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Elektronik fr LeistungsservosSEL 5

1. Allgemeines

Bei der Servoelektronik fr Leistungsservos SEL 5 handelt es sich um eine Steuerelektronik mit der aus jedem Gleichstromgetriebemotor (z.B. KFZ Fensterheber / Scheibenwischer) ein Servo/Segelwinde hergestellt werden kann.An der Abtriebswelle mu lediglich ein Poti mit einem Widerstandswert von 5 KOhm als Stellungsgeber angebracht werden.Soll eine Segelwinde realisiert werden, so ist hierfr ein Mehrgangpoti zu verwenden.Leistungsteil und Steuerteil der Elektronik sind galvanisch getrennt.

2. Elektrische Anschlsse

Servoelektronik mit ausgefhrten Anschlssen

Zum Anschluss des Empfngers sowie des Stellungspotis knnen handelsbliche Servokabel verwendet werden.

Das Stellungspoti muss einen Widerstandswert von 5KOhm besitzen Batterie und Motorkabel mssen jeweils an ZWEI Stiften des Poweranschlusses angeltet

werden. Dies erhht die Strombelastbarkeit und erleichtert die Montage, da das Kabel zwischen zwei Stiften verltet werden kann. Es ist ein Querschnitt von mind. 0,5 qmm zu verwenden.

Eine der Motorleistung entsprechende Sicherung in der Zuleitung ist empfehlenswert.

Totband Verstrkung

Steuereingnge

Empfnger

Stellungspoti

Poweranschlsse

Motor+12VMotor-12V

Steuereingnge(von oben nach unten)

EmpfngerSignalPlusMinus

Stellungspoti:AnfangSchleiferEnde

Widerstandswert:5 KOhm

Poweranschlsse(von oben nach unten)

Motor

+12V

Motor

-12V

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3. Inbetriebnahme

Die Inbetriebnahme muss ohne angeschlossene Mechanik durchgefhrt werden!

1) Vor der Inbetriebnahme den angeschlossenen Servomotor mit einem handelsblichen Entstrfilter oder entsprechend Bild 2 entstren.

2) Max. mechanischen Verdrehwinkel des Potis markieren und an der Ausgangswelle des Getriebes befestigen.

3) Stellungspoti elektrisch anschlieen.(Mitte = Schleifer)

4) Motor anschlieen

5) Servotester oder Fernsteuerempfnger anschlieen und auf Mittelstellung bringen

6) Minus der Spannungsversorgung anschlieen. Plus der Spannungsversorgung nur GANZ KURZ anschlieen und Verdrehwinkel des Stellungspotis anhand der aufgebrachten Markierungen prfen. Ist nach der Motorbewegung noch mechanischer Verdrehwinkel vorhanden Vorgang wiederholen.

Ist das Poti schon kurz vor einer Endlage, muss der Regelkreis gedreht werden !!!D.h. entweder Motor umpolen, ODER Anfang- und Endanschluss des Stellungspotis tauschen.

Danach Vorgang wiederholen. Bei korrekten Polaritten bleibt der Motor von alleine stehen, und kann wie ein normales Servo bewegt werden.Um eine berlastung von Motor oder Servoelektronik zu vermeiden, ist es empfehlenswert eine dem verwendeten Motor entsprechende Sicherung in die Plusleitung einzuschleifen.

Eine zweite Mglichkeit, die besonders beim Einsatz von Mehrgangpotis als Stellungsgeber zu empfehlen ist, ist das Verdrehen des Potis von Hand.Servotester, Motor, Poti und Akku anschlieen. Der Motor wird sich permanent drehen. Jetzt die mechanisch lose Potiwelle von Hand in der gleichen Richtung drehen, wie dies auch der Motor im mechanisch angeschlossenem Zustand tun wrde. Der Motor muss dabei zum Stillstand kommen und danach seine Drehrichtung umkehren. Ist dies nicht der Fall, ist auch hier der Regelkreis durch umpolen des Motors zu drehen.

Achtung:Das berfahren des mechanischen Anschlages des Potis fhrt zu dessen Zerstrung!

Bewegt sich der Motor beim Anlegen der Motorspannung nicht mehr arbeitet der Regelkreis korrekt. Jetzt kann das Servo ber den Servotester/Empfnger verfahren werden.

