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Service Training

Audi -Neue Fahrerassistenzsysteme 2011

Parkassistent

Umgebungsanzeige

Pausenempfehlung

Selbststudienprogramm 600

Nur fr den internen Gebrauch

Pausen-empfehlung

Audi

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Einfhrung

Einen wahren Innovationsschub erfahren aktuell die verschiedenenAssistenzsysteme, die den Fahrer in Parksituationen untersttzen.Eine neue Generation des Parklenkassistenten wird erstmals in den

Fahrzeugmodellen der neuen A6-Plattform angeboten. Kurze Zeitspter geht auch der Audi Q3 mit dieser Innovation an den Start.

Durch kontinuierliche Weiterentwicklung hat man es geschafft,dem Fahrer beim Einparken in immer kleinere Parklcken unter-sttzend zur Seite zu stehen.

Wenn das Fahrzeug mit Untersttzung des Parklenkassistenten ineine kurze Parklcke eingeparkt wurde, so braucht sich der Fahrer

nicht um das sptere Ausparken zu sorgen. Dies gilt selbstver-stndlich auch fr Situationen, in denen das Fahrzeug von anderenVerkehrsteilnehmern zugeparkt wurde. Denn mit Einfhrung der

neuen Generation Parklenkassistent kann nun der Fahrer auchbeim Ausparken auf die Untersttzung des Systems zhlen. Dies

gilt fr Parkpltze, die parallel zur Fahrbahn angeordnet sind,die sogenannten Lngsparkpltze.

Ebenfalls neu ist die Einparkuntersttzung in Parklcken, die ineinem 90-Winkel zur Fahrbahn angeordnet sind, die sogenanntenQuerparkpltze. Auch in diesem Fall untersttzt das System.

Der Parklenkassistent untersttzt den Fahrer dabei, geeignete

Parkpltze zu erkennen. Anschlieend untersttzt das Systembeim Einparken durch bernahme der Lenkbewegungen.Beschleunigen, bremsen und die Gangwahl bleibt nach wie vor

Aufgabe des Fahrers.

Auch die optische Einparkhilfe wurde weiterentwickelt. Durch

Nutzung der seitlichen Ultraschallsensoren des Parklenkassisten-ten ist es nun in vielen Fllen mglich, erkannte Hindernisse rundum das Fahrzeug grafisch im MMI-Bildschirm darzustellen.

Erkannte Hindernisse werden in Form von weien oder rotenBalken dargestellt, die sich innerhalb von Sektoren bewegen.

Je mehr sich das Hindernis dem Fahrzeug nhert, umso nher rcktauch der Balken in der Anzeige ans Fahrzeug.

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Inhaltsverzeichnis

Das Selbststudienprogramm vermittelt Grundlagen zu Konstruktion und Funktion neuer Fahrzeugmodelle,

neuen Fahrzeugkomponenten oder neuen Techniken.Das Selbststudienprogramm ist kein Reparaturleitfaden! Angegebene Werte dienen nur zum leichterenVerstndnis und beziehen sich auf den zum Zeitpunkt der Erstellung des SSP gltigen Datenstand.Fr Wartungs- und Reparaturarbeiten nutzen Sie bitte unbedingt die aktuelle technische Literatur.

Hinweis

Verweis

Audi Parkassistentberblick _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4

Einparkuntersttzung beim Lngsparken ________________________________________________________________________________________________________________ 5Einparken in kurze Parklcken _____________________________________________________________________________________________________________________________ 5

Lngsparken in Kurven _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 6Parken relativ zu einem Bordstein _________________________________________________________________________________________________________________________ 7Parken an einer Wand _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 10

Ausparkuntersttzung beim Lngsparken ______________________________________________________________________________________________________________ 10Einparkuntersttzung beim Querparken ________________________________________________________________________________________________________________ 13Quereinparken neben schiefstehenden Fahrzeugen ____________________________________________________________________________________________________17

Aktivierungs- und Abbruchbedingungen des Parkassistenten ________________________________________________________________________________________ 17

UmgebungsanzeigeEinfhrung __________________________________________________________________________________________________________________________________________________18Sektoren und Balken _______________________________________________________________________________________________________________________________________18

Weie und rote Balken ____________________________________________________________________________________________________________________________________ 19

Akustisches Signal der Einparkhilfe ______________________________________________________________________________________________________________________19Anzeige des Fahrschlauchs ________________________________________________________________________________________________________________________________20

Erfassungsbereiche der Ultraschallsensoren ____________________________________________________________________________________________________________21Systemverhalten beim Ausfall von Systemkomponenten _____________________________________________________________________________________________ 22

