Informatik WWU Münster / D. Lammers / HST-WiSe05

Robotfussball und Agenten

Und was hat das mit der Informatik an der WWU zu tun?

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Historie

• Schaffen eines „Standard Problems“– 2050 soll ein Roboter-Fussballteam die WM gewinnen

• 1993: Robot World Cup Initiative

• 1995: Ankündigung der Weltmeisterschaft

• 1997: erste Weltmeisterschaft

• Dann: jährliche Weltmeisterschaften mit stark steigenden Publikumszahlen

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Die verschiedenen Ligen

RoboCup

Soccer Rescue Junior

Middle Size

Sony Legged

Walk

Ein Bein Shoot

Humanoid

Freestyle GamesSoloGames

Simulation

Small Size Rescue

Simulation League Rescue

Robot League

Rescue Challenge

Dance Challenge

Soccer Challenge

Penalty Shoot

Soccer

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Simulation League

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Demo Simulation League

1997, 3D-Anim

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Simulation League Regeln

• 11 Spieler pro Mannschaft

• Alle Programmiersprachen möglich

• Verschiedene Parameter

• Offizielle FIFA Regeln

• Indirekte Kommunikation

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Middle Size Robot League

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Middle Size League - Feld+Spieler• Spielfeld: ca. 10m * 5m• Spieldauer: 2 * 10 Minuten• Ball: FIFA Standardball (Farbe: orange)• Max. 4 Spieler (incl. Torwart)• Keine Abseitsregel

Robots– Größe: zwischen 50*50 cm und 60*60 cm– 30 bis 80 cm hoch– Gewicht: max. 80kg– Farbe: Schwarz mit Farbmarkierung– Kommunikation erlaubt– Keine globale Kamera

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Und small size …

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Small size – noch ein Demo?

• SmallSize-MVI 2244

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Sony League

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Humanoid

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Humanoid

• … shoot.

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Roboter lokal

Und an der Uni Münster??

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Roboter lokal• Erst seit dem Wintersemester

2003/04: Lego MindStorm Roboter

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Lego Mindstorm Roboter

• RCX-“Brick“: – Mikroprozessor mit etwas Speicher: 36kB für

bis zu 5 per Tasten wählbare Programme– 6 Batterien / Akkus– 3 Sensor-Eingänge (Tast-, Licht-, Rotations-)– 3 Aktor-Ausgänge (Motoren, Lampe)– IR-Sender/Empfänger, USB-IR-Tower

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Asuro RobotKit

• Bausatz der ESA, Vertrieb über Wissenschaft-Online

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Tschibo-Roboter• (haben wir nicht, aber irgenwie schon

interessant, oder?)

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Hintergrund / Intention

• Autonome (Software-)Agenten sind sehr aktuelles Thema in der Informatik, für die Modellierung wie in der Realisation (Biet-Klienten im E/M-Commerce, Mail-Agenten die Spam filtern, ...)

• Autonome Roboter sind sozusagen die Fortsetzung in Hardware davon.

• Ausserdem sehr lehrreich, und gut motivierend.

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PseudoFussballer

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PseudoFussballer

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Danke für zuhören, und – cu?

Links zum Thema:Generell: http://www.robocup.org

German open 2004: http://www.ais.fraunhofer.de/GO/2004/frame_venue_d.htmlWM 2005 Osaka: http://www.robocup2005.org/WM 2006 in Bremen: http://www.robocup2006.org/startSimulation: http://sserver.sourceforge.net/