Safety Applikationen im TIA Portal einfach gelöst · PDF fileSeite 5 6 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation 3. Entwurf der Teilsysteme 4. Entwurf des fehlersicheren

Safety Applikationen im TIA Portal einfach gelöstTipps & TricksAutomatisierungsforum Dezember 2014Peter Kretzer

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Siemens AGNiederlassung Saarbrücken

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Wichtiger Hinweis zum Gebrauch!Die im Rahmen des Automatisierungsforums vorgestellten Beiträge und deren Beispielprojekte (STEP7, WinCCusw.) sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattungsowie jeglicher Eventualitäten.

Die „Tipps & Tricks“ Beiträge stellen keine kundenspezifische Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung beitypischen Aufgabenstellungen bieten.

Sie sind für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Diese Beispiele enthebenSie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung.

Durch Nutzung der Beiträge und Beispiele aus „Tipps & Tricks“ erkennen Sie an, dass Siemens über diebeschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden haftbar gemacht werden kann. Wir behalten unsdas Recht vor, Änderungen an diesen Beiträgen und Applikationsbeispielen jederzeit ohne Ankündigungdurchzuführen.

Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in den Beiträgen und Applikationsbeispielen und anderen SiemensPublikationen, wie z.B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang.

Zeitliche Angaben zur Verfügbarkeit und Liefereinsatz können ebenfalls Änderungen unterliegen und sind ohneGewähr!

Ihr Beratungsteam der Siemens Niederlassung Saarbrücken

Wichtiger Hinweis

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• Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation

• Highlights STEP 7 Safety Advanced V13

• Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13

• Weiterführende Informationen

Agenda

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Agenda

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Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation

3. Entwurf der Teilsysteme

4. Entwurf des fehlersicheren Steuerungs-/Kommunikationssytems

5. Implementierung der fehlersicheren Funktionen

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Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V13 Automatisierungsforum Dezember 2014 © Siemens AG 2014. Alle Rechte vorbehalten.

6. Abnahme, Test, Verifikation und Validierung

1. Definition der Applikation (z.B. Schutztürüberwachung)Durchführung einer Gefahrenanalyse

2. Anwendung von geltenden Normen und Maschinenrichtlinien(ISO13849-1 oder IEC/EN62061)

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2. Durchführung einer Gefahrenanalyse(ISO13849-1 und IEC/EN62061)




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Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer SicherheitsapplikationDurchführung einer Gefahrenanalyseè Norm ISO 12100-1

GefahrenreduzierungGeänderte Maschinen-oder Prozessauslegung

Weitere Maßnahmen zurGefahrenreduzierung

Akzeptables Risiko

Sicherheitssysteme

Gefahrenanalyse

Risikopotentialfür Mensch,Prozess und

Maschine

Was?

Wogegen?

Warum?

Wodurch?

“Null Risiko” ist nicht realisierbar


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Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer SicherheitsapplikationAnwendung von geltenden Normen oder Maschinenrichtlinien

ISO 13849-1IEC 62061

SIL und PL sind aufeinander abbildbarTipps & Tricks : Safety im TIA Portal V13 Automatisierungsforum Dezember 2014 © Siemens AG 2014. Alle Rechte vorbehalten.

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Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation3. Entwurf der Teilsysteme

Ergebnis der Gefahrenanalyseè SIL3 + Reaktionszeit DEèDA

Weiteres Vorgehen:

è Entwurf von Teilsystem 1 (Erfassen):z.B. Erfassen der Position einer Schutzhaube über Positionsschalter

è Fertiges Teilsystem 2 (Verarbeiten):Verarbeitung der Signale mit einer fehlersicheren SPS (F-SPS)

è Entwurf von Teilsystem 3 (Reagieren):z.B. Abschalten des Motors über Schütze

Schutz-haube

Sicherheitssystem (SRECS)SIL 3

Teilsystem 2

Mindestens SILCL 3

Teilsystem 3

Mindestens SILCL 3

Teilsystem 1

Mindestens SILCL 3

Motor


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Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation4. Entwurf des fehlersicheren Steuerungs-/Kommunikationssytems