Systemaufbau ______________________________________________________________________________________________________________________________________________23Vernetzungsstruktur _______________________________________________________________________________________________________________________________________24Einbauort des Steuergerts J791 _________________________________________________________________________________________________________________________25

Pausenempfehlung

Einfhrung __________________________________________________________________________________________________________________________________________________26

Funktion _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________26Zurcksetzen des Indexwertes (Index-Reset) ___________________________________________________________________________________________________________27

Ausgabe einer Pausenempfehlung _______________________________________________________________________________________________________________________27Bedienung __________________________________________________________________________________________________________________________________________________28Diagnose ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________28

Vernetzung _________________________________________________________________________________________________________________________________________________29

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Audi Parkassistent

berblick

Im November 2010 fand die Markteinfhrung des neuen Audi A7

Sportback statt. Der A7 Sportback war das erste Modell der neu-aufgelegten C-Baureihe. Eine Neuerung dieser siebten Generation

ist die Umstellung der Fahrzeuge von einer hydraulischen auf eineelektromechanische Lenkung. Hauptmotivation fr diese Umstel-lung ist die energieeffizientere Arbeitsweise der elektromechani-

schen Lenkung. Sie fhrt zu einer Reduzierung des Kraftstoffver-brauchs und somit auch zu geringeren Schadstoffemissionen derFahrzeuge.

Mit der Einfhrung einer elektromechanischen Lenkung knnennun Fahrerassistenzsysteme mit Lenkeingriffen in Fahrzeugen der

neuen C-Baureihe angeboten werden. Somit ist der A7 Sportbackdas zweite Audi-Modell, in dem ein Parklenkassistent (PLA) ange-

boten wird. Kurze Zeit spter folgt die Limousine und der Avantdes neuen Audi A6. Es handelt sich dabei um den Parklenkassistentder Generation 2.0, der offiziell Parkassistent genannt wird.

Mit der Generation 2.0 wird das Einparken in Lngsparkpltze

untersttzt, die gerade mal 0,8 m lnger sind als die Lnge deseinparkenden Fahrzeugs. Die Generation 2.0 untersttzt ebensodas Einparken in Parkpltze, die in einem Winkel von 90 zur

Fahrbahn ausgerichtet sind, die sogenannten Querparkpltze.Selbst beim Ausparken erhlt der Fahrer Untersttzung vomParkassistenten. Das betrifft das Ausparken aus Lngsparkpltzen,

die mindestens einen halben Meter lnger sind als die eigeneFahrzeuglnge.

Der Parkassistent wurde erstmals im Audi A3 09 angeboten.

Zu Beginn untersttzte das System den Fahrer beim einzgigenRckwrtseinparken in Lngsparkpltze. Bald darauf wurde mit

der Generation 1.5 des Parklenkassistenten auch das mehrzgigeEinparken in Lngsparklcken umgesetzt. Dadurch wurde dasEinparken in noch kleinere Parklcken mglich.

Trotz der Systemuntersttzung in verschiedenen Einparksituatio-

nen muss dem Fahrer jedoch bewusst sein, dass er weiterhin in derVerantwortung bleibt und dass auch der Parkassistent an seineSystemgrenzen stoen kann.

ParklenkassistentGeneration 1.0

Audi A3 ab KW22/08


Audi A3 ab KW45/09


Audi A7 ab KW44/10

Einparken inLngsparklckeneinzgig

Fahrzeuglnge + 1,4 m



Einparken in

Lngsparklckenmehrzgig x Fahrzeuglnge + 1,1 m Fahrzeuglnge + 0,8 mAusparken ausLngsparklcken x x Einparken inQuerparklcken x x Ausparken ausQuerparklcken x x xAnzahl der Ultra-schallsensoren

8 Sensoren fr Einparkhilfe2 Sensoren fr Parklenkassistent



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Der Parklenkassistent Generation 2.0 bietet Untersttzung beim

rckwrts Einparken in Lngsparkpltze. Als Lngsparkpltzewerden Parkpltze bezeichnet, die parallel zur Fahrbahn ausgerich-

tet sind.

Die Systemuntersttzung umfasst folgende Schritte:

1. das Vermessen von Parklcken beim Vorbeifahren

2. das Anbieten von geeigneten Parklcken mittels einer Anzeigeim Kombiinstrument

3. die bernahme der Lenkbewegungen whrend des Einparkvor-gangs

Der Parklenkassistent Generation 1.0 untersttzt den Fahrer durchein einzgiges Einparkmanver beim rckwrts Einparken.

Dafr muss die Lngsparklcke mindestens Fahrzeuglnge plus1,4 m lang sein.

