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Sistema Motorio Somatico Muscolo scheletrico Pathway finale comune Motoneurone inferiore (Lower Motor Neuron) Motoneurone superiore (Upper Motor Neuron) Pathways motori ausiliari dal tronco dell’encefalo Nervo motore Arco riflesso CONTROLLO VOLONTARIO CONTROLLO MOTORIO AUTOMATICO

Sistema Motorio Somatico - Unife · Sistema Motorio Somatico Muscolo scheletrico Pathway finale comune Motoneurone inferiore (Lower Motor Neuron) Motoneurone superiore (Upper Motor

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Sistema Motorio Somatico

Muscolo scheletrico

Pathway finale comuneMotoneurone inferiore(Lower Motor Neuron)

Motoneurone superiore(Upper Motor Neuron)

Pathways motoriausiliari dal tronco

dell’encefalo

Nervo motore Arco riflesso

CONTROLLO VOLONTARIO CONTROLLO

MOTORIO AUTOMATICO

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Controllo automatico del motoneurone inferiore: livello intermedio della gerarchia funzionale

Muscolo scheletrico

Pathway finale comuneMotoneurone inferiore(Lower Motor Neuron)

Nervo motore

Corteccia cerebraleAree motorie

Tronco encefalico

Midollo spinale

Contrazione muscolare e movimento

Pathways motoriausiliari dal tronco

dell’encefalo

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Sistema piramidale:- è costituito da fibre che partono dalla corteccia telencefalica e raggiungonodirettamente (o tramite interneuroni) i motoneuroni;

- corrisponde ai fasci cortico-spinali e cortico-nucleari;- è responsabile delle componenti evolute e raffinate dell’attività motoria;- è filogeneticamente recente.

Sistema extrapiramidale:- racchiude tutte le altre via discendenti motorie;- filogeneticamente più antico.

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Componenti del sistema extrapiramidale

2. Strutture coinvolte nella regolazione dell’attività motoria esclusa la corteccia telencefalica (utilizzato in clinica)

1. Strutture coinvolte nella regolazione dell’attività motoria localizzate nel tronco dell’encefalo

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Collicolo superiore

mesencefalo

INPUT OUTPUT

Afferenze visiveVie ottiche

Afferenze somatosensitive

Dal midollo spinale

Dal sistema trigeminale

Afferenze uditiveVie acustiche

Afferenze corticaliCentri frontali e parietali che controllano i movimenti oculari

Controllo dei movimenti degli occhi e della testa

A) Per i movimenti oculari (saccadici)

B) Per i muscoli del collo, della spalla, della parte superiore del tronco: movimenti della testa coordinati con i movimenti oculari

Fascio tetto-spinale

Pathways motori ausiliari ronco dell’encefalo: fascio tetto-spinale

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Fascio tetto-spinale• E’ una via crociata che origina dal collicolo superiore del

mesencefalo, il quale riceve a sua volta proiezioni dai sistemi visivo, uditivo e somatosensoriale;

• le sue fibre discendono attraverso il funicolo anteriore e inviano proiezioni alle lamine V, VI e VII del midollo spinale cervicale e toracico superiore;

• ha il compito di dirigere testa e occhi in risposta a stimoli visivi o acustici.

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Gangli della Base (Circuito oculomotore) Movimenti saccadici

Campo ocularefrontale (area 8)

Area 7

TALAMO(VLm, VAmc, MD)

STRIATO(Nucleo Caudato)

SNr(Sostanza Nera,pars reticulata)

LMN Tectum

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Promuove il movimento

Inibisce il movimento

Schema generale dei flussi di informazioni attraverso i nuclei della base

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Efferenze dirette al tronco encefalico

Nucleo Nucleo dorsale CollicoloPeduncolopontino del rafe superiore mesencefalo

Fascio tetto-spinale

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- Dal nucleo vestibolare laterale=nucleo del Deiters (canali semicircolari e utriculo) origina la maggior parte del fascio vestibolo-spinale laterale che controlla i muscoli antigravitari(riflesso vestibolo-spinale)

-Dal nucleo mediale e inferiore (canali semicircolari) originano fibre per il fascio vestibolo-spinale mediale che controlla i movimenti della testa

Pathways motori ausiliari tronco dell’encefalo: fascio vestibolo-spinale

- I nuclei vestibolari ricevono informazioni dal nervo vestibolare riguardanti la posizione della testa nello spazio

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Fasci vestibolospinali

- il fascio vestibolo-spinale laterale origina prevalentemente dal nucleo vestibolare laterale (nucleo del Deiters) che a sua volta riceve fibre direttamente dal nervo vestibolare (canali semicircolari e utriculo);

• dal nucleo vestibolare mediale e inferiore (canali semicircolari) originano fibre per il fascio vestibolo-mediale, che controlla i movimenti della testa;

• le fibre del fascio vestibolo-spinale terminano nel corno anteriore del midollo spinale, prevalentemente nei rigonfiamenti cervicale e lombare;

• vengono attivati, omolateralmente, i muscoli estensori ed inibiti i flessori della testa e degli arti;

• il fascio vestibolospinale laterale eccita sia i motoneuroni α che γ, il fascio vestibolomediale attiva neuroni internuciali inibitori;

E’ responsabile della regolazione dei muscoli antigravitari (mantenere il baricentro tra i piedi).