(Entstrmanahme)

3 Keramikondensatorendirekt am MotorJe 100nF

MotorServoelektronik

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4. Einstellhinweise

ber Trimmer auf der Leiterplatte knnen folgende Werte verndert werden:

TodbandSteuerknppelauslenkung, bei der sich das Servo noch nicht bewegt

VerstrkungEinstellung wie schnell/hart das Servo in die Zielposition einluft

Weiter Enstellungen sind wie folgt mglich:

Andere Drehrichtung gewnscht:Motor UND Stellungspoti umpolen.

Drehwinkel verschieben:Poti auf der Motorachse lsen und leicht verdrehen. Danach wieder befestigen.Achtung: Nur bei ausgeschalteter Elektronik verstellen!

Servo pendelt um die Endlage:Verstrkung reduzieren und evtl. Todband erhhen

Servo luft nur langsam in die Endlage:Verstrkung erhhenBei der Einstellung der Verstrkung ist ein Kompromiss zwischen Einschwingen und kraftvollem erreichen der Endlage zu finden.

5. Hinweise zur Mechanik

Die Gte des Eigenbauservo, hngt in erster Linie von der Spielfreiheit des Getriebes und der Anlenkung des Stellungspoti ab!Das Stellungspoti sollte so montiert werden, das es sich nicht verdrehen, und gleichzeitig unrund laufende Aufnehmer ausgleichen kann. Diese fhren zu einer schnellen mechanischen Zerstrung des Potis. Eine geeignet Aufnahme ist in Bild 6 zu sehen. Die Verdrehsicherung des Potis mu sich in der Haltebohrung leicht bewegen knnen.Die Anlenkung des Stellungspoti ist auch ber Hebel mglich, die am bewegten Teil befestigt sind. Diese Variante bringt jedoch meist zustzliches mechanische Spiel in den Regelkreis.

6. Technische Daten

Gleichstrom Getriebemotor 6/12/24V (je nach Bestellung), max. 10A(z.B. KFZ Fensterheber, Scheibenwischer,...)Stellungspoti: 5kOhmAbmessungen: ca. 65x45x30mmGalvanische Trennung Steuer/Lastkreis

Technische nderungen vorbehalten

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Herstellerhinweise

Das Gert wurde vor der Auslieferung einer sorgfltigen Prfung unterzogen.Nur der bestimmungsgeme Gebrauch ist zulssig.

Wir bernehmen keine Haftung u.a. fr: Schden durch Nichtbeachtung dieser Anleitung Bei Vernderungen oder Reparaturversuchen Bei Schden durch berlastung Anschluss an eine falsche Spannung, Stromart, Verpolung Fehlbedienung oder Schden durch fahrlssige Behandlung oder Missbrauch Schden oder Folgeschden im Zusammenhang mit dem Gert.

Durch den Einbau des Gertes in ein Gehuse oder Modell sind Sie Hersteller im Sinne des Gesetzes und sind verpflichtet, bei Weitergabe alle Begleitpapiere mitzuliefern, sowie Name und Anschrift anzugeben.

Weiterhin gelten die Haftungs- und Garantiebedingungen auf www.benedini.de.

Nicht geeignet fr Kinder unter 14 Jahren

Dieses Produkt trgt das Recycling-Symbol gem EU-Richtlinie 2002/96/EC. Das bedeutet, dass das Gert am Ende der Nutzungszeit bei einer kommunalen Sammelstelle zum recyceln abgegeben werden muss. (kostenlos). Eine Entsorgung ber den Haus-/Restmll ist nicht gestattet. (Nur innerhalb der EU)

Benedini ModellbauelektronikMllergasse 15, 52159 Roetgen

Web: www.benedini.deMail: Thomas@Benedini.de

Es liegt einzig in der Verantwortung des Betreibers JEGLICHE Gefahr, die vom Betrieb der Servoelektronik ausgehen kann zu unterbinden !

Da abhngig vom verwendeten Antrieb erhebliche Krfte auftreten knnen mssen insbesondere gesundheitliche Gefhrdungen ausgeschlossen werden !

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7. Beispiele verschiedener Eigenbauservos

Bild 3 (Linearservo)

Bild 4 (Scheibenwischer)

Bild 5 (Segelwinde ber 10Gangpoti)

Bild 6 (Potiaufnahme)

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Elektronik fr LeistungsservosDie Inbetriebnahme muss ohne angeschlossene Mechanik durchgefhrt werden!Das berfahren des mechanischen Anschlages des Potis fhrt zu dessen Zerstrung!ber Trimmer auf der Leiterplatte knnen folgende Werte verndert werden:TodbandVerstrkung