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ABB Training-Center Roboter Schulungsprogramm 2009

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ABB Training-Center Roboter

Schulungsprogramm2009

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 1

ABBSchulung an ABB - Industrierobotern

Sehr geehrte Interessentin,sehr geehrter Interessent,

mit dem vorliegenden Schulungsprogramm stellen wir Ihnen unser Know-how zur Verfügung, das sich seit Einführung der ersten ABB Robotergeneration in unserem Unternehmen aufgebaut hat. Unser Ziel ist es, Ihnen effiziente Schulungen anzubieten. Das heißt, Wissen in kürzester Zeit zu vermitteln, soviel Theorie wie nötig, aber soviel Praxis wie möglich.

Die Komplexität eines Industrieroboter-Systems erfordert Personal, das durch entsprechende Quali-fikation erwünscht hohe Produktqualität sichern und bei Produktänderungen die notwendigen Programmkorrekturen selbstständig durchführen kann. Überdies können Stillstandszeiten bei eventuellen Störungen auf ein Minimum reduziert werden.Wie schon Benjamin Franklin feststellte, ist also auch Ihre Ausbildung und die Ihrer Mitarbeiter eine wertbringende Investition in die Zukunft.

Unser flexibles, modular aufgebautes Schulungskonzept hilft Ihnen, die dafür notwendigen Weiter-bildungsmaßnahmen zu erkennen und den entsprechenden Kurstyp bzw. die Kursfolge zu bestim-men, um die gewünschte Qualifikation Ihrer Mitarbeiter zu erzielen.

Gerne beraten wir Sie bei der Entscheidungsfindung.Sie teilen uns mit, welches Robotersystem Sie haben, welche Applikation ausgeführt wird, welche Zielgruppe ausgebildet werden soll und was Sie nach der Ausbildung von Ihren Mitarbeitern erwar-ten. Von uns erhalten Sie dann eine Bewertung und wenn gewünscht ein Ausbildungskonzept.

Ihre Ansprechpartnerinen sind Melanie Völbel und Claudia Pleimfeldner. (Tel.: 06031/85-343 bzw. -235)

Wir freuen uns auf Ihre Anfrage und eine gute Zusammenarbeit.

Mit freundlichen Grüßen

ABB Training-Center RoboterGeschäftsbereich Kundendienst

i. V. Ralf WölfelschneiderSchulungsleiter

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2 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter

ABBWir stellen uns vor.

Unser Schulungsteam

Hochqualifizierte Trainer gewährleisten zudem eine methodisch und didaktisch optimale Ausbildung Ihrer Mitarbeiter.Moderne Präsentations- und Kommunikationsmedien in unseren Schulungsräumen, sowie vielfältige Robotertechnik in unserer Roboterhalle garantieren Ihren Mitarbeitern optimale Ausbildungsbedin-gungen.

Wir freuen uns darauf, Sie in unserem Training-Center Roboter begrüßen zu können!

Ihr Schulungsteam

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 3

ABBUnsere Übungsplätze

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4 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter

ABB

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 1

ABB

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4IRC 5

SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis IRC 5

Inhaltsverzeichnis IRC 5p Seite 11

Inhaltsverzeichnis S4/S4p Seite 5

Leitfaden Übersicht Seite 13

Leitfaden IRC 5 Seite 15

Durchführung von Schulungen beim Kunden Seite 25

Bedienen

IRC 5 BE Bedienkurs Seite 28

Programmieren Grundlagen 1

IRC 5 PG1-H Handhabung Seite 32

IRC 5 PG1-I Grundlagen + Inbetriebnahme Seite 33

IRC 5 PG1-K Kleben Seite 36

IRC 5 PG1-F Fräsen Seite 38

IRC 5 PG1-P Punktschweißen Seite 42

IRC 5 PG1-S Schutzgasschweißen Seite 44

Programmieren Grundlagen 2

IRC 5 PG2-E Erw. Befehlssatz Seite 46

IRC 5 PG2-S Erw. Befehlssatz Schutzgasschweißen Seite 50

Programmieren Grundlagen 3

IRC 5 PG3-E Erw. Befehlssatz Seite 51

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2 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter

ABB

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4IRC 5

SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis IRC 5

Kursbezeichnung

Programmieren Spezial

IRC 5 PS-IK Interface und Kommunikation Seite 54

IRC 5 PS-C Conveyor Tracking Seite 56

IRC 5 PS-EPS ElectronicPositionSwitchs Seite 58

IRC 5 PS-HPR HomePosRunning Seite 63

IRC 5 PS-MFC MachiningForceControl Seite 64

IRC 5 PS-RWPM PlasticsMould und DieCast Seite 65

IRC 5 PS- S SafeMove Seite 66

IRC 5 PS-M Multitasking Seite 68

IRC 5 PS-MMV-K MultiMove - Konfigurieren Seite 69

IRC 5 PS-MMV-P MultiMove - Programmieren Seite 70

IRC 5 PS-PM 1 PickMaster Seite 73

IRC 5 PS-PM 2 PickMaster Seite 74

IRC 5 PS-RS Robotstudio Seite 78

IRC 5 PS-XK Externe Achsen Konfigurieren Seite 81

IRC 5 PS-XP Externe Achsen Programmieren Seite 80

IRC 5 PS-X Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren Seite 82

Instandhaltung Mechanik

IRC 5 ME 140 Mechanik Seite 88

IRC 5 ME 340Mechanik Seite 88

IRC 5 ME 1400 Mechanik Seite 88

IRC 5 ME 1600 Mechanik Seite 88

ME 6600 Mechanik Seite 91

IRC 5 ME 6640 Mechanik Seite 92

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 3

ABB

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4IRC 5

SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis IRC 5

Kombikurse

BEME 140 Bedienen und Mechanik Seite 86

BEME 1400 Bedienen und Mechanik Seite 86

BEME 1600 Bedienen und Mechanik Seite 86

BEME 2400/M2004 Bedienen und Mechanik Seite 86

BEME 4400 Bedienen und Mechanik Seite 86

Instandhaltung Elektrik

IRC 5 SE Elektrikkurs Seite 102

Schulungen beim Kunden

Schulungen vor Ort Seite 25

Kursgebühren IRC 5 Seite 105

Allgemeine Kursbedingungen Seite 115

Kursbedingungen für Kurse beim Kunden Seite 117

Auswahl Hotels und Pensionen Seite 119

Anfahrtskizze Ihr Weg zu uns Seite 121

Terminanfrage Seite 123

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4 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter

ABB

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4IRC 5

Steuerungsgeneration

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 5

ABB

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis S4/ S4p

Inhaltsverzeichnis IRC 5 Seite 1

Inhaltsverzeichnis IRC 5p Seite 11

Leitfaden Übersicht Seite 13

Leitfaden S4/ S4p Seite 19

Durchführung von Schulungen beim Kunden Seite 25

Bedienen

BE4 Bedienkurs Seite 27

BE-L Bedienkurs Seite 29

Programmieren Grundlagen 1

PG1H Handhabung Seite 31

PG1-K Kleben Seite 35

PG1-F Fräsen Seite 37

PG1-L Lackieren Seite 39

PG1-P Punktschweißen Seite 41

PG1-S Schutzgasschweißen Seite 43

Programmieren Grundlagen 2

PG2-E Erw. Befehlssatz Seite 45

PG2-L Erw. Befehlssatz Lackieren Seite 47

PG2-S Erw. Befehlssatz Schutzgasschweißen Seite 49

Programmieren Spezial

PS-B Bussysteme Seite 53

PS-C Conveyor - Tracking Seite 55

PS-E Ethernet Services Seite 57

PS-IPS-L Integriertes Prozeßsystem Seite 59

PS-CBS CartigeBellSystem Seite 61

PS-M Multitasking Seite 67

PS-PM 1 PickMaster Seite 71

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6 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter

ABB

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis S4/ S4p

Programmieren Spezial

PS-PM 2 PickMaster Seite 72

PS-STP SoftwareToolsPaint Seite 75

PS-RS Robotstudio Seite 77

PS-XK Externe Achsen Konfigurieren Seite 81

PS-XP Externe Achsen Programmieren Seite 80

PS-X Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren Seite 82

Inbetriebnahme und Optimierung

LA Lackieren Seite 83

Instandhaltung Mechanik

ME 140 Mechanik Seite 87

ME 340Mechanik Seite 87

ME 540/580 Mechanik Seite 94

ME 1400Mechanik Seite 87

ME 2400/ M98 Mechanik Seite 87

ME 4400 Mechanik Seite 87

ME 5402 Mechanik Seite 95

ME 5500 Mechanik Seite 96

ME 5300/5400 Mechanik Seite 97

ME 6400R Mechanik Seite 89

ME 6600 Mechanik Seite 91

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 7

ABB

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis S4/ S4p

Kombikurse

BEME 140 Bedienen und Mechanik Seite 85

BEME 1400 Bedienen und Mechanik Seite 85

BEME 2400/M98 Bedienen und Mechanik Seite 85

BEME IRB 4400 Bedienen und Mechanik Seite 85

Instandhaltung Elektrik

SE 4c Elektrikkurs Seite 99

SE 4c plus Elektrikkurs Seite 101

SE-L plus Elektrikkurs Seite 103

Schulungen beim Kunden

Schulungen vor Ort Seite 25

Kursgebühren S4/S4p Seite 111

Allgemeine Kursbedingungen Seite 115

Kursbedingungen für Kurse beim Kunden Seite 117

Auswahl Hotels und Pensionen Seite 119

Anfahrtskizze Ihr Weg zu uns Seite 121

Terminanfrage Seite 123

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8 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter

ABB

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

Steuerungsgeneration

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 9

ABB

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

Inhaltsverzeichnis S3 und C5.3

HinweisFür diese Steuerungen bieten wir gerne auf Anfrage Kurse an.

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10 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter

ABB

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 11

ABB

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4S4 S4c S4c plusIRC5p

SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis IRC5p

Inhaltsverzeichnis IRC 5 Seite 1

Inhaltsverzeichnis S4/S4p Seite 5

Leitfaden Übersicht Seite 13

Leitfaden IRC 5p Seite 23

Durchführung von Schulungen beim Kunden Seite 25

Bedienen

IRC 5p BE-L Bedienkurs Seite 30

Programmieren Grundlagen 1

IRC 5p PG1-L Lackieren Seite 40

Programmieren Grundlagen 2

IRC 5p PG2-L Erw. Befehlssatz Lackieren Seite 48

Programmieren Spezial

IRC 5p PS IPS-L Integriertes Prozeßsystem Seite 60

IRC 5 PS-RS Robotstudio Seite 78

Inbetriebnahme und Optimierung

LA Lackieren Seite 83

Instandhaltung Mechanik

IRC 5p ME 52 Mechanik Seite 93

ME 5402 Mechanik Seite 95

ME 5500 Mechanik Seite 96

Instandhaltung Elektrik

IRC 5p SE-LElektrikkurs Seite 104

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12 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter

ABB

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4S4 S4c S4c plusIRC5p

SteuerungsgenerationInhaltsverzeichnis IRC5p

Schulungen beim Kunden

Schulungen vor Ort Seite 25

Kursgebühren IRC 5p Seite 114

Allgemeine Kursbedingungen Seite 115

Kursbedingungen für Kurse beim Kunden Seite 117

Auswahl Hotels und Pensionen Seite 119

Anfahrtskizze Ihr Weg zu uns Seite 121

Terminanfrage Seite 123

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 13

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Leitfaden Übersicht

Unterschiedliche Aufgabenbereiche der Mitarbeiter erfordern fachspezifische Kurse bzw. individuelle Schulungskombinatio-nen. Der folgende Leitfaden hilft Ihnen, die geeignete Kursgruppe und anschließend den geeigneten Kurstyp zu identifizieren.

Programmierpersonal

Bedienpersonal

Programmieren Grundlagen 1

Programmieren Grundlagen 2

Programmieren Spezial Optimierung

Bedienen

Instandhaltungspersonal Mechanik

Bedienen Programmieren Grundlagen 1

Instandhaltung Mechanik

Instandhaltungspersonal Elektrik

Programmieren Grundlagen 1

Instandhaltung ElektrikProgrammieren Spezial

Programmieren Grundlagen 1 +

Inbetriebnahme

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14 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 15

ABBSteuerungsgeneration

IRC 5

Leitfaden IRC 5

Bedienen

In dieser Kursgruppe werden Grundkenntnisse für das Arbeiten mit Robotersystemen vermittelt, z.B. Einschalten, Bewegen, Starten. Er richtet sich vor allem an Mitarbeiter in der Produktion. Der Kursteilnehmer erlernt anhand eines vorgegebe-nen Programmes die Bedienerfunktionen.

Programmieren Grundlagen 1

Diese Kursgruppe richtet sich an Teilneh-mer ohne besondere Vorkenntnisse über Roboter. Zunächst werden sowohl Grundlagen der Roboterbedienung als auch der Roboterprogrammierung vermittelt. Hierbei erlernt der Teilnehmer Programmabläufe selbst zu erstellen. Diese Grundlagen werden anschließend durch anwendungsspezifische Übungen vervollständigt. Die Wahl des Kurstyps sollte sich daher nach der Applikation Ihres Roboters richten.

Bedienkurs

Seite 28

Handhabung

Seite 32

Schutzgasschweißen

Seite 44

Punktschweißen

Seite 42

Programmieren Grundlagen 2

Diese Kursgruppe ist speziell für eine Vertiefung und Erweiterung der im Grundlagenkurs 1 vermit-telten Programmierkenntnisse konzipiert, um nach Abschluß des Kurses komplexe Roboteranwen-dungen programmieren zu können.

Erweiterter Befehlssatz

Seite 46

Schutzgasschweißen

Seite 50

Grundlagen + Inbetriebnahme

Seite 33

Programmieren Grundlagen 3 Erweiterter Befehlssatz

Seite 51

Kleben

Seite 36

Fräsen

Seite 38

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16 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

IRC 5

Leitfaden IRC 5

Programmieren Spezial

Aufgrund der Vielfältigkeit von Roboterapplikationen haben wir eine umfangreiche Auswahl an Spezialkursen entwickelt, die sich mit besonderen Hard- bzw. Software-Komponenten befassen. Außerdem bieten wir Ihnen die Möglichkeit, bei bereits vorhan-denem Grundlagenkurs, Ihr Wissen hinsichtlich einer für Sie neuen Applikation zu erwei-tern. Bitte beachten Sie bei der Wahl des Kurstyps die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).

Externe Achsen

ab Seite 79

Conveyor Tracking

Seite 56

RobotStudio

Seite 78

Interface und Kommunikation

Seite 54

Instandhaltung Mechanik

Diese Kursgruppe wurde speziell für das Instandhaltungspersonal Mechanik entwik-kelt. Sie haben die Möglichkeit, zwischen einem Kombinationskurs Bedienen/Mecha-nik oder einem reinen Mechanikkurs zu wählen. Beachten Sie bei Letzterem bitte die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbe-schreibung). Je nach Mechanik-Variante Ihres Roboters (IRB 2400 Baujahr 1994-96: M94A; ab 1996: M96) stehen Ihnen verschiedene Mechanikkurse zur Auswahl.

