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Dr.-Ing. Dipl.-Inf. Birgit Graf, birgit.graf@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)

ROBOTIK ZUR UNTERSTÜTZUNG PFLEGEN-DER UND PFLEGEBEDÜRFTIGER PERSONEN

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Robotik für die Pflege - Einsatzfelder

Prävention

Rehabilitation

Professio-nelle Pflege

Selbst-pflege

Arbeit Alltag

Lebens-qualität

Unterstützung älterer und pflegebedürftiger Menschen im Alltag, Ziel: Selbst-ständigkeit steigern und Abhängigkeiten von Dritten verringern bzw. vermeiden

Unterstützung von Pflegekräften im stationären Umfeld, Ziel: zeitliche und körperliche Entlastung, damit mehr Zeit für eigentliche Pflegetätigkeit / Interaktion

mit Bewohnern, Verbesserung der Arbeitsbedingungen / Attraktivität der Arbeit

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Robotik – was ist das eigentlich?

Aktorik: Fahren

Aktorik:

Handhaben, Greifen

Interaktion

Sensorik

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Selbstfahrende Roboter Verfügbare Produkte

Bilder: Vorwerk - Kobold, Viking - iMow, eMovements - ello, MLR, Mojin Robotics - Care-O-bot 4

Haushaltsroboter – nicht speziell für ältere Menschen gemacht

Transportroboter für Großkliniken Personenführung

z.B. im Einzelhandel

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Selbstfahrende RoboterAktuelle Forschungsschwerpunkte

Bilder: Fraunhofer IPA, Scewo AG, TU Ilmenau / Waldkrankenhaus "Rudolf Elle", Eisenberg

Sicherheit und Transport im häuslichen Umfeld

Intelligente Rollstühle

Gangreha-bilitation

Pflegewagen, der automatisch zum Zimmer kommt und Warenentnahmen dokumentiert

Getränke verteilen

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SeRoDi – Der Film

Video unter https://www.youtube.com/watch?v=d5bQnUu4oy8&t=0s&list=PL3WRYBJ-v8JFg8x3a9X7OaKyyqQvMl44V&index=114

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Handhabungsroboter Produkte und Forschungsschwerpunkte

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Bilder: Bestic – Bestic, iArm – Exact Dynamics, 3. Arm – Bosch, Friend – Uni. Bremen, AMICO – Fraunhofer IPA

Esshilfen, Roboterarm am Rollstuhl für schwer behinderte Personen

Dritter Arm für Handwerker

Universell einsetzbarer, ortsflexibler Roboterarm

Sensorbasiertes Greifen

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Handhabungsroboter Weitere Forschungsschwerpunkte

Bilder: Care Assist Robot - Toyota, Robear - RIKEN Institut, RoboticBed – Panasonic, Robotisches Bad – Avant, Care-Jack – FHG IZM, Elevon – FHG IPA, Panasonic - Hair washing robot, Frankfurt UAS - iSupport

Körperpflege und HygieneHebehilfen

Herausforderung: physische Assistenz erfordert „starke“ Gelenke, die bei

falscher Nutzung Schaden am Menschen hervorrufen können

Herausforderung: Akzeptanz individuell sehr verschieden

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Interaktionsroboter Verfügbare Produkte

Bilder: Universität Siegen - Pepper, HCS Computertechnologie - Zo, Paro, PR Vita – iRobot

Einsatz von Pepper und Nao in diversen Forschungsprojekten zur Aktivierung und

Unterhaltung älterer Menschen

Emotionale Roboter

Telepräsenz-roboter

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Interaktionsroboter Aktuelle Forschungsschwerpunkte

Bilder: Scitos – MetraLabs GmbH / TU Ilmenau, Kompai 2 – Kompai Robotics, MobiKa – Fraunhofer IPA

Umfangreichere Assistenz zuhause: Unterhaltung, Kontakt zur Freunden und Bekannten, Notfallassistenz, Erinnerungs- und einfache Transportfunktionen. Roboter kann aktiv auf den Menschen zufahren

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Mobile Roboter mit HandhabungsfunktionenEinsatz ausschließlich als Forschungsplattformen

Bilder: Tiago – PAL Robotics, Armar – KIT, HSR - Toyota, Care-O-bot 4 – Fraunhofer IPA, Twendy-One – Waseda Universität

Herausforderung: hohe Kosten erfordern umfangreiche Funktionalität, die bisher nicht gegeben ist. „Verstehen“

von komplexen Umgebungen und Situationen

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Nähe zum Bewohner / Patienten

Interaktion nicht als Zweck des Roboters

Interaktion ohne physische Assistenz

Physische Assistenz der Bewohner / Patienten

Autonomer Betrieb / vordefiniertes Verhalten

Komplett ferngesteuert

Grad der Autonomie / „Intelligenz“

Teilautonomer Betrieb

Autonomer Betrieb / lernfähig

Primär Forschungs-plattformen

Produkte verfügbar

Zusammenfassung: Reifegrad aktueller Entwicklungen

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Buch „Robotik in der Gesundheitswirtschaft“

Inhalte:

3 Stand der Technik

3.1 Roboter für die Rehabilitation

3.2 Roboter zur Unterstützung des Personals in Altenpflegeeinrichtungen, im Krankenhaus oder bei der ambulanten Pflege

3.3 Roboter zur Unterstützung älterer und pflegebedürftiger Menschen zuhause

3.4 Politische Visionen zur Robotik für die Gesundheitswirtschaft in Deutschland, Japan und Korea

4 Potenziale der Robotik in der Gesundheitswirtschaft

4.1 Einflussfaktoren

4.2 Potenziale möglicher zukünftiger Anwendungsszenarien der Robotik für die Gesundheitswirtschaft in Deutschland

4.3 Technische, politische, soziale und rechtliche Hürden

5 Handlungsempfehlungen

Weitere Informationen: https://www.medhochzwei-verlag.de/shop/index.php/robotik-in-der-gesundheitswirtschaft-buch-978-3-86216-388-5.html

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Weitere Informationen

http://www.ipa.fraunhofer.de/assistenzrobotikhttp://www.care-o-bot.de/

Aktuelle Pressemeldungen zu unseren Entwicklungen

https://www.ipa.fraunhofer.de/de/presse/presseinformationen/servicerobotik_fuer_die_pflege.htmlhttps://www.ipa.fraunhofer.de/de/presse/presseinformationen/MobiKa.html

Buch „Robotik in der Gesundheitswirtschaft“

https://www.medhochzwei-verlag.de/shop/index.php/robotik-in-der-gesundheitswirtschaft-buch-978-3-86216-388-5.html