitungsgüte und Bearbeitungsgeschwindigkeit gestellt werden. Serienmäßig sind die Motoren in Schutzart IP65 ausgeführt und zur relativen Positionserfassung mit einem Singleturn-Geber ausgestattet. Auf Wunsch werden die Motoren mit Multiturn-Absolutwertgeber, Haltebremse oder Passfedernut geliefert.

3.3. AC-Hauptspindelantriebe mit IndraDyn A und IndraDyn H

Asynchronmotoren MAD/MAF

MAD-Motoren (oberflächenbelüftet) und MAF-Motoren (flüssigkeitsgekühlt) werden insbesondere als Hauptspindel- und teilweise als Servoantriebe eingesetzt. Hierzu stehen verschiedene Baugrößen mit Leistungen bis 120 kW zur Verfügung. Kennzeichen dieser Motoren sind die besonders hohe Dynamik, der große Drehzahlregelbereich und die hervorragende Rundlaufgüte. Die Motoren können optional mit Haltebremse geliefert werden.

Bausatzmotoren IndraDyn H

Anwendungsbereiche dieser Motoren sind vor allem die Hauptspindeln moderner Dreh-, Fräs- und Schleifmaschinen sowie Bearbeitungszentren. Flüssigkeitskühlung und der große Spindeldurchlaß ermöglichen die direkt Integration der Bausatzmotoren in den Spindelstock und führen so zu neuen, kompakten Maschinenkonzepten mit entscheidenden Wettbewerbsvorteilen. Hierzu gehören die hervorragende Laufruhe und die perfekte Servoqualität für die C-Achsbearbeitung.

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3.4. Lineartechnik IndraDyn L

Linearantriebe benötigen keine mechanischen Übertragungselemente, deshalb ist ihr Einsatz in der Hochgeschwindigkeitszerspanung, Schleif- und Laserbearbeitung besonders vorteilhaft. Darüber hinaus eröffnet diese Antriebsreihe neue Maschinenkonzepte mit entscheidenden Vorteilen. Deutlich höhere Geschwindigkeiten bei höherer Genauigkeit und Spitzenkräften bis 21.500 N sind die herausragenden Merkmale dieser Antriebstechnologie. Die gekapselte Ausführung des Primärteils erleichtert den Motoreinbau und schützt den Motor vor Umwelteinflüssen.

3.5. Rundtischantriebe mit IndraDyn T

Torquemotoren MBT von Rexroth werden in Rundtischen oder Schwenkachsen von Bearbeitungszentren eingesetzt und führen dort zu entscheidenden Wettbewerbsvorteilen. Mit diesen Direktantriebsmotoren entfallen verschleißbehaftete mechanische Übertragungselemente. Gleichzeitig werden Dynamik und Präzision deutlich erhöht. Mit den MBT Motoren sind Drehmomente bis 13.800 Nm möglich.

Die Rexroth-Verbindungskabel zwischen Motor und Antriebsregler sind unbedingt zu verwenden. Bei Nichtbeachtung erlischt die Systemgewährleistung!

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3.6. Leistungsbereiche der Motoren

IndraDyn S

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IndraDyn H

IndraDyn L

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3.7. Antriebsregelgeräte IndraDrive

Mehr Flexibilität, Produktivität und Präzision bietet das neue modulare Antriebssystem IndraDrive von Rexroth. IndraDrive deckt den Leistungsbereich von 0,1 bis 132 kW ab. Alle gängigen Führungskommunikationen wie SERCOS interface, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, INTERBUS, Analog- und Parallel-Interface werden unterstützt.

Die IndraDrive Familie

IndraDrive C – Umrichter Leistungsbereich von 1 bis 85 kW mit Maximalströmen bis 210 A

Kompakter Aufbau auch für Ein-Achs-Lösungen Direkter Netzanschluss bis 500V Hohe Überlastfähigkeit IndraDrive Cs– Kompaktumrichter Leistungsbereich von 0,1 bis 3 kW (lieferbar ab 02/2008)

Kompakter Aufbau in den Schutzarten IP20 und IP54 Integrierte Sicherheitstechnik (Option) Multi-Ethernet-Schnittstelle (Sercos III, Ethernet/IP, EtherCat

und Profinet IO (RT) IndraDrive M – Wechselrichter Leistungsbereich von 1 bis 132 kW mit Maximalströmen bis 350 A

Doppelachs-Wechselrichter mit Maximalströmen von 12 A bis 36 A platzsparender Aufbau für Multi-Achs-Lösungen Einspeisung über Umrichter oder Versorgungsmodul möglich IndraDrive Mi – Kombimodul (Motor+Regler) Leistungsbereich von 9,4 bis 35 Nm

Minimalster Platzbedarf (z.B. für Portalanwendungen) kompatibel zur IndraDrive-Antriebsfamilie integrierte Motion-Logic nach IEC 61131-3

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IndraDrive C und M

Die modularen Baureihen IndraDrive C und M sind speziell für den Einsatz im Werkzeugmaschinenbereich und für die Allgemeine Automation vorgesehen. Neben einer antriebsintegrierten SPS nach IEC 61131-3 verfügt IndraDrive über umfangreiche Funktionspakete welche für die folgenden drei Hauptanwendungsgebiete optimiert sind.

Firmware Funktionspakete

FWA-....-MPB-... Einzelachs Basic, standard Servoanwendungen, Automatisierung

FWA-....-MPH-... Einzelachs Advanced, Servoanwendungen, Hauptantriebsanwendungen, Werkzeugmaschinen High-End

FWA-....-MPD-... Doppelachs Basic, Servoanwendungen, WZM Die Software Basispakete z.B. für den Servo-Betrieb enthalten bereits alle notwendigen Grundfunktionalitäten wie Positioniersatzbetrieb, Lageregelung, Drehzahlregelung und Momentenregelung.

Rexroth bietet darüber hinaus mit standardisierten Erweiterungspaketen eine wirtschaftliche Skalierung der Funktionalität wie:

Achsfehlerkorrektur Hauptspindelfunktionen Synchronisieren von Achsen Elektronisches Nockenschaltwerk Technologiepakete auf Basis der integrierten SPS Sicherheitstechnik

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Modularer Aufbau

IndraDrive Baureihen lassen sich untereinander kombinieren. Die Steuerteile sind skalier- und konfigurierbar und passen für IndraDrive C und M.

Übersicht der Sicherheitsfunktionen

Ende Oktober 2006 wurde das Sichere Brems- und Haltesystem als Sicherheitsfunktion im IndraDrive gemäß EN 954-1 Kategorie 3 zertifiziert, ab August 2009 gemäß IEC61508. Es schützt Bediener im Sonderbetrieb vor dem unkontrollierten Abstürzen von schwerkraftbelasteten Achsen. Dies ist weltweit die erste antriebsintegrierte Lösung gemäß EN 954-1, Kategorie 3. Die IndraDrive Sicherheitstechnik ermöglicht die Einhaltung der Europa weiten Sicherheitsvorschriften ohne zusätzliche Hardware oder den Umweg über die Steuerung. Folgende Funktionen stehen u. a. zur Verfügung: Sicherer Halt Der sichere Halt stellt eine Sicherung gegen den ungewollten Anlauf einer Maschinen- achse dar. Beim sicheren Halt ist die Energieversorgung zum Antrieb sicher unterbrochen. Sicherer Betriebshalt Auch der sichere Betriebshalt stellt, wie der sichere Halt, eine Sicherung gegen den ungewollten Anlauf von Maschinenachsen dar. Das Antriebssystem wird dazu an einem Punkt im Produktionsprozess gestoppt. Alle Regelungsfunktionen zwischen der Steuerung und dem Antriebsmotor bleiben dabei erhalten. Durch die intelligente Sicherheitstechnik werden ungewollte, gefährliche Bewegungen infolge von Fehlern sicher verhindert. Sicher reduzierte Geschwindigkeit Durch die intelligente Sicherheitstechnik wird sicher verhindert, daß ein Antrieb den parametrierten Geschwindigkeitsgrenzwert überschreitet. Sicher begrenzte Absolutlage Durch Sicherheitsmaßnahmen in CNC-Steuerung und Antrieb wird verhindert, daß eine Achse den parametrierten zulässigen Verfahrbereich verläßt. Sicheres Bremsenmanagement Weitere Sicherheitsfunktionen: Sichere Antriebssperre, Sichere Maximalgeschwindigkeit, Sicher begrenztes Schritt- maß, Sichere Drehrichtung, Sicher überwachtes Stillsetzen, Sichere Schutztürzuhaltung

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Steuerteile (IndraDrive C/M)

Basic SERCOS CSB 1.1C-Sx-ENx-... Advanced SERCOS CSH 1.1C-Sx-ENx-... Advanced Profibus CSH 1.1C-PB-ENx-...