Bedien-/Mechanikkurse

Seite 86

Mechanikkurse

ab Seite 88

MultiMove

ab Seite 69

PickMaster

ab Seite 73

Multitasking

Seite 68

ElectronicPostionSwitchs

Seite 58

HomePosRunning

Seite 63

MachiningForceControl

Seite 64

PlasticsMould und DieCast

Seite 65

SafeMove

Seite 66

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Januar 2006Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 17

ABBSteuerungsgeneration

IRC 5

Leitfaden IRC 5

Instandhaltung Elektrik

Diese Kursgruppe wurde speziell für das Instandhaltungspersonal Elektrik entwickelt. Für die Steuerung IRC5 Ihres Roboters steht Ihnen ein Servicekurse, u.a. auch ein Update-Kurs von S4c plus auf IRC5 zur Verfügung. Eine umfangreiche Auswahl an Programmierkursen Spezial (z.B. Bussyste-me, externe Achsen) vervollständigt unser Angebot für das Instandhaltungspersonal Elektrik.

Servicekurse

Seite 102

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18 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 19

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

Leitfaden S4/S4p

Bedienen

In dieser Kursgruppe werden Grundkenntnisse für das Arbeiten mit Robotersystemen vermittelt, z.B. Einschalten, Bewegen, Starten. Er richtet sich vor allem an Mitarbeiter in der Produktion. Der Kursteilnehmer erlernt anhand eines vorgegebe-nen Programmes die Bedienerfunktionen.

Programmieren Grundlagen 1

Diese Kursgruppe richtet sich an Teilneh-mer ohne besondere Vorkenntnisse über Roboter. Zunächst werden sowohl Grundlagen der Roboterbedienung als auch der Roboterprogrammierung vermittelt. Hierbei erlernt der Teilnehmer Programmabläufe selbst zu erstellen. Diese Grundlagen werden anschließend durch anwendungsspezifische Übungen vervollständigt. Die Wahl des Kurstyps sollte sich daher nach der Applikation Ihres Roboters richten.

Bedienkurs

ab Seite 27

Handhabung

Seite 31

Kleben

Seite 35

Lackieren

Seite 39

Schutzgasschweißen

Seite 43

Punktschweißen

Seite 41

Programmieren Grundlagen 2

Diese Kursgruppe ist speziell für eine Vertiefung und Erweiterung der im Grundlagenkurs1 vermit-telten Programmierkenntnisse konzipiert, um nach Abschluß des Kurses komplexe Roboteranwen-dungen programmieren zu können. Der Kurs Schutzgasschweißen (PG2-S) befaßt sich mit den vielschichtigen Programmiermöglich-keiten des Schutzgasschweißens, z.B. Stromquel-le definieren, Schweißdaten anpassen.

Erweiterter Befehlssatz

Seite 45

Lackieren

Seite 47

Schutzgasschweißen

Seite 49

Fräsen

Seite 37

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20 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

Leitfaden S4/S4p

Programmieren Spezial

Aufgrund der Vielfältigkeit von Roboterapplikationen haben wir eine umfangreiche Auswahl an Spezialkursen entwickelt, die sich mit besonderen Hard- bzw. Software-Komponenten befassen. Außerdem bieten wir Ihnen die Möglichkeit, bei bereits vorhan-denem Grundlagenkurs, Ihr Wissen hinsichtlich einer für Sie neuen Applikation zu erwei-tern. Bitte beachten Sie bei der Wahl des Kurstyps die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).

Externe Achsen

ab Seite 72

Conveyor Traking

Seite 65

Zusatzhardware

Software RobotStudio

Seite 70

Bussysteme

Seite 64

Programmieren Spezial

Aufgrund der Vielfältigkeit von Roboterapplikationen haben wir eine umfangreiche Auswahl an Spezialkursen entwickelt, die sich mit besonderen Hard- bzw. Software-Komponenten befassen. Außerdem bieten wir Ihnen die Möglichkeit, bei bereits vorhan-denem Grundlagenkurs, Ihr Wissen hinsichtlich einer für Sie neuen Applikation zu erwei-tern. Bitte beachten Sie bei der Wahl des Kurstyps die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).

Bussysteme

Seite 53

Integriertes Prozesssystem

Lackieren

Seite 59

Externe Achsen

ab Seite 79

Conveyor Tracking

Seite 55

Zusatzhardware

Software Multitasking

Seite 67

Ethernet-Services

Seite 57

RobotStudio

Seite 77

Software Tools Paint

Seite 75

PickMaster

ab Seite 71

CartigeBellSystem

Seite 61

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 21

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

Leitfaden S4/S4p

Inbetriebnahme und Optimierung

Um die Möglichkeiten eines leistungsstar-ken Robotersystems effektiv nutzen zu können, sind detaillierte Kenntnisse in Bezug auf Inbetriebnahme und Optimierung unentbehrlich. Diese Kursgruppe wurde entwickelt, um Ihrem Programmierpersonal dieses Know-how zu vermitteln. Bitte beach-ten Sie die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).

Instandhaltung Mechanik

Diese Kursgruppe wurde speziell für das Instandhaltungspersonal Mechanik entwik-kelt. Sie haben die Möglichkeit, zwischen einem Kombinationskurs Bedienen/Mecha-nik oder einem reinen Mechanikkurs zu wählen. Beachten Sie bei Letzterem bitte die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbe-schreibung). Je nach Mechanik-Variante Ihres Roboters (IRB 2400 Baujahr 1994-96: M94A; ab 1996: M96) stehen Ihnen verschiedene Mechanikkurse zur Auswahl.

Bedien-/Mechanikkurse

ab Seite 85

Lackieren

Seite 83

Instandhaltung Elektrik

Diese Kursgruppe wurde speziell für das Instandhaltungspersonal Elektrik entwickelt. Je nach Steuerung Ihres Roboters (S4, S4c, S4c plus oder S4p/ S4p plus) stehen Ihnen verschiedene Servicekurse, u.a. auch Update-Kurse von S4c auf S4c plus, zur Verfügung. Eine umfangreiche Auswahl an Programmierkursen Spezial (z.B. Bussyste-me, externe Achsen) vervollständigt unser Angebot für das Instandhaltungspersonal Elektrik.

Servicekurse

ab Seite 99

Mechanikkurse

ab Seite 87

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22 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 23

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusIRC5p

Leitfaden IRC5p

Bedienen

In diesem Kurs werden Grundkenntnisse für das Arbeiten mit Robotersystemen vermit-telt, z.B. Einschalten, Bewegen, Starten. Er richtet sich vor allem an Mitarbeiter in der Produktion. Der Kursteilnehmer erlernt anhand eines vorgegebenen Programmes die Bedienerfunktionen.

Programmieren Grundlagen 1

Diese Kursgruppe richtet sich an Teilnehmer ohne besondere Vorkenntnisse über Roboter. Zunächst werden sowohl Grundla-gen der Roboterbedienung als auch der Roboterprogrammierung vermittelt. Hierbei erlernt der Teilnehmer Programmabläufe selbst zu erstellen. Diese Grundlagen werden anschließend durch anwendungs-spezifische Übungen vervollständigt.

Bedienkurs

Seite 30

Lackieren

Seite 40

Programmieren Grundlagen 2

Diese Kursgruppe ist speziell für eine Vertie-fung und Erweiterung der im Grundlagenkurs vermittelten Programmierkenntnisse konzi-piert, um nach Abschluß des Kurses komple-xe Roboteranwendungen programmieren zu können. Beachten Sie bitte die Kursvoraus-setzungen (siehe Kursbeschreibung).

Lackieren

Seite 48

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24 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusIRC5p

Leitfaden IRC5p

Programmieren Spezial

Aufgrund der Vielfältigkeit von Roboterapplikationen haben wir eine umfangreiche Auswahl an Spezialkursen entwickelt, die sich mit besonderen Hard- bzw. Software-Komponenten befassen. Außerdem bieten wir Ihnen die Möglichkeit, bei bereits vorhan-denem Grundlagenkurs, Ihr Wissen hinsichtlich einer für Sie neuen Applikation zu erwei-tern. Bitte beachten Sie bei der Wahl des Kurstyps die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).

Zusatzhardware

Software

Programmieren Spezial

Aufgrund der Vielfältigkeit von Roboterapplikationen haben wir eine umfangreiche Auswahl an Spezialkursen entwickelt, die sich mit besonderen Hard- bzw. Software-Komponenten befassen. Außerdem bieten wir Ihnen die Möglichkeit, bei bereits vorhan-denem Grundlagenkurs, Ihr Wissen hinsichtlich einer für Sie neuen Applikation zu erwei-tern. Bitte beachten Sie bei der Wahl des Kurstyps die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).

Bussysteme

Applikationsergänzung

Diese Applikationsergänzungskurse sind einzeln wähl- bzw. beliebig kombinierbar. Sie bieten Ihnen die Möglichkeit, Program-mierkenntnisse auf eine spezifischen Applikation anzuwenden. Voraussetzung ist die erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse 1.

Zusatzhardware

Software

Kleben

Integriertes Prozesssystem

Lackieren

Seite 60

Programmieren Spezial

Aufgrund der Vielfältigkeit der Roboterappli-kationen Lackieren haben wir diesen Spezial-kurs entwickelt, der sich mit besonderen Hard- bzw. Softwarekomponenten befasst. Hier werden Lackierprozesse besprochen und die verschiedenen Variationen der Regelsy-steme gewartet und konfiguriert. Beachten Sie bitte die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).

Instandhaltung Mechanik

Diese Kursgruppe wurde speziell für das Instandhaltungspersonal Mechanik entwick-kelt. Inhalt dieses Kurses ist die Wartung des Robotersystems sowie die Instandhaltung des Roboters. Beachten Sie bitte die Kursvoraus-setzungen (siehe Kursbeschreibung).

Instandhaltung Elektrik

Diese Kursgruppe wurde speziell für das Instandhaltungspersonal Elektrik entwickelt. In diesem Kurs werden die System- und Konfigurationskenntnisse erweitert. Beachten Sie bitte die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschreibung).

Mechanikkurse

ab Seite 93

Elektrikkurse

Seite 104

Multitasking

Seite 67

Inbetriebnahme und Optimierung

Um die Möglichkeiten eines leistungsstarken Robotersystems effektiv nutzen zu können, sind detaillierte Kenntnisse in Bezug auf Inbetriebnahme und Optimierung unentbehr-lich. Diese Kursgruppe wurde entwickelt, um Ihrem Programmierpersonal dieses Know-how zu vermitteln. Bitte beachten Sie die Kursvoraussetzungen (siehe Kursbeschrei-bung).

Lackieren

Seite 83

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 25

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Durchführung von Schulungen beim Kunden

Neben unseren standardisierten Kursen bieten wir individuelle Schulungen an, in denen wir auf die speziellen Anforderungen, Anlagen und Funktionen eingehen.

Für den Fall, daß bei Ihnen nicht genügend Roboter zur Verfügung stehen, besteht die Möglichkeit mobile Ausbildungszellen der Steuerungsgenerationen S4 und IRC5 zu installieren.

Hierzu zwei Beispiele:

- S4 Steuerung mit dem Roboter IRB 2400 - IRC5 Steuerung mit dem Roboter IRB 140

Um die Lehrgänge mit einem guten Verhältnis von Theorie und Praxis durchführen zu können, sollte für max. 3 Schulungsteilnehmer ein Robotersystem zur Verfügung stehen.

Die Preise für oben genannte Ausbildungszellen erhalten Sie auf Anfrage bei Frau Völbel und Frau Pleinfeldner Tel. 06031/ 85-343/ -235.

Detallierte Kursbedingungen für Kurse beim Kunden finden Sie im Register Kursgebühren /Kursbe-dingungen in diesem Programm (Seite 117).

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26 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 27

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Bed

iene

n

BE 4 Bedienkurs

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das Robotersystem einzuschalten und zu starten,• einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen

und aufzuheben (z.B. Not-Aus),• die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen, • Programme zu laden und Korrekturen im vorhandenen Programmablauf vorzunehmen.

Dieser Kurs (oder ein PG1-Kurs) ist Voraussetzung für die Mechanikkurse.Teilnehmer

Bediener und MechanikerVorkenntnisse

Keine besonderen Vorkenntnisse erforderlichArbeitsmittel

RobotersystemTeilnehmerzahl:

3 Personen / RoboterInhalt

• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Programmaufbau und -ablauf• Einschaltroutine• Produktionsmodus• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Korrektur von Positionen• Laden von Programmen

Kursdauer3 Tage

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28 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Bed

iene

n

IRC 5 BE Bedienkurs

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das Robotersystem einzuschalten und zu starten,• einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen

und aufzuheben (z.B. Not-Aus),• die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen, • Programme zu laden und Korrekturen im vorhandenen Programmablauf vorzunehmen.

Dieser Kurs (oder ein PG1-Kurs) ist Voraussetzung für die Mechanikkurse.Teilnehmer

Bediener und MechanikerVorkenntnisse

Keine besonderen Vorkenntnisse erforderlichArbeitsmittel

RobotersystemTeilnehmerzahl:

3 Personen / RoboterInhalt

• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Programmaufbau und -ablauf• Einschaltroutine• Produktionsmodus• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Korrektur von Positionen• Laden von Programmen

Kursdauer3 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 29

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Bed

iene

n

BE-L Bedienkurs

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das Robotersystem einzuschalten und zu starten,• einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen

und aufzuheben (z.B. Not-Aus),• die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen, • Programme zu laden und Korrekturen im vorhandenen Programmablauf vorzunehmen,• Änderungen an der Applikation Lackieren vornehmen.

Dieser Kurs oder der PG1-L Kurs ist Voraussetzung für die Mechanikkurse der Steuerungs-generationen S4P und S4P plus.

TeilnehmerBediener und Mechaniker

VorkenntnisseKeine besonderen Vorkenntnisse erforderlich

ArbeitsmittelRobotersystem

Teilnehmerzahl:4 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Programmaufbau und -ablauf• Einschaltroutine• Produktionsmodus• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Korrektur von Positionen• Laden von Programmen• Ändern der Strahlgeometriedaten und Schaltpunkte

Kursdauer3 Tage

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30 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Bed

iene

n

IRC 5p BE-L Bedienkurs

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das Robotersystem einzuschalten und zu starten,• einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen

und aufzuheben (z.B. Not-Aus),• die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen, • Programme zu laden und Korrekturen im vorhandenen Programmablauf vorzunehmen,• Änderungen an der Applikation Lackieren vornehmen.

Dieser Kurs oder der PG1-L Kurs ist Voraussetzung für die Mechanikkurse der Steuerungs-generationen IRC5p.

TeilnehmerBediener und Mechaniker

VorkenntnisseKeine besonderen Vorkenntnisse erforderlich

ArbeitsmittelRobotersystem

Teilnehmerzahl:4 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Programmaufbau und -ablauf• Einschaltroutine• Produktionsmodus• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Korrektur von Positionen• Laden von Programmen• Ändern der Strahlgeometriedaten und Schaltpunkte

Kursdauer3 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 31

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

PG1-H Handhabung

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE- 4

Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu

entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.

Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte der Teilnehmer angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich).Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Explorer, laden, öffnen, speichern, kopieren

und einfügen), Anwendungserfahrung im Editieren von Textdateien, Grundkenntnisse in englischer Sprache

ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio und virtueller Steuerung

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der S4-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Realisierung von Handhabungsaufgaben• Programmierung von Roboterbewegungen und Greifer-Ansteuerung

Kursdauer5 Tage

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32 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

IRC 5 PG1-H Handhabung

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des IRC5

BE- Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu

entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.

Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte der Teilnehmer angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich).Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Explorer, laden, öffnen, speichern, kopieren

und einfügen), Anwendungserfahrung im Editieren von Textdateien, Grundkenntnisse in englischer Sprache

ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio und virtueller Steuerung

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept Flexpendant/ RobotStudio Online• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Realisierung von Handhabungsaufgaben• Programmierung von Roboterbewegungen und Greifer-Ansteuerung

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 33

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

IRC 5 PG1-I Grundlagen + Inbetriebnahme

Beim Standardkurs für Personen mit der Aufgabe „Programmieren“ IRC 5 PG 1-H findet die Schulung an einer Anlage statt, welche fertig aufgebaut und für die Schulung vorbereitet ist. Beim dem Kurs IRC 5 PG1-I (Inbetriebnahme) werden Hinweise für den Auf-bau eines neuen Systems gegeben und das Betriebssystem der Steuerung neu installiert. Dazu nutzt der Teilnehmer RobotStudio in einem größeren Umfang. Es bleibt weniger Zeit, einfache Bedien- und Programmieraufgaben zu üben. Der Umgang mit dem PC und Texteditoren sowie das Installieren von Programmen wird vorrausgesetzt. Der Teilnehmer bringt den Rechner mit, mit dem die Inbetriebnahme- und Pro-grammieraufgaben durchgeführt werden. Themen welche im Kurs nur angerissen werden (z.B. Systemparameter) sol-len zu Übungszwecken vom Teilnehmer mit Hilfe der Dokumentation erarbeitet werden.

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwirkung:• grundlegenden Funktionalitäten der Steuerung und des Manipulators kennen • die Inbetriebnahme des Robotersystems vorzunehmen

Dieser Kurs ist gleichwertig zu IRC 5 PG1-H Voraussetzung für die weiterführende Programmierkur-se, für die Instandhaltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerInbetriebnehmer und Projektierer, deren Aufgabe es ist, eine neue Anlage aufzubauen. Wer nicht neue Anlagen aufzu-bauen hat, sondern fertige Anlagen benutzt oder verändert sollte am IRC 5 PG1-H teilnehmen.

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Elektrotechnische Grundlagen• allgemeine Programmierkenntnisse• Prozesskenntnisse und Automatisierungsabläufe kennen

Arbeitsmittel• Eigenes Notebook (Administratorrechte zum Installieren von Programmen)• Robotersystem und RobotStudio

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Programmstruktur RAPID• Verwenden von Ein- und Ausgangssignalen• Werkzeug und Werkobjekt definieren und vermessen• Datensicherung• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Meßsystem überprüfenProgrammierung• Programmiervorschriften laut ABB Standard erläutern• Programmierverzweigungen und SchleifenInbetriebnahme• Systemparameter• Schaltpläne (Sicherheits- und E/A Signale)• Booten des SystemsSchwerpunkte• Umsetzung von Ablaufbeschreibungen in funktionsfähige Lösungen• Inbetriebnahme des Robotersystems

Kursdauer5 Tage

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34 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 35

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

PG1-K Kleben

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE 4

Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu

entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.

Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte im Bereich Kleben ange-paßt. (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich)Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen Fertigungsverfahrens

Empfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager / Explorer laden, öffnen,

speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache

ArbeitsmittelRobotersystem, PC

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der S4-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • Datensicherung

Schwerpunkt• Übungen an einer Klebeanlage• Programmieren von unterschiedlichen Kleberaupen

Kursdauer5 Tage

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36 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

IRC 5 PG1-K Kleben

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des Bedien-

kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu

entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.

Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte im Bereich Kleben ange-paßt. (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich)Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen Fertigungsverfahrens

Empfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager / Explorer laden, öffnen,

speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache

ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der Roboter-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • Datensicherung

Schwerpunkt• Übungen an einer Klebeanlage• Programmieren von unterschiedlichen Kleberaupen

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 37

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

PG1-F Fräsen

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE 4

Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu

entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.

Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte im Bereich Fräsen ange-paßt. (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich)Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager / Explorer laden, öffnen,

speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache

ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit Lernprogramm QuickTeach

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der S4-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Übungen an einer Fräsestation• Programmieren von Fräsabläufen, Erstellen eigener Geschwindigkeiten

Kursdauer5 Tage

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38 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

IRC 5 PG1F Fräsen

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des Bedien-

kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu

entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.

Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte im Bereich Fräsen ange-paßt. (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich)Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager / Explorer laden, öffnen,

speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache

ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Übungen an einer Frässtation• Programmieren von Fräsabläufen, Erstellen eigener Geschwindigkeiten

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 39

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

PG1-L Lackieren

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE-L

Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu

entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.

Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte der Teilnehmer angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich).Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager/Explorer laden, öffnen,

speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache

ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit Lernprogramm QuickTeach und Programmier-Tool ShopFloorEditor

Teilnehmerzahl:4 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der S4-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge• Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Programmierung mit Conveyor-Tracking• Programmierung mit der Processware „Paintware"

Kursdauer5 Tage

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40 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

IRC 5p PG1-L Lackieren

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des Bedien-

kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu

entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.

Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte der Teilnehmer angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich).Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager/Explorer laden, öffnen,

speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache

ArbeitsmittelRobotersystem, PC

Teilnehmerzahl:4 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der Roboter-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge• Werkzeug und Werkobjekt einstellen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Programmierung mit Conveyor-Tracking• Programmierung mit der Processware „Paintware"

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 41

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

PG1-P Punktschweißen

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE 4

Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu

entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.

Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte im Bereich Punktschwei-ßen angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich).Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Explorer, laden, öffnen, speichern, kopieren

und einfügen), Anwendungserfahrung im Editieren von Textdateien, Grundkenntnisse in englischer Sprache

ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio und virtueller Steuerung

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der S4 - Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Übungen an einer Punktschweißanlage• Programmieren von Schweißpunktfolgen

Kursdauer5 Tage

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42 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

IRC 5 PG1-P Punktschweißen

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des IRC5 BE

Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu

entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.

Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte im Bereich Punktschwei-ßen angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich).Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Explorer, laden, öffnen, speichern, kopieren

und einfügen), Anwendungserfahrung im Editieren von Textdateien, Grundkenntnisse in englischer Sprache

ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio und mit virtueller Steuerung

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur RAPID• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • Datensicherung

Schwerpunkt• Übungen an einer Punktschweißanlage• Programmieren von Schweißpunktfolgen

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 43

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

PG1-S Schutzgasschweißen

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt des BE 4

Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu

entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.

Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte Schutzgasschweißen angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich). Die Programmierung erfolgt an einer vorkonfigurierten Schweißanlage.Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Datei-Manager/Explorer laden, öffnen,

speichern, kopieren und einfügen), Grundkenntnisse in englischer Sprache

ArbeitsmittelRobotersystem, Vorkonfigurierte Schweißanlage, PC mit Lernprogramm QuickTeach

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der S4-Steuerung• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Schweißbefehle; Korrektur von Schweißnähten• Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten

Kursdauer5 Tage

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44 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5 Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

1

IRC 5 PG1-S Schutzgasschweißen

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• selbstständigselbstständig Bedienfunktionen auszuführen (Inhalt

des IRC5 BE Kurses),• einfache Bewegungsprogramme nach Vorgaben selbstständig zu

entwickeln, einzugeben, zu testen, zu optimieren und zu dokumentieren.

Der Kursinhalt wird soweit wie möglich an die Aufgabenschwerpunkte Schutzgasschweißen angepaßt (fertigungsprozessbezogene Ausbildung ist nicht möglich). Die Programmierung erfolgt an einer vorkonfigurierten Schweißanlage.Dieser Kurs ist Voraussetzung für die weiterführenden Programmierkurse, für die Instand-haltungskurse und für die Spezialkurse.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter, Planer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen FertigungsverfahrensEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows (Funktionen im Explorer, laden, öffnen, speichern, kopieren

und einfügen), Anwendungserfahrung im Editieren von Textdateien, Grundkenntnisse in englischer Sprache

ArbeitsmittelRobotersystem, Vorkonfigurierte Schweißanlage, PC mit RobotStudio

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

InhaltGrundlagen• Arbeitssicherheit• Aufbau und Funktionsweise des Robotersystems; Dialogkonzept in Window-Technik• Programmstruktur der RAPID• Bewegungsarten von Hand- und im Automatikbetrieb• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen• Kontrolle der Ein- u. Ausgänge, Werkzeug und Werkobjekt vermessen• Laden und Speichern von Modulen, Programmen und Systemparametern• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen • DatensicherungSchwerpunkt• Schweißbefehle; Korrektur von Schweißnähten• Schweißnahtprogrammierung mit vordefinierten Schweißdaten

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 45

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

2

PG2-E Erweiterter Befehlssatz

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine

Applikation anzuwenden,• Konzepte zum optimalen Einsatz des Systems oder zur Lösung

der Aufgaben in der Anwendung zu erarbeiten und zu testen,• die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter und im Lernprogramm QuickTeach,• die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und Testen von Programmen am PC.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter und PlanerDieser Kurs richtet sich an erfahrene PC-Anwender

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen Fertigungsverfahrens • Kenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm

ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit Lernprogramm QuickTeach und Programmier-Tool ProgramMaker, UltraEdit

Teilnehmerzahl3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Verwendung des erweiterten Befehlssatzes und optionaler Argumente• Erzeugen und Verwenden eigener Routinen und Module• Programmieren eigener Instruktionen und Funktionen• Systemparameter (Verwendung der Systemsignale, Paßwortschutz)• Fehlerbehandlung und Interruptprogrammierung• Booten des Systems (Laden des Betriebssystems), Abgleich des Meßsystems• Lokale, globale und Routinen-DatenSchwerpunkt• Erstellung von Programmen am PC (Offline)• Inhalt kann teilnehmerorientiert angepaßt werden, wenn gewünschte Themen vor Kursbeginn mitgeteilt

werden.

Kursdauer5 Tage

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46 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

2

IRC 5 PG2-E Erweiterter Befehlssatz

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine

Applikation anzuwenden,• Konzepte zum optimalen Einsatz des Systems oder zur Lösung

der Aufgaben in der Anwendung zu erarbeiten und zu testen,• die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter in RobotStudioOnline und mit der virtuellen Steuerung,• die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und Testen von Programmen am PC.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter und PlanerDieser Kurs richtet sich an erfahrene PC-Anwender

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten Kursinhalte• Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen Fertigungsverfahrens • Kenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm

ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit virtueller Steuerung, RobotStudio, Offline Programmier-Tool

Teilnehmerzahl3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Verwendung des erweiterten Befehlssatzes und optionaler Argumente• Erzeugen und Verwenden eigener Routinen und Module• Programmieren eigener Instruktionen und Funktionen• Systemparameter (Verwendung der Systemsignale, Paßwortschutz)• Fehlerbehandlung und Interruptprogrammierung• Booten des Systems (Installation des Betriebssystems), Abgleich des Meßsystems• Lokale, globale und Routinen-DatenSchwerpunkt• Erstellung von Programmen am PC (Offline und Online)• Inhalt kann teilnehmerorientiert angepaßt werden, wenn gewünschte Themen vor Kursbeginn mitgeteilt

werden.

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 47

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

2

PG2-L Erw. Befehlssatz Lackieren

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwirkung:• die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine

Applikation anzuwenden,• die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter und im

Lernprogramm QuickTeach,• die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und zur Umsetzung kleiner Programmände-

rungen,• Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem,• Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersynchronisation.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter und Planer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten

KursinhalteEmpfehlenswert:• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm

ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit Lernprogramm QuickTeach, Robview und Programmier-Tool ShopFloorEditor und UltraEdit, Fördertechnik mit Antrieb, Geschwindigkeitsregelung, Encoder-Modul, Encoder und Startsignalgeber

Teilnehmerzahl4 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Conveyor-Tracking:

• Anschluß der zusätzlichen Hardware-Komponenten wie Encoder-Modul, Encoder und Startsi-gnalgeber

• Ermitteln der Parameter, Funktionstest• Programmierung mit Förderersynchronisation, Spiegeln von Routinen und einzelnen Positionen• Programmieren von Weltzonen:

• zur Überwachung des Arbeitsbereichs• zur Definition von Homezonen

• Booten des Systems, Abgleich des Meßsystems

Der Inhalt kann teilnehmerorientiert angepaßt werden. Dazu bitten wir Sie, uns im Vorfeld die gewünschten Themen mitzuteilen.

Kursdauer5 Tage

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48 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

2

IRC 5p PG2-L Erw. Befehlssatz Lackieren

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwirkung:• die von der Steuerung bereitgestellten Möglichkeiten auf seine

Applikation anzuwenden,• die Editier- und Testmöglichkeiten am Roboter und im

Lernprogramm QuickTeach,• die Anwendung eines Programmier-Tools zum Editieren und zur Umsetzung kleiner Programmände-

rungen,• Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem,• Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersynchronisation.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter und Planer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs bzw. Kenntnis der dort vermittelten KursinhalteEmpfehlenswert:• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm

ArbeitsmittelRobotersystem, PC mit RobotStudio, ShopFloorEditor und UltraEdit, Fördertechnik mit Antrieb, Geschwindigkeitsregelung, Encoder und Startsignalgeber

Teilnehmerzahl4 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Conveyor-Tracking:

• Anschluß der zusätzlichen Hardware-Komponenten wie Encoder und Startsignalgeber• Ermitteln der Parameter, Funktionstest

• Programmierung mit Förderersynchronisation, Spiegeln von Routinen und einzelnen Positionen• Programmieren von Weltzonen:

• zur Überwachung des Arbeitsbereichs• zur Definition von Homezonen

• Booten des Systems, Abgleich des Meßsystems

Der Inhalt kann teilnehmerorientiert angepaßt werden. Dazu bitten wir Sie, uns im Vorfeld die gewünschten Themen mitzuteilen.