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Riflesso da stiramento: funzione attiva (circuito α-γ)

Sul motoneurone γ arrivano direttamente le vie vestibolo-spinali

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• Inibizione presinaptica:inibizione esercitata sui terminali delle afferenze periferiche

le fibre afferenti propriocettive subiscono sempre inibizione presinaptica

Il fascio vestibolo-spinale è in grado di dare inibizione presinaptica a tutte le fibre afferenti

Le altre vie discendenti sono solo in grado di modulare l’inibizione generata dalla vestibolo-spinale

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Principali connessioni del tratto vestibolo-spinalecon il Vestibolocerebellum

motoneurone inferiore

LMN

Tratto vestibolo-spinaleNucleo del fastigio di entrambi i lati

Organi Vestibolari Lobo Flocculo-

Nodulare

VermeNUCLEI VESTIBOLARI

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Cervelletto Vestibolo-cerebello

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Il vestibolo-cerebellum riceve fibre dai nuclei vestibolari, alcune direttamente dal nervo vestibolare

La maggior parte delle efferenze termina nei nuclei vestibolari e reticolari

Il vestibolo-cerebello influenza i motoneuroni prevalentemente tramite il fascio vestibolo-spinale e reticolo-spinale

Adegua il tono muscolare agli stimoli vestibolari

Coordina l’azione dei muscoli che mantengono l’equilibrio

Cervelletto Vestibolo-cerebello

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Sostanza reticolare-Fasci reticolo spinali → controllo tono muscolare e postura

-Nuclei del rafe→ controllo del sonno e modulazione del dolore

-Locus ceruleus → controllo del sonno

-Centri respiratori e cardiovascolari

-Sistema reticolare attivante → stato vigilanza della corteccia

Pathways motori ausiliari ronco dell’encefalo: fasci reticolo-spinali

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Il tratto reticolospinale è costituito da:1. Fascio reticolospinale mediale (pontino):- origina dalla formazione reticolare del ponte- discende omolateralmente nel funicolo anteriore fino a

tutti i livelli del midollo spinale e termina sui neuroni della lamina VIII;

2. Fascio reticolospinale laterale (bulbare): - origina dalla formazione reticolare del midollo allungato

di entrambi i lati;- termina a tutti i livelli del midollo spinale, nelle lamine VII

e IX;

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Fasci reticolo-spinali

Ø Proiettano sia omolateralmente che bilateralmente al midollo spinale.

Ø Modulano, tramite interneuroni, i motoneuroni spinali.

Ø Il fascio reticolospinale pontino agisce sui motoneuroni eccitando i muscoli estensori (stazione

eretta, postura)

Ø Il reticolospinale bulbare attiva prevalentemente interneuroni inibitori per i motoneuroni dei muscoli

estensori. Eccita i flessori.

Ø Entrambe le vie esercitano una inibizione reciproca.

Ø La formazione reticolare riceve fibre corticali dalla corteccia premotoria (area 6), sulla base di informazioni sensitive, e controlla l’attività dei motoneuroni α e γ, attraverso neuroni internuciali condivisi con la via corticospinale, regolando i circuiti spinali coinvolti nei movimenti volontari e riflessi.

Ø Sono deputati a controllare locomozione e postura.

Via volontaria indiretta

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Aree motorie

Cervelletto

Nucleo olivare

Midollo spinale

Nucleo rosso

Pathways motori ausiliari tronco dell’encefalo: fasci rubro-spinali

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Fascio rubro-spinale (nell’uomo quasi inesistente)

- origina dai neuroni del nucleo rosso mesencefalico che riceve a sua volta afferenze dalle aree 4 e 6;

- dopo l’origine, incrocia nella decussazione tegmentale ventrale; discende nel tronco cerebrale attraverso il funicolo laterale e termina nel midollo a livello delle lamine V, VI e VII;

- aumenta la funzionalità del tratto corticospinale eccitando i muscoli flessori ed inibendo gli estensori, specialmente di mani e braccia;

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Principali connessioni dei tratti reticolo-spinale e rubro-spinalecon lo Spino-cerebellum

motoneurone inferiore

MIDOLLO SPINALE

Tratti rubro-spinalereticolo-spinale

NUCLEO INTERPOSITOOmolaterale

Nucleoolivareinferiore

VERME

REGIONE PARAVERMIANA

NUCLEO ROSSO

Sostanza reticolare

Tratto spino-cerebellare

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Cervelletto Spinocerebello

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Lo spino-cerebello riceve i fasci spino-cerebellari che convogliano informazioni da recettori propriocettivi, tattili e pressori.