OnBoard Schnittstellen - Digitale Ein-/Ausgänge - Analoge Ein-/Ausgänge - Relaisausgang Führungskomunikation - SERCOS Serielle Schnittstelle - RS 232 Bedienteil - Standardbedienteil - Komfortbedienteil OPTION Sicherheit -Anlaufsperre Kombi-Geberschnittstelle - IndraDyn-Motoren, - Hiperface

OnBoard Schnittstellen - Digitale Ein-/Ausgänge - Analoge Ein-/Ausgänge - Relaisausgang Führungskommunikation - SERCOS Serielle Schnittstelle - RS 232 Bedienteil - Standardbedienteil - Komfortbedienteil Option 1 - Kombi-Geberschnittstelle Option 2 - Kombi-Geberschnittstelle - Analoge E/A-ERweiterung - Geberemulation Option Sicherheit - Anlaufsperre - Sicherheitstechnik E/A Option 3 - Kombi-Geberschnittstellen - Analoge E/A-Erweiterung - Geberemulation - Digitale E/A-Erweiterung Steckplatz für MultiMediaCard (MMC)

OnBoard Schnittstellen - Digitale Ein-/Ausgänge - Analoge Ein-/Ausgänge - Relaisausgang Führungskommunikation - Profibus Interface Serielle Schnittstelle - RS 232 Bedienteil - Standardbedienteil - Komfortbedienteil Option 1 - Kombi-Geberschnittstelle Option 2 - Kombi-Geberschnittstelle - Analoge E/A-ERweiterung - Geberemulation Option Sicherheit - Anlaufsperre - Sicherheitstechnik E/A Option 3 - Kombi-Geberschnittstellen - Analoge E/A-Erweiterung - Geberemulation - Digitale E/A-Erweiterung Steckplatz für MultiMediaCard (MMC)

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IndraDrive M Leistungsteile (WZM-Anwendungen, Multiachslösungen)

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN 20A Maximalstrom HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN 36A Maximalstrom HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN 54A Maximalstrom HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN 70A Maximalstrom HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN 110A Maximalstrom HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN 150A Maximalstrom HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN 210A Maximalstrom HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN 350A Maximalstrom Leistungsteile Doppelachsgeräte

HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN 20A Maximalstrom HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN 36A Maximalstrom Versorgungsgeräte

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN 30A Dauerleistung mit Drossel HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN 75A Dauerleistung mit Drossel HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN 120A Dauerleistung mit Drossel HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN 18A Dauerleistung mit Drossel (Rückspeis.) HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN 45A Dauerleistung mit Drossel (Rückspeis.) HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 65A Dauerleistung mit Drossel (Rückspeis.) HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN 120A Dauerleistung mit Drossel (Rückspeis.)

IndraDrive C Leistungsteile (Automatisierung, Einachslösungen)

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 12A Maximalstrom HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 28A Maximalstrom HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN 54A Maximalstrom HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN 70A Maximalstrom HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN 70A Maximalstrom HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN 100A Maximalstrom HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN 150A Maximalstrom HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN 210A Maximalstrom

IndraDrive Steuerteile und Firmware (Vorzugsliste)

CSH01.1C-Sx-ENx-xxx-NN-S-NN-FW Steuerteil (advanced) für Grundgerät

mit SERCOS Interface (Hauptspindel- + Servo.) FWA-INDRV*-MPH-04VRS-MS Firmware für IndraDrive Regler (advanced) FWA-INDRV*-MPB-04VRS-MS Firmware für IndraDrive Regler (basic) FWA-INDRV*-MPD-04VRS-MS Firmware für IndraDrive Doppelachsregler (basic)

Projektbuch



IndraDrive Cs

Mit der neuen, kompakten Antriebsreihe IndraDrive Cs ergänzt Rexroth das weltweit erfolgreiche Antriebssystem IndraDrive im unteren Leistungsbereich. Neben Platz sparender Bauweise und hervorragenden Leistungsdaten zeichnet sich IndraDrive Cs durch sein umfangreiches Portfolio an Ethernet-basierten Kommunikationsschnittstellen aus. Mit der neu entwickelten, multiprotokollfähigen Kommunikations- Hardware erfüllt IndraDrive Cs die gestiegenen Anforderungen nach Offenheit und Durchgängigkeit. Bereits in der ersten Ausbaustufe stehen SERCOS III, PROFINET IO, EtherNet/IP und EtherCat zur Verfügung. Die Anschaltung dieser Ethernet-basierten Schnittsttellen erfolgt über eine universelle, leicht per Software konfigurierbare Kommunikationshardware. Die Kommunikation mit IndraMotion MTX wird mit Phase II realisiert.

Features:

Multi-Ethernet (wahlweise Profinet IO, Sercos III) Multi-Encoder - durch Multi-Geberschnittstelle Hohe Skalierbarkeit bei gleichzeitig reduzierter Komplexität

Projektbuch



IndraDrive Mi

IndraDrive Mi kombiniert Regelelektronik und Servomotor in einer kompakten Einheit. Damit ist IndraDrive Mi die ideale Lösung für alle Applikationen bei denen es auf minimalen Platzbedarf bei höchster Flexibilität und maximale Wirtschaftlichkeit ankommt.

Die kompakte Regelelektronik des IndraDrive Mi nutzt die Mantelfläche des Servomotors als Kühlelement. Dies reduziert das Gesamtbauvolumen um über 50 % im Vergleich zu klassischen Servo-Antriebslösungen und um bis zu 30 % gegenüber anderen integrierten Lösungen.

Ein weiterer Vorteil des IndraDrive Mi ist der deutlich reduzierte Installationsaufwand – ein einziges Kabel ist ausreichend um die Energieversorgung und die Kommunikation via SERCOS interface zu realisieren.

Features:

Erhebliche Reduzierung des Schaltschrankvolumens um bis zu 70% Drastische Senkung des Verkabelungsaufwandes um bis zu 85% Deutliche Erhöhung der Flexibilität und Modularität von Maschinen und Anlagen Bis zu 20 IndraDrive Mi lassen sich flexibel in einem Antriebsstrang hintereinander schalten

Technische Merkmale:

4 Baugrößen mit Maximal-Drehmomenten von 9,4 bis 35 Nm

komplettes, skalierbares Antriebsprogramm

kompatibel zur IndraDrive-Antriebsfamilie

integrierte Motion-Logic nach IEC 61131-3

Hiperface® Single- und Multiturn- Absolutgeber

Haltebremse mit integrierter Ansteuerung (Option)

Projektbuch



4. Systemintegration

Ob Hydraulik, Pneumatik, Elektronik oder Mechanik – „The Drive & Control Company“ betreut ihre Kunden in sämtlichen Bereichen der Industrie- und Fabrikautomation.

Durch die Integration der einzelnen Systeme in das MTX- Steuerungssystem wird dem Anwender der Aufbau von Bearbeitungszellen oder ganzen Fertigungs- und Montagelinien mit Rexroth als Systemlieferant wesentlich erleichtert. Unsere Kunden profitieren somit von den Synergieeffekten der Bosch Rexroth AG.

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4.1. Euchner EKS-Sicherheitssystem

Das EKS-System wurde in IndraWorks integriert, um Maschinenpersonal den Zugang zur Maschine zu vereinfachen. Der Benutzer wird somit nicht zur Eingabe von Namen und Passwort, sondern zum Einlegen des Chips aufgefordert. Das System liest die auf dem Chip gespeicherte Information aus und meldet den User automatisch an.