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 49

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

2

PG2-S Erw. BefehlssatzSchutzgasschweißen

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die selbstständige Programmierung an einer Schweißanlage

TeilnehmerProgrammierer und Schweißer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte• LichtbogenschweißenEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm

ArbeitsmittelRoboter mit SchweißanlagePC mit Lernprogramm QuickTeach, Programmier-Tool ProgramMaker und UltraEdit

Teilnehmerzahl3 Personen / Roboter

Inhalt• Sicherheit mit Roboterschweißanlagen• Arbeitssicherheit beim Schutzgasschweissen• Systemparameter an der Robotersteuerung einstellen• Systematischer Aufbau eines Schweissprogrammes unter Einhaltung der Programmierrichtlinien• Definition von Naht-, Pendel- und Schweißdaten• Schweissnahtprogrammierung Grundlagen der einzelnen Lichtbogenarten Schweissen mit unterschiedlichen Materialstärken Dokumentation der Schweissroutinen• Programmieren mit externen Achsen• Fehlerbehandlung für die Schweissprogrammabarbeitung• Fehlersuche im Schweißprogramm• Automatische TCP-Vermessung und Kontrolle

Kursdauer5 Tage

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50 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

2

IRC 5 PG2-S Erw. BefehlssatzSchutzgasschweißen

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die selbstständige Programmierung an einer Schweißanlage

TeilnehmerProgrammierer und Schweißer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten Kursinhalte• LichtbogenschweißenEmpfehlenswert• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm

ArbeitsmittelRoboter mit SchweißanlagePC mit virtueller Steuerung, RobotStudio,Konfigurationsprogramm ArcPCTool

Teilnehmerzahl3 Personen / Roboter

Inhalt• Sicherheit mit Roboterschweißanlagen• Arbeitssicherheit beim Schutzgasschweissen• Konfigurieren der Steuerung• Systematischer Aufbau eines Schweissprogrammes unter Einhaltung der Programmierrichtlinien• Definition von Naht-, Pendel- und Schweißdaten• Schweissnahtprogrammierung Grundlagen der einzelnen Lichtbogenarten Schweissen mit unterschiedlichen Materialstärken Dokumentation der Schweissroutinen• Programmieren mit externen Achsen• Fehlerbehandlung für die Schweissprogrammabarbeitung• Fehlersuche im Schweißprogramm• Automatische TCP-Vermessung und Kontrolle

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 51

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

3

IRC 5 PG3 Erw.Befehlssatz

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung die Anwendung komplexer Instruktionen und Program-miertechniken (siehe "Inhalt")

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Programmierer, Wartungspersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG2 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC 5 Steuerung und RobotStudio• Grundkenntnisse in Microsoft® Windows und einem Editierprogramm

ArbeitsmittelRoboter PC mit RobotStudio und UltraEdit

Teilnehmerzahl3 Personen / Roboter

Inhalt• Sicherheit mit Roboterschweißanlagen• System erstellen• Verändern von zusammengesetzten Datenelementen• Einbinden von selbstgeschriebenen Instruktionen• Weltzonen• Erweiterte Interruptanwendungen• Automatisches Laden von Modulen• Stringverarbeitung• Dynamischer Routinenaufruf• Erweiterte Fehlerbehandlung / selbstgeschriebene Fehlernummern• Feststehender TCP / bewegtes Werkobjekt• Taktzeitmessung• Erstellen von Protokolldateien• Selbstgeschriebene Datentypen• Arrays• Errechnen von Zwischenpositionen aus geteachten Positionen• Suchen• Spiegeln

Kursdauer5 Tage

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52 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

Pro

gram

mie

ren

Gru

ndla

gen

3

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 53

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Spe

zial

PS-B Bussysteme

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Funktionalitäten der S4-Steuerung kennen, mit der besonders

anspruchsvolle E/A-Installationsaufgaben gelöst werden können.

Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der S4 Steuerung• Kenntnisse in Microsoft® Windows

ArbeitsmittelRobotersystemPC mit Lernprogramm QuickTeach und der Konfigurationssoftware CMD für Interbus

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit

nach Absprache kombinierbar aus:

• CAN mit ABB-E/A-Einheiten: Arbeitsweise, Installation, Fehlersuche.• CAN mit WAGO E/A-Einheiten: Arbeitsweise, Installation, Fehlersuche.• CAN mit Buskoppler: Interbus-S, Profibus.• CAN Can 2 als Slave, Kopplung von zwei Steuerungen• S4C: Interbus: Master-Slave (Kupfer)• S4C: Profibus: Master-Slave• S4C plus: Interbus S Master-Slave (Kupfer, Lichtwellenleiter)• S4C plus: Profibus: Master-Slave

Kursdauernach Absprache

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54 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Spe

zial

IRC 5 PS-IK Interface und Kommunikation

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Funktionalitäten der IRC5 Steuerung kennen, mit der E/A-

Installationsaufgaben gelöst werden können,• die serielle und Ethernet - Komunikation einzusetzenIndividuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.

TeilnehmerProjektleiter, Systemprogrammierer, E-Planer, Inbetriebnehmer, Instandhalter

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC5 Steuerung• Kenntnisse in Microsoft® Windows

ArbeitsmittelRobotersystemPC mit virtueller Steuerung, RobotStudio, Offline Programmier-Tool.Für Interbus: CMD- KonfigurationssoftwareFür Profibus: Profibus DP Konfigurator

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt Grundlagen:• Arbeitssicherheit• Prinzipien des E/A Systems am Beispiel DeviceNet (DeviceNet ist bei IRC 5 Option)• Installation der Hardware• Inbetriebnahme durch Booten der Steuerung / Optionen• Systemparameter:

• -Standard E/A Einheiten / Buskoppler• -neue DeviceNet Einheiten

• Fehlersuche• Serielle Kommunikation konfigurieren und benutzen• Ethernet Anschlüsse / Konfiguration• Einsatz von Ethernet mit RSO, für Datentransfer• Ethernet - Kommunikation aus Rapid

KursdauerGrundlagen 3 Tage

Erweiterung zusätzlich zu den Grundlagen, abhängig vom eigesetzten Feldbussystem.(nach Absprache)

Inhalt:• Inbetriebnahme / Fehlersuche• Konfiguration des Feldbus-Systems• Konfiguration in der Steuerung

Dauer für InterbusS 1 TagDauer für Profibus 1 Tag

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 55

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Spe

zial

PS-C Conveyor - Tracking

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem, • die Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersyn-

chronisation.Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Systemprogrammierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der S4 Steuerung

ArbeitsmittelRobotersystemFördertechnik mit Antrieb, Geschwindigkeitsregelung, Encoder-Modul, Encoder und Startsignal-geber

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Anschluß der zusätzlichen Hardware Komponenten wie Encoder-Modul, Encoder und Startsignalgeber• Ermitteln der Parameter, Funktionstest• Programmierung der Förderersynchronisation

Kursdauer2,5 Tage

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56 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Spe

zial

IRC 5 PS-C Conveyor - Tracking

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem, • die Programmierung von Fertigungsabläufen mit Förderersyn-

chronisation.Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Systemprogrammierer, Inbetriebnehmer, Projektleiter

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC5 Steuerung

ArbeitsmittelRobotersystemFördertechnik mit Antrieb, Geschwindigkeitsregelung, Encoder-Modul, Encoder und Startsignal-geber

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Anschluß der zusätzlichen Hardware Komponenten wie Encoder-Modul, Encoder und Startsignalgeber• Ermitteln der Parameter, Funktionstest• Programmierung der Förderersynchronisation

Kursdauer2,5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 57

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

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Spe

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PS-E Ethernet Services

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Den Verbindungsaufbau und die Kommunikation zwischen PC

und Robotersteuerung über die Ethernet- und serielle Schnitt-stelle,

• Booten der Robotersteuerung über das Netzwerk,• Benutzung und Einrichtung eines Terminal Servers.

TeilnehmerProgrammierer, Projektleiter, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte• Kenntnisse in Microsoft® Windows, Kenntnisse der S4-Steuerung, EnglischkenntnisseEmpfehlenswert• Netzwerkkenntnisse

ArbeitsmittelRobotersystem, PC, Terminal Server, Ethernet Utilities, RobInstall

Teilnehmerzahl:4 Personen

Inhalt• Arbeitssicherheit• Verbindung Roboter - PC über serielle Schnittstelle• Verbindung Roboter - PC über Ethernet und Terminal Server• Ethernet Services (BaseWare)• Systemparameter (Kommunikation)• FactoryWare Interface (BaseWare)• Ethernet Utilities• S4 Remote• Backup ManagerSchwerpunkte• Remote mounted disk (vom Roboter auf PC Festplatte zugreifen)• Booten über Ethernet• Einrichten der Software unter WIN2000

Kursdauer Nach Absprache

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58 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

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Spe

zial

IRC 5 PS-EPSElectronic Position Switchs

KurszielWährend des Kurses erlernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Mechanische / Elektrische Integration der EPS Karte.• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von EPS.• Konfiguration der EPS Karte.

TeilnehmerServicepersonal und Inbetriebnehmer.

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten Kursinhalte

ArbeitsmittelRobotersystem, EPS Karte, PC mit RobotStudio

Teilnehmerzahl:4 Personen

Inhalt• Arbeitssicherheit• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der EPS - Karte• Anschließen eines Sync-Schalters• Systemerstellung mit der Option EPS• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration der EPS Anwendung• Hilfsroutinen zur Unterstützung von EPS• Test und Dokumentation der EPS Konfiguration

Kursdauer2 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 59

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Spe

zial

PS-IPS-L Integriertes Prozeßsystem

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das IPS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren,• anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder

Verschleißteilen, Instandhaltung und Fehlersuche, durchzu-führen,

• notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim Einsatz neuer Applikations-medien vorzunehmen,

• Lackierprozesse zu regeln, das Regelsystem zu warten und zu konfigurieren.

TeilnehmerProgrammierer, Instandhaltungspersonal, Verfahrensentwickler

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• elektrische und mechanische Grundkenntnisse

ArbeitsmittelRobotersystem,PC mit Lernprogramm QuickTeach, Programmier-Tool ShopFloorEditor, Terminalprogramm, UltraEdit und RobView

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Anwendung des IPS-Systems im Programm• Besonderheiten der Software bei Einsatz des IPS-Systems• Aufbau und Arbeitsweise• Mechanische Reparatur, Fehlersuche in der Steuerung• Tausch von Komponenten• Abgleicharbeiten an Aktoren und Sensoren• Übungen mit Erstellen von Testprogrammen und Lackierprogrammen• Auslesen von Parameterdaten mit PC über serielle Schnittstelle

Kursdauer5 Tage

HinweisDer IPS - Kurs bezieht sich auf bestimmte Variationen der Systeme. Bitte teilen Sie uns mit, welche Variante bei Ihnen eingesetzt wird. Vorteilhaft wäre das Mitbringen der IPS Konfiguration (ips.cfg), um diese in den Kursinhalt aufzunehmen.

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60 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

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IRC 5p PS-IPS-L Integriertes Prozeßsystem

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das IPS-System einzusetzen und die Funktionen zu kontrollieren,• anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder

Verschleißteilen, Instandhaltung und Fehlersuche, durchzu-führen,

• notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten oder beim Einsatz neuer Applikations-medien vorzunehmen,

• Lackierprozesse zu regeln, das Regelsystem zu warten und zu konfigurieren.

TeilnehmerProgrammierer, Instandhaltungspersonal, Verfahrensentwickler

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• elektrische und mechanische Grundkenntnisse

ArbeitsmittelRobotersystem,PC mit Lernprogramm QuickTeach, Programmier-Tool ShopFloorEditor, Terminalprogramm, UltraEdit und RobView

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Anwendung des IPS-Systems im Programm• Besonderheiten der Software bei Einsatz des IPS-Systems• Aufbau und Arbeitsweise• Mechanische Reparatur, Fehlersuche in der Steuerung• Tausch von Komponenten• Abgleicharbeiten an Aktoren und Sensoren• Übungen mit Erstellen von Testprogrammen und Lackierprogrammen• Auslesen von Parameterdaten mit PC über serielle Schnittstelle

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 61

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

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PS-CBS CartigeBellSystem

Während des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das CartigeBellSystem (CBS) einzusetzen und die Funktionen zu

kontrollieren,• anfallende Wartungen, Tausch von Komponenten oder

Verschleißteilen, Instandhaltung und Fehlersuche, durchzu-führen,

• notwendige Abgleicharbeiten nach Tausch von Komponenten vorzunehmen.

TeilnehmerInstandhaltungspersonal, Verfahrensentwickler

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• mechanische Grundkenntnisse

ArbeitsmittelRobotersystem,

Teilnehmerzahl:4 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise• Mechanische Reparatur der Komponenten (Zerstäuber, Kartusche und CBS Station)• Kalibrieren der CBS Station• Systemroutinen ausführen• Abgleichen und Einstellen der Baugruppen

Kursdauer3 Tage

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62 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

Pro

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 63

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

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IRC 5 PS-HPR HomePosRunning

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Diese Option Homepos-Running bietet die Möglichkeit, nach

einem Neustart des Roboterprogramms aus jeder automatisch angefahrenen Position, unter Verwendung existierender Bewegungsroutinen, in die Homeposition zu fahren. Befinden sich Teile im Greifer, so können diese definiert an einer beliebigen Position abgelegt werden.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Systemprogrammierer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC 5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC5 Steuerung und RobotStudio• Kenntnisse in Microsoft® Windows

ArbeitsmittelRobotersystem,PC

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• System mit Datenstruktur erstellen• Bedienen von HomePosRunning• Programmerstellung von HomePosRunning an der Schulungsanlage• Rapid - Instruktionen und Funktionen

Kursdauer2,5 Tage

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64 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

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IRC 5 PS-MFC MachiningForceControl

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Der Zweck von RW Machining Force Control ist es den Roboter

empfindlich zu machen um eine Kraftgesteuerte Prozessregelung am Werkstück aufzubauen. Es bietet eine bequeme Benutzer-oberfläche für die Programmierung und Produktion.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Systemprogrammierer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC 5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC5 Steuerung und RobotStudio• Kenntnisse in Microsoft® Windows • Prozess und Applikations-Kenntnisse

ArbeitsmittelIRC 5 Robotersystem mit einem Kraft-Sensor,PC

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• System mit Datenstruktur erstellen• Bedienen der Benutzeroberfläche• Erstellen eines MFC-System mit dem Graphical User Interface ( GUI )• Einlernen des Werkstücks mit einer Kraftgesteuerte Prozessregelung• Rapid - Instruktionen und Funktionen• Programmieren der Applikationsprozesse - Kraftgeregelter Prozess und Geschwindigkeitsgeregelter

Prozess.

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2008 65

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

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S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

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IRC 5 PS-RWPM PlasticsMould und DieCast

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• RW Plastics Mould and RW DieCast ist eine Software zur

Maschinenbedienung, insbesondere beim Spritz- und Druckguss. Es bietet eine bequeme Benutzeroberfläche für die Program-mierung und Produktion einschließlich sicheren Verfahrens auf die Home Position, sowie einer standardisierten und modularisierten Methode für das Programmieren der Maschinenbedienung.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Systemprogrammierer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC 5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC5 Steuerung und RobotStudio• Kenntnisse in Microsoft® Windows

ArbeitsmittelRobotersystem,PC

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• System mit Datenstruktur erstellen• Bedienen der Benutzeroberfläche• Erstellen eines RWPM-System mit dem Programmierassistenten ( Wizard )• Benutzerautorisierung festlegen• Rapid - Instruktionen und Funktionen• Editieren von Stationen , Liberys und LinkProceduren

Kursdauer3 Tage

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66 Januar 2008 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

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S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

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IRC 5 PS-S SafeMove

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Mechanische / Elektrische Integration der SafeMove Karte.• Schaffen der Systemvoraussetzungen für den Betrieb von

SafeMove.• Konfiguration der SafeMove Karte.

