Roboter
RoboterKasap Dragan
Roboter25.02.2013Dragan
Roboter
EinfhrungSeit Urzeiten wollen die Menschen einen Helfer haben,
der ihnen das Leben erleichtert und die Arbeit abnimmt. Schon im
Mittelalter hatte man versucht solche Maschinen zu bauen, jedoch
ohne richtigen Erfolg, da sie im Alltag nutzlos waren. 1 Karel
apek
Der Begriff Roboter wurde im Jahre 1920 vom tschechischen Autor
Karel apek in dessen Werk RUR geformt. In apeks Drama geht es um
die Firma RUR, die menschenhnliche Maschinen (Androiden) herstellt,
sie verkauft und somit die Weltwirtschaft revolutioniert. Zum Ende
hin des Werkes rebellieren die knstlichen Menschen und vernichten
die gesamte Menschheit. Abgeleitet wird das Wort Roboter vom
slawischen Wort robota, welches mit dem Wort Arbeit bersetzt werden
kann. Als Geburtsjahr des Roboters gilt das Jahr 1956 da in diesem
Jahr, der Vater der Roboter, George Devol, ein Patent beantragte
welches er Jahre spter verkaufte. Die ersten Roboter stellte die
Firma Unimation Anfang der 1960er Jahre her. Der Betrieb
entwickelte den Industrieroboter Unimate, der in einer
Produktionslinie erstmals 1961 bei General Motors fr das Entnehmen
und Vereinzeln von Spritzgussteilen eingesetzt wurde. Der erste
verfgbare Roboter wurde zwei Jahre zuvor (1959) von der Firma
Planet Corporation vorgestellt. Dieser Roboter war schon fr
einfache Aufgaben wie das Widerstandspunktschweien geeignet. 2
George Devol
Zunchst hatten die Industrielnder gar kein Interesse an den
neuen Arbeitern, doch dies nderte sich als Japan in das Geschft
einstieg und es revolutionierte Seit dem sie man die Branche
wachsen und wachsen. Ab einem Zeitpunkt haben die Menschen
angefangen jede mechanische Maschine als Roboter zu bezeichnen, was
zu vielen Missverstndnissen gefhrt hatte. Deswegen hat man der
Begriff Industrieroboter genauer definiertVDI-Richtlinie
2860Industrieroboter sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten
mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge
und Wegen bzw. Winkeln frei (d. h. ohne mechanischen Eingriff)
programmierbar und gegebenenfalls sensorgefhrt sind. Sie sind mit
Greifern, Werkzeugen oder anderen Fertigungsmitteln ausrstbar und
knnen Handhabungs- und/oder Fertigungsaufgaben ausfhren.
Die meisten Leute kennen Roboter aus Bcher und Filmen
(Terminator) als Maschinen die den Menschen zerstren oder ihm im
Alltag behilflich sein wollen. Durch das hufige verwenden dieses
Themas in Bchern und Filmen wurde auch die Wissenschaft aufmerksam.
Der wissenschaftliche Begriff lautet Robotik und befasst sich mit
dem Konstruieren von RoboternPro und Kontra Brauchen wir sie
berhaupt ?
Schon heute gibt es in vielen Branchen Roboter, doch das wird
mit den Jahren noch viel mehr werden. Der Grund dafr ist, das ein
Roboter viel effizienter ist und im Vergleich zum Menschen viel
besser abschneidet. Schon heute werden Roboter in der Industrie
hchst vielseitig bentz. Es gibt sogut wie nichts was er nicht kann.
Sie transportieren, stapeln, montieren, schrauben, beschicken,
beladen, entnehmen, verpacken, sortieren, schneiden, schweien,
gieen, strahlen, lten, dosieren, reinigen, flmmen, kleben, dichten,
sprhen, lackieren, schumen, palettieren, bohren, schleifen,
entgraten, messen, testen, prfen und noch vieles mehr. Heutzutage
findet man sie auf jeglichen themengebieten. Sie knnen forschen,
selber lernen, bedienen uns, machen die Wohnung beziehungsweise das
gebuge sauber, hren und beantworten auch Fragen. Mittlerweile knnen
sie auch gehen, laufen, fliegen, schwimmen, tauchen und man kann
sie sogar schon im Krankenhaus bei schwierigen Operationen treffen.