Safety Integrated = Standard- und Sicherheitstechnik in einem System integriert

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Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer SicherheitsapplikationHilfsmittel zur Auswahl fehlersicher Komponenten


TIA Selection ToolDownload von Hompagewww.siemens.com/tia-selection-tool

Dezentrale PeripherieSIMATIC ET200

SIMATIC F-CPU

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http://www.siemens.com/tia-selection-tool

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Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer SicherheitsapplikationAuswahl eines geeigneten Kommunikationssystems


SIRIUSPositions-schalter

NOT-HALT

MobilePanel

Laser-scanner

SIMATIC FS

Licht-vorhang

SIMATIC FS

SIRIUSPositionsschalter

NOT-HALT

AS-Interface

DP-DP-Koppler

SIMATICET 200S

ET200eco

DP/AS-i F-Link

SINAMICSS120

SIMAITC ET 200Smit Motorstarter undFrequenzumrichter

SINAMICS G120D

SIMAITC ET 200pro mitMotorstarter und

Frequenzumrichter

IE/DP-Link

SIMATICS7-300F

PN-PN-Koppler

SCALANCE

SIMATICS7-300F

SIMATICS7-400F

SIMAITCET 200pro

PROFINETPROFIBUS

PROFIBUS

LaserscannerSIMATIC FS

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Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer SicherheitsapplikationAuswahl des fehlersicheren Steuerungssystems (z.B. CPU31XF)


S7-Standardprogramm Fehlersicheres Programm

F-Ablaufgruppe 1

F-Ablaufgruppe n

Die Bearbeitungszeiten der Ablaufgruppen

müssen mit dem Ergebnis der Gefahrenanalyse vereinbar sein!

STEP7 „Classic“

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Seite 17Seite 17 Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V13 Automatisierungsforum Dezember 2014 © Siemens AG 2014. Alle Rechte vorbehalten.

Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer SicherheitsapplikationPerformance: Welche F-CPU ist die richtige für meine Applikation?

1. Wie schnell muss das F-Programm sein?à Zykluszeit der F-OBs?

2. Wie schnell muss die PROFIsafe-Kommunikation sein?à F-Überwachungszeit

Safety_RTT (Safety Reaction Time Table) und COTIA Tabelle

• RTTà Für Safety Advanced mit Classic CPUhttp://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58856512

• RTT PLUSà Für Safety Advanced mit Plus CPUhttp://support.automation.siemens.com/WW/view/de/93839056

• COTIA à Für S7 Distributed Safety V5.4http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/25412441

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Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer SicherheitsapplikationWann kann ich die RTT / COTIA einsetzen?

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• Die S7Safety Reaction Time Table (S7Safety_RTTplus*.xls) dient zur theoretischenAbschätzung von F-Ausführungszeiten, F-Laufzeiten, F-Überwachungs- undReaktionszeiten in Verbindung mit den SIMATIC CPUen während der Anlagenauslegung.

• Eine Messung der tatsächlichen Werte in der realen Anlage, unter Berücksichtigung aller Aktorik,Sensorik und eventueller Randbedingungen ist nach wie vor vorzusehen.

Die S7Safety_RTTplus*.xls ist rechtlich nicht verbindlich, und darf keine Analgenabnahmeersetzen, bzw. in dessen Dokumentation aufgenommen werden.