Mit Einfhrung der Generation 1.5 gelang es durch ein mehrzgi-ges Einparkmanver, die Mindestparklckenlnge auf Fahr-

zeuglnge plus 1,1 m zu reduzieren.

Einparkuntersttzung beim Lngsparken

Einparken in kurze Parklcken

Fr das Beschleunigen und Bremsen sowie die Wahl eines geeigne-

ten Gangs bleibt jedoch weiterhin der Fahrer verantwortlich.

Geeignete Lngsparkpltze werden beim Vorbeifahren nur erkannt,wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner ist als 40 km/h.

Geeignete Parkpltze werden vom System angeboten, wenn siesich zwischen zwei Fahrzeugen befinden oder hinter einem Fahr-zeug. Ein Einparkvorgang vor einem Fahrzeug wird vom System

nicht untersttzt.

Das System stuft eine Parklcke als geeignet ein, wenn sie mindes-

tens 0,8 m grer ist als die eigene Fahrzeuglnge (x + 0,8 m).

Bei der Generation 2.0 konnte die Mindestparklckenlnge nun aufFahrzeuglnge plus 0,8 m reduziert werden. Dies wurde erreicht,

indem der Dauertonbereich der Einparkhilfe von bisher 30 cm auf20 cm reduziert wurde. Die Reduzierung lsst ein nheres Heran-

fahren an das vordere und hintere Fahrzeug zu. Sie wird nur beimEinparken in eine Parklcke genutzt, die zwischen 0,8 m und 1,1 mgrer ist als die eigene Fahrzeuglnge. Bei lngeren Parklcken

bleibt der Dauertonbereich bei 30 cm.

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Der Parkassistent bietet seine Einparkuntersttzung auch fr

Lngsparklcken in Kurven an. Es spielt dabei keine Rolle, ob sichdie Lngsparklcke in einer Links- oder Rechtskurve befindet.

Lngsparken in Kurven

Mit Einfhrung der Generation 2.0 konnte der minimale Kurvenra-

dius, bis zu dem die Einparkuntersttzung vom System angebotenwird, von 40 m auf 20 m reduziert werden.

Lngsparklcke in einer Linkskurve

Lngsparklcke in einer Rechtskurve

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Im Folgenden wird anhand von fnf konkreten Situationen gezeigt,

wie das Einparkergebnis mit dem Parkassistent variieren kann. Inallen fnf Fllen hat das System einen Bordstein erkannt.

Bestimmung der Parklckentiefe

Beim Vorbeifahren erkennt der Parkassistent mit seinen Ultra-

schallsensoren einen Bordstein und ein Hindernis, das er alsgeparktes Fahrzeug interpretiert.

Fr die Entfernung zum Bordstein wurde mit der Ultraschallsenso-rik ein Wert x gemessen. Beim Vorbeifahren am geparkten Fahr-

zeug wurde eine Entfernung y zu diesem gemessen. Die Parkl-

ckentiefe t wird nun berechnet nach der Formel:

t = x - y

Einen ganz entscheidenden Einfluss auf das Einparkergebnis hat

die Tatsache, wie nah das bereits geparkte Fahrzeug am Bordsteinsteht. Diese Distanz wird auch als Parklckentiefe t bezeichnet.

Parken relativ zu einem Bordstein

Ein positiver Wert t bedeutet, dass das geparkte Fahrzeug zumin-dest teilweise auf der Strae steht, da die Entfernung zum Bord-

stein grer ist als die zum Fahrzeug. Ein negativer Wert t wrde

bedeuten, dass das geparkte Fahrzeug vollstndig auf dem Bord-stein steht, da der Bordstein nher ist als das geparkte Fahrzeug.

Situation 1:

In der Situation 1 hat t einen Wert zwischen 0 cm und 10 cm. DerParkassistent interpretiert aus diesem Wert, dass sich das Fahr-

zeug hauptschlich auf dem Bordstein befindet, mit zwei seinerRder aber noch auf der Strae steht.

Aufgrund der berechneten Parklckentiefe zwischen 0 cm und10 cm entscheidet sich der Parkassistent komplett auf dem Bord-

stein zu parken. Er peilt dabei einen Abstand von 15 cm zur Bord-steinkante an.

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Situation 2:

In der Situation 2 wurde analog zur Vorgehensweise in Situation 1

eine Parklckentiefe zwischen 10 cm und 40 cm berechnet. DerParkassistent wird bei dieser Parklckentiefe das Fahrzeug so

Situation 3:

In der Situation 3 berechnete der Parkassistent eine Parklcken-tiefe zwischen 40 cm und 140 cm. Das System hat beim Vorbei-

fahren ein Fahrzeug erkannt, hinter dem es einparken kann.

positionieren, dass der Abstand zwischen der Auenseite des

Reifens und dem Bordstein etwa 50 cm betrgt.