Der Chipkartenleser der Fa. Euchner ist in dem Maschinenbedienfeld VAM integriert und kann über die Benutzerverwaltung der MTX in IndraWorks konfiguriert werden. Details zu Konfiguration und Einsatz des Euchner EKS entnehmen Sie bitte der aktuellen Dokumentation.

Unterstützte EKS-Systeme:

USB-FSA

Ethernet FSA

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5. Applikationen

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5.1. Applikationsbeispiel – Transfermaschine

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Kopfstation (SPS)

Bestelldaten

Steuerungstechnik: Typenschlüssel Teilenummer

Grosses Bedienfeld VDP40.3BIN-D1-NN-NN R911171017

Abgesetzte PC-Box VPB40.3D1L-4G0-NN-D5D-FN-NN-FW R911172460

CFG-VPN01L1-NN-NN R911171105

FWA-VP3***-W7*-02VRS-A0-OEM A1 R911335827

SWA-IWORKS-ML*-12VRS-D0-INST** R911334633

SWL-IWORKS-XLC-NNNVRS-D0-ENG R911332863

SWL-IWORKS-ML*-NNNVRS-D0-OPD R911332865

Maschinen Bedienpult VAM42.1-PB-NF-AB-TB-NN-EK-1608-D1 R911171656

SPS CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW R911170460

FWA-CML65*-XLC-12VRS-D0 R911334610 Notiz: Die Software Installations- DVD muss einmal pro Linie bestellt werden: SWA-IWORKS-ML*-12VRS-D0-INST* R911334632

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NC Station (CNC klein)

Bestelldaten


Bedienfeld VEP40.4EIN-512NN-MAD-1G0-NN-FW R911171087

FWA-VEP*04-W7*-01VRS-A*-A1 R911xxxxxx

SWA-IWORKS-MTX-12VRS-D0-INST* R911334571

SWL-IWORKS-MTX-NNVRS-D0-OPD R911331692

Maschinen Bedienpult VAM12.1-PB-NF-AB-TB-VD-EK-1608-D1 R911171652

CNC CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW R911170827

FWA-CML45*-MTX-12VRS-NN R911334582

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CNC Station (CNC groß)

Bestelldaten


Bedienfeld VDP40.3BIN-D1-NN-NN R911171017

PC-Box mit CMP60 VPB40.3D1L-4G0-NN-D5D-FN-NN-FW R911172460


FWA-VP3***-W7-02VRS-A0-OEM A1 R911335827

SWA-IWORKS-MTX-12VRS-DO-INST* R911334571

SWL-IWORKS-MTX-NNVRS-D0-OPDENG R911331690




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5.2. Applikationsbeispiel – Bearbeitungszentren mit Ladeportal

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Applikationsbeispiel Ladeportal

Bestelldaten











Notiz: Die Software Installations- DVD muss einmal pro Linie bestellt werden: SWA-IWORKS-MTX-12VRS-D0-DVD* R911334570

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Applikationsbeispiel BAZ

Bestelldaten











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5.3. Applikationsbeispiel Montagelinien

Montagekonzept

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Verkettung

Bestelldaten











FWA-CML65*-XLC-12VRS-D0 R911334610 Notiz: Die Software Installations- DVD muss einmal pro Linie bestellt werden:

SWA-IWORKS-ML*-12VRS-D0-INST* R911334632

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Automatikstation mit Schraubersteuerungen

Bestelldaten











FWA-CML65*-XLC-12VRS-D0 R911334610

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Handstation


Bedienfeld VEP40.4EIN-512NN-MAD-1G0-NN-FW R911171087

FWA-VEP*04-W7*-01VRS-A*-A1 R911xxxxxx


SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-OPD R911332865


SPS CML45.1-3P-500-NA-NNNN-NW R911170938

FWA-CML45*-XLC-12VRS-DO R911334582

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Handstation mit Handschrauber

Bestelldaten











FWA-CML45*-XLC-12VRS-D0 R911334608

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6. Systemsoftware

6.1. IndraWorks

Das IndraWorks Framework von Bosch Rexroth ist ein skalierbarer Rahmen für modulare Engineeringlösungen.

Die einzelnen Engineering Tools (Pakete) verschiedener Technologien integrieren sich komponentenweise als „PlugIn“ in das gemeinsame Framework.

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Über den Projektnavigator legen sie Hardware-Komponenten fest. Danach lassen sich die Eigenschaften des Bedien Desktops wie M-Key‘s F-Key‘s und OP-Key’s konfigurieren. Über den Bedienbereichsmanager verwalten Sie des weiteren mehrere Applikationen pro Bedienbereich und definieren so die Basis der eigentlichen Maschinenbedienung.

Bei IndraWorks unterscheiden wir zwischen Engineering Layout und Operation Layout. Durch diese Integration von Engineering- und Maschinen Operationen in einem Tool wird eine schnelle und kosteneffektive Inbetriebnahme gewährleistet.

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Nach erfolgter Grundkonfiguration im Engineering Desktop (Rahmen, Keys, Container) werden die Daten für den Operation Desktop generiert. Ein mögliches Ergebnis ist in folgendem Beispiel gezeigt.

Der gezeigte Container beinhaltet dann ein Funktionsmodul z.B. ein mit WinStudio erstelltes Anwendungsfenster oder Anzeigeelemente aus der NC-Bedienoberfläche.

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Standard-Bedienbilder

Es stehen in der neuen Version Standard-Bedienbilder zur Verfügung. Diese sind Konfigurierbar und lassen sich direkt in IndraWorks den unterschiedlichen Maschinengegebenheiten anpassen. Konfigurationsansicht (Engineering)

Operation Desktop eines möglichen Handbedienbildes

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Kriterienanalyse

Mit der Kriterienanalyse steht eine Funktionalität zur erweiterten Fehlersuche zur Verfügung. Anlagenstillstände können im Fehlerfall schnell und einfach diagnostiziert werden und helfen somit Maschinenstillstandszeiten zu reduzieren. Die Kriterienanalyse generiert automatisch eine Anzeige, welche dem Anwender die fehlerverursachenden Kriterien darstellt. Der Status der Variablen die zum Fehler führt, wird zum Zeitpunkt des Fehlers ermittelt, gespeichert und kann vom Anwender online, durch Funktionsaufruf, angezeigt werden.

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Diagnoseverbund-Funktion

Die Funktion „Diagnoseverbund“ bietet bei minimalem Aufwand eine Möglichkeit, Anlagenstillstände einer ganzen Linie im Fehlerfall schnell und einfach zu diagnostizieren und reduziert damit Maschinenstillstandszeiten. Die Steuerung realisiert dies in IndraWorks über die vernetzten Stationen innerhalb einer Linie ohne zusätzlichen Programmieraufwand. Die Status- und Diagnoseinformationen jeder einzelnen Station werden dabei über Ethernet innerhalb der Linie übertragen.

Eine Störung in einer Station der Linie wird automatisch an allen PC-Visualisierungsgeräten dargestellt. Im Header signalisiert ein blinkendes Ikon diese Störung. Jetzt kann der Instandhalter von jeder beliebigen Station innerhalb Linie die gestörte Station anwählen, und den Fehler beheben.

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Anschließend kann die Diagnose der entfernten (angewählten) Station ausgewertet werden.

Einstellmöglichkeiten der Verbundfunktion:

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Automation Interface AI

Das Automation Interface (AI) erlaubt z.B. ein einfaches Duplizieren einer bereits projektierten Master-Steuerung auf weitere baugleiche Maschinen. Das AI ist eine Programmierschnittstelle, um mit Hilfe eines Kundenprogramms auf bestimmte Funktionen des Engineering Desktops (IndraWorks-Funktionen) zugreifen zu können.

Der Zugriff auf die IndraWorks-Funktionen erfolgt „automatisiert“, d.h. das Kundenprogramm (Java Script) kann ohne die IW-Engineering Oberfläche ausgeführt werden. Weiterhin braucht AI keine Interaktion mit dem Anwender (keine Bestätigungsdialoge, keine Eingabedialoge, ...).