Einsatzbereiche

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58856512



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S7-300F/400F WinAC RTX F

DistributedSafety V5.4

STEP7 V5.x

SPS

+

Antriebe


Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer SicherheitsapplikationParametrierung und Programmierung mit „Classic“ SW-Tools

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HMI

WinCC flexible 2008

Mobile Panel IWALN (F)

IBN SW Starter

SINAMICS G/S


Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer SicherheitsapplikationParametrierung und Programmierung im TIA Portal

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WinCC V13

SIMATIC HMI

Startdrive V13

SINAMICS

STEP 7 V13

SIMATIC PLC

Totally Integrated AutomationPortal

Safety V13

Safety

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Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer SicherheitsapplikationKonformitätsvermutung

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Mit Erfüllung der harmonisierten Normen entsteht:

Hohe Rechtssicherheit, geringes Risiko und Aufwand, einfache Beweisführung (Konformitätsvermutung).

Relevante Anwendernormen:

Bei Erfüllung der Normen kann davon ausgegangen werden, dass der Hersteller der Maschine nichtgrob fahrlässig gehandelt hat.

Im Schadensfall werden dadurch gesetzliche Folgen auf ein Minimum reduziert.

Bei Erfüllung der Normen kann davon ausgegangen werden, dass der Hersteller der Maschine nichtgrob fahrlässig gehandelt hat.

Im Schadensfall werden dadurch gesetzliche Folgen auf ein Minimum reduziert.

EN 62061 Sicherheit von Maschinen – funktionale Sicherheitvon elektrischen, elektronischen undprogrammierbaren Steuerungen von Maschinen

EN ISO 13849-1 Sicherheit von Maschinen – SicherheitsbezogeneTeile von Steuerungen,Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze


Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer SicherheitsapplikationHilfsmittel zu Abnahme, Verifikation und Test, Validierung

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Safety Evaluation als Werkzeug des Gesamtsystems

siemens.de/safety-evaluation-tool

§ Safety Evaluation Tool für die Normen IEC 62061 und ISO 13849-1

§ Sicherheit beim Umgang mit den Normen: TÜV-geprüftes ONLINE Tool

§ Kostenfreie Nutzung des Online-Tools

§ Automatische Berechnung nach aktueller Normenlage

§ Schnelles Ergebnis: normenkonformer Report

§ Nutzung der Siemens XML-Datei auch in EPLAN möglich

§ Schnittstelle für Sicherheitskennwerte anderer Hersteller im XML-Format (SISTEMA) nach Einheitsblatt VDMA 66413



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Abnahme Test für SINAMICS Antrieb mit integrierten Sicherheitsfunktionen

Skript mit Schnittstelle zu Drives ES

Download:http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/52248627



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Dokumentation im fehlersicheren SPS Engineeringsystem(Distributed Safety, Safety Advanced)

Ausdruck sicherheitsrelevanter Programmdaten

F-Programmbausteine

Hardware



Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer SicherheitsapplikationErgebnis der Validierung

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Validierung

Ergebnis der Validierung:

Erklärung das die Konformität zur Maschinenrichtlinie 2006/42/EG erfüllt istèKonformitätserklärung ist z.B. Voraussetzung zur Verwendung des CE Kennzeichens

https://www.youtube.com/watch?v=wye4sGZmuW0

Anschauliches Video bei Youtube

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Agenda

https://www.youtube.com/watch?v=wye4sGZmuW0


Highlights STEP 7 Safety Advanced V13Historie Safety Integrated

Nächste Generation von SIMATIC Safety IntegratedTotally Integrated Automation V13

S7-400FH

F-Systeme

1980 1990 2000 2010 2015 2020

S5-110F S5-115F S5-95F

2014

S7-300F/400F WinAC RTX F

DistributedSafety

Safety V12Safety V11

Safety V13

S7-1500FNeu

S7-1200F

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Highlights STEP 7 Safety Advanced V13Welche F-Komponenten lassen sich projektieren und womit?