TeilnehmerServicepersonal und Inbetriebnehmer.

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC 5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten Kursinhalte

ArbeitsmittelRobotersystem IRC5, SafeMove Karte, PC mit RobotStudio

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Mechanischer Einbau und elektrisches Einbinden der SafeMove - Karte• Anschließen eines Sync-Schalters• Systemerstellung mit der Option SafeMove• Erstellen eines Sicherheitsbenutzers• Konfiguration der SafeMove Anwendung• Hilfsroutinen zur Unterstützung von SafeMove• Verwenden des TestSignalViewers zur Einbindung externer Achsen• Test und Dokumentation der SafeMove Konfiguration

Kursdauer3 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 67

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

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PS-M Multitasking

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Funktionalitäten der S4-Steuerung bei Anwendung der

Softwareoption Multitasking kennen und diese zu program-mieren.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der S4 Steuerung• Kenntnisse in Microsoft® Windows

ArbeitsmittelRobotersystem,PC mit Lernprogramm QuickTeach, Programmier-Tool ProgramMaker und UltraEdit

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Funktionsweise der S4-Steuerung unter Multitasking• Speicheraufbau und Systemparametrierung• Programmieren und Einbinden von Hintergrundtasks• Synchronisation eines Vorder- und Hintergrundtasks

• über gemeinsame Datenelemente• über Interruptprogrammierung

• Schrittketten- und Dispatcherprogrammierung• Hintergrundtask mit unterschiedlichen Prioritäten• Lösungsvorschläge

Kursdauer4 Tage

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68 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

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IRC 5 PS-M Multitasking

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Funktionalitäten der Steuerung bei Anwendung der Software-

option Multitasking kennen und diese zu programmieren.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte• Programmiererfahrung mit der IRC5 Steuerung• Kenntnisse in Microsoft® Windows

ArbeitsmittelRobotersystem,PC

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Funktionsweise der Steuerung unter Multitasking• Speicheraufbau und Systemparametrierung• Programmieren und Einbinden von Hintergrundtasks• Synchronisation eines Vorder- und Hintergrundtasks

• über gemeinsame Datenelemente• über Interruptprogrammierung

• Schrittketten- und Dispatcherprogrammierung• Hintergrundtask mit unterschiedlichen Prioritäten• Lösungsvorschläge

Kursdauer4 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 69

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

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IRC 5 PS-MMV-K MultiMove-konfigurieren

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Funktionalität MultiMove kennen,• ein System zu installieren,• die Inbetriebnahme einer MMV-Applikation durchzuführen,• die Koordinatensysteme zu vermessen,• und die Funktionen „Synchronisiertes- und Koordiniertes Bewegen“ zu testen.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter und Planer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten KursinhalteEmpfohlen• Programmiererfahrung

ArbeitsmittelRobotersystem,PC mit RobotStudio und virtueller Steuerung

Inhalt• Arbeitssicherheit• Aufbau der Hardware• Installieren eines neuen Systems mit RobotStudioOnline• Funktionskontrolle aller Komponenten• Mess-Systeme kalibrieren• Mess-Methoden für Werkzeug- / Werkobjekt- und Basiskoordinaten kennenlernen• Mess-Routinen anwenden• Systemparameter und DatensicherungSchwerpunkt• Inbetriebnahme neuer MultiMove Anlagen

Der Inhalt kann an die Applikation angepasst werden.Übungen am Roboter erfolgen an den Systemen und Robotertypen, welche in dem Training Center Roboter zur Verfügung stehen. Kursdauer

2,5 Tage

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70 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

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IRC 5 PS-MMV-P MultiMove-programmieren

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Programmierarbeiten an einer konfigurierten MultiMove

Applikation auszuführen,• Bewegen und Kontrolle der Koordinatensysteme,• Bewegungsprogramme erstellen (unabhängig, synchron,

koordiniert),• besondere Deklarationen,• die Bedeutung und Anwendung der MMV-Instruktionen.• Beispiele für die Programmstruktur / Steuerung aller Tasks.

TeilnehmerProgrammierer, Anlagenführer, Verfahrensentwickler, Projektleiter und Planer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten KursinhalteEmpfohlen• Programmiererfahrung

ArbeitsmittelRobotersystem,PC mit RobotStudio Online und virtueller Steuerung

Inhalt• Arbeitssicherheit• Bewegen• Tasks- Laden/ Editieren/ Starten/ Speichern• unabhängige Bewegung• synchronisierte Bewegung• synchronisierte und koordinierte Bewegung• Steuerung der Bewegungstask durch die zusätzliche Task• Besonderheiten bei koordinierten Bewegungen /Reaktion auf Fehler• Die Möglichkeiten der Aufgabenverteilung durch eine Verwaltungstask• DatensicherungSchwerpunkt• Bahnen programmieren• Programmieren neuer Werkstücke

Der Inhalt kann an die Applikation angepasst werden. Die Übungen erfolgen an den Systemen und Robotertypen, welche im Training Center Roboter zur Verfügung stehen.Kursdauer

2,5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 71

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

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PS-PM 1 PickMaster

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die elektrische und mechanische Inbetriebnahme des Roboter-

systems vorzunehmen• Installation der PickMaster Software• die grundlegenden Funktionalitäten von PickMaster kennen• die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem.Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Inbetriebnehmer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte• Grundkenntnisse in englischer Sprache• Kenntnisse in Microsoft® Windows • empfehlenswert sind Grundkenntnisse von Visionsystemen

ArbeitsmittelAnlage mit Robotersystem und PickMaster

Teilnehmerzahl:3 Personen

Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemaufbau• Installation der Software• Aufbau und Verdrahtung einer Anlage mit PickMaster• Struktur der Roboterprogramme• Datensicherung

Kursdauer4 Tage

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72 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

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S4c S4c plus

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S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

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Pro

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PS-PM 2 PickMaster

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die aufgebaute Anlage in Betrieb zu nehmen• die Rapid-Programme an die geforderten Gegebenheiten

anzupassen• die Anlage über die SPS zu steuernIndividuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Inbetriebnehmer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte und dem Kurs PS-PM 1 PickMaster• Grundkenntnisse in englischer Sprache• Kenntnisse in Microsoft® Windows • empfehlenswert sind Grundkenntnisse von Visionsystemen

ArbeitsmittelAnlage mit Robotersystem und PickMaster

Teilnehmerzahl:3 Personen

Inhalt• Arbeitssicherheit• Linien definieren• Projekte definieren• Kamera einmessen• Bänder einmessen• Rapid-Programme anpassen• SPS Anbindung• Datensicherung der Gesamtanlage

Kursdauer2 Tage

HinweisOptionale Erweiterung der Kursdauer bei komplexen Anlagen auf Anfrage möglich.

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 73

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

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Spe

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IRC 5 PS-PM 1 PickMaster

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die elektrische und mechanische Inbetriebnahme des Roboter-

systems vorzunehmen• Installation der PickMaster Software• die grundlegenden Funktionalitäten von PickMaster kennen• die Anbindung der Fördertechnik an das Robotersystem.Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Inbetriebnehmer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte• Grundkenntnisse in englischer Sprache• Kenntnisse in Microsoft® Windows • empfehlenswert sind Grundkenntnisse von Visionsystemen

ArbeitsmittelAnlage mit Robotersystem und PickMaster

Teilnehmerzahl:3 Personen

Inhalt• Arbeitssicherheit• Systemaufbau• Installation der Software• Aufbau und Verdrahtung einer Anlage mit PickMaster• Struktur der Roboterprogramme• Datensicherung

Kursdauer4 Tage

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74 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

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IRC 5 PS-PM 2 PickMaster

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die aufgebaute Anlage in Betrieb zu nehmen• die Rapid-Programme an die geforderten Gegebenheiten

anzupassen• die Anlage über die SPS zu steuernIndividuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Inbetriebnehmer

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte und dem Kurs PS-PM 1 PickMaster• Grundkenntnisse in englischer Sprache• Kenntnisse in Microsoft® Windows • empfehlenswert sind Grundkenntnisse von Visionsystemen

ArbeitsmittelAnlage mit Robotersystem und PickMaster

Teilnehmerzahl:3 Personen

Inhalt• Arbeitssicherheit• Linien definieren• Projekte definieren• Kamera einmessen• Bänder einmessen• Rapid-Programme anpassen• SPS Anbindung• Datensicherung der Gesamtanlage

Kursdauer2 Tage

HinweisOptionale Erweiterung der Kursdauer bei komplexen Anlagen auf Anfrage möglich.

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 75

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

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Spe

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PS-STP SoftwareToolsPaint

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Grundkenntnisse der Programme ShopFloorEditor, Robview

und Quick Teach,• Installation und Einrichten der oben genannten SoftWare-

Werkzeuge,• Netzwerkanbindungen herstellen und erläutern.

TeilnehmerProgrammierer, Instandhaltungspersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte

ArbeitsmittelRobotersystem,Vernetzter PC mit Software Robview, Lernprogramm QuickTeach und Programmierwerkzeug ShopFloorEditor

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Grundkenntnisse der oben genannten Software • Grundkenntnisse von Netzwerkanbindungen • Installation der Softwareprodukte

ShopFloorEditor• Hintergrundbilder durch das Aufnehmen der Kontur erzeugen• Mit dem VRML Editor die Positionen in 3 D Bilder konvertieren• Programm offline erzeugen und mit Hilfe des Roboters überprüfen

Robview• Grafischer Darstellung der angeschlossenen Applikation am Bildschirm erstellen• Anzeigemodule und Schaltflächen am Bildschirm kreieren und mit dem Roboter verknüpfen

Quick Teach• Aktuelle Roboter- und Konfigurationsdaten in dem Softwarewerkzeug einrichten

Kursdauer3 Tage

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76 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

Pro

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 77

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

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Spe

zial

PS-RS RobotStudio

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• komplexe Aufgaben mit Hilfe des Offlinetools RobotStudio zu

realisieren und zu visualisieren, • einfache Programme ohne direkte Eingriffe in den Roboter (off-

line) zu erstellen.

TeilnehmerProjektleiter, Systemprogrammierer, Verfahrensentwickler

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

KursinhalteEmpfehlenswert• Erfahrung im Umgang mit CAD Programmen

ArbeitsmittelPC mit installiertem RobotStudio, Robotersystem

Teilnehmerzahl:4 Personen

Inhalt• Arbeitssicherheit• Grundlegende geometrische Gestaltung• Geometrien importieren• Bibliotheksfunktionen• Roboter bewegen, Targets teachen und Schreiben eines Programmes• Erstellen eines Werkzeuges• Targets auf Geometrien erzeugen• Werkobjekt verwenden• Das Programmiergerät zum manuellen Bewegen des Roboters und für Änderungen des RAPID-

Programmes verwenden• Verwendung externer Achsen• Mit dem Programmiergerät RAPID Programme ändern und mit dem I/O-Simulator die Programmaus-

führung steuern • Erstellung der graphischen und geometrischen Funktionen sowie Detailebenen

Kursdauer3 Tage

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78 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Spe

zial

IRC 5 PS-RS RobotStudio

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• komplexe Aufgaben mit Hilfe des Offlinetools RobotStudio zu

realisieren und zu visualisieren, • einfache Programme ohne direkte Eingriffe in den Roboter (off-

line) zu erstellen.

TeilnehmerProjektleiter, Systemprogrammierer, Verfahrensentwickler

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten KursinhalteEmpfehlenswert• Erfahrung im Umgang mit CAD Programmen

ArbeitsmittelPC mit installiertem RobotStudio, Robotersystem

Teilnehmerzahl:4 Personen

Inhalt• Arbeitssicherheit• Grundlegende geometrische Gestaltung• Geometrien importieren• Bibliotheksfunktionen• Roboter bewegen, Targets teachen und Schreiben eines Programmes• Erstellen eines Werkzeuges• Targets auf Geometrien erzeugen• Werkobjekt verwenden• Das FlexPendant zum manuellen Bewegen des Roboters und für Änderungen des RAPID-Programmes

verwenden• Verwendung externer Achsen• Erstellung der graphischen und geometrischen Funktionen sowie Detailebenen

Kursdauer3 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 79

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Spe

zial

Externe Achsen

Die Steuerungen der Generationen S4C plus und IRC 5 unter-scheiden sich hinsichtlich der Hardware und der Möglichkei-ten, Systemparameter zu editieren.

Der Kurs Externe Achsen findet entweder an der S4C plus Steue-rung statt, dann gelten die Bezeichnungen

PS-X Programmieren / Konfigurieren KomplettkursPS-XP ProgrammierenPS-XK Konfigurieren

oder an der IRC 5 Steuerung statt, dann gelten die Bezeichnungen

IRC 5 PS-X Programmieren / Konfigurieren KomplettkursIRC 5 PS-XP ProgrammierenIRC 5 PS-XK Konfigurieren

Kursbeschreibung / InhalteDie Tätigkeiten / Inhalte der Kurse sind gleich, deshalb sind beide Steuerungsgenerationen in den Beschreibungen genannt.

Wer ein Robotersystem mit externen Achsen nur benutzt, z.B. die Bahnen für neue Fertigungsteile programmiert, aber die Gesamtanlage nicht aufbaut oder ändert, benötigt nur die Kenntnisse Programmieren

Wer aus den Komponenten Steuerung, Motorpaket, Treiberstufe etc. ein Robotersystem mit externen Achsen neu zusammenstellt, benötigt die Kenntnisse Konfigurieren.

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80 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Spe

zial

PS-XP oder IRC 5 PS-XPExterne Achsen Programmieren

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwirkung:• die Funktionalitäten der Steuerung kennen,• externe Achsen im Robotersystem zu verwenden,• unkoordinierte lineare und rotierende Achsen zu programmieren,• Bewegen des Roboters oder des Werkobjekts durch koordinierte

externe Achsen,• Aktivieren und Deaktivieren externer Achsen,• abhängige oder unabhängige Achsen zu programmieren.Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.

TeilnehmerVerfahrensentwickler, Projektleiter, Systemprogrammierer, Elektriker

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1/ IRC 5 PG1 bzw. Kenntnis der dort

vermittelten Kursinhalte• Programmiererfahrung• Kenntnisse in Microsoft® Windows

ArbeitsmittelRobotersystem,PS-XPPC mit Lernprogramm QuickTeach u. Programmier-Tool ProgramMakerEine einzelne rotierende Achse (Single Rot), eine einzelne lineare Achse (Single Lin)IRC 5 PS-XPPC mit virtueller Steuerung, RobotStudio, Offline Programmier-ToolEine einzelne rotierende Achse (Single Rot)

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Programmieren mit einer Achse, die eine Vorrichtung dreht• Programmieren eines Roboters auf einer Verfahrachse• Vermessen von Koordinatensystemen und bewegten Werkobjekten• Programmieren von koordinierten und unkoordinierten externen Achsen

Kursdauer2,5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 81

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Spe

zial

PS-XK oder IRC 5 PS-XKExterne Achsen Konfigurieren

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Funktionalitäten der S4c/S4c plus-Steuerung kennen, externe

Achsen im Robotersystem zu verwenden,• Inbetriebnahme einer externen Achse,• Zusammenstellen und Editieren der Systemparameter,• Feinabstimmung der Servoregelung,• Einsatz von externen Achsen und Grenzen der Leistungsfähigkeit,• Arbeitsweise aller Komponenten und Fehlersuche.Individuelle Kursziele können zusammen mit den Teilnehmern abgesprochen werden.