Nach Programmende wird IW-Engineering zur Initialisierung automatisch gestartet. Im Fehlerfall bricht AI den Ablauf ab und meldet den Fehler an das aufrufende Anwenderprogramm zurück.

Im ersten Schritt wird „Java Script“ als Programmiersprache für Kundenprogramme unterstützt. Eine Unterstützung für C#, C++, VB-Anwendungen, ... ist in Vorbereitung. Weiterhin ist ein Frontend (Eingabemaske) in Vorbereitung, um den Aufruf einzelner Funktionsblöcke aus IW-Engineering heraus realisieren zu können.

MTX-spezifische Funktionen für das Automation Interface

Backup/Restore NC-Daten

Backup/Restore erweiterte Daten

Firmware-Download für CMP und CML

NC-Restart mit Startup-Mode

IndraLogic-Funktionen für das Automation Interface IndraLogic öffnen/schließen

Alles bereinigen

Übersetzen und Laden

SPS start/stop

I/O-Status für InlineI/O oder Profibus/M setzen

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HMI-Gestaltung mit WinStudio

Für die HMI-Bildgestaltung ist neben den Standard-Gestaltungselementen (konfigurierbare NC- Grundbildschirme, Diagnosebildschirm, F-, OP-Keys, M-keys, Kopfzeile...) und konfigurierbaren Bedienbildern eine weitere, funktional abgestufte Bildgestaltung mit WinStudio möglich. Diese stehen dann für die unterschiedlichen Steuerungssysteme zur Verfügung.

Es können einzelne „Container“, aber auch Vollbildschirme mit WinStudio realisiert werden.

Die Funktionsabstufungen in WinStudio beziehen sich letztendlich auf die Anzahl der verfügbaren Tags (Prozessvariablen) welche angezeigt werden können. Diese Abstufungen werden wie folgt untergliedert:

- Basis-Lizenzpaket (Lite Version) auf jeder Steuerung kostenfrei verfügbar - Editor Lizenzpakete (skalierbar in der Anzahl der verfügbaren Tags, einfaches Upgrate durch

Freischaltcodes ohne zusätzliche Installation)

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IndraWorks-Drives

IW-Drives ist das Inbetriebnahmetool für die Rexroth Antriebstechnik. Alle erforderlichen Parametereinstellungen werden über IW-Drives realisiert. Die relevanten Funktionsdaten wie Betriebsartenwahl (z.B. Einstellungen zum Positioniersatzbetrieb) und Strom-Drehzahlwerte werden über Standardbildschirme in der geführten Inbetriebnahme eingetragen. Vordefinierte Parametersätze z.B. für Linearachsen oder Spindeln erleichtern zusätzlich die Inbetriebnahme. Integriert in die IndraWorks-Umgebung ermöglicht die Software auch eine nachträgliche Optimierung einzelner Parameter direkt an der Maschine und bringt Diagnosefunktionen in die Steuerung. Die umfangreiche Oszilloskop-Funktion erleichtert das Dokumentieren und die Überprüfung der Regelkreise

Vorteile von IW-Drives: geführte Inbetriebnahme übergreifend für alle Firmwarearten automatisches Erkennen der Komponenten (Regler, Motor, Feedback) Oszilloskop-Funktion

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Oszilloskop-Funktion

Mit der Oszilloskop-Funktion lassen sich Messwerte, wie sie z.B. im Einschwingverhalten eines Motors auftreten, grafisch darstellen und auswerten. Die Funktion wird somit bei der Inbetriebnahme von Antrieben oder beim Optimieren von Maschinenachsen in der Projektierungsphase benötigt.

standardisierte Berechnungsmöglichkeiten mit der Oszilloskop-Funktion

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6.2. IndraMotion MTX

Systemsoftware

Die Systemsoftware IndraMotion MTX beinhaltet alle Softwarekomponenten die zum Engineering und zur Bedienung von Standard-Werkzeugmaschinen oder Maschinenausrüstungen für die Hoch-produktion notwendig sind. Alle benötigten Komponenten werden über das IndraWorks Framework zu einem Gesamt-Tool zusammengefasst.

Bestandteile Basisinstallation:

Engineering Framework IndraWorks mit MTX-Bedienoberfläche Feldbus und E/A-Konfigurator IndraLogic (SPS-Programmiersystem) WinStudio (Bedienoberflächenelemente für Produktionsmaschinen individuell gestalten) Common Tools (Logic Analyzer, Graphische NC-Programmierung, NC-Simulation...) IW-Drives (Inbetriebnahmetool für Antriebe)

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MTX Bedienoberfläche

Für den NC-Bildschirm der Rexroth IndraMotion MTX stehen verschiedene Bildschirme mit einer fest vorgegebenen Fensteraufteilung zur Auswahl. Der Inhalt dieser Teilfenster kann jedoch mit benutzerdefinierten Elementen belegt werden. Standardmäßig befinden sich hier die nachfolgend beschriebenen MTX-Prozessdatenanzeigen. Diese können vom Bediener mit entsprechenden Benutzerrechten frei konfiguriert und an spezifische Maschinenkonfigurationen angepasst werden. Die Anzeigen besitzen jeweils maschinenabhängige- und rein oberflächenbezogene Parameter zur individuellen Konfiguration.

Maschinen-Parameter werden in der NC-Konfiguration in IndraWorks Engineering eingestellt.

Oberflächen-Parameter werden im Options-Dialog der jeweiligen Anzeige eingestellt. Zu den Basiselementen gehören auch die optimierten Grundbildschirme zur Maschinenbedienung für Automatik, Manuell und MDI-Betrieb. Hier werden Globale M-Keys zur Anwahl von Unterbetriebsarten oder Tippinkrementen verwendet.

Grundfunktionen der Bedienoberfläche:

MDI-Editor Programmanwahl Direktes Editieren aktiver („angewählter“) NC-Daten Navigator für NC-Dateisystem (Dateiverwaltung) NC-Programmeditor Diverse Tabelleneditoren (XML-Basis) Werkzeugverwaltung

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Prozessdatenanzeige in der MTX:

Folgende Prozessdaten können angezeigt werden:

Achsposition (alle verfügbaren Positionen und Koordinaten, Status InPos, Referenziert) Technologie (Spindel, Vorschub, Drehrichtung, Overrides) M-Codes, G-Codes (Anzeige aller modalen Funktionen) Werkzeuganzeige (aktives, vorgewählte WZG-ID, D-Nr. Schneidennummer und -

orientierung, Summenkorrektur: L1, L2, L3, R) Programmausschnittanzeige (aktive NC-Sätze) Programminfo (Unterprogrammschachtelung) NC-Hinweise (im NC-Programm programmierte MSG) NPV (aktive NPV-Nummern) Placements (aktive Placement-Nummern) Korrekturanzeige (Übersicht über alle wirksamen Korrekturen)

Diagnose mit NC-und SPS-Meldungen

Chronologische Liste aller aktiven Meldungen NC-Fehler, Warnungen und Hinweise Antriebsfehler SPS-Meldungen (ProVi-Meldungen) Detailinformationen mit Meldungs-, Ursache- und Behebungstext

Kanaldialoge

Statusübersicht mit Header-Information aller Kanäle Einfache Kanalumschaltung

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Bedienbereich Werkzeuge: Die Verwaltung von Werkzeugdaten ist für die Steuerung von Werkzeugmaschinen von zentraler Bedeutung. Die Werkzeugdaten beinhalten u.a. Daten zur Werkzeugidentifikation, zur Korrekturwertverrechnung, Standzeitverwaltung und Typdefinition. Wird der Bedienbereich Werkzeuge aktiviert, erscheint zunächst die Übersichtsliste:

Die Übersichtsliste besitzt eine frei definierbare Datenstruktur (XML-Basis) und ist somit editierbar Es können unterschiedliche Werkzeuge im Werkzeugtypkatalog ausgewählt, und diese über die F-Key-Funktionalität verwaltet werden. Die einzelnen Datensätze werden durch Abtauchen in den Werkzeug-Editor bearbeitet.

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Werkzeug-Editor:

Der Werkzeugeditor wird von mehreren Datencontainern gebildet. Die Navigation zum Editieren dieser Daten ist deshalb auch nur innerhalb des fokussierten Containers möglich.