Kommunikation PROFIBUS & PROFIsafePROFINET / IWLAN & PROFIsafe

Bedienen &Beobachten

§ HMI Mobil Panel

§ HMI Key Panel

ControllerBasis Control

§ Fehlersichere S7-1200 *)

Distributed Control

§ Fehlersichere ET 200SP CPU *)

Advanced Control

§ Fehlersichere S7-1500

§ ET 200 F-CPU

§ S7-300F/400F

§ IPC

§ PanelPC

§ EmbeddedController

Engineering§ STEP 7 & STEP 7 Safety Advanced für S7300F / 400F und Fehlersichere S7-1500 / S7-1200§ STEP 7 Basic & STEP 7 Safety Basic für Fehlersichere S7-1200F§ STEP7 & STEP7 Safety Advanced & StartDrive für Sicherheitsfunktionen im SINAMICS G

§ STEP 7 & WinCC§ STEP 7 Safety Advanced

**) Geplanter Liefereinsatz Q II/2015*) Geplanter Liefereinsatz Q I/2015

ET 200S ET 200proET 200SPPeripherie ET 200MET 200ecoET 200iSP ET 200MP **) SINAMICS

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Agenda

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13

Koexistenz

StandardprogrammçèSicherheitsprogramms

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Programmstruktur des Sicherheitsprogramms „früher“ (Distributed Safety V5.4)

F-AblaufgruppeF-Programmbaustein

(F-FB / F-FC)STEP7 „Classic“

FehlersichereS7-300/40

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Neuorganisation F-Ablaufgruppe im TIA Portal mit Safety Advanced

F-Programmstruktur S7-300F/400F (seit Safety Adv. V11)

F-Programmstruktur S7-1500F Neu inS7-1500F


Kein F-Call erforderlich!

Kein F-Call erforderlich!

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F-CPU TIA Portal

Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Programmstruktur des Sicherheitsprogramms S7-300F/400F

Standard-Anwenderprogramm Sicherheitsprogramm

Main Safety-Block

Aktualisierungfehlersicheres PAE

Aktualisierungfehlersicheres PAA

Anwender-sicherheitsprogramm

GeneriertesSicherheitsprogramm

FB/FC FB/

FC

DB

RCVDP

SENDDP

FB/FC

F-Anwenderprogramm

Automatisch generierte undF-Systembausteine zurFehlererkennung undFehlerbeherrschung

Task Card„Anweisungen“

Anweisungen

Kommunikation

• Bedienen• Zeiten und

Zähler• Vergleicher

• MathematischeFunktionen

• Verschieben• Umwandler• Programm-

steuerung• Wort-

verknüpfungen• Safety

Kommunikation

OB1

…

OB35

…

FehlersichereS7-300/40

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Standard-Anwenderprogramm Sicherheitsprogramm

Main Safety-Block

Aktualisierungfehlersicheres PAE

Aktualisierungfehlersicheres PAA

Anwender-sicherheitsprogramm

GeneriertesSicherheitsprogramm

FB/FC FB/

FC

DB

RCVDP

SENDDP

FB/FC

F-Anwenderprogramm

Automatisch generierte undF-Systembausteine zurFehlererkennung undFehlerbeherrschung

Task Card„Anweisungen“

Anweisungen

Kommunikation

• Bedienen• Zeiten und

Zähler• Vergleicher

• MathematischeFunktionen

• Verschieben• Umwandler• Programm-

steuerung• Wort-

verknüpfungen• Safety

Kommunikation

OB1

…

F-OB

…

F-CPU TIA Portal

Neu inS7-1500F

FehlersichereS7-1500

Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Programmstruktur des Sicherheitsprogramms S7-1500F

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13F-Ablaufgruppe

Main Safety Baustein S7-1500F

• Erster F-Baustein, der vom Anwender programmiert wird• Ruft alle anwendererstellten, applikationsspezifischen F-Bausteine auf• Muss einer F-Ablaufgruppe zugewiesen werden (Safety Administration)

• Default-Einstellung TIA-Portal:eine F-Ablaufgruppe inklusiveMain Safety Baustein wird beimAnlegen einer F-CPU automatischerzeugt mit Aufruf im F-OB

Neu inS7-1500F

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Zugriffsschutz

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Zugriffsschutz

§ Für den Zugriff auf das F-System ist für den Produktivbetrieb ein Zugriffschutzzwingend notwendig!§ Der Zugriffschutz muss nicht zwingend durch ein Passwort realisiert werden, wird aber

empfohlen.§ Für Testzwecke, Inbetriebsetzung, etc. ist zunächst kein Zugriffschutz notwendig. D. h., Sie

können sämtliche Offline- und Online-Aktionen ohne Zugriffschutz, d. h. ohne Passwortabfrageausführen.