Fr den Einsatz zur Rettung von Menschen bei Umweltkatastrophen oder
in Kriegsgebieten werden schon heute so genannte Rescue-Roboter
entwickelt. Frher konnte man das alles in Bchern lesen und im Kino
bewundern, doch heute ist all das die Realitt. Im medizinischen
sowie auch im sozialen Sektor findet man sie. Da ltere sowie auch
kranke Menschen Zuneigung und Nhe verspren wollen, gibt es die
altbekannten Spielzeughunde. Doch hinter all dieser Technik
verbiegt sich eine Menge Arbeit, Flei und Schwei, schlaflose Nchte
sowie auch Teamgeist und arbeitswillige Mitarbeiter die an einem
innovativen Projekt arbeiten, mit dem Ziel die Menschen zu
untersttzen und ihnen das Leben so einfach wie mglich zu machen. Es
ist ein Wahnsinn wie weit die Forschung schon angelangt ist und sie
wird sich immer weiterbilden.
Im Gegensatz zu den asiatischen Lndern hat man groe Angst diese
neue Technik voll auszuschpfen, weil man groe Bedenken und
Vorbehalte dem gegenber hat, doch wrde man sich hinsetzten und mit
den Bedenken auseinandersetzen wrde man garantiert zum Ergebnis
kommen, die Produktion zu erhhen, den Profit zu steigern und den
Menschen zu untersttzen und vielleicht sogar in naher Zukunft in
vllig auszutauschen.
Hinsichtlich der industriellen Roboter hrt man immer wieder
Begrndungen, dass..
Roboter sind zu teuer
So gut wie alle Roboter kommen in der Serienproduktion sowie der
Kleinserienproduktion zum Einsatz. Hier nutzen sie sich meist
innerhalb von 1 bis 2 Jahren ab. Dort wo Roboter eingesetzt werden
knnen, bringen sie immer einen Kostenvorteil im Vergleich zu
Produktion per Menschenhand.
Roboter sind zu kompliziert
Roboter sind einfacher zu beherrschen, zu reparieren und weniger
stranfllig, als beispielsweise weit verbreitete PC Betriebssysteme
und knnen auch nicht unerlaubt blau machen.
Roboter sind Job Killer
In der menschlichen Geschichte gab es schon sehr viele neue
Erfindungen, die den Menschen ersetzt haben beziehungsweise ihm die
arbeite um ein Vielfaches erleichtert haben, wie zum Beispiel das
Rad, die Dampfmaschine, der Webstuhl, die Eisenbahn, der
Mhdrescher, das Auto und noch viele mehr. Die Entwicklung und das
Lernen des Menschen beziehungsweise die Anwendung deserlernten
bleibt nicht stehen. Roboter nehmen dem Menschen oftmals schwere,
gefhrliche oder gesundheitsschdliche Ttigkeiten ab. Nach dem
Einsatz von Roboter ergeben sich neue Ttigkeitsfelder und es
entstehen neue Arbeitsbereiche. Wer sich nicht richtig informiert
ber neue Mglichkeiten zur Verbesserung des eigenen Unternehmens und
einfach nur vllig gegen Roboter ist, der knnte sich dann eigentlich
schon Von seiner Firma verabschieden, denn wer nicht mit der Zeit
geht der bleibt auf der Strecke.
Roboter knnen das nicht
Zur heutigen Zeit gibt es in der industriellen Produktion nahezu
nichts mehr, was ein Roboter nicht tun kann. Es muss nur geprft
werden ob sich die Anschaffung, der Aufwand in Relation zum Nutzen
auch wirklich lohnt. Bei Katastrophen jeglicher Art knnen Roboter
in schwer zugnglichen oder gefhrlichen Gebieten verletzte Menschen
aufspren und auch bergen. Die Verletzten htten unter Umstnden keine
Chance auf Rettung. Einem Roboter machen zum Beispiel giftige Gase
Garnichts aus, er kann sich weiter auf die Rettung konzentrieren.