Invia informazioni a nucleo rosso, sostanza reticolare, talamo, quindi può controllare tono muscolare e postura.

Riceve le vie olivo-cerebellari, normalmente inattive e attivate quando il progetto motorio ed il movimento non coincidono: tentano di correggere il progetto motorio.

Cervelletto Spino-cerebello

Lesioni del verme: atassia del tronco, ridotta precisione movimenti occhi

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Il complesso nucleare olivare inferiore

E’ formato dal nucleo olivare principale e da alcuni nuclei olivari accessori.I collegamenti di queste componenti nucleari con il cervelletto sono topograficamente organizzati.

Il nucleo olivare principale appare come una lamina neuronale pieghettata, incurvata ad U. Esso riceve numerose fibre che decorrono nel fascio tegmentale centrale originate dalla parte parvicellulare del nucleo rosso. Il nucleo olivare principale proietta al cerebrocebello.

I nuclei olivari accessori ricevono impulsi somestesici dal midollo spinale, e da nuclei sensitivi di ritrasmissione del tronco encefalico, quali il nucleo gracile, il nucleo cuneato e il nucleo sensitivo del trigemino. I nuclei olivari accessori proiettano allo spinocerebello e al vestibolocerebello.

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Nucleo olivare accessorioAggiustamenti posturali, mantenimento

dell’equilibrio

Midollo spinale, tronco encefalo

Cervelletto (vestibolocerebello, spinocerebello)

Nucleo olivare inferioreConferisce precisione ai movimenti

volontari

Corteccia motoria

Corteccia sensitiva

Nucleo rosso mesencefalo

Cervelletto (cerebrocerebello)

Il complesso nucleare olivare inferiore

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Il complesso nucleare olivare inferiore

Nucleo olivare accessorioAggiustamenti posturali, mantenimento dell’equilibrioNucleo olivare inferiore

Conferisce precisione ai movimenti volontari

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Formazione reticolare

CERVELLETTO

CERVELLETTO E CONTROLLO MOTORIO AUTOMATICO

Motoneurone inferiore (LMN)

Corteccia Motoria

Nucleo Rosso

Nuclei Vestibolari

Propriocettorigenerali e speciali

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SEGNI DI MALATTIA CEREBELLARE

SegnoDescrizione

Atassia Barcollamento, andatura a base allargata

Scomposizione del movimento Incapacità di effettuare in sequenza appropriata atti fini e coordinati

Disartria Incapacità di articolare le parole in modo appropriato, con farfugliamento e composizione inappropriata delle frasi

Adiadococinesia Incapacità di effettuare movimenti rapidi e alternati

Dismetria Incapacità di controllare l'ampiezza del movimento

Ipotonia Diminuzione del tono muscolare

Nistagmo Oscillazione rapida e involontaria dei globi oculari in direzione orizzontale, verticale o rotatoria con la componente veloce massima verso la sede della lesione cerebellare

Parola scandita Enunciazione lenta con tendenza a esitare all'inizio della parola o della sillaba

Tremore Movimento ritmico, alternante e oscillatorio di un arto mentre questo si avvicina a un bersaglio (tremore intenzionale) o della muscolatura prossimale mentre si tenta di mantenere una postura o un peso (tremore di mantenimento)

…..inoltre: sindrome affettiva cognitiva

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non

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Cerebellar Ataxia

Ataxic gait and position: Left cerebellar tumor

a. Sways to the right instanding position

b. Steady on the right leg

c. Unsteady on the left leg

d. ataxic gait

a b c

d

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Cerebellar tumors on vermis

- Truncal Ataxia- Frequent Falling

The child in this picture:

- would not try to stand unsupported

- would not let go of the bed railif she was stood on the floor.

Cerebellar Medulloblastoma

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Informazioni necessarie all’esecuzione del movimento- Conoscenza della posizione del corpo nello spazio (dove mi trovo?)- Decisione su quale movimento eseguire (cosa voglio fare?)- Progetto su come eseguire il movimento (come voglio farlo?)- Capacità di poter mantenere in memoria il progetto per il tempo di attuazione- È richiesto un feedback sensoriale continuo per rifinire questo processo

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