Ist ein Zugriffschutz für den Produktivbetrieb notwendig?

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Zugriffsschutz

Für die F-CPU im Hardware- und Netzwerk-editor bei der Projektierung der F-CPU,Inspektorfenster, im Register "Eigenschaften"unter "Schutz", entsprechende Schutzstufe,z. B. "Schreibschutz für F-Bausteine“

Wo werden die Passwörter eingerichtet?

Für das Sicherheitsprogramm im SafetyAdministration Editor unter "Zugriffschutz"

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Programmierfunktionenim

Sicherheitsprogramm

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Woran erkenne ich Safety Ressourcen?

Einheitlich gelbe Markierung aller sicherheitsgerichteten Ressourcen

Seite 43Seite 43

Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Verfügbare Sicherheitsfunktionen (Bool/Timer/Counter)

Seite 44Seite 44

Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Verfügbare Sicherheitsfunktionen (Wandler/Vergleich/Arithmetik)

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Verfügbare TÜV zertifizierte Sicherheitsfunktionen (S7-300F/S7-1500F)

S7-1500F

S7-300/400F

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Datenaustausch

Standard-/Sicherheitsprogramm

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Zugriff auf das Prozessabbild

Vom Standard-programm aus

Vom Sicherheits-programm aus

lesend schreibend lesend schreibend

Standard-Prozessabbild

Eingänge

Ausgänge

FehlersicheresProzessabbild

Eingänge

Ausgänge

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Zugriff auf Datenbausteine

Vom Standard-programm aus

Vom Sicherheits-programm aus

lesend schreibend lesend schreibend

Standard-Datenbaustein

FehlersichererDatenbaustein

In Distributed Safety konnten Variablenvon Standard-Datenbausteinen nicht imSicherheitsprogramm verwendet werden

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Sicherheitsrelevante

Systemdiagnose

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Möglichkeiten der Systemdiagnose fehlersicherer Steuerungen

TIA Portal Display Webserver CPU HMI

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Systemdiagnose mit S7-1500

• Einfache Projektierung derAlarmeinstellungen

FB49,DB49

DB50,FC49

• Systemdiagnose auch in STOP derCPU verfügbar

• Keine zusätzlichen Bausteine nötigwie bei der S7-300/400

• Systemdiagnose in Firmware vonS7-1500 integriert

Neu

Seite 52

Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13S7-1500F Display – Zusatznutzen für Safety

Neu inS7-1500F

SicherheitsbetriebAktiviert/Deaktiviert

Signatur desSicherheitsprogramms

Zeitstempel der letztenÄnderung des

Sicherheitsprogramms

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13S7-1500F Webserver – Zusatznutzen für Safety

Neu inS7-1500F

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Systemdiagnose mit S7-1500

Immer aktiviert

WenigerProjektierungsaufwand

Neu

System-Diagnoseanzeige

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Dokumentationsmöglichkeiten

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Sicherheitsausdruck

Der Sicherheitsausdruck generiert eine Dokumentation über dasSicherheitsprogramm und unterstützt bei der Abnahme der Anlage!

Im Sicherheitsausdruck findet man:• Generelle Informationen zur Programmidentifikation, wie z.B.

