Sicherheits-Steuerungen im Vergleich : Industrial Safety Systems Harald Schmidt 30.06.2005 [email protected]

Sicherheits-Steuerungen im Vergleich

:Industrial Safety Systems

Harald Schmidt

30.06.2005

[email protected]

Page 2 LFT-D Anlage.pptHarald Schmidt (30.06.2005)02/3PM

Integrationslösungen für alle Systemplattformen

System-unabhängig und zukunftssicher



System-unabhängig und zukunftssicher

UE 100 Familie

Intelligente Kompaktsteuerungen mit hohem Kundennutzen

I n t e l l i g e n t

UE 10 Familie

Breite Lösungspalette für Relais-basierte Sensor-Integration

Konventionell

UE 1000 Familie

Flexible Steuerungslösungen für die globalen Automatisierungsstandards

F l e x i b e l


Modulare Sicherheitsautomatisierung

UE 4400 - Modulares System gestattet neue flexible Lösungen

UE 4470 Safety Network Controller

• Leistungsstarke Kompaktsteuerung

• Verteilte Logik in der Applikation (Multi-Master Konzept)

• Flexible Sicherheitsautomatisierung mit vor-zertifizierten Funktionsblöcken (logische und applikationsspezifische FB)

• 16 lokale Sicherheitseingänge und 8 lokale Sicherheitsausgänge 4 Testausgänge

• Netzwerkfähig, flexibel erweiterbar mit dezentralen E/A Einheiten in IP20 oder IP67

• Geräteprogrammierung und Zugang zum gesamten Netzwerk durch USB Schnittstelle am Gerät




UE 4421 Dezentrale E/A in IP20

• Modulare E/A Erweiterungen in IP20 - 12 Eingänge, oder - 8 Eingänge / 8 Ausgänge PNP, oder - 4 Eingänge / 4 Ausgänge Relais

• Flexibel Mischbar mit allen anderen Systemkomponenten

• Abtastraten können pro Modul individuell eingestellt werden

• Konfigurierbare Ausgänge

- Sichere Ausgänge, - Standard Ausgänge - Pulse Test, - Sichere Überwachung von Lampen




UE 4420/50 Dezentrale E/A in IP67

• Modulare E/A Erweiterungen in IP67 - 12 Eingänge und - 2 Ausgänge, Bipolar Schaltleistung 2A und - 12 Test Ausgänge - 2 Anschlüsse für intelligente SICK

Sensoren SDL (optional)

• Flexibel Mischbar mit allen anderen Systemkomponenten

• Abtastraten können pro Modul individuell eingestellt werden

• Intelligente Signal Vor-Verarbeitung erleichtert die Systemlösung



Grafische Oberfläche für Konfiguration von Netzwerk und Logik

Funktionsblöcke

Applikationsspezifisch

• Two Hand Control

• AOPD (BWS)

• Safety Gate

• OFF-Delay Timer

• ON-Delay Timer

• Emergency Stop

• Reset

• Restart

• EDM (Schützkontrolle)

• User Mode Switch

Logisch

• OR

• AND

• NOT

• Exclusive OR

• Exclusive NOR

• Routing



Grafische Oberfläche für Konfiguration von Netzwerk und Logik

Einfaches Management :

• des Netzwerks

• der Geräte

• der Kommunikation

Statusanzeigen

Diagnose-Werkzeuge


Die AufgabeLFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG


Die Funktionsbereiche

Extruder

PresseDYU 3000

PressePO 100 S

Linie / Roboter

LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG


Die Kernforderungen

• Absicherung der Anlage gemäss Kategorie 4 (EN 954-1) / SIL 3 (IEC 61508)

• Berücksichtigung weiterer einschlägiger Normen (siehe Aufgabenstellung)

• Sicherheits-Automatisierung als ganzheitliches Konzept

• Netzwerkkonzept mit sicherer und nicht sicherer Steuerung

• Modularer Aufbau der Steuerungsarchitektur

• Verteilte Logik in den bereichen Pressen und Liniensteuerung

• Betrieb der Anlage in verschiedenen Betriebsarten (Automatik / Teil-Automatik / Einricht-Betrieb)



Die Lösung - SteuerungskonzeptLFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG

Segment : Extruder Anlage und Liniensteuerung

UE4421

UE4450

7a

UE4450

Übergeordnete Sicherheits Steuerung, Extruder, Liniensteuerung und Roboter 1-3

DeviceNet Safety

UE4470 SNC 1

7b 7c 7d 7e



Segmente : Pressenabsicherung

UE4450

Presse DYU 3000

UE 4470 SNC 2

UE4421

DeviceNet Safety

UE4450

Presse PO 100 S

UE 4470 SNC 3

UE4421

DeviceNet Safety



EA Aufkommen der Teilbereiche: Beispiel Extruder

Extruder

UE4421

UE4450

7a

UE4450

Übergeordnete Sicherheits Steuerung, Liniensteuerung, Extruder und Roboter 1-3

UE4470 SNC 1

7b 7c 7d 7e



UE4450

Presse DYU 3000

UE 4470 SNC 2

UE4421

DeviceNet Safety

EA Aufkommen der Teilbereiche : Beispiel Presse DYU 3000



UE4450

Presse DYU 3000

UE 4470 SNC 2

UE4421

DeviceNet Safety

UE4450

Presse PO 100 S

UE 4470 SNC 3

UE4421

DeviceNet Safety

Standard HMI System & Geräte-Diagnose für

Standard und Safety

EtherNet/IPÜbergeordnetes Steuerungs- und Leitsystem

Extruder

UE4421

Linie / Roboter

UE4450

7a

UE4450

Übergeordnete Sicherheits Steuerung, Liniensteuerung, Extruder und Roboter 1-3

DeviceNet Safety

UE4470 SNC 1

7b 7c 7d 7e

Übergeordnetes Gesamtkonzept



Teilbereich: Extruder/Liniensteuerung

Teilbereich: Presse DYU 3000

Die Lösung - Netzwerk - Konfiguration


Beispiellösung für Türanmeldung (7a)

In1A/B Notaus 7a

In2A/B Tür 7a

In3A Reset 7a

In4A Restart 7a

In5A Zugangs Anford. 7a

Out 7A Robot1 - Stop

Out 7B Robot1 - Stop

Out 4B Restart 7a Lampe

Out 3B Reset 7a Lampe

Out 8A Robot1 Sich. Pos.

Out 3B Lampe Zugang 7a

Out 6A Zuhaltung Tür 7a

In1 SNC EDM

(ausgewertet)

(ausgewertet)

LOut 01 (HMI) Restart

Die Lösung - Beispiel Logik

Grafische Konfigurationder Logik

Funktionsblöcke - Logik - Applikationsspezifisch - Vor-Zertifiziert


• Flexibles System für die Sicherheits-Automatisierung

• Sicherheitstechnik und Standard auf einem Netzwerk

• Verteilte Intelligenz im Feld

• Intelligente Einbindung von Sicherheitssensorik

• Einfach Erweiterungsfähig/Segmentierbar

• Basierend auf global anerkanntem Standard

ZusammenfassungSicherheitsautomatisierung mit UE 4400

Vielen Dankfür Ihre Aufmerksamkeit!


Harald Schmidt

Produktmanager SICK AG

DeviceNet Safety Lösungen

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