TeilnehmerInbetriebnehmer, Servicepersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1/ IRC 5 PG1 und am Elektrikkurs SE 4

bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• Programmiererfahrung

ArbeitsmittelRobotersystem, Meßschreiber, PC mit einem Terminalprogramm und dem Lernprogramm Quick-Teach und Programmier-Tool ProgramMaker, ConfigEdit, RobotStudioeine einzelne rotierende Achse (Single Rot), eine einzelne lineare Achse (Single Lin).

Teilnehmerzahl:3 Personen / Roboter

Inhalt• Arbeitssicherheit• Schaltpläne, Anschlußvarianten, Booten für externe Achsen• Gleichrichter, Treiberstufen, Motoreinheiten• Konfigurieren, Systemparameter zusammenstellen nach Templates und mit ConfigEdit• Feinabstimmung der Servoregelung durch Aufzeichnung des Regelverhaltens• Besonderheiten wie extreme Getriebe, IndependentMove

Kursdauer3,5 Tage

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82 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Pro

gram

mie

ren

Spe

zial

PS-X o. IRC 5 PS-X Externe AchsenProgrammieren und Konfigurieren

Kursziel / Arbeitsmittel / Inhalt

Die Inhalte der Kurse:

PS-XP ProgrammierenPS-XK Konfigurieren

ergeben den Kurs PS-X

Die Inhalte der Kurse:

IRC 5 PS-XP ProgrammierenIRC 5 PS-XK Konfigurieren

ergeben den Kurs IRC 5 PS-X

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 83

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inbe

trieb

nahm

e un

dO

ptim

ieru

ng

LA Lackieren

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• den Lackierprozess in Theorie und Praxis - insbesondere mit

Robotern - kennen,• mit verschiedenen Lackapplikationsverfahren bei Robotereinsatz

umzugehen.

TeilnehmerAnlagenführer, Instandhaltungspersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte

Inhalt• Arbeitssicherheit• Grundsätzliches zum Thema Lack• Grundlagen zum Thema Lackieren• Der Umgang mit Lack wird erlernt• Die Lackeigenschaften (Naßfilm / Trockenschicht) werden geprüft und bewertet• Verschiedene Roboterlackierverfahren werden ausprobiert und entsprechend optimiert

Dauer3 Tage

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84 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

Inbe

trieb

nahm

e un

dO

ptim

ieru

ng

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 85

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngM

echa

nik

BEME 140, 1400, 2400/M98, 4400Bedienen und Mechanik

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• das Robotersystem einzuschalten und zu starten,• einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen

und aufzuheben z.B. Not-Aus,• die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen, • Programme zu laden und Positionskorrekturen im vorhandenen Arbeitsprogramm vorzunehmen, • die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert

auszuwechseln.

TeilnehmerInstandhaltungspersonal

VorkenntnisseKeine besonderen Vorkenntnisse erforderlich

ArbeitsmittelRobotersystem je nach KurstypSpezialwerkzeuge

InhaltInhalt des Bedienanteiles• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Einschaltvorgang• Produktionsmodus• Programmaufbau und Ablauf• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Korrektur von Positionen• Laden von ProgrammenInhalt des Mechanikanteiles• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten

Kursdauerje 5 Tage

HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!

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86 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngM

echa

nik

IRC 5 BEME 140, 1400, 1600, 4400 2400/M2004 Bedienen und Mechanik

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwirkung:• das Robotersystem einzuschalten und zu starten,• einfache Störungen und Betriebsunterbrechungen zu erkennen und

aufzuheben z.B. Not-Aus,• die Mechanik mittels Steuerknüppel zu bewegen, • Programme zu laden und Positionskorrekturen im vorhandenen

Arbeitsprogramm vorzunehmen, • die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert

auszuwechseln.

TeilnehmerInstandhaltungspersonal

VorkenntnisseKeine besonderen Vorkenntnisse erforderlich

ArbeitsmittelRobotersystem je nach KurstypSpezialwerkzeuge

InhaltInhalt des Bedienanteiles• Arbeitssicherheit• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems• Einschaltvorgang• Produktionsmodus• Programmaufbau und Ablauf• Fehlermeldungen und Zustandsbeschreibungen• Korrektur von Positionen• Laden von ProgrammenInhalt des Mechanikanteiles• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten

Kursdauerje 5 Tage

HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 87

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngM

echa

nik

ME 140, ME 340, ME 1400,ME 4400,ME 2400/M98 Mechanik

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, • Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert

auszuwechseln.

TeilnehmerInstandhaltungspersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs BE 4 oder an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis

der dort vermittelten Kursinhalte,• allgemeine Grundkenntnisse der Mechanik.

ArbeitsmittelRobotersystem je nach Kurstyp,Spezialwerkzeuge.

Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten

KursdauerME 140, 340, 1400, 2400/M98, 4400 je 3 Tage

Beachten Sie bitte, daß es zwei Roboter vom Typ IRB 2400 gibt. Für die Baujahre 1994-1996 heißt die Mechanik M94A. Ab dem Baujahr 1996 gibt es die Robotermechanik M96. Die Typenbezeichnungen M96 unterteilt sich für den IRB 2400 in die Typen IRB 2400/L, 2400/10 und 2400/16. Die exakte Bezeichnung Ihres Gerätes finden Sie auf dem Typenschild der Robotermechanik.Oben genannter Kurs wird an der Mechanik M98 durchgeführt.

HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!

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88 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngM

echa

nik

IRC 5 ME 140, ME 340, ME 1400ME 1600 Mechanik

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, • Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert

auszuwechseln.

TeilnehmerInstandhaltungspersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs IRC5 BE oder an einem der Grundlagenkurse IRC 5 PG1 bzw.

Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte,• allgemeine Grundkenntnisse der Mechanik.

ArbeitsmittelRobotersystem je nach Kurstyp,Spezialwerkzeuge.

Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten

KursdauerIRC 5 ME 140, ME 340, ME 1400, ME 1600 je 3 Tage

Hinweis Wir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 89

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngM

echa

nik

ME 6400R Mechanik

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, • Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert

auszuwechseln.

TeilnehmerInstandhaltungspersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs BE 4 oder an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis

der dort vermittelten Kursinhalte,• allgemeine Grundkenntnisse der Mechanik

ArbeitsmittelRobotersystem je nach Kurstyp,Spezialwerkzeuge.

Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten

Kursdauer5 Tage

Hinweis Wir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!

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90 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

Inst

andh

altu

ngM

echa

nik

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 91

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngM

echa

nik

ME 6600 Mechanik

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, • Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert

auszuwechseln.

TeilnehmerInstandhaltungspersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs BE 4 oder an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis

der dort vermittelten Kursinhalte,• allgemeine Grundkenntnisse der Mechanik

ArbeitsmittelRobotersystem je nach Kurstyp,Spezialwerkzeuge.

Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten

Kursdauer5 Tage

Hinweis Wir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!

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92 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngM

echa

nik

IRC 5 ME 6640 Mechanik

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten, • Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert

auszuwechseln.

TeilnehmerInstandhaltungspersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs BE 4 oder an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis

der dort vermittelten Kursinhalte,• allgemeine Grundkenntnisse der Mechanik

ArbeitsmittelRobotersystem je nach Kurstyp,Spezialwerkzeuge.

Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten

Kursdauer5 Tage

Hinweis Wir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 93

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngM

echa

nik

IRC 5p ME 52 Mechanik

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten,• Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert

auszuwechseln.

TeilnehmerInstandhaltungspersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs IRC5p BE-L oder am Grundlagenkurs IRC5p PG1-L bzw.

Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• allgemeine mechanische Grundkenntnisse

ArbeitsmittelRobotersystem je nach KurstypSpezialwerkzeuge

Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten

Kursdauer3 Tage

HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!

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94 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngM

echa

nik

ME 540/580 Mechanik

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten,• Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert

auszuwechseln.

TeilnehmerInstandhaltungspersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs BE-L oder am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort

vermittelten Kursinhalte• allgemeine mechanische Grundkenntnisse

ArbeitsmittelRobotersystem je nach KurstypSpezialwerkzeuge

Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten

Kursdauer4 Tage

HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 95

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngM

echa

nik

ME 5402 Mechanik

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten,• Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert

auszuwechseln.

TeilnehmerInstandhaltungspersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs BE-L oder am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort

vermittelten Kursinhalte• allgemeine mechanische Grundkenntnisse

ArbeitsmittelRobotersystem je nach KurstypSpezialwerkzeuge

Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten

Kursdauer4 Tage

HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!

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96 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngM

echa

nik

ME 5500 Mechanik

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• die Robotermechanik vorschriftsmäßig zu warten,• Fehler zu lokalisieren und defekte Teile zeitoptimiert

auszuwechseln.

TeilnehmerInstandhaltungspersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Bedienkurs oder am Grundlagenkurs bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte• allgemeine mechanische Grundkenntnisse

ArbeitsmittelRobotersystem je nach KurstypSpezialwerkzeuge

Inhalt• Arbeitssicherheit• Datensicherung• Erläuterung und Funktionsweise der Robotermechanik• Demontage und Montage von Baugruppen und Einzelteilen• Roboter einmessen (Feinkalibrierung)• Gebrauch von Spezialwerkzeugen• Testen des Robotersystems• Durchführung von Wartungs- und Einstellarbeiten

Kursdauer4 Tage

HinweisWir erwarten von allen Teilnehmern an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkur-sen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe + Arbeitskleidung) mitzubringen! Sicherheitsklei-dung wird von ABB nicht gestellt!

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 97

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

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echa

nik

ME 5300, 5400

Für Lackierroboter IRB 5300/ 5400 mit linearer Verfahrachse bieten wir Mechanikkurse an. Bei Bedarf setzen Sie sich bitte vor der Buchung dieses Kurses mit uns in Verbindung.

HinweisDa diese Kurse nur an der Anlage des Kunden durchgeführt werden können, sind sie nur als Komplettkurs für Teilnehmer einer Firma erhältlich.

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98 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

Inst

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altu

ngM

echa

nik

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 99

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

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lekt

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SE 4c Elektrikkurs

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Störungen im System zu lokalisieren und • durch Auswechseln des defekten Teils die Stillstandszeiten auf

ein Minimum zu reduzieren.

TeilnehmerWartungs- und Servicepersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte• Aufgrund von Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt muß der Teilnehmer gemäß Arbeits-

schutzvorschrift eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen.

ArbeitsmittelRobotersystem ab M97 mit S4c-Steuerung,PC, Vielfachmeßgerät.

Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung und des Roboters • Systemparameter: Bedeutung, Änderung, Datensicherung• Kalibrierung testen, Umdrehungszähler aktualisieren• Servosystem: Aufbau, Arbeitsweise, Regelkreis• Arbeiten mit Schaltplänen, Motoren-Ein-Kreis, Sicherheitssignale• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche• Meßsystem: Arbeitsweise, Kontrolle• Laden und Ausführen von Testprogrammen

Kursdauer5 Tage

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100 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

Inst

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rik

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 101

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngE

lekt

rik

SE 4c plus Elektrikkurs

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Störungen im System zu lokalisieren und • durch Auswechseln des defekten Teils die Stillstandszeiten auf

ein Minimum zu reduzieren.

TeilnehmerWartungs- und Servicepersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse PG1 bzw. Kenntnis der dort vermittelten

Kursinhalte• Aufgrund von Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt muß der Teilnehmer gemäß Arbeits-

schutzvorschrift eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen.

ArbeitsmittelRobotersystem ab M2000 mit S4c plus-Steuerung,PC, Vielfachmeßgerät.

Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung und des Roboters • Systemparameter: Bedeutung, Änderung, Datensicherung• Kalibrierung testen, Umdrehungszähler aktualisieren• Servosystem: Aufbau, Arbeitsweise, Regelkreis• Arbeiten mit Schaltplänen, Motoren-Ein-Kreis, Sicherheitssignale• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche• Meßsystem: Arbeitsweise, Kontrolle• Laden und Ausführen von Testprogrammen

Kursdauer5 Tage

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102 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

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ngE

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rik

IRC 5 SE Elektrikkurs

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Störungen im System zu lokalisieren und • durch schnelles Beheben der Fehlerursache die Stillstandszeiten

auf ein Minimum zu reduzieren.

TeilnehmerWartungs- und Servicepersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme an einem der Grundlagenkurse IRC5 PG1 bzw. Kenntnis der dort vermit-

telten Kursinhalte• Aufgrund von Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt muß der Teilnehmer gemäß Arbeits-

schutzvorschrift eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen.

ArbeitsmittelRobotersystem IRC5, PC mit Robotstudio, Netzwerk-Verbindung, Terminal-Programm, Vielfach-Messgerät.

Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung und des Roboters• Fehler im Programm und deren Erkennung • Systemparameter: Bedeutung, Änderung, Datensicherung• Kalibrierung testen, Umdrehungszähler aktualisieren, Feinkalibrierung• Arbeiten mit Schaltplänen, Motoren-Ein-Kreis, Sicherheitssignale• Servosystem: Aufbau, Arbeitsweise, Regelkreis• Meßsystem: Arbeitsweise• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche• Systemerstellung, Booten• Laden und Ausführen von Testprogrammen

Kursdauer5 Tage

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 103

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngE

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rik

SE-L plus Elektrikkurs

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Störungen im System zu lokalisieren und • durch Auswechseln des defekten Teils die Stillstandszeiten auf

ein Minimum zu reduzieren.

TeilnehmerWartungs- und Servicepersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs PG1-L bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• Aufgrund von Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt muß der Teilnehmer gemäß Arbeits-

schutzvorschrift eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen.

ArbeitsmittelRobotersystem mit S4p plus-Steuerung, PC, Vielfachmeßgerät.

Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung und des Roboters, insbesondere

des Ex-Schutzes und des Manipulatorboards• Definition und Zuweisung von Systemparametern• Kalibrierung testen, Umdrehungszähler aktualisieren• Servosystem: Aufbau, Arbeitsweise, Regelkreis• Arbeiten mit Schaltplänen, Motoren-Ein-Kreis, Sicherheitssignale• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche• Meßsystem: Arbeitsweise, Kontrolle• Laden und Ausführen von Testprogrammen

Kursdauer5 Tage

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104 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

S4

S4c S4c plus

IRC5p

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

IRC 5

Inst

andh

altu

ngE

lekt

rik

IRC 5p SE-L Elektrikkurs

KurszielWährend des Kurses lernt der Teilnehmer bei aktiver Mitwir-kung:• Störungen im System zu lokalisieren und • durch Auswechseln des defekten Teils die Stillstandszeiten auf

ein Minimum zu reduzieren.