• Verwendete Softwareversionen• F-Gesamtsignatur und Zeitstempel der Generierung

• Informationen zur Hardware, wie z.B.• F-CPU mit welcher Firmware-Version• Verwendete F-Peripherie und deren Parametrierung

• Informationen zum Sicherheitsprogramm, wie z.B.• Anwender-Programmbausteine mit Offline-Signatur• Verwendete Bibliotheksbausteine mit Offline-Signatur

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Vorgehensweise zum Erstellen eines Sicherheitsausdrucks1 In der Projektnavigation

„Safety Administration“von der F-CPU

markieren, derenSicherheitsausdruckerstellen werden soll.

2

"Projekt > Drucken" imMenü wählen oder das„Drucken“ Symbolin der Funktionsleiste.

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Vorgehensweise zum Erstellen eines Sicherheitsausdrucks

Im aufgeblendeten Dialogkönnen Sie u. a.

Layouteinstellungen für denAusdruck vornehmen undfestlegen, welchen Umfang

der Ausdruck haben soll

3

Aktivieren Sie die Option"Alles"!

Dies ist notwendig, um denProgrammcode für die

Abnahme zu dokumentieren

4

Seite 59


Beispiel eines Sicherheitsausdrucks:

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Beispiel eines Sicherheitsausdrucks:

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Livedemo

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Projektieren HMI mit WinCC V13 (Systemdiagnose)

SIMATIC HMITP700 COMFORT

F-C

MAS

-iSa

fety

IM15

5-6P

NSt

anda

rd

4F-

DQ

PMD

C24

V/2A

HF

DQ

4x24

VDC

/2A

AS-i

Mas

ter

CM

SIMATIC ET 200SP inkl. ASIsafe

DI

16x2

4VD

CST

DQ

8x24

VDC

/2A

ST

IM15

5-6P

NSt

anda

rd

SIMATIC S7-1500F

PROFINET/PROFIsafe

F-PM

-Epp

mD

C24

V/8A

Schutzklappe

LED-Scheibe

(M3)

SINAMICS G120

[F-DI]

[F-DI]

Auto / Service(Schlüsselschalter)

Wirebreak

Shortcircuit

GlobalE-Stop(E1)

Start(Taster)

Reset(Taster mit Lampe)

[DI]

8F-

DID

C24

VH

F

[DI]

8F-

DID

C24

VH

F

WinCC V13

SIMATIC HMI

SIRIUS 3SE63RFID

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Projektieren fehlersichere SPS + Peripherie (Standard-/F-Programm)


F-C

MAS

-iSa

fety

IM15

5-6P

NSt

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DQ

PMD

C24

V/2A

HF

DQ

4x24

VDC

/2A

AS-i

Mas

ter

CM


DI

16x2

4VD

CST

DQ

8x24

VDC

/2A

ST

IM15

5-6P

NSt

anda

rd

SIMATIC S7-1500F

PROFINET/PROFIsafe

F-PM

-Epp

mD

C24

V/8A

Schutzklappe

LED-Scheibe

(M3)

SINAMICS G120

[F-DI]

[F-DI]


Wirebreak

Shortcircuit

GlobalE-Stop(E1)

SIRIUS 3SE63RFID

Start(Taster)


[DI]

8F-

DID

C24

VH

F

[DI]

8F-

DID

C24

VH

F

STEP 7 V13

SIMATIC PLC

Safety V13

Safety

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Projektieren fehlersichere Antriebsfunktionen (PROFIsafe)


F-C

MAS

-iSa

fety

IM15

5-6P

NSt

anda

rd

4F-

DQ

PMD

C24

V/2A

HF

DQ

4x24

VDC

/2A

AS-i

Mas

ter

CM


DI

16x2

4VD

CST

DQ

8x24

VDC

/2A

ST

IM15

5-6P

NSt

anda

rd

SIMATIC S7-1500F

PROFINET/PROFIsafe

F-PM

-Epp

mD

C24

V/8A

Schutzklappe

LED-Scheibe

(M3)

SINAMICS G120

[F-DI]