Bei Neuerstellung eines Werkzeugdatensatzes kann unter Nutzung des Werkzeugkataloges für das neue Werkzeug ein Werkzeugtyp aus einer Liste von vordefinierten Werkzeugtypen ausgewählt werden. Existiert zu diesem Werkzeugtyp im Katalog ein Basisdatensatz, so wird dieser zur Initialisierung des Datensatzes herangezogen.

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MTX Optionen

MTX simulator

MTX simulator ist ein Softwarepaket zur Simulation einer MTX Steuerung auf einem Standard PC ohne spezifische Zusatzhardware. Das Softwarepaket enthält ein virtuelles, jedoch nicht echtzeitfähiges CNC System, welches den CNC und PLC Kern als Laufzeitsystem unter Windows emuliert Weiterhin integriert sind alle IndraWorks-Projektierungswerkzeuge und Bedienoberflächen aus dem Operation-Bereich zur Erstellung, Bearbeitung und Anzeige von Steuerungsprojekten mit IndraMotion MTX, einschließlich einer Runtime Lizenz für WinStudio Lite Sonderbilder

Features:

Steuerung parametrieren

SPS Ablaufprogramm entwickeln und testen

CNC/SPS Schnittstelle konfigurieren und testen

Bedienerschnittstelle konfigurieren und mit VAM simulator testen

Bediener Oberfläche konfigurieren

Sonderbilder projektieren

Diagnosen programmieren

CNC Programme und Anwenderzyklen erstellen und testen

Neue Funktionen kennenlernen und testen

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Zusätzlich besitzt MTX simulator ein virtuelles Maschinenbedienfeld analog zu realen VAM-Bedienfeldern welches über IndraWorks Engineering konfiguriert wird.

IndraWorks View 3D - optional

Mit der Option „3D Viewer“ können zusätzlich zur virtuellen Steuerung ganze Maschinenkinematiken in 3D simuliert und somit Bewegungsvorgänge bei der Maschinenauslegung optimiert werden. Die Volumenmodelle lassen sich im VRML Format (3D CAD-Daten) importieren und anschließend im 3D Viewer darstellen.

Somit kann die komplette Maschine, ausgehend vom ersten Tastendruck am VAM bis zur Bewegungsausführung der Achsen simuliert werden.

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Grafische NC-Programmierung (GNP) - optional

Die Grafische NC-Programmierung (GNP) stellt ein effektives Hilfsmittel zur NC-Werkstück-programmierung dar. Sie ermöglicht dem Anwender, ohne Zuhilfenahme externer Software, geometrische Elemente wie z.B. Konturen und deren Bearbeitung für die Verfahren Drehen und Fräsen im 2 ½ D Bereich zu definieren. Umfangreiche, grafisch unterlegte Dialoge unterstützen den Programmierer bei der Arbeit. Die Verfügbarkeit dieser grafisch orientierten Dialoge richtet sich nach den erworbenen Lizenzen für GNP-Softwareoptionen.

Features:

Aufruf der Dialoge für Konturzugbeschreibung und GNP-Zykluspogrammierung aus dem NC-Editor heraus, díe Korrektur erfolgt über die gleichen Dialoge

Geometriedefinitionen: Konturzug, Vereinigen von Konturen; Formelemente (Rahmen, Nut rund/gerade, Vollkreis, N-Eck) Konturtransformationen (Drehen, Spiegeln, Verschieben)

Konturdaten für Drehzyklen und Fräszyklen verfügbar

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Grafische NC-Simulation - optional

Die Simulation ist gleichzeitig in bis zu 4 verschiedenen Ansichten möglich. Es stehen 6 orthogonale und eine 3D-Ansicht mit Parallelprojektion (ISO) zur Verfügung. Die Simulation kann im Folgebetrieb, eine mit dem Automatik-Betrieb der CNC vergleichbaren Arbeitsweise, und im Schrittbetrieb laufen.

Features:

Simulation hauptzeitparallel über NC-Emulation Offline Simulation Drehen mit angetriebenen Werkzeugen Offline Simulation Fräsen Solidgrafik, Liniengrafik bis zu 4 Ansichten gleichzeitig Verschieben/Drehen/Zoom, Schnittdarstellung Start-Stop, Schrittweise vorwärts/rückwärts Quellsatzanzeige

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NC Technologie

Folgende Funktionen werden von der MTX unterstützt. Diese Auflistung beinhaltet lediglich einen Ausschnitt. Den vollständigen Funktionsumfang entnehmen Sie bitte den bereitstehenden Funktionsbeschreibungen. Erweiterte D-Korrekturen

- L1, L2, L3, R, SL - CPL-Zugriff auf Tabellen (Tabellen generell XML-basiert)

Nullpunktverschiebungen (NPV) und Placements - bis zu 4 zusätzliche additive Verschiebungen

- CPL-Funktionen Erweiterte Ebenenauswahl (G17, G18, G19) 3D-Fräserradiuskorrektur (Umfangfräsen) Tangentiale Werkzeugführung mit Spline Zahnradbearbeitung Datenbankfunktionalität

- Erweiterung des Headers um zusätzliche Query-Elemente - Werkzeugdatensatz frei konfigurierbar - Verwaltung mehrerer Tabellen und Sektoren

Zugriffe für CPL

- Lesender / schreibender Zugriff auf die Werkzeugkorrekturdaten des jeweiligen Kanals - Zugriff auf Datenbanktabellen, suchen, verschieben von Datensätzen Zugriffe für SPS

- FB für Werkzeugdaten (Move, Delete, Copy, Exchange, Read, Read mit Lock, Write, Write nach Lock, Query)

Koordinatentransformation, Überwachung und Kalibrierung - Kardanischer Achstrafo

- Scara Transformation - Tippen in Werkstückkoordinaten - Verkettete Transformationen Interpolation und Satzvorbereitung

- Selektive Koordinatenkopplung ( interpolierendes pendeln) - Nurbs - Nano-Interpolation

Antriebsfunktionen

- Virtuelle Antriebe - Adaption IndraDrive (Spindel, ...) Sicherheitstechnik OnBoard 1. Kanal über die SPS-E/A, NC-Interface und SERCOS geführt 2. Kanal diskret an IndraDrive verdrahtet Überwachung der Inbetriebnahme von Gantry Achsen

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verfügbare Softwarepakete

Soft- und Firmware

Typ / Mat.Nr. Voraussetzung Funktionen Kommentar

Datenträger DVD für Basissoftware

SWA-IWORKS-MTX-12VRS-D0-DVD**

R911331633

PC Betriebssystem Windows XP SP3

Datenträger Basissoftware CNC System IndraMotion MTX

Deutsch / Englisch

Zur Softwareinstallation sind Freischaltcodes für eine oder mehrere der nachfolgenden Optionen SWL notwendig.

Freischaltcode für Basissoftware

IndraWorks Operation & Engineering Machine Tools

SWL-IWORKS-MTX-12VRS-D0-OPDENG R911331690

Einfachlizenz


Datenträger mit SWA-IWORKS-MTX-NNVRS-D0-DVD**

IndraWorks für IndraMotion MTX Systeme Version 12

Standard-CNC-Bedien- und Programmiersoftwarelizenz einschl. WinStudio Lite Runtime und Editor

Deutsch / Englisch

„OPDENG“ steht für „Operation und Engineering“.

Freischaltcode für Basissoftware IndraWorks Operation Machine Tools

SWL-IWORKS-MTX-12VRS-D0-OPD

R911331692

Einfachlizenz


Datenträger mit SWA-IWORKS-MTX-12VRS-D0-DVD**


Standard-CNC-Bedien-softwarelizenz einschl. WinStudio Lite Runtime

Deutsch / Englisch

„OPD“ steht für „Operation“.