In diesem Fall wird sich der Parkassistent an seinem Vordermannausrichten und nicht am Bordstein.

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Situation 4:

In der Situation 4 hat der Parkassistent beim braunen A7 Sportback

eine Parklckentiefe t1kleiner als 140 cm berechnet.

Bei der silbernen A6 Limousine wurde zuvor eine Parklckentiefe t2

berechnet. Die Parklckentiefe t2lsst vermuten, dass die silberne

Situation 5:

In der Situation 5 hat der Parkassistent eine Parklckentiefe tberechnet, die grer ist als 140 cm. In diesem Fall wrde das

Fahrzeug auf der Strae in einem Abstand von 15 cm zum Bord-

stein parken.

A6 Limousine nicht auf dem Bordstein steht. In dieser Situation

parkt der Parkassistent das Fahrzeug parallel zum Bordstein ineinem Abstand von 15 cm.

Es spielt dabei keine Rolle, ob das bereits geparkte Fahrzeugkomplett auf der Strae steht oder, wie hier in der Grafik darge-

stellt, einige Zentimeter auf dem Bordstein steht. ber diese

Information verfgt der Parkassistent nicht, da die Ultraschall-sensoren das nicht erfassen knnen.

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Der Parkassistent ist in der Lage, hhere Hindernisse wie beispiels-

weise Mauern oder Huserwnde von kleineren Hindernissen wiezum Beispiel Bordsteine zu unterscheiden.

Der Parklenkassistent Generation 2.0 untersttzt auch beimAusparken aus Lngsparkpltzen. Den Ausparkvorgang aus Quer-

parkpltzen untersttzt der neue Parkassistent nicht.

Voraussetzung fr einen untersttzten Ausparkvorgang ist, dass

die Parklcke mindestens einen halben Meter grer ist als dieLnge des ausparkenden Fahrzeugs (x + 0,5 m).

Werden hhere Hindernisse erkannt, so wird der Parkassistent das

Fahrzeug in einem Abstand von etwa 30 cm parallel zu diesemHindernis positionieren. In diesem Fall findet keine Ausrichtung ananderen parkenden Fahrzeugen statt.

Die Ausparkuntersttzung wird nur angeboten, wenn das Fahrzeugnach Einschalten der Zndung noch nicht mehr als zwei Meter

bewegt wurde.

Ziel der Ausparkuntersttzung ist es, das Fahrzeug in eine Position

zu bringen, so dass der Fahrer im nchsten Zug mit dem vomSystem eingestellten Lenkeinschlag aus der Parklcke fahren kann.Dies wird durch mehrzgiges Rangieren erreicht. Ist dieses Ziel

erreicht, so endet die Ausparkuntersttzung.

Parken an einer Wand

Ausparkuntersttzung beim Lngsparken

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Aktiviert wird die Ausparkuntersttzung durch einmaliges Drcken

des Tasters fr Parklenkassistent E581 nach folgenden Ereignis-sen:

dem Einschalten der Zndung

oder

einem erfolgreich abgeschlossenen Einparkvorgang mit dem

Parkassistenten

Sind die Voraussetzungen fr eine Ausparkuntersttzung erfllt,so wird der Kunde aufgefordert den Blinker zu bettigen und den

Rckwrtsgang einzulegen. Soll in Fahrtrichtung links ausgeparktwerden, so muss der linke Blinker gesetzt werden.

Nach der Aktivierung der Ausparkuntersttzung berprft das

System mit seinen Einparkhilfesensoren, ob die Abstnde zumvorderen und hinteren Fahrzeug ausreichend gro sind. Wenn diesnicht der Fall ist, bricht das System die Ausparkuntersttzung mit

einer entsprechenden Meldung im Fahrerinformationssystem ab.

Analog dazu muss beim Ausparken in Fahrtrichtung rechts derrechte Blinker bettigt werden.

Bedienung und Anzeigen

Automatisches Ausparken

nicht mglich

Lcke zu klein

Zum Ausparken

Rckwrtsgang einlegen

und Blinker bettigen

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Anschlieend untersttzt das System den Fahrer bei einem mehr-zgigen Rangiermanver. Dabei kommen die von der Einparkunter-sttzung bekannten Grafiken zum Einsatz. Der Fahrer wird aufge-

fordert nach vorne bzw. nach hinten zu fahren und die dafrerforderlichen Gnge einzulegen. Beschleunigen und bremsenbleibt Aufgabe des Fahrers, die Lenkvorgnge bernimmt das

System.