[F-DI]


Wirebreak

Shortcircuit

GlobalE-Stop(E1)

Start(Taster)


[DI]

8F-

DID

C24

VH

F

[DI]

8F-

DID

C24

VH

F

Startdrive V13

SINAMICS

Safety V13

Safety

SIRIUS 3SE63RFID

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Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13Livedemo im Projekt


F-C

MAS

-iSa

fety

IM15

5-6P

NSt

anda

rd

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DQ

PMD

C24

V/2A

HF

DQ

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VDC

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AS-i

Mas

ter

CM


DI

16x2

4VD

CST

DQ

8x24

VDC

/2A

ST

IM15

5-6P

NSt

anda

rd

SIMATIC S7-1500F

PROFINET/PROFIsafe

F-PM

-Epp

mD

C24

V/8A

Schutzklappe

LED-Scheibe

(M3)

SINAMICS G120

[F-DI]

[F-DI]


Wirebreak

Shortcircuit

GlobalE-Stop(E1)

Start(Taster)


[DI]

8F-

DID

C24

VH

F

[DI]

8F-

DID

C24

VH

F

SIRIUS 3SE63RFID

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Ergänzung F-PLC Datentypenam Beispiel PROFIsafe Control Word SINAMICS G120

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F-konforme PLC-Datentypen

• PLC-Datentypen (UDTs) sind selbstdefinierte Datenstrukturen, welche mehrfach imAnwenderprogramm verwendet werden können.

• F-UDTs werden genauso wie UDTs deklariert und verwendet.• In F-UDTs können alle Datentypen verwendet werden, die im F-Programm erlaubt sind.• Die Verschachtelung von F-UDT‘s innerhalb anderer F-UDTs wird nicht unterstützt!• In F-UDT‘s können sowohl im Sicherheitsprogramm als auch im Standardprogramm

eingesetzt werden.

Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V13F-konforme PLC-Datentypen (F-UDT)

S7-300F/400FS7-1500F

Neu inS7-1500F

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S7-300F/400FS7-1500F

Beispielprojekt für die Verwendung von F-UDTs:

Seite 69


S7-300F/400FS7-1500F

Abbildung der Kommunikationsschnittstelle als F-UDTTelegramm T30 für die

fehlersichereKommunikation zwischen

CPU und Antrieb

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S7-300F/400FS7-1500F

Ohne F-UDTs:Alle Bits des Telegramms müssen einzelnangelegt werden

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S7-300F/400FS7-1500F

Mit F-UDT:1. Erstellen eines neuen PLC Datentyps (F-UDT) Neu in

S7-1500F

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S7-300F/400FS7-1500F

Mit F-UDT:2. Nachbilden des Telegramms für die Antriebe als F-UDT

Neu inS7-1500F

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S7-300F/400FS7-1500F

Mit F-UDT:3. Ersetzen der einzelnen Bitzuweisungen fürden Antrieb durch einen F-UDT

àSchnelleres und übersichtlicheresProgrammieren mit F-UDTs

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S7-300F/400FS7-1500F

Zugriff mit einem F-UDT auf SINAMICS mit Controlword_T30

Neu inS7-1500F

1

Abbilden des PROFIsafe-Steuerwortes im F-UDT

2

1

Anlegen einer Variablen vom Datentyp des F-UDT‘s

3 Symbolische Zuordnung

3

2

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Mit F-UDT:4. Anstatt jedes einzelne Bit zu verdrahten, muss jetzt nur eine Variable verschalten werden

S7-300F/400FS7-1500F

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Weiterführende Informationen… Systemlösungen für die sicherheitsgerichtete Automation

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Beratung durch Siemens Safety Expertenund Solution Partner

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Peter Kretzer

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Safety Applikationen im TIA Portal einfach gelöst · PDF fileSeite 5 6 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation 3. Entwurf der Teilsysteme 4. Entwurf des fehlersicheren