TeilnehmerWartungs- und Servicepersonal

VorkenntnisseZwingend erforderlich• Erfolgreiche Teilnahme am Grundlagenkurs bzw. Kenntnis der dort vermittelten Kursinhalte• Aufgrund von Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt muß der Teilnehmer gemäß Arbeits-

schutzvorschrift eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen.

ArbeitsmittelRobotersystem mit IRC 5p-Steuerung, PC, Vielfachmeßgerät.

Inhalt• Arbeitssicherheit• Detaillierte Erläuterung von Aufbau und Arbeitsweise der Steuerung und des Roboters, insbesondere

des Ex-Schutzes und des Manipulatorboards• Definition und Zuweisung von Systemparametern• Kalibrierung testen, Umdrehungszähler aktualisieren• Servosystem: Aufbau, Arbeitsweise, Regelkreis• Arbeiten mit Schaltplänen, Motoren-Ein-Kreis, Sicherheitssignale• Praktische Übungen zur Fehlererkennung, systematische Fehlersuche• Meßsystem: Arbeitsweise, Kontrolle• Laden und Ausführen von Testprogrammen

Kursdauer5 Tage

Page 111: Schulungsprogramm - library.e.abb.com · PDF fileKursgebühren S4/S4p Seite 111 ... Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 15 ABB Steuerungsgeneration IRC 5 Leitfaden

Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 105

ABBSteuerungsgeneration

IRC 5

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Kursgebühren IRC 5

Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze.

Kursbezeichnung Kürzel Dauer(Tage)

Preisein EUR

Bedienen

IRC 5 BE Bedienkurs IRC 5 BE 3 1.090,-* Seite 28

Programmieren Grundlagen 1

IRC 5 PG1-H Handhabung IRC 5 PG1-H 5 1.750,-* Seite 32

IRC 5 PG1-I Grundlagen + Inbetriebnahme IRC 5 PG1-I 5 1.990,-* Seite 33

IRC 5 PG1-K Kleben IRC 5 PG1-K 5 1.750.-* Seite 36

IRC 5 PG1-F Fräsen IRC 5 PG1-F 5 1.750.-* Seite 38

IRC 5 PG1-P Punktschweißen IRC 5 PG1-P 5 1.750,-* Seite 42

IRC 5 PG1-S Schutzgasschweißen IRC 5 PG1-S 5 1.750-* Seite 44

Programmieren Grundlagen 2

IRC 5 PG2-S Erw. Befehlssatz Schutzgasschweißen IRC 5 PG2-S 5 1.840,-* Seite 50

IRC 5 PG2-E Erw. Befehlssatz IRC 5 PG2-E 5 1.840,-* Seite 46

Programmieren Grundlagen 3

IRC 5 PG3-E Erw. Befehlssatz IRC 5 PG3-E 5 1.930,-* Seite 51

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106 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

IRC 5

Kur

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en

Kursgebühren IRC 5

Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze.

* Die Kursgebühren gelten pro Teilnehmer, zzgl. MwSt.In den o.a. Preisen sind alle Lehrgangsunterlagen enthalten, die Nutzung der technischen Einrichtungen, Pausen-getränke und das Mittagessen an den Seminartagen, jedoch nicht die Unterbringungs- und Spesenkosten für die Teilnehmer.** Die Kursgebühren gelten pro Tag, zzgl. MwSt.

Kursbezeichnung Kürzel Dauer(Tage)

Preisein EUR

Programmieren Spezial

IRC 5 PS-IK Interface und Kommunikation IRC 5 PS-IK auf Anfrage Seite 54

IRC 5 PS-C Conveyor Tracking IRC 5 PS-C 2,5 1.090,-* Seite 56

IRC 5 PS-EPS ElectronicPositionSwitches IRC 5 PS- EPS

2 1.090,-* Seite 58

IRC 5 PS-HPR HomePosRunning IRC 5 PS-HPR

2,5 1.090,-* Seite 63

IRC 5 PS-MFC MachiningForceControl IRC 5 PS-MFC

5 2.200,-* Seite 64

IRC 5 PS-RWPM PlasticsMould und DieCast IRC 5 PS-RWPM

3 1.700,-* Seite 65

IRC 5 PS-S SafeMove IRC 5 PS-S 3 1.700,-* Seite 66

IRC 5 PS-M Multitasking IRC 5 PS-M 4 1.980,-* Seite 68

IRC 5 PS-MMV-P MultiMove - Programmieren IRC 5 PS-MMV-P

2,5 1.090,-* Seite 70

IRC 5 PS-MMV-K MultiMove - Konfigurieren IRC 5 PS-MMV-K

2,5 1.090,-* Seite 69

IRC 5 PS-PM 1 PickMaster IRC 5 PS-PM 1

auf Anfrage Seite 73

IRC 5 PS-PM 2 PickMaster IRC 5 PS-PM 2

auf Anfrage Seite 74

IRC 5 PS-RS Robotstudio IRC 5 PS-RS 3 1.700,-* Seite 78

IRC 5 PS-XK Externe Achsen Konfigurieren IRC 5 PS-XK 3,5 1.540,-* Seite 81

IRC 5 PS-XP Externe Achsen Programmieren IRC 5 PS-XP 2,5 1.100,-* Seite 80

IRC 5 PS-X Externe Achsen Programmieren und Konfigu-rieren

IRC 5 PS-X 5 2.200,-* Seite 82

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 107

ABBSteuerungsgeneration

IRC 5

Kur

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en

Kursgebühren IRC 5

Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze

* Die Kursgebühren gelten pro Teilnehmer, zzgl. MwSt.In den o.a. Preisen sind alle Lehrgangsunterlagen enthalten, die Nutzung der technischen Einrichtungen, Pausen-getränke und das Mittagessen an den Seminartagen, jedoch nicht die Unterbringungs- und Spesenkosten für die Teilnehmer.** Die Kursgebühren gelten pro Tag, zzgl. MwSt.

Instandhaltung Mechanik

IRC 5 ME 140 Mechanik IRC 5 ME 140 3 1.600,-* Seite 88

IRC 5 ME 340 Mechanik IRC 5 ME 340 3 1.600,-* Seite 88

IRC 5 ME 1400 Mechanik IRC 5 ME 1400

3 1.600,-* Seite 88

IRC 5 ME 1600 Mechanik IRC 5 ME 1600

3 1.600,-* Seite 88

ME 6600 Mechanik ME 6600 5 2.600,-* Seite 91

IRC 5 ME 6640 Mechanik IRC 5 ME 6640

5 2.600,-* Seite 92

Kombikurse

IRC 5 BEME 140 Bedienen und Mechanik IRC 5 BEME 140

5 2.490,-* Seite 86

IRC 5 BEME 1400 Bedienen und Mechanik IRC 5 BEME 1400

5 2.490,-* Seite 86

IRC 5 BEME 1600 Bedienen und Mechanik IRC 5 BEME 1600

5 2.490,-* Seite 86

IRC 5 BEME 2400/M2004 Bedienen und Mechanik IRC 5 BEME 2400/M2004

5 2.490,-* Seite 86

IRC 5 BEME 4400 Bedienen und Mechanik IRC 5 BEME 4400

5 2.490,-* Seite 86

Instandhaltung Elektrik

IRC 5 SE Elektrikkurs IRC 5 SE 5 2.090,-* Seite 102

Schulungen beim Kunden

Schulungen vor Ort 1 ab 1.800,-** Seite 25

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108 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

IRC 5

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en

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 109

ABBSteuerungsgeneration

S4IRC5p

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en

Kursgebühren IRC 5p

Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze.

* Die Kursgebühren gelten pro Teilnehmer, zzgl. MwSt.In den o.a. Preisen sind alle Lehrgangsunterlagen enthalten, die Nutzung der technischen Einrichtungen, Pausen-getränke und das Mittagessen an den Seminartagen, jedoch nicht die Unterbringungs- und Spesenkosten für die Teilnehmer.** Die Kursgebühren gelten pro Tag, zzgl. MwSt.

Kursbezeichnung Kürzel Dauer(Tage)

Preisein EUR

Bedienen

IRC 5p BE-L Bedienkurs IRC 5p BE-L 3 1.180,-* Seite 30

Programmieren Grundlagen 1

IRC 5p PG1-L Lackieren IRC 5p PG1-L 5 2.190,-* Seite 40

Programmieren Grundlagen 2

IRC 5p PG2-L Erw. Befehlssatz Lackieren IRC 5p PG2-L 5 2.300,-* Seite 48

Programmieren Spezial

IRC 5p PS-IPS-L Integriertes Prozeßsystem IRC 5p PS-IPS-L

5 2.900,-* Seite 60

IRC 5 PS-RS Robotstudio IRC 5 PS-RS 3 1.700,-* Seite 78

Inbetriebnahme und Optimierung

LA Lackieren LA 3 auf Anfrage Seite 83

Instandhaltung Mechanik

IRC 5p ME 52 IRC 5p ME 52 3 1.640.-* Seite 93

ME 5402 Mechanik ME 5402 4 2.180,-* Seite 95

ME 5500 Mechanik ME 5500 4 2.180,-* Seite 96

Instandhaltung Elektrik

IRC 5p SE-L IRC 5p SE-L 5 2.490,-* Seite 104

Schulungen beim Kunden

Schulungen vor Ort 1 ab 1.800,-** Seite 25

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110 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 111

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

Kur

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en

Kursgebühren S4/S4p

Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze.

Kursbezeichnung Kürzel Dauer(Tage)

Preisein EUR

Bedienen

BE4 Bedienkurs BE 4 3 1090,-* Seite 27

BE-L Bedienkurs BE-L 3 1.180,-* Seite 29

Programmieren Grundlagen 1

PG1-H Handhabung PG1-H 5 1.750,-* Seite 31

PG1-K Kleben PG1-K 5 1.750,-* Seite 35

PG1-F Fräsen PG1-F 5 1.750,-* Seite 37

PG1-L Lackieren PG1-L 5 2.190,-* Seite 39

PG1-P Punktschweißen PG1-P 5 1.750,-* Seite 41

PG1-S Schutzgasschweißen PG1-S 5 1.750-* Seite 43

Programmieren Grundlagen 2

PG2-L Erw. Befehlssatz Lackieren PG2-L 5 2.300,-* Seite 47

PG2-S Erw. Befehlssatz Schutzgasschweißen PG2-S 5 1.840,-* Seite 49

PG2-E Erw. Befehlssatz PG2-E 5 1.840,-* Seite 45

Programmieren Spezial

PS-B Bussysteme PS-B auf Anfrage Seite 53

PS-C Conveyor - Tracking PS-C 2,5 1.090,-* Seite 55

PS-E Ethernet Services PS-E auf Anfrage Seite 57

PS-IPS-L Integriertes Prozeßsystem PS-IPS-L 5 2.900,-* Seite 59

PS-CBS CartigeBellSystem PC-CBS 3 1.800,-* Seite 61

PS-M Multitasking PS-M 4 1.980,-* Seite 67

PS-PM 1 PickMaster PS-PM 1 4 auf Anfrage Seite 71

PS-PM 2 PickMaster PS-PM 2 auf Anfrage Seite 72

PS-RS Robotstudio PS-RS 3 1.700,-* Seite 77

PS-STP SoftwareToolsPaint PS-STP 3 1.500,-* Seite 75

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112 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

Kur

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en

Kursgebühren S4/S4p

Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze.

Kursbezeichnung Kürzel Dauer(Tage)

Preisein EUR

Programmieren Spezial

PS-XK Externe Achsen Konfigurieren PS-XK 3,5 1.540,-* Seite 81

PS-XP Externe Achsen Programmieren PS-XP 2,5 1.100,-* Seite 80

PS-X Externe Achsen Programmieren und Konfigurieren PS-X 5 2.200,-* Seite 82

Inbetriebnahme und Optimierung

LA Lackieren LA 3 auf Anfrage Seite 83

Instandhaltung Mechanik

ME 140 Mechanik ME 140 3 1.600,-* Seite 87

ME 340Mechanik ME 340 3 1.600,-* Seite 87

ME 540/580 Mechanik ME 540/580 4 2.180,-* Seite 94

ME 1400Mechanik ME 1400 3 1.600,-* Seite 87

ME 2400/ M98 Mechanik ME 2400 3 1.600,-* Seite 87

ME 4400 Mechanik ME 4400 3 1.800,-* Seite 87

ME 5402 Mechanik ME 5402 4 2.180,-* Seite 95

ME 5500 Mechanik ME 5500 4 2.180,-* Seite 96

ME 5300/5400 Mechanik ME 5300/5400

auf Anfrage Seite 97

ME 6400R Mechanik ME 6400R 5 2.490,-* Seite 89

ME 6600 Mechanik ME 6600 5 2.600,-* Seite 91

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Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter Januar 2009 113

ABBSteuerungsgeneration

S4 S4c S4c plusS4p plusS4p

S4 S4c S4c plusS4c plusS4cS4

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Kursgebühren S4/S4p

Diese Kursgebühren sind gültig ab 01.01.2009 und ersetzen alle früheren Gebührensätze.

* Die Kursgebühren gelten pro Teilnehmer, zzgl. MwSt.In den o.a. Preisen sind alle Lehrgangsunterlagen enthalten, die Nutzung der technischen Einrichtungen, Pausen-getränke und das Mittagessen an den Seminartagen, jedoch nicht die Unterbringungs- und Spesenkosten für die Teilnehmer.** Die Kursgebühren gelten pro Tag, zzgl. MwSt.

Kursbezeichnung Kürzel Dauer(Tage)

Preisein EUR

Kombikurse

BEME 140 Bedienen und Mechanik BEME 140 5 2.490,-* Seite 85

BEME 1400 Bedienen und Mechanik BEME 1400 5 2.490,-* Seite 85

BEME 2400/M98 Bedienen und Mechanik BEME 2400/M98

5 2.490,-* Seite 85

BEME IRB 4400 Bedienen und Mechanik BEME 4400 5 2.490,-* Seite 85

Instandhaltung Elektrik

SE 4c Elektrikkurs SE 4c 5 2.090,-* Seite 99

SE 4c plus Elektrikkurs SE 4c plus 5 2.090,-* Seite 101

SE-L plus Elektrikkurs SE-L plus 5 2.490,-* Seite 103

Schulungen beim Kunden

Schulungen vor Ort 1 ab 1.800,-** Seite 25

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114 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

ABB

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 115

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Allgemeine Kursbedingungen

AnmeldungAn- und Abmeldungen werden ausschließlich in Friedberg von der Abteilung Schulung vorgenom-men.