Zur Projektierung ist eine Installation SWA-IWORKS-MTX-12VRS-D0-DVD** mit Option SWL-IWORKS-MTX-12VRS-D0-OPDENG oder SWA-IWORKS-MTX-12VRS-D0-SIMULATOR auf einem separatem PC (PG) notwendig

Freischaltcode für Basissoftware IndraWorks Communication Machine Tools

SWL-IWORKS-MTX-12VRS-D0-COM

R911331696

Einfachlizenz




Kommunikationsschnittstelle für kundenspezifische Bedienoberflächen

Deutsch / Englisch

Zur Projektierung ist eine Installation SWA-IWORKS-MTX-12VRS-D0-DVD** mit Option SWL-IWORKS-MTX-12VRS-D0-OPDENG oder SWA-IWORKS-MTX-12VRS-D0-SIMULATOR auf einem separatem PC (PG) notwendig

Freischaltcode für MTX simulator

SWL-IWORKS-MTX-12VRS-D0-SIMULATOR

R911322523

Einfachlizenz

Arbeitsplatz-PC


PC CPU > 1GHz

Min. 1GB RAM

Min. 2 GB freier HD Speicher

Microsoft Windows XP professional SP2

Programmierung

IndraWorks für IndraMotion MTX CNC Systeme Version 12 Offline-Programmierung:

CNC- und SPS-Programmerstellung;

WinStudio Lite zur Erstellung von HMI Anwenderbildern

VAM simulator

Steuerungsemulation zum Programmtest

Remote Programmierung für MTXstandard und MTXperformance Systeme

Deutsch/Englisch

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Optionspaket

Typ / Mat.Nr. Voraussetzung Funktionen Kommentar

Basisfirmware

MTX advanced

FWA-CMP70*-MTX-12VRS-NN R9113345xx

Einfachlizenz

MTX CPU-Baugruppe CML85

Firmware für IndraMotion MTX V12;

CNC Runtimemodul für die Technologien Bohren, Drehen, Fräsen, Schleifen;

Lizenz zur Ansteuerung von bis zu 8 Servo-Achsen/ Spindeln und 3 CNC Kanäle (optional erweiterbar).

Interpolationsverbände bis max. 4 Achsen (optional erweiterbar).

Runtimemodul für die integrierte SPS IndraLogic

Basisfirmware

MTX performance

FWA-CML65-MTX-12VRS-NN R911334583

Einfachlizenz


Firmware für IndraMotion MTX V12;


Lizenz zur Ansteuerung von bis zu 8 Servo-Achsen/ Spindeln und 3 CNC Kanäle (optional erweiterbar).

Interpolationsverbände bis max. 4 Achsen (optional erweiterbar).


Basisfirmware

MTX compact


Einfachlizenz


Firmware für IndraMotion MTX V 12;


Lizenz zur Ansteuerung von max. 8 Servo-Achsen/ Spindeln und 2 CNC Kanäle.

Interpolationsverbände bis max. 4 Achsen.


>4 Achs-Interpolation

SWW-IWORKS-MTX-12VRS-D0-CD650

R911334572

Einfachlizenz

FWA-CMLx5-MTX-12VRS-NN

und

SWL-IWORKS-MTX-12VRS-D0-OPDENG

oder


Funktionserweiterung CNC

Unterstützung von Inter-polationsverbänden mit mehr als 4 Achsen zur Bahnsteuerung

Ausfuhrgenehmigungs-pflichtig

Nach Teil I C der Ausfuhrliste (EG-VO) Position 2D002 . Software kann separat versandt werden; Installation immer Vorort beim Kunden;

Achs-erweiterung

SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-08A02C

R911307598

Einfachlizenz

FWA-CMLx5-MTX-12VRS-NN und


oder


Lizenz zur Nutzung von zusätzlichen 8 Achsen (Servoachsen oder Spindeln) und 2 CNC Kanälen

Mehrfach einsetzbar, bis max. 64 Achsen und/oder 12 Kanäle erreicht sind.

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Optionspaket Typ / Mat.Nr. Voraussetzung Funktionen Kommentar

Technologie Paket Drehen 1

SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-TUR1

R911308623

Einfachlizenz


und


oder


oder


Firmware

Hauptspindelsynchronisation Vorschub pro Umdrehung

konstante Schnittgeschwindigkeit

Zylindermanteltransformation

Spline Interpolation, NURBS

Abspanzyklen

G710 Konturdrehen Schruppen

G711 Konturdrehen Schlichten

G760 Zylindergewinde Drehen

G781 Bohren zentrisch

G782 Reiben zentrisch

G784 Gewindebohren zentrisch mit Ausgleichsfutter

G785 Gewindebohren zentrisch ohne Ausgleichsfutter

Zyklus-Parametrierung über den Standard NC Editor.

Werkstatt-programmierung - Drehen

SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-SFPT

R911308630

Einfachlizenz


und


oder


oder


und

SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-TUR1

Programmierung

Graphische Konturzugerstellung

3D-Offline Simulation für NC-Teileprogramme

Deutsch / Englisch

Abspanzyklen

G720 Formeinstich Schruppen

G721 Formeinstich Schlichten

G722 Einstechen (einfach)

G761 Kegelgewinde

G762 Gewindekette.

G785 Gewindebohren zentrisch ohne Ausgleichsfutter

Zyklus-Parametrierung über Eingabedialoge mit graphischer Unterstützung

NC-Simulation Drehen

SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-SIM*T

R911322189

Einfachlizenz


und


oder


oder



Deutsch / Englisch

Projektbuch




Technologie Paket Fräsen 1

SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-BAZ1

R911307600

Einfachlizenz


und


oder


oder


Firmware

Hauptspindelsynchronisation

Gantryachsen

Placements/Frames (Bearbeitung auf schrägen Flächen)


Abspanzyklen

G801 Zentrierbohren

G802 Reiben

G803 Bohren mit Mehrfasenstufenbohrer

G830 Tieflochbohren mit Ausspänen

G831 Tieflochbohren mit Spanbrechen

G840 Gewindebohren mit Ausgleichsfutter

G841 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter

G851 Ausbohren

G852 Ausbohren rückwärts


Technologie Paket Fräsen 2


R911307601

Einfachlizenz


und


oder


Wenn 5/6 Achstrans-formation genutzt werden soll, ist folgende SWW notwendig

SWW-IWORKS-MTX-12VRS-D0-CD650 zur Nutzung der 5/6 Achstransformation

Firmware

Hauptspindelsynchronisation

Gantryachsen

Placements/Frames (Bearbeitung auf schrägen Flächen)


5/6 Achstransformation mit TCP-Programmierung

Tippen mit aktiver Transformation

3D-Fräserradiuskorrektur

Abspanzyklen

G801 Zentrierbohren

G802 Reiben

G803 Bohren mit Mehrfasenstufenbohrer

G830 Tieflochbohren mit Ausspänen

G831 Tieflochbohren mit Spanbrechen

G840 Gewindebohren mit Ausgleichsfutter

G841 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter

G851 Ausbohren

G852 Ausbohren rückwärts


Werkstatt-programmierung - Fräsen

SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-SFPM

R911308628

Einfachlizenz


und


oder


oder


und


Oder SWS-MTX***-RUN-NNVRS-DO-BAZ2

Programmierung

Graphische Konturzugerstellung


Deutsch / Englisch

Abspanzyklen

G910 Konturfräsen

G920 Taschenfräsen mit Inseln

Zyklus-Parametrierung über Eingabedialoge mit graphischer Unterstützung

Projektbuch




NC-Simulation Fräsen

SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-SIM*M

R911322188

Einfachlizenz


und


oder


oder



Deutsch / Englisch

Technologie Paket Strahl-schneiden 1

SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-SHC1

R911320636

Einfachlizenz


und


oder


oder


Firmware

Rückwärtsfahren auf der programmierten Kontur nach Unterbrechung des Bearbeitungsprogrammes.

Technologie Paket Elektronisches Getriebe

SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-GEAR

R911318989

Einfachlizenz


Firmware

Elektronische Getriebefunktionen über Systemachskopplung mit den Eigenschaften:

Eine Folgeachse kann sich auf bis zu 3 Leitachsen beziehen

Kaskadierung von Kopplungen über bis zu 3 Ebenen

Fliegendes An- und Abkoppeln oder Verändern der Koppelbedingungen

Betriebsartenunabhängige Steuerung über Systemdaten

Hinsichtlich Achsanzahl, Interpolationsverbände und Kanalanzahl gelten die Beschränkungen der jeweiligen, gewählten Systemausprägung.

