Upload
angela-sauer
View
218
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
SetupErstes Einrichten über EAS
2
AblaufWie verbindet man Elmo Application Studio (EAS) mit einem ServoreglerUSB DirektverbindungVerbindung über Gateway
EoE über GMASCAN über GMAS
Erste Inbetriebnahme
3
VerbindungsartenUSB Direktverbindung1 Regler pro USB PortErscheint als COM
4
VerbindungsartenUSB Kabel „A auf Mini-B“Erscheint als COM im Geräte ManagerWird im EAS alsDirect Access USBangezeigt
5
VerbindungsartenCANopen und EtherCAT Servoregler können über ein Gateway wie GMAS eingerichtet werden
GW
TCP/IP
CAN oder EtherCAT
6
VerbindungsartenDrei Servoregler über EtherCAT EoE am GMAS verbunden
GMAS kann auch als CAN-Gateway arbeiten
GW
7
Erste InbetriebnahmeKommunikation aufbauenMotordaten eingebenFeedbackdaten eingebenLimits eingebenI/O definieren
8
Erste InbetriebnahmeStromregler Tuning
IdentificationDesign
KommutierungeinstellenGeschwindigkeit- und Positionsregler Tuning
IdentificationDesign
9
Erste InbetriebnahmeErste BewegungstestsErste MessungenRegleroptimierung
10
Erste InbetriebnahmeLive Beispiel
11
Fragen?
12
Mittagspause