SchulungsortDie Kurse werden bei ABB Automation GmbH, Grüner Weg 6, 61169 Friedberg (Hessen), im Schulungszentrum durchgeführt.Tel.: 0 60 31 / 85 - 343 / 235 (Melanie Völbel / Claudia Pleimfeldner)

0 60 31 / 85 - 272 (Ralf Wölfelschneider, Schulungsleiter)Fax.: 0 60 31 / 85 - 422

TermineDie Kurstermine werden auf Anfrage mitgeteilt. Bitte setzen Sie sich rechtzeitig mit uns in Verbindung, damit Ihr Terminwunsch berücksichtigt werden kann.Eine Reservierung kann nur nach Vorlage der schriftlichen Bestellung vorgenommen werden. Das ABB Taining - Center Roboter behält sich vor, die angebotenen Kurse bei zu geringer Belegung oder aus besonderen Gründen ggf. auch nach erfolgter Anmeldebestätigung zu verschieben.

UnterbringungHotelreservierungen können wir aufgrund individueller Wünsche nicht vornehmen. Beachten Sie jedoch, daß zu Messezeiten die Hotels in Frankfurt, Friedberg und Bad Nauheim schon frühzeitig belegt sein können.

ZahlungsbedingungenDie Abrechnung erfolgt jeweils nach der Durchführung der Kurse. Die Kursgebühren sind sofort nach Rechnungserhalt ohne jeglichen Abzug fällig. Zusätzlich zu den Kursgebühren ist die Mehrwertsteuer in der jeweils gültigen Höhe zu entrichten.

HaftungABB haftet nicht für Verlust oder Diebstahl von mitgebrachten Gegenständen im Schulungszentrum.ABB haftet bei Kursen, die beim Kunden stattfinden, nicht für indirekte oder Folgeschäden oder Verluste, wie z.B. Ausfall von Einnahmen, Nutzungsausfall, Produktionsausfall oder Kosten, die mit einer Betriebsunterbrechung verbunden sind.

ArbeitsmittelWir bitten alle Teilnehmer an Mechanikkursen bzw. kombinierten Bedien-/ Mechanikkursen eigene Sicherheitskleidung (Sicherheitsschuhe und Arbeitskleidung) mitzubringen. Für eventuelle Beschädigung der Kleidung oder Verletzungen aufgrund mangelnder Sicherheits- bzw. Arbeitskleidung übernimmt ABB keine Haftung.Alle in diesem Programm aufgeführten Arbeitsmittel werden von ABB gestellt. Ausnahme: IRC 5 PG1I Kurse, dort wird ein eigenes Notebook vorausgesetzt.

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116 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter

ABBAllgemeine Kursbedingungen

AnfangszeitenUm den Teilnehmern die Anreise zu ermöglichen, beginnen die Kurse am ersten Kurstag um 10.00 Uhr.Kurse mit ganzzahliger Dauer an Tagen enden am letzten Tag um 16:30 Uhr.Bei halben Tagen enden die Kurse um 12.30 Uhr.Ausnahme: Bei 5-tägigen Kursen endet der Kurs freitags bereits um 13:30 Uhr.

StornierungenNachdem die Anmeldung durch uns bestätigt wurde, können Stornierungswünsche nur schriftlich angenommen werden. Die Bearbeitungsgebühr beträgt bei Stornierung bis zu 14 Tage vor Kursbeginn 50 % - danach wird die gesamte Kursgebühr fällig.Selbstverständlich hat der Kunde die Möglichkeit, einen Ersatzteilnehmer zu benennen.

VoraussetzungABB übernimmt keine Verantwortung für Nachteile, die sich aufgrund fehlender oder mangelnder Kursvoraussetzungen des Teilnehmers ergeben.Hemmt ein Kursteilnehmer aus den o.g. Gründen wesentlich den Kursfortschritt, behält sich ABB vor, den Teilnehmer aus Rücksicht auf andere Kursteilnehmer vom Kurs auszuschließen.Im Servicekurs Elektrik werden Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt durchgeführt. Der Teilnehmer muß eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen. Für Unfälle, die durch Mißachtung der Arbeitsschutzvorschriften seitens des Teilnehmers verursacht werden, übernimmt ABB keine Verantwortung.

SchulungsunterlagenAlle Schulungsunterlagen werden während des Kursverlaufs ausgegeben. Es können keine Handbücher vorab zugesandt werden.Zu weiterführenden Kursen sind die Handbücher wieder mitzubringen.Um den Praxisbezug für den Teilnehmer herzustellen, kann Ihr Programm in Form von Ausdrucken oder auf Diskette mitgebracht werden.Nach Rücksprache besteht die Möglichkeit, Musterteile für die praktischen Übungen in den Programmierlehrgang mitzubringen.

AbschlußAm Ende eines Kurses wird die Qualifikation des Teilnehmers mit der Ausgabe einer Urkunde bestätigt. Teilnehmer, die dem Kursinhalt aufgrund von nicht ausreichenden Vorkenntnissen oder Verständigungsschwierigkeiten nicht folgen können, erhalten eine Teilnahmebestätigung.

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 117

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Kursbedingungen für Kurse beim Kunden

AnmeldungAn- und Abmeldungen werden ausschließlich in Friedberg von der Abteilung Schulung vorgenom-men.

VoraussetzungABB übernimmt keine Verantwortung für Nachteile, die sich aufgrund fehlender oder mangelnder Kursvoraussetzungen des Teilnehmers ergeben.Hemmt ein Kursteilnehmer aus den o.g. Gründen wesentlich den Kursfortschritt, behält sich ABB vor, den Teilnehmer aus Rücksicht auf andere Kursteilnehmer vom Kurs auszuschließen.Im Servicekurs Elektrik werden Arbeiten an spannungsführenden Teilen >42 Volt durchgeführt. Der Teilnehmer muß eine elektrotechnische Fachausbildung besitzen. Für Unfälle, die durch Mißachtung der Arbeitsschutzvorschriften seitens des Teilnehmers verursacht werden, übernimmt ABB keine Verantwortung.

Arbeitssicherheit am AusbildungsplatzAus Arbeitsschutzgründen müssen folgende Bedingungen erfüllt sein.• Sicher Befestigung des Roboters am Boden• Absicherung des Roboterbewegungsbereiches• Externe Not-Aus Elemente• Beachtung aller gültigen Arbeitsschutzvorschriften

Ausrüstung des Trainingsroboters• Bei Mechanik- und Elektrikkursen muß die Eignung des Übungsgerätes durch den Kunden mit ABB

besprochen werden• Bei 1-3 Kursteilnehmern wird 1 Robotersystem benötigt• Bei 4-6 Kursteilnehmern werden 2 Robotersysteme benötigt• Bei 7-9 Kursteilnehmern werden 3 Robotersysteme benötigt• Entsprechende Steuerungsgeneration• Entsprechende Handlingsteile• Ablagepositionen• Ein/ Ausschaltpult für 6 Signale

Schulungsraum• Muß sich in der Nähe des Trainigsroboters befinden• Sollte für die gesamte Lehrgangsdauer uneingeschränkt zur Verfügung stehen• Sollte abschließbar sein

Klausel• Das Risiko eines Produktionsausfalls als Folge eines Fehlers während der Schulung an einer Anlage

geht zu Lasten des Auftraggebers, der die Schulung an seiner Anlage bestellt.• Ist es zu einem Ausfall an einer Schulungsanlage gekommen, kann die Schulung nur noch mit theore-

tischen Anteilen weitergeführt werden.• In Absprache mit der Schulungsleitung kann der Trainer die Schulung unterbrechen und die

Schulungszeit zur Reparatur nutzen.• Der Aufwand zur Reparatur, Ersatzteile, Einsatz von Servicepersonal etc. geht nicht zu Lasten ABB.• Für Folgeschäden wie Produktionsausfall oder die Notwendigkeit, die Schulung zu wiederholen, kann

ABB nicht haftbar gemacht werden.

Die Risiken beim Kurs an Produktionsanlagen ergeben sich aus• Kollision beim Bewegen von Hand oder im Programm, der Greifer oder ein anderes Werkzeug werden

verbogen oder zerstört.• Defekt an Teilen z. B. Bauteil auf der Sicherheitsplatine, eine Reserveplatine ist nicht vorhanden.• Datenverlust: Es existiert kein aktuelles Backup, oder es wurde nicht geprüft, ob die Daten zum

vollständigen Installieren eines Systems vorhanden sind (Systemkey und Installationsdateien).

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118 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter

ABBKursbedingungen für Kurse beim Kunden

SchulungsunterlagenAlle Schulungsunterlagen werden während des Kursverlaufs ausgegeben. Es können keine Handbücher vorab zugesandt werden.Zu weiterführenden Kursen sind die Handbücher wieder mitzubringen.

AbschlußAm Ende eines Kurses wird die Qualifikation des Teilnehmers mit der Ausgabe einer Urkunde bestätigt.Diese wird bei Kursen beim Kunden nach Abschluß zugesand.Teilnehmer, die dem Kursinhalt aufgrund von nicht ausreichenden Vorkenntnissen, mangelnder Teilnahme oder Verständigungsschwierigkeiten nicht folgen können, erhalten eine Teilnahmebestätigung.

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 119

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Auswahl Hotels und Pensionen

Nachfolgend finden Sie eine Auswahl der Hotels und Pensionen in Friedberg, Bad Nauheim und Umgebung. Die Mehrzahl der Hotels ist gerne bereit Ihnen Sonderkonditionen einzuräumen. Teilen Sie bitte hierzu bei Ihrer Buchung mit, dass Sie eine Schulung im Hause ABB besuchen.Gerne hilft Ihnen Frau Melanie Völbel / Frau Claudia Pleimfeldner (Tel.06031/85- 343 / -235) bei der Auswahl Ihrer Unterkunft.

* Preisangaben ohne Gewähr

Name und Adresse Preis (EZ)* Telefon und Fax

Dorheimer Hof(Stadtteil Dorheim)Wetterauerstr. 7061169 Friedbergwww.dorheimerhof.de

ab 49,50 € Tel. 06031/ 73 70 0Fax. 06031/ 73 70 40

Hotel Stadt Friedberg „Stadthalle“Am Seebach 261169 Friedbergwww.hotel-stadt-friedberg.de

ab 66.- € Tel. 06031/ 60 70Fax. 06031/ 60 71 00

Sportpark Bad NauheimIn der Aue 30-3261231 Bad Nauheimwww.sportpark-badnauheim.de

ab 83.- € Tel. 06032/ 4004Fax. 06032/ 1815

Hotel PostNieder-Rosbacher-Str. 11-1361191 Rosbach v.d.H.

ab 57.- € Tel. 06003/ 94100Fax. 06003/ 941010

Hotel WetterauSödeler Weg 461200 Wölfersheimwww.hotel-wetterau.de

ab 50.- € Tel. 06036 / 98 38 00Fax. 06036 / 98 38 05

Hotel TrappKaiserstr. 8461169 Friedberg

ab 49.- € Tel. 06031 / 5061Fax. 06031 / 5071

Hotel „Zur Traube“Niddaer GasthofbrauereiMarkt 2163667 Niddawww.hotel-zur-traube.de

ab 46.- € Tel. 06043 / 40470Fax. 06043 / 404710

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120 Januar 2009 Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter

ABBAuswahl von Hotels und Pensionen

* Preisangaben ohne Gewähr

Name und Adresse Preis (EZ)* Telefon und Fax

Pension Villa MonjeWilliam-Kerckhoff-Str. 261231 Bad Nauhein

ab 35.- € Tel. 06032 / 81 75 0

Hotel Bayerischer HofMittelstraße 1761231 Bad Nauheimwww.bayerischer-hof-bad-nauheim.de

ab 50.- € Tel. 06032 / 91 10 0Fax. 06032 / 91 10 20

Hotel garni ArabellaWilliam- Kerckhoff- Str. 3-461231 Bad Nauheimwww.arabella-badnauheim.de

ab 50.- € Tel. 06032 / 96 07 0Fax. 06032 / 96 07 36

Hotel Brunnenhof GarniLudwigstr.1361231 Bad Nauheimwww.brunnenhof-hotel-garni.de

ab 50.- € Tel. 06032 / 9 29 00Fax. 06032 / 54 08

Hotel Cornelia GarniMittelstr. 3961231 Bad Nauheimwww.hotel-cornelia.de

ab 49.- € Tel. 06032 / 93 66 0Fax. 06032 / 93 66 29

Hotel Lindemann GarniFrankfurter Straße 9561231 Bad Nauheimwww.hotel-lindemann.de

ab 63.- € Tel. 06032 / 96 66 5Fax. 06032 / 96 66 40

Hotel SpöttelLuisenstraße 5-761231 Bad Nauheim

ab 58.- € Tel. 06032 / 93 04 0Fax. 06032 / 93 04 59

Best Western Hotel RosenauSteinfurther Straße 1-561231 Bad Nauheimwww.best-western-rosenau.de

ab 65.- € Tel. 06032 / 96 46 0Fax. 06032 / 96 46 666

Dolce Am KurparkNördlicher Park 1661231 Bad Nauheimwww.dolce.com

ab 100.- € Tel. 06032 / 30 30Fax. 06032 / 30 34 19

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Anfahrtskizze - Ihr Weg zu uns

Von der A5: Ausfahrt Friedberg/H.

• Immer Richtung Friedberg. • vorbei an Rosbach v.d.H. (ca. 6 km)• Kurz vor Ortseingang Friedberg, am Kreisel, biegen Sie rechts ab in den Grünen Weg (1.Ausfahrt). • ABB finden Sie auf der rechten Seite.

Von der B3: • Aus Richtung Gießen durch Friedberg hindurch, immer geradeaus und am Ende der Steigung an der Ampel (links US-

Army Kaserne) rechts abbiegen in den Grünen Weg. ABB finden Sie auf der linken Seite.• Aus Richtung Frankfurt in Friedberg an der 3. Ampel (rechts US-Army Kaserne) links abbiegen in den Grünen Weg.

ABB finden Sie auf der linken Seite.

B 455

Grüner WegTurm

AbfahrtFriedberg

A 5 Kassel

Bad Nauheim

A 5 Frankfurt

B3Bad VilbelFrankfurt

Stadthalle

Burg

Friedberg

ca. 15km

AbfahrtFriedbergFlorstadt

A 45 Gießen

USArmy

A 45 Hanau

HomburgerStr.

IndustriegebietSüd

IndustriegebietGrüner Weg

Bhf.

ca. 6km

ABB Automation GmbHUnternehmensbereichRoboticsGrüner Weg 661169 Friedberg / HessenTel. 06031 / 85 - 0

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122 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

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Schulungsprogramm für ABB-Industrieroboter Januar 2009 123

ABBTerminanfrage

ABB Training Center Roboter Frau Melanie Völbel / Frau Claudia Pleimfeldner Grüner Weg 6 61169 Friedberg/Hessen e-mail: [email protected] / [email protected] Telefon: +49 (0)6031/85-343 / -235

Absender:Firma: ........................................Ansprechpartner: ........................................Abteilung: ........................................Straße: ........................................PLZ/Ort: ........................................e-mail: ........................................Tel: ........................................Fax: ........................................

Bitte nennen Sie uns Termine für folgende Schulungen:

Kurstyp Teilnehmerzahl Wunschtermin

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Bemerkungen und spezielle Wünsche!

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TELEFAX+49 (0)6031/85 - 422

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124 Januar 2009 Schulungskonzept für ABB-Industrieroboter

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