Ist eine geeignete Position in der Parklcke erreicht, wird dieAssistenz beendet. Der Fahrer erhlt dazu eine entsprechendeMeldung im Fahrerinformationssystem.

Lenkassistent: beendet.

Lenkung bernehmen!

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Der Parklenkassistent Generation 2.0 bietet Untersttzung beim

rckwrts Einparken in Querparkpltze.Als Querparkpltze werden Parkpltze bezeichnet, die in einem90-Winkel zur Fahrbahn ausgerichtet sind.

Die Systemuntersttzung umfasst folgende Schritte:

1. das Vermessen von Parklcken beim Vorbeifahren

2. das Anbieten von geeigneten Parklcken mittels einer Anzeigeim Kombiinstrument

3. die bernahme der Lenkbewegungen whrend des Einparkvor-gangs

Geeignete Querparkpltze werden beim Vorbeifahren erkannt,wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als 20 km/h ist.

bersteigt die gemessene Parklckenbreite die Fahrzeugbreite um

mindestens 2,3 m (x + 2,3 m), so wird das vom System wie folgtinterpretiert:Es wird neben einem Fahrzeug und nicht zwischen zwei Fahrzeugen

eingeparkt.

Auch bei der Einparkuntersttzung in Querparkpltze mssen das

Kupplungs-, Brems- und Gaspedal vom Fahrer selbst bettigtwerden.

Der Parkplatz kann sich, wie bereits beim Lngsparken beschrie-ben, zwischen zwei Fahrzeugen befinden, aber auch hinter bzw.

neben einem Fahrzeug. Ein Einparkvorgang vor einem Fahrzeugwird vom System nicht untersttzt.

Das System stuft eine Parklcke zwischen zwei Fahrzeugen alsgeeignet ein, wenn deren Breite mindestens Fahrzeugbreitex + 0,7 m misst. In diesem Fall wird der Parkassistent das Fahrzeug

mittig zu den beiden Fahrzeugen mit einem Abstand y ausrichten.

In diesem Fall wird das Fahrzeug in einem Abstand von 0,75 m

parallel zum benachbarten Fahrzeug eingeparkt.

Einparkuntersttzung beim Querparken

Aktiviert wird die Einparkuntersttzung in Querparklcken durchzweimaliges Bettigen des Tasters fr Parklenkassistent E581.

Bedienung und Anzeigen

Taster fr Parklenkassistent E581

Taster fr Einparkhilfe E266

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Im Folgenden wird ein Einparkvorgang in eine Querparklcke

beschrieben. Die Querparklcke befindet sich auf der linken Stra-enseite. Bei dem Fahrzeug handelt es sich um einen Linkslenker.

1. Der Taster fr Parklenkassistent E581 wird einmal bettigt.Daraufhin wird die Anzeige des Parkassistenten im Fahrerinfor-

mationssystem aktiviert. Zunchst werden Lngsparkpltze aufder rechten Straenseite angezeigt. Die Anzeige zeigtauerdem: Aktuell sind keine geeigneten Lngsparkpltze auf

der rechten Straenseite verfgbar.

2. Der Taster fr Parklenkassistent E581 wird noch einmalbettigt. Jetzt werden Querparkpltze auf der rechten

Straenseite dargestellt. Die Anzeige zeigt auerdem:Aktuell sind keine geeigneten Querparkpltze auf der rechtenStraenseite verfgbar.

3. Der Fahrer hat einen freien Querparkplatz auf der linkenStraenseite entdeckt. Aus diesem Grund setzt er den linken

Richtungsblinker. Die Anzeige stellt nun geeignete Querpark-pltze auf der linken Straenseite dar. Bislang hat der Park-assistent noch keinen geeigneten Querparkplatz auf der linken

Seite erkannt.

Fahrerfhrung bei einem Einparkvorgang in einen Querparkplatz

Hier werden alle Anzeigen im Fahrerinformationssystem darge-

stellt, die den Fahrer durch den untersttzten Einparkvorgangfhren.

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4. Nun hat das Fahrzeug den vom Fahrer entdeckten Querpark-platz passiert. Der Parkassistent stuft die vermessene Quer-parklcke als geeignet ein und die Anzeige im Fahrerinforma-

tionssystem wechselt. Der Pfeil vor dem Fahrzeug zeigt an,dass der Fahrer noch weiter geradeaus fahren muss, obwohleine geeignete Querparklcke vom System erkannt wurde.

5. Hat das Fahrzeug eine geeignete Position fr den Einparkvor-gang erreicht, so erscheint die folgende Anzeige.

6. Der Fahrer bremst nun das Fahrzeug ab. Nