Schnell, leise, verschleißarm, kom-pakt, einfach zu montieren und zubefüllen: das sind nur einige derTrends bei der dynamisch beweg-

ten Führung von Energie, Daten undMedien zu beweglichen Verbrauchern.Der Anwendersoll nach derInstallation zu-frieden fest-stellen, dassseine Appli-kation 100 %störungsfreiläuft. Das zei-gen wir in derzweiten Jah-reshälfte nichtnur auf derMOTEK, sondern beispielsweise auchauf EMO, IAA, K, FachPack, Vision,Productronica, Brau, SPS/IPC Drives ...Dieser Newsletter gibt Ihnen einenersten Eindruck über unsere Robotik-Neuheiten und -Anwendungen. Auf der26. MOTEK wird igus® auf 200 qm u.a.zahlreiche Neuheiten und Weiterentwick-lungen rund um die EnergiezuführungTriflex® R für Roboter zeigen!

Wir arbeiten permanent daran, unserTriflex® R-System weiter zu vervollkomm-nen. In Stuttgart stellen wir z.B. verbes-serte Schutzelemente im Umfeld vonLackier- und Pulverbeschichtungen vor,darüber hinaus einen Winkelhalter für 6-Achs-Roboter. Weiter gibt es im Bereichuniverselle Federmodule für schwierigeRoboterbewegungen Triflex® R FlexBar.Dazu gibt es neu auch einen Schwenk-halter zur genauen Positionierung derKette am Montagesatz.

Ihr

Jochen WeberBranchenmanager Robotik

Ausgabe 1/2007

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Der igus®-Newsletter rund um die Roboterbranche

Energiekette für flexiblen PalettierroboterDie Skinetta GmbH hat sich auf Verpackungsmaschinen und -anlagen für pharmazeutische Produkte spezialisiert. Eine Ver-packungslinie für Glasflaschen zeichnet sich dabei durchhohe Flexibilität aus. Entsprechend komplex sind die Bewe-

gungsabläufe des Palettierroboters, dessen Kopf über eine Triflex®

R-Energiekette mit Energie und Signalen versorgt wird.

Bis zu 17 ver-schiedene For-mate werden mitdem Skinetta-Verpackungs-system verarbei-tet – und das mit hoher Ge-schwindigkeit. Indiesem Fall gehtes um generi-sche Arznei-mittel, die inGlasflaschen mitInhalten von 2bis 100 ml ab-gefüllt werden.Bis zu 350 Flaschen mit 2 bis 100 mlInhalt können pro Minute in Kartonsverpackt werden.

Mehrdimensional führenMehrere Prüfstationen, zum Teil mitKamerasystemen, sind in die Linieintegriert. Bei Unregelmäßigkeitensetzt der Roboter den Karton aufeine der Ausschleusstationen auf,was die Vielfalt der Bewegungen undReichweiten nochmals erhöht.Die Konstrukteure haben sich für dieEnergiezuführung Triflex® R entschie-den, in die neben den Energie- undSteuerleitungen auch die Vakuum-leitungen für die Greifer integriertsind. Zur exakten Führung der Kettekam darüber hinaus der igus®-Zube-hör-Baukasten zum Einsatz.

Keine SchlaufenbildungUm die Bewegungsabläufe der Kettezu optimieren, wird an den Befesti-

Herausgeber:igus® GmbHSpicher Str. 1aD-51147 KölnTel.: +49-(0) 22 03-96 49-0Fax: +49-(0) 22 03-96 98-222robots@igus.de Redaktion: Jochen WeberLayout: Tina Waber, textinaDruck: COURIR media GmbH, Bonnrobots@igus.de ist ein Werbemedium.

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Jochen Weber

Triflex® R führt RobotergreiferEnergie und Daten zu.

Bei der Hutchinson GmbH(Aachen), Zulieferer für die Auto-mobilindustrie, werden pro Jahrca. 600.000 Hintertürdich-tungen lackiert. Dabei muss derLackierroboter problemlos funk-tionieren. Hohe Beschleuni-gungen und starke Verschmut-zungen können der mehrdimen-

sional beweglichen EnergiezuführungTriflex R® nichts anhaben.

Hohe Standzeiten

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Anfang Juli haben in Atlanta Roboterteamsaus der ganzen Welt ihre offiziellenTitelkämpfe im Fußball ausgetragen. igus®

war wieder als Sponsor von gleich dreiTeams dabei! Wir stellen nicht nur unsereErfahrungen in humanoiden undindustriellen Robotik-Anwen-

dungen zur Verfügung, son-dern auch Kunststoff-Gleit-

lager und -Gelenklagerfür alle beweglichen

Teile des Roboters.