Wenn diese Option mit MTXcompact, MTXstandard oder der Basiskonfiguration von MTXperformance (ohne SWW) eingesetzt wird, ist nur eine Achsinterpolation von max. 4 Achsen möglich. Mit der Option SWW und MTXperformance können bis zu 8 Achsen pro Kanal interpolieren.

Projektbuch




MTX cta Runtime SWS-MTX***-RUN-NNVRS-D0-CTA

R9113222167

Einfachlizenz


und


oder


oder


MTX Cycle Time Analyzer zur Taktzeitoptimierung.

Aktivierung MTXcta Laufzeitfunktion

Laden von Konfigurationen

Aufzeichung von Daten

Konfiguration, Aufbereitung, Visualisie-rung und Analyse der Messergebnisse durch BRC/SVC. Beauftragung BRC/SVC als Dienst-leistung.

IndraWorks View3D

SWS-IWORKS-V3D-NNVRS-D0

R911318428

Einfachlizenz


oder


3D Viewer

Darstellung von 3D Volumenmodellen und Animation durch Verknüpfung mit Prozessdaten.

Datenimport aus CAD/CAM Systemen im Datenformat VRML möglich.

IndraWorks Machine Simulator

SWS-IWORKS-MAS-01VRS-D0

R911322375

Engineering PC mit min. 1 freiem PCI-Erweiterungs-steckplatz.


und


oder


oder


IndraWorks Machine Simulator

Simulation von PROFIBUS DP Geräten und Machinenverhalten in IndraWorks

Editor zur Modellerstellung

PCI Einsteckkarte mit Profibus Multislave

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Systemsoftware IndraLogic

Die Systemsoftware IndraLogic beinhaltet alle Softwarekomponenten die zur Realisierung von SPS-Maschinen für die Hochproduktion bzw. für SPS-gesteuerte Montageanwendungen notwendig sind. Diese Komponenten werden über das IndraWorks Framework zu einem Engineeringtool zusammen-gefasst.

Bestandteile Basisinstallation: Engineering Framework IndraWorks mit:

-Feldbus und E/A-Konfigurator IndraLogic (SPS-Programmiersystem) Common Tools (Logic Analyzer, Schrittkettenprogrammierung) IW Kriterienanalyse und Schrittketten IW Verkettung bzw. Verbundfunktion IW-Standard-Bedienbilder und WinStudio basic

(Bedienoberflächenelemente für Montagemaschinen individuell gestalten) IW-Drives (Inbetriebnahmetool für Antriebe)

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SPS-Programmiersystem

Für die logische Umsetzung aller SPS-Aufgaben wird das Programmiersystem IndraLogic eingesetzt. IndraLogic ist auf verschiedenen Hardware-Plattformen einsetzbar und bildet das Basisprogrammiersystem zur Realisierung aller SPS-Anwendungen. Für CNC-Anwendungen mit IndraMotion MTX wird IndraLogic ebenfalls für die SPS-Programmierung eingesetzt und stellt dort die notwendigen Schnittstellen zur Kommunikation bereit. Das Programmiersystem IndraLogic ist ein durchgängiges und anwenderneutrales Programmiersystem für SPS-Steuerungsaufgaben welches auch als softSPS angeboten wird.

IndraLogic ist für das Betriebssystem Windows 7 ausgelegt und somit vollständig zu diesem Gesamtsystem kompatibel (Zwischenablage-Funktionalität, Import/Export von Exeltabellen, vollständige Bedienung über Maus und/oder Tastatur usw.). Integriert in die IndraWorks-Umgebung der Rexroth-Steuerungen von welcher aus IndraLogic bzw. SPS-Projekte aufgerufen werden, lassen sich im dortigen Engineering Destop-Modus die eigentlichen Anlagenprojektierungen leicht umsetzen. Zusammen mit den Visualisierungselementen aus WinStudio entstehen in IndraWorks die HMI-Bedienbilder welche wärend des Betriebs der Anlage deren Zustände darstellt. Das Programmiersystem IndraLogic kann aber auch ohne eine Verbindung zur SPS oder Anlage als eigenständige Anwendung auf jedem PC installiert werden. Damit ist auch eine Offline-Projektierung möglich.

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Grundfunktionen

Das Programmiersystem IndraLogic setzt sich aus folgenden Grundfunktionen zusammen: Editoren Editoren verschiedenster Ausprägung bilden die Schnittstelle zwischen dem Programmiersystem und dem Programmierer. Es gibt z.B. ein Editor zur (logische) Konfiguration der verschiedenen Feldbussysteme, ein Editor für die (Ressourcen-/Programm-/...) Deklaration usw. Compiler (Projektübersetzer) Die Umsetzung der Projektierung (Quellcode) in einen für den (SPS-)Prozessor lesbaren Code (Zielcode). Druckfunktion Projekte als ganzes oder Teile (z.B. Querverweisliste) daraus können komfortabel über einen an das Windowssystem angeschlossenen Drucker ausgegeben werden. Hilfe Das Programmiersystem besitzt eine kontextbezogene Hilfe. Darüber hinaus werden auch weitergehende Information (z.B. „IndraLogic-Programmierung“) angeboten.

Programmieren nach EN 61131-3

Grundlage der IndraLogic-Programmierung bildet die Norm EN 61131-3.

Strukturierte Programmierung

Programm, Funktionsbausteine, Funktionen und Strukturen bilden die elementare Grundlage für eine klar strukturierte Programmierung. Alle Strukturelemente können nach ihrer Definition (Erstellung) modular weiter verwendet werden. Strukturierter Text ST

Genormte Schlüsselwörter (VAR_INPUT,...) In Bedeutung und Benennung genormte Schlüsselwörter. Grundlage für die systemunabhängige Veröffentlichung Standardisierte Datentypen (BOOL, WORD, REAL,...) In Bedeutung und Ausprägung definierte Datentypen.

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Symbolische Bezeichner Zugriffe auf externe Daten (E/A’s) erfolgen durch Zuordnung von symbolischen Name auf die entsprechenden Datenbereiche. Änderungen der absoluten Adresse ist danach nur noch an einer Stelle (Deklaration) nötig. Die Deklaration stellt die verwendeten symbolischen Bezeichner, deren Adressen, Datentypen und Kommentar übersichtlich dar. Ablaufsprache AS/SFC, Funktionsbausteinsprache FUP/CFC

Vordefinierte Standardbausteine (TON, TOF, Zähler,...) In Bedeutung, Ausprägung und Funktionalität definierte (Standard-)Bausteine. Einheitliche grafische Darstellung Einheitliche Darstellung von Schließkontakt, Öffnerkontakt, Spule usw.

Text-Import-/Exportfunktion

Einzelne Strukturelemente oder ganze Projekte können exportiert werden. Der ASCII-Export generiert eine Textdatei die mit dem Text-Editor gelesen und weiter bearbeitet kann. Der Weg zurück in das Programmiersystem wird über die Importfunktion gebildet. Projektierungen die sich vollständig in ihrer Umsetzung (Deklaration und Implementation) an die Norm EN 61131-3 anlehnen, sind danach für jedes System offen sollten diese ihrerseits die Norm unterstützen.

ProVi-Meldungen

In IndraLogic ist standardmäßig die PLC-Diagnose ProVi aktiv. Allgemeine Störungen, Meldungen und Warnhinweise, sowie Systemfehlermeldungen werden in der HMI zur Anzeige gebracht.

PLCopen Funktionsbibliothek

PLCopen ist die erste Bibliothek für standardisierte Motion Control-Funktionen. Systeme, die nach IEC 61131-3 programmiert wurden können auf diese Bausteinbibliothek zurückgreifen. IndraLogic unterstützt diesen Standard.

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Common Tools

Schrittkettenprogrammierung mit IndraLogic

Die allgemeine Schrittkettenprogrammierung erleichtert dem SPS-Programmierer die Realisierung komplexer Aufgaben indem sie die Umsetzung von einzelnen Maschinenteilen in Modulbauweise ermöglicht. Die Schrittkettenprogrammierung mit IndaLogic baut auf diesen Grundlagen auf und besitz zusätzlich die Funktionen:

Automatische Betriebsartenerkennung und -verwaltung Automatische Diagnose

Das heisst die IndraLogic Schrittkette erkennt und verwaltet Betriebsarten wie Automatik, Handbetrieb, Tippen oder Semi Automatik genauso wie Diagnosemeldungen selbst. So muss sich der Programmierer nicht um die SPS-seitige Umsetzung der Betriebsarten und Diagnosen kümmern, er muss lediglich an den Ein- und Ausgängen der Schrittketten die entsprechenden Signale anlegen.

Die Schrittkette unterstützt automatisch verschiedene Diagnosen. Diese Meldungen werden zum Teil automatisch generiert. Andere Meldungen können direkt im Schrittkettenprogramm ausgelöst und auf der HMI angezeigt werden.

Auf die Diagnosemeldungen setzt die Kriterienanalyse von IndraWorks auf. Hierzu ist kein zusätzlicher Programmieraufwand notwendig.

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7. Software

7.1. WinStudio Flexible und freie HMI-Bildgestaltung

Mit den Erweiterungspaketen WinStudio „Editor“ lassen sich die Bedienoberflächen ohne Beschränkungen frei gestalten. Die Pakete beinhalten eine Projektierungsversion und eine Runtimekomponente. Die Runtimekomponente muss für jede Steuerung separat erworben werden.

Normalerweise können die Bilder ohne Hochsprachen-Kenntnisse projektiert werden, indem sich Objekte aus den Bibliotheken zusammenstellen lassen.

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7.2. Rexroth Datensicherungskonzept Acronis

Acronis True Image ist ein AddOn-Tool mit Backup-Funktionen für Festplatten bzw. Partitionen. Es erstellt ein exaktes Abbild (Image) der Festplatte oder einzelner Partitionen für ein komplettes Backup und erlaubt die Wiederherstellung aller Inhalte, einschließlich der Betriebssysteme, aller Programme sowie der persönlichen Daten und Einstellungen.

Im Falle von Software- oder Hardwareproblemen rekonstruiert Acronis True Image Festplatten und Partitionen selbst dann, wenn normale Datensicherungssoftware oder gar das Betriebssystem des Rechners nicht mehr funktionieren.

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Sicherung der Anwenderdaten bei Netzanbindung

Neben der Sicherung von kompletten Festplattenpartitionen (Images) können auch lediglich die Anwenderdaten, die für den Betrieb der Steuerung notwendig sind und auf der Festplatte des jeweiligen Bedienfelds abliegen, gesichert werden. Von dort können diese mit dem Bosch Rexroth Archivierungstool über eine USB Schnittstelle auf ein externes Laufwerk oder via Ethernet auf einen zentralen Backup-Server gesichert werden. Es sind keine zusätzlichen Schnittstellen oder Verbindungen notwendig. Dieses Konzept ermöglicht eine einheitliche Datensicherung für alle Baugruppen und Komponenten sowie eine zentrale Datenhaltung und Archivierung.

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8. Schulungen

Die Bosch Rexroth Schulungen finden in Erbach statt. In den mit modernster Schulungstechnik ausgestatteten Räumen werden von unserem Schulungspersonal abgestimmte Kurse für Instandhalter, Maschinenbediener, Maschinenplaner und Konstrukteure abgehalten.

Mit praktischen Übungen an den Geräten wird das Wissen um die Rexroth Antriebs- und Steuerungstechnik vertieft. Informieren Sie sich über die aktuellen Trainingsangebote unter:

Info und Anmeldung Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH Training Center Erbach DC-IA/SVF15 Berliner Str. 25 64711 Erbach/Odenwald Tel. +49 (0) 60 62 78-600 Fax +49 (0) 60 62 78-833 [email protected] www.boschrexroth.com/training

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8.1. Schulungsübersicht

Bediener

Kurs MTX-BP Bedienen und Programmieren

Dauer: 3 Tage Inhalt:

» Übersicht über die Hardware der MTX » Bedienung der MTX, die Betriebsarten, der Speicheraufbau » die Programmierarten der MTX, die Syntax inkl. Beispiele » DIN-Programmierung » Nullpunktverschiebungen inkl. Tabellen, Positionssetzen, etc. » Werkzeugkorrektur mit allen Korrekturtabellen und dessen

Verarbeitung » Unterprogrammtechniken mit dessen Aufrufe » NC-Zyklen mit Grafik- / Dialogunterstützung » CPL-Programmierung mit Übersicht der CPL-Befehle » Variablenverarbeitung (lokale, globale, permanente,

definierbar-permanente » und SD-Variablen) » viele praxisorientierte Programmierbeispiele

Instandhaltung Grundkenntnisse

MTX-IP Inbetriebnehmen und Programmieren


» Zusammenhänge HMI/CNC/SPS/Antriebe » Übersicht Hardware- und Software-Komponenten » Bedienung der Standardoberfläche » Grundlagen CNC-Programmierung (Variablen, Systemdaten) » Verzeichnisstruktur der MTX (Datenorganisation) » SERCOS Antriebsschnittstelle » Hochlaufphasen, SERCOS-Files, Interfacesignale » Interface CNC/SPS » IndraWorks Engineering » *Motion - Maschinenparameter, SPS, Interface-Konfiguration,

Profibus- » Konfiguration, IndraDrive » *HMI - Screens, F-, OP-, M-Panels, Logbücher, » MTX Control » Projekt archivieren und wiederherstellen

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Instandhaltung Standardkenntnisse

MTX-W Instandhalten und Warten


» Zusammenhänge HMI / CNC / SPS / Antriebe » Übersicht Hardware- und Software-Komponenten » Bedienung der Standardoberfläche » Verzeichnisstruktur der MTX (Datenorganisation) » SERCOS Antriebsschnittstelle » Hochlaufphasen, SERCOS-Files, Interfacesignale » Interface CNC / SPS » IndraDrive » Diagnose, Datensicherung, Parameterhandling,

Standardbedienfeld » IndraWorks Engineering » Projekt archivieren und wiederherstellen,

Maschinenparameter, SPS, Interface- » Konfiguration, Profibus-Konfiguration, Logbücher

Instandhaltung Experte

MTX-W Instandhalten und Warten

Dauer: 9 Tage

MTX-SPS Programmieren mit IndraLogic

Dauer: 5 Tage Inhalte:

» Systemaufbau und Architektur » Einrichten des Zielsystems IndraControl MTX (compact) » Projektstruktur » E/A-Bus-Konfiguration (inkl. Anpassung der

Maschinenparameter der MTX) » Diagnose- und Inbetriebnahmefunktionen » Schnittstellensignale - MTX zur SPS » Verwendung von Funktionen und Funktionsblöcken der

Bibliothek NC_LIB u. a. » Übersicht und Anwendung der NC/SPS-Schnittstellen » SPS-Kommunikation über Ethernet » Einführung in WinStudio » Darstellung von NC- bzw. SPS-Variablen am HMI » Einbinden von selbst erstellten Bildern in die Beispiel-

Oberfläche mit IndraWorks » Praktische Übungen an Originalgeräten

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9. Bosch Rexroth – Infowelt

Besuchen Sie Bosch Rexroth unter www.boschrexroth.com. Erfahren sie neue Trends und Technologien aus unserem Hause online.

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9.1. Branchenseiten „Werkzeugmaschinen“

Neuheiten über die Branche Werkzeugmaschinen, Anwendungen und aktuelle Systemlösungen finden Sie auch auf unseren Internet-Branchenseiten. www.boschrexroth.com/business_units/brc/de/branchen_de/sim_de/index.jsp

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9.2. MTX portal

Von der Dokumentation bis hin zu Supportfiles für den Projekteinsatz. Unter www.boschrexroth.com/portal finden sie alle Informationen rund um die IndraMotion MTX.

Documents

Rexroth Komplettlösungen für Fertigung und Montagelinien · Oszilloskop-Funktion 86 ... (CDI). Realisiert werden mit IndraLogic Sondermaschinen, einfache Maschinen und Montageanwendungen