Er muss auch nicht um sein Leben frchten, wenn er in einem
einsturzgefhrdeten Haus eingesetzt wird. Die Arbeit des Roboters
geht hier vorrangig darum, Menschenleben zu retten. 3
Industrieroboter
Roboter knnen nicht auf Vernderungen reagieren
Natrlich knnen sie auf Vernderungen reagieren und das hngt davon
ab, mit wie viel Sinnen sie ausgestattet werden. Fakt ist, dass mit
Einfhrung von Robotern immer die Qualitt und Quantitt der
Produktion steigt. Noch dazu kommt, dass Roboter auch die Menschen
zu ordentlicherer Arbeit im gesamten Arbeitsablauf zwingen. Es gibt
bei ihnen keine Montags oder Freitagsproduktion, sie werden nicht
mde, sind weniger krank und nehmen keinen Urlaub. Allerdings
brauchen sie auch ab und zu mal eine Kur und berholung. Die findet
aber am Arbeitsplatz statt.
Um die Frage zu klren, ob Mensch oder Roboter besser auf
Vernderungen am Arbeitsplatz reagieren knnen, sollte man immer
wissen mit was fr Vernderung man es zu tun hat.Angenommen die
Produktion die eigentlich erst nchste Woche fertig werden soll,
muss morgen Mittag komplett fertig sein.Fr den Menschen unmglich,
da er seine Leistung nicht innerhalb von Sekunden um ein Vielfaches
steigern kann, die Leistung konstant halten und die Ware mit
gleichem Ergebnis produziert.Fr den Roboter alles kein Problem. Man
dreht ihn einfach eine Stuft hher.Oder aber in der Halle ist
radioaktive Strahlung.Mensch kann nicht arbeiten.Roboter kann
weiter arbeiten.Vieles ist halt nicht so einfach zu beantworten,
wie es auf den ersten Blick scheint. Vernderung ist nicht alles,
denn es gibt immer einen geregelten Ablauf.Wenn man ehrlich ist,
knnte man Roboter in nahezu jeder Branche einsetzten und sie wrden
den Menschen in jeglicher Hinsicht berlegen sein und ihn nahezu
ganz vom Arbeitsmarkt verdrngen. Man bruchte lediglich eine Hand
voll Menschen die ihn instand halten und Forscher die neue
entwickeln doch diese Zukunft bedroht und noch nicht.
Bestandteile eines Roboters
Steuerung: Sie berwacht und gibt die Bewegung und Aktionen des
Industrieroboters vor. Das setzt eine Programmierung voraus.
Antriebe: Der Antrieb bewegt die Glieder der kinematischen Kette
und besteht aus Motor, Getriebe und Regelung. Der Antrieb kann
elektrisch (Strom), hydraulisch (Flssigkeit) oder pneumatisch
(Druckluft) erfolgen.
interne Sensorik: Diese liefert Informationen ber die Stellung
der kinematischen Kette. Interne Sensoren knnen beispielsweise
Schrittweise Drehgeber, Interferenzmuster oder
Lichtschrankenfunktionen sein.
Kinematik: Sie stellt die physische Realisierung der
lasttragenden Struktur dar und schafft die rumliche Zuordnung
zwischen Werkzeug/Werkstck und
Fertigungseinrichtung. Sie besteht aus drehenden und bewegenden
Achsen. In der Regel sind mindestens 3 Freiheitsgrade erforderlich,
um jeden Raumpunkt erreichen zu knnen. Das erfordert mindestens 3
Bewegungsachsen.
Greifsysteme: Ein Greifsystem stellt die Verbindung zwischen
Werkstck und Industrieroboter her. Dies kann ber Kraftpaarung,
Formpaarung oder Stoffpaarung erfolgen.
externe Sensorik: Sie gibt dem Industrieroboter eine Rckmeldung
ber die Umgebung. Sie ermglicht damit eine flexible Reaktion auf
nicht geplante Vernderungen. Externe Sensoren knnen zum Beispiel
Bildverarbeitungssysteme (z. B. Laser Lichtschnittsysteme),
Triangulationssensoren, Lichtschrankenfunktionen und
Ultraschallsensoren sein.
Manipulator: Der Manipulator oder Roboterarm ist ein viel
funktionaler Bedienung, der aus sehr vielen starren Elementen
beziehungsweise Gliedern besteht, die miteinander durch Dreh oder
Schubgelenke verbunden sind, wobei die Gelenke durch gesteuerte
Antriebe verstellt werden knnen. Ein Ende dieser Gliederkette ist
die Basis, whrend das andere Ende frei beweglich ist und mit einem
Werkzeug oder Greifer (zum Greifen von Sachen) zur Durchfhrung von
Produktionsarbeiten bestckt ist. 4 Greifarm
Es gibt 2 zwei verschiedene Arten um Roboter zu
programmieren.
Online-Programmierung
Die Programmierung des Roboters erfolgt direkt am oder mit dem
Roboter selbst.Zu den Verfahren der Online Programmierung
zhlen:
Teach in Verfahren
Bei diesem Verfahren fhrt der Programmierer den Roboter aus,
mittels einer Steuerkonsole in die gewnschte Position. Der nun
erreichte Punkt wird gespeichert und es wird so oft wiederholt bis
alle Punkte gespeichert sind und der Roboter selbstndig anfahren
kann.Man unterteilt in zwei Untergruppen beim Teach in
VerfahrenP2P: Point to point (der Roboter steuert den Punkt an aber
der weg den er dabei nimmt ist keine gerade und nicht
vorhersehbar)CP: Continuous Path (Der Roboter steuert den Punkt an
und nimmt die Programmierten Weg).
Playback Verfahren
Bei diesem Verfahren macht der Programmierer die Bewegung genau
vor indem der den Roboterarm in die hand nimmt und es werden
automatisch punkte gespeichert die der arm dann selbststndig wieder
anfhrt. 5 Programmierungsverfahren
manuelle Eingabe ber Tasten und Schalter (veraltet)
Offline-ProgrammierungUm den Roboter zu programmieren wird er
nicht bentigt, die Programmierung erfolgt Offline an einem vom
Roboter unabhngigen Computer, whrend der Entwicklung kann deshalb
der Roboter weiter betrieben werden, es gibt keine Wartezeiten.Zu
den Verfahren der Offline Programmierung zhlen:
Textuelle Programmierung
Das Verfahren ist vergleichbar mit dem Programmieren in einer
hheren Programmiersprache.Vorteile:Problem lassen sich schnell
erkennen und gut dokumentieren.Das Programm kann ohne Nutzung des
Roboters erstellt werden, whrend der weiterarbeitetNachteile:Zum
Programmieren ist ein gut ausgebildeter Programmierer
notwendig.Fast jeder Hersteller benutzt seine eigene
Programmiersprache.
CAD gesttzte Programmierung
Wird durch Konstruktionszeichen und Simulationen programmiert.
Der gesamte Bewegungsablauf wird dabei schon am PC in einer
dreidimensionalen Bildschirmumgebung festgelegt. Dabei sind in der
Regel die Umgebung des Roboters und sein Werkzeug ebenfalls
abgebildet. Dadurch knnen verschiedene Untersuchungen durchgefhrt
werdenAblauf: 6 CAD Ansicht
Bestimmung der Position des Bausteins Bestimmung was bewegt wird
Erreichbarkeit Bestimmung der Kollisionsgefahr berprfung von
Alternativen berprfung der Machbarkeit
VorteileFehlererkennung einfachFehlerbehebung einfach3D
Umgebung
Nachteile3D Modell der Umgebung ist ungenauArbeitsteile und
Werkzeuge mssen genau wie die am Computer
seinZeitaufwendigFehlerhafte Abbildung fhrt zu
Bewegungseinschrenkung
MakroprogrammierungBei hufig wiederkehrenden Arbeitsvorgngen
werden Makros erstellt, die hufig benutzte Befehlsfolgen in
verkrzter Form darstellen. Das Makro wird einmal programmiert und
anschlieend an den erforderlichen Stellen des Steuerprogramms
eingefgt
Akustische Programmierung
VorteileVermeidung von Eingabefehlerngrere Bewegungsfreiheit des
Bedienersleichte Handhabung
Nachteilerelative hohe Fehlerrate heutiger
Spracherkennungssysteme
SicherheitSchon Isaac Asimov hat in seinen Science-Fiction
Romanen drei Roboterregeln aufgestellt, welche besagen, dass ein
Mensch auf garkeinen Fall durch einen Roboter oder dessen
Unttigkeit zu Schaden kommen darf. Heute gibt es International
geltende Verordnung und Normen die das regeln.Die Gefahr, die vom
Roboter ausgeht, besteht in den fr den Menschen oft vllig
unvorhersehbaren und raschen Bewegungsablufen und starken
Beschleunigungen, bei gleichzeitig enormen freigesetzten Krften.
Arbeiten neben einem ungesicherten Industrieroboter knnen schnell
tdlich enden.Als erste Schutzmanahme steht daher meistens das
Trennen des Bewegungsraums von Mensch und Industrieroboter durch
Schutzgitter mit gesicherten Schutztren oder Lichtschranken. Beim
ffnen der Schutztr oder eine Unterbrechung der Lichtschranke lsst
den Roboter sofort stillstehen. In Sonderbetriebsarten, wo der
Mensch den Gefahrenbereich des Roboters betreten muss (Teachen),
muss ein Zustimmtaster bettigt werden, um Bewegungen des Roboters
ausdrcklich zu erlauben. Gleichzeitig mssen die Geschwindigkeiten
des Roboters auf ein sicheres Ma begrenzt sein.Neuere Entwicklungen
(Assistenzroboter) richten sich so, dass der Roboter durch eine
Sensorik eine Annherung eines Fremdobjekts oder eines Menschen
rechtzeitig erkennt und seine Bewegung verlangsamt, stoppt, oder
sogar selbstttig zurckweicht. Somit wird in der Zukunft ein
gemeinsames Zusammenarbeiten mit dem Roboter in seiner
unmittelbaren Nhe mglich. Alle Steuerkreise mit Funktionen fr die
Personen-Sicherheit werden in der Regel redundant ausgefhrt und
berwacht, sodass auch ein Fehler, zum Beispiel ein Kurzschluss,
nicht zum Sicherheitsverlust fhrt.MarktstrukturIn den 50 Jahren von
1961 bis 2011 wurden insgesamt 2,3 Millionen Industrieroboter
weltweit in Betrieb genommen. Bisher das erfolgreichste Jahr war
2011 mit rund 166.000 neu installierten Industrierobotern, davon
alleine 28.000 Stck im grten Roboterland Japan und 25.000 im
Zweitplatzierten Sdkorea. China, USA und Deutschland folgen auf
Platz 3 bis 5. Die International Federation of Robotics schtzt,
dass das schnellwachsende China sptestens im Jahr 2014 der grte
Roboterabsatzmarkt sein wird.
Anzahl weltweit jhrlich neu installierter Industrieroboter
JahrStck
199869 000
199979 000
200099 000
200178 000
200269 000
200381 000
200497 000
2005120 000
2006112 000
2007114 000
2008113 000
200960 000
2010118 000
2011166 000
Hersteller
DeutschlandCarl Cloos Schweitechnik
Drr AG
KUKA
Reis Robotics
JapanDENSO
Epson
Fanuc
Hirata
Kawasaki Heavy Industries
Mitsubishi Electric
Nachi Robotic Systems
Nihon Densan Sanky
OTC Daihen
Panasonic
Motoman
SchweizGdel
Neuronics AG
Sigpack Systems gehrt zu Bosch
Packaging
VELTRU AG
Stubli
sterreichigm Robotersysteme
ItalienCOMAU
DalMaschio
IRIS Srl
USAAdept Technology
ChinaABB Robotics[7]
So gut wie jeder Hersteller setzt eigene Steuerungen ein, die
sich in ihrer Programmierung, Leistungsfhigkeit und der erzielbaren
Bahngenauigkeit des Roboters unterscheiden. Heutzutage kann man so
gut wie jeden Kundenwunsch erfllen. In der Automobilindustrie ist
es so, dass sich die Kunden nur Roboter von einem Unternehmen
holen, das spart Platz an Ersatzteilen. Auerdem ist es dadurch
nicht notwendig, die Mitarbeiter auf verschiedenen Systemen zu
schulen. Allerdings gehen mehr und mehr Automobilhersteller dazu
ber, dem gnstigsten Roboteranbieter den Zuschlag zu geben, um eine
zu einseitige Roboterpopulation und damit die preisliche
Abhngigkeit von einem einzigen Hersteller zu reduzieren.
Roboter im wahren Leben 7 Aufklrungsdrohne
Nach zehn verlustreichen Jahren im Kampf gegen den Terror setzt
der Westen zunehmend auf unbemannte Waffensysteme um die Todesrate
der eigenen Truppen zu reduzieren. Der Feind wird weiterhin sterben
und die Waffenindustrie weiterhin sehr viel geldverdienen. Einmal
jhrlich prsentiert die Branche in Washington ihre neusten
Kriegsideen. Es geht um Milliarden Dollar des amerikanischen
Verteidigungshaushaltes. Der Trend ist klar, gefragt ist alles was
dazu dient mit mglichst wenig Blutverlust mglichst viel Boden zu
gewinnen.
Reacon Scout 8 Reacon Scout
Ist ein Erkundungsroboter. Der Knopf um ein und aus zu schalten
ist wasserdicht. Es gibt eine Kamera und ein Infrarotlicht das
automatisch bei Dunkelheit angeht. Es gibt eine Kontrolleinheit
womit man den Roboter ber Sand, Gerll, Felsen und Wasser steuern
kann.
Im richtigen Krieg wie beispielsweise Irak oder Afghanistan
werden Konvoi Fahrten zum Roulettespiel das es immer wieder
Sprengladungen im Boden gibt. Bisher schtzten sich die Soldaten mit
immer Dickerer Panzerung und die Feinde mit immer heftigeren
Sprengstzen. Die Zukunft sieht so aus, dass komplett unbemannte
Fahrzeuge Proviant liefern und auch Verletzte bergen knnen. Es gibt
auch flexible Hnde die man zum Entschrfen von Bomben ntzt, da man
das Problem vorher nur auf rustikale Art beseitigte. Geht es nach
der Industrie werden Roboter knftig Schulter an Schulter mit ihren
Kameraden kmpfen. Den weg sucht sich der Soldat der Zukunft fast
von alleine, oder mit Hilfe einer simplen Fernbedienung die ein
Soldat steuert. Auch Kampfpiloten sollen Knftig entlastet werden.
Unbemannte Flugzeuge sollen ihnen knftige sehr gefhrliche Missionen
ersparen. Vorbild sind die Killerdrohnen bei denen die Piloten aus
sicherer Entfernung und per Joystick Ziele am Boden bekmpfen. Der
Pilot knnte bequem irgendwo einen Kaffee trinken whrend er das
Flugzeug steuert.
Mars Expedition
"Curiosity" der Name des Erkundungsroboters ist seit einiger
Zeit auf dem Mars. Er wurde hingeschickt um Aufklrung zu geben, ob
Leben auf dem Mars mglich wre. Der Roboter kann mehrere Zentimeter
tief bohren und sie zu untersuchen. Er hat mehrere Kameras
installiert, Rntgenaugen, Laser und hat sechs Rder. Die NASA
Mission kostete 2,5 Milliarden Doller. 9 Curiosity
Selbstdenkende RoboterEinem Labor in Japan ist es gelungen einen
denkenden Roboter zu entwickeln. Er greift auf bestehendes Material
zurck, verarbeitet es und wei es dann im besten Fall.Asimo
Ist ein menschlicher Roboter und entwickelt wurde er von Honda.
Er kann selbstndig agieren, kann verschieden Gegenstnde
transportieren. Die maximale Geschwindigkeit ist 6 km/h und er
macht dabei eine beeindruckende Laufbewegung. Er kann nach Objekte
erkenne die ihm im Weg stehen und kann auch Treppensteigen. 10
Asimo
InhaltsverzeichnisRoboter1Einfhrung1VDI-Richtlinie 28601Pro und
Kontra Brauchen wir sie berhaupt ?2Roboter sind zu teuer3Roboter
sind zu kompliziert3Roboter sind Job Killer3Roboter knnen das
nicht3Roboter knnen nicht auf Vernderungen reagieren4Bestandteile
eines Roboters4Teach in Verfahren6Playback Verfahren6manuelle
Eingabe ber Tasten und Schalter (veraltet)6Textuelle
Programmierung6CAD gesttzte
Programmierung7Makroprogrammierung7Akustische
Programmierung7Sicherheit8Marktstruktur8Anzahl weltweit jhrlich neu
installierter Industrieroboter9Hersteller9Roboter im wahren
Leben11Reacon Scout11Mars Expedition11Asimo12
Quellenangabe:http://de.wikipedia.org/wiki/Roboterhttp://www.roboter-info.de/index_de.html
Abbildungsverzeichnis:1 Karel apek12 George Devol13
Industrieroboter44 Greifarm65 Programmierungsverfahren76 CAD
Ansicht87 Aufklrungsdrohne118 Reacon Scout129 Curiosity1210
Asimo13
1