RoboCup-WM, Atlanta

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gungspunkten des Roboters ein Rohr montiert, daseinen 90°-Winkel aufweist. An diesem Rohr wird einFederelement in der gewünschten Position montiert.Über eine Seilverbindung zwischen dem Auslegerdes Federmoduls und der Triflex® R werden diegewünschten Rückzugsbewegungen initiiert. Über die Position des Befestigungsrohrs kann multi-axial die Bewegung der Kette beim Rückzug desRoboterarms geführt werden. So vermeidet manSchlaufenbildung am Roboterkopf oder Reibung derKette an den Roboterarmen.

Der „Ausleger“ des Flex-Bar-Systems sorgt fürkontrollierte Rückzugsbewegungen.

Vor gut zwei Jahren wurdeein Lackierroboter im Aus-tausch mit der vorhandenenLösung – einem geriffeltenSchlauch – mit einer Triflex®

R-Energiezuführung neuausgestattet. Gewählt wur-de die Easy-Ausführung(TRE). Die Leitungen undSchläuche werden einfachvon außen eingedrückt, sodass Armaturen oder Steck-verbinder nicht demontiertwerden müssen.

In der Lackierkabine fallen Beschleu-nigungen von 800 mm/s an, die dieEnergiekette und ihre Leitungenextrem belasten. Hinzu kommt derLacknebel, der sich überall absetzt

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Energiezuführungfür Lackierroboter(links). Einfach zubefüllen durchEindrücken derLeitungen.

Team „b-smart“ (Uni Bremen): inden Robotern sind Polymer-Gleitlager von igus® verbaut.

und zu Verklebungen führt. Die Triflex®

R arbeitet unter diesen Bedingungenzuverlässig bei hohen Standzeitenund geringen Umrüstzeiten.

Neue Baugrößen!Das Triflex® R-Programm ist weiter ergänzt worden! Neu sinddie Baureihen TRC/TRE.85, geschlossen oder offen, undTRC/TRE.30. Einsatzgebiete sind Schweißapplikationen bzw.kleinste 6-Achs-Roboter mit besonders engen Biegeradien.

Das Triflex® R-Programm,bestehend aus über 100Bauteilen, bedient dasgesamte Spektrum derRoboterausrüstung –vom schweren Produk-tions- bis zum kleinstenPalettierroboter.

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Neu: Roboter-Leitung!Chainflex® CF Robot heißt die neue Leitung speziell für Robo-tik-Anwendungen in der Energiekette. Die geschirmte 3D-Lei-tung für Torsionsanwendungen hat einen TPE-Außenmantel,der die Torsion aufnimmt. Zwischenschichten federn sie ab, so

dass die Einzelader im Inneren unberührt bleibt. Im eigenen Tech-nikum mit über 3 Mio. Torsionsbewegungen auf +/- 270° getestet!

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3 01/2007

Robotik-Fax an igus® GmbH: +49-(0) 22 03-96 49-222

Name: ______________________________________ Firma: ____________________________________

Straße: ______________________________________ PLZ/Ort: __________________________________

Tel.-Nr.: _________________________________________ eMail: ____________________________________

O Schicken Sie mir die igus®-Broschüre zu allen Neuheiten 2007.

O Schicken Sie mir den aktuellen Robotik-Flyer Triflex® R.

O Ich wünsche den Besuch eines igus® Robotik-Experten

vor Ort – bitte rufen Sie mich an.

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Info

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Im Parenteralia-Betrieb der Bayer AG, Leverkusen, gelangen inder Abfüllung vollautomatische Anlagen zum Einsatz. Gearbeitetwird unter Reinraumbedingungen. Ein Roboter setzt Ampullenbzw. Arzneimittelfläschchen palettenweise in eine Gitterbox. Aus-

gestattet mit der Energiekette Triflex® R sorgt er für Be-triebssicherheit. Die Aufgabenstellung war, einen vorhan-denen Roboter, bei dem es immer wieder zu Kabel-brüchen kam, durch ein neueres Modell zu ersetzen.Die unzähligen elektrischen und pneumatischenLeitungen werden in der Energiekette Triflex® R ge-bündelt und stressfrei geführt. Die geschlosseneAußenkontur der Kette sorgt für einen hohen Schutzgegen Schmutz und Dreck. Aufgrund des rundenDesigns gleitet die Energiezuführung über dieAußenkontur des Roboters – ohne einzuhaken oderzu verkanten.

Keine Kabelbrüche

Triflex® R: Mehrdimensional bewegliche E-Kette®

unter Reinraumbedingungen.

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Triflex® R light: mehrachsig, leicht, offenIn der Kategorie „Industrie“ wurde die leicht handhabbare, modulareEnergiekette Triflex® R „light“ jetzt mit dem „iF Product DesignAward“ ausgezeichnet. Die Energiekette ist auch für vielseitige Non-Robotik-Anwendungen geeignet. Als montageschnelle „Light-Version“ macht sie komplexe mehrachsige Handlingaufgabenbetriebssicher.

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