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Robogistics –Robotik und Logistik im WandelForum „Materialflussautomatisierung“02. Februar 2005

10/2004 Seite 2Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll

Inhalt

• Einführung

• Vorstellung KUKA SysTec GmbH

• Logistische Konzepte

• Notwendige Komponenten

• Greiftechnologie

• Sensorik

• Praxisbeispiele

• Tetra Pak

• US-Post

• Projektierung für Getränkeproduzent

• Zusammenfassung

KUKA SysTec GmbHVersion 1.0.1-2005


KUKA SysTec GmbH – Das Ziel

Im Mittelpunkt unseres Handelns steht der Erfolg unserer Kunden.

Durch eine partnerschaftliche Zusammenarbeit mit unseren Kunden und Lieferanten stellen wir eine effiziente Belieferung mit qualitativ hochwertigen Produkten sicher und setzen uns dafür ein, innovative Konzepte und Dienstleistungen unseren Kunden anwendungsgerecht bereitzustellen.


KUKA SysTec GmbH – Die KUKA Roboter Gruppe

Die KUKA Robot Group, mit der KUKA Roboter GmbH als Führungsgesellschaft, ist mit über 8.000 verkauften Industrierobotern und ca. 9000 Schaltschränken in diesem Jahr, weltweit einer der führenden Hersteller in diesem Bereich und technologisch Marktführer. Im Jahr 2003 hat die KUKA Robot Group mit mehr als 2.000 Beschäftigten einen Umsatz von knapp 380 MioEuro erzielt.

Vertriebs- und Schulungszentrum

Die KUKA Roboter Group

Zentrale der KUKA Roboter GmbH in Augsburg,


KUKA SysTec GmbH – Unsere Mission

Als Tochter der KUKA Roboter GmbH, Augsburg, ist die KUKA SysTec GmbH Ansprechpartner für innovative Systemlösungen und Dienstleistungen rund um die Automatisierungstechnik und den Schaltschrankbau.

Durch unsere Zugehörigkeit zur KUKA Robot Group sind wir selbst in den international agierenden und traditions-reichen Maschinen- und Anlagenbaukonzern IWKA AG aus Karlsruhe integriert. Die IWKA AG gehört mit einem Jahresumsatz von über 2,3 Mrd Euro und über 13.000 Beschäftigten zu einem der Mittelstandskonzernen in Deutschland und ist im M-DAX gelistet.

Wir steuern Bewegung


KUKA SysTec GmbH – Unsere Geschäftsfelder

Unsere Geschäftsfelder

- Automatisierungstechnik

- Roboterbasierende Applikationen

- Schaltanlagen

- Schaltschränke

- Steuerungsbau, Elektronikfertigung

- Dienstleistungen

- Konstruktion

- Programmierung

- Inbetriebnahme


KUKA SysTec GmbH – Robogistics (SG10)

Die Lösung für Ihre Anforderungen

Logistik ist unser Steckenpferd. Somit sind wir Ihr Experte für das Palettieren, Depalettieren, Kommissionieren und Konfektionieren.

Je nach Bedarf können wir sowohl die Planung, Entwicklung, und Realisierung einzelner Kompo-nenten als auch von kompletten Anlagen hierfür an-bieten. Wobei Sie natürlich auf die gewohnte KUKA Zuverlässigkeit vertrauen können.

Wir liefern umfangreiche Funktionspakete die in einer modularen Bauweise aus Software und Hardware Komponenten zusammengestellt werden können.

Robogistics


KUKA SysTec GmbH – Robogistics Greifertechnik (SG60)

Greifertechnik

Flexible Lösungen für das Handhaben von ObjektenUnser Ziel ist es, auf die Wünsche und Bedürfnisse unserer Kunden individuell einzugehen. Hierzu entwickeln wir hochflexible Greifsysteme.

Unsere Bandbreite reicht von Mehrfachgreifer über Flügelgreifer bis hin zu Lagengreifern. Diese sind für das Greifen von unterschiedlichen Objekten geeignet und flexibel einsetzbar. Dadurch ist es uns möglich, mit einem Greifer nahezu alle Verpackungsarten unterschiedlicher Größe und Gewicht hand zu haben, Lagen mit maximal 250kg zu greifen und mit einem integrierten Werkzeugwechselsystem diese Greifer flexibel auszutauschen.


Wir liefern umfangreiche Funktionspakete mit denen wir unseren Kunden einen echten Mehrwert bieten können.

Diese ermöglichen eine einfache, sichere und zuverlässige Realisierung des lagen-weisen Depalettierens, Palettierens und Kommissionierens, das gebindeweise De-palettieren von Packstücken sowie das gemischte Palettieren von Paletten.

Durch die modulare Bauweise aus Hard-und Softwarekomponenten sowie die Ver-wendung von standardisierten Schnitt-stellen können die Funktionspakete exakt auf ihre Anforderungen angepasst und weitere Komponenten problemlos integriert werden.

KUKA SysTec GmbH – Robogistics Software (SG60)

Depalettieren und Palettieren leicht gemacht

Software


KUKA SysTec GmbH – Robogistics Positionserkennung (SG60)

Positionserkennung

Für verschiedenste Aufgaben ist es erforderlich, die genaue Lage von Objekten zu bestimmen. In diesen Fällen bietet es sich an, die Greifposition über Bildver-arbeitung zu bestimmen. Standardmäßig wird dies über merkmalsbasierte Ansätze realisiert.

Zum Depalettieren von sortenreinen Paletten, wie auch zum Entnehmen von gleichen oder unterschiedlichen Artikeln aus Rollbehältern ist dieses Verfahren jedoch nur bedingt geeignet.

Die Robogistics Gruppe bietet neben dem merkmals-basierten Ansatz noch einen 3D-Oberflächenprofilscan an. Im Gegensatz zu den bekannten merkmalsbasierten Ansätzen, benötigt diese Erkennungssoftware kein auf-wendiges Einlernen von Merkmalen.


KUKA SysTec GmbH – Robogistics Roboteranlagen (SG60)

RoboteranlagenAls Ihr Experte für Roboter bieten wir Ihnen die Planung, Entwicklung und Realisierung von Roboterzellen aus einer Hand.

Für logistische Aufgabenstellungen, z.B. Palettieren, Depalettieren, Kommissionieren oder Konfektionieren liefern wir Ihnen maßgeschnei-derte Lösungen.

In Zusammenarbeit mit unseren Systempartnern können wir Ihnen die idealen Anlagen für Ihre logistischen Herausforderungen, egal ob in der Möbelindustrie, in Logistikzentren oder in Post-verteilzentren, zusammenstellen.


KUKA SysTec GmbH – Programmierung & Inbetriebnahme

PROGRAMMIERUNG

INBETRIEBNAHME

Bei KUKA SysTec GmbH erhalten Sie tatkräftige Unterstützung direkt vom Hersteller bis hin zur Installation und Inbetriebnahme an Ihrer Maschine oder Anlage.

Ob Applikationsberatung, Lösung komplexer Programmieraufgaben von speicherprogram-mierbaren Steuerungen oder Simulationen –sprechen Sie mit uns, wir finden die passende Lösung für Ihr Problem.


KUKA SysTec GmbH – Service & Technical Support

Service

Technical Support

Wir überlassen nichts dem ZufallDie KUKA SysTec GmbH ist ganz auf die Verfügbarkeit Ihrer Produkte programmiert.

Um Sie hier in jeder Phase bestens zu betreuen, wurde der KUKA Technical Support geschaffen. Er hilft Ihnen in allen Fragen weiter und betreut die Produkte von der Wahl der richtigen Elektrik, Steuerung und Mechanik.

So werden von Anfang an die Grundlagen dafür gelegt, dass sich unsere Produkte reibungslos und sicher integrieren lassen.

Robogistics –Robotik und Logistik im WandelForum „Materialflussautomatisierung“02. Februar 2005


Warendurchlauf in einem Verteilzentrum

Sorten-reine Palettenaus der

Produktion(weitgehend

automatisiert)

Gemischte Palettenfür den

Einzelhandel

KOMMISSIONIEREN- Folie entfernen- Depalettieren- Fördern- Gemischt palettieren- Palettensicherung (Folie)

KOMMISSIONIERENÜberwiegend manuelle

Tätigkeit !!


Logistik - Konzept „Pick to Pallet“

1 2

3

45

6

9

10

7

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10

Receiving AreaManual Un-WrapperOnline Vision CheckVision Teach CellPallet ConveyorKonv. Fork LifterAutom. Order PickerPallet ElevatorStretch WrapperShipping Area


Logistik - Konzept „Pick to / from Belt“

1

6

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4

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35

9

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13

14

7

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Receiving AreaManual Un-WrapperOnline Vision CheckVision Teach CellPallet ConveyorStacker CraneAutom. Order PickerColli ConveyorSpiral ConveyorBar Code ReaderPalletizerStretch WrapperShipping Area

14 Buffer (empty Pall.)


Notwendige Komponenten - Greiftechnologie

Tool changer with camera

Gripper modules

Gripper stations

...

Tool changer with camera

Gripper modules

Gripper stations

...

2002

2004 2004 2005

2001


Notwendige Komponenten - Sensortechnologie

2001 2002

2004

Merkmalbasierter Ansatz versus 3D-Höhenprofilauswertung


Praxisbeispiel – Tetra Pak

C&H-Installation in Schweden• 2 Knickarmroboter• 2 Portalroboter• Mehrere Förderbänder• Sondermaschinen

für Leerpalettenbereitstellung• Fläche: 25mx22m = 550m2

• Durchsatz: 140 Paletten / h

KUKA-Installation in Brasilien• 2 Knickarmroboter + Linearachse• Reduzierte Anzahl an Förderbändern• Leerpalettenbereitstellung durch

Roboter• Fläche: 24mx10m = 240m2

• Durchsatz: 140 Paletten / h

1994

2004


Praxisbeispiel – United State Postal Service

ATR-Installation in USA• 1 Knickarmroboter• Lagengreifer• Zentrifuge für Vereinzelung• Fläche: 10x10m = 100m2

• Hallenhöhe: 6m• Durchsatz: 15 Kartons / min

KUKA-Lösung in USA• 1 Knickarmroboter• Matrixgreifer mit integrierter

Sensorik• Vereinzelung durch Greifer• Fläche: 8mx5m = 40m2

• Hallenhöhe: < 4m• Durchsatz: 15 Kartons / min


Projektierung für amerikanischen Getränkeproduzenten

• Konzept 1 (Jan´04)• 4 Depalettierroboter

(Mehrfachgriff mit Einzelablage)• 6 Palettierroboter (Einzelgreifer)• Paletten- u. Kartonfördertechnik• Budget 250% zu hoch

• Konzept 2 (Juli´04)• 3 Depalettierroboter (Lagengreifer)• 6 Palettierroboter (Einzelgreifer)• AKL• Paletten- u. Kartonfördertechnik

Budget 200% zu hoch• Konzept 3 (Sep´04)

• 3 Depalettierroboter (Lagengreifer)• Manuelle Palettierung• AKL• Paletten- u. Kartonfördertechnik• Reduzierter Durchsatz• Budget 125% zu hoch u.

reduzierte LeistungD

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Fördertechnik

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Zusammenfassung

• Die Weiterentwicklung im Bereich der Sensorik, Greiftechnologie und Prozesssteuerung in Kooperation mit Industrierobotern eröffnen neue Einsatzfelder in der Logistik

• „Logistiker“ und „Robotiker“ müssen bereits in der Planungsphase intensiv zusammenarbeiten, um die optimale Kundenlösung für den Kunden zu generieren

• Die KUKA Roboter Gruppe bietet ein umfangreiches Produktangebot für die Automatisierung von logistischen Aufgabenstellungen


Robogistics KontaktpersonenKUKA Roboter GmbH – KUKA Systec GmbH

KUKA Roboter GmbHHery-Park 300086368 GersthofenTel.: +49 (0)821-4533-2170Cell.: +49 (0)172-8259497Mailto: [email protected]

KUKA Systec GmbHFinkenweg 1186368 GersthofenTel.: +49 (0)821-78071-610Cell.: +49 (0)172-7501759Mailto: [email protected]

Bernd SchnoorKey Technology Manager – Robogistics

Key Account Manager Siemens L+A

Dr. Christian WurllManager – Robogistics

SALES TECHNICS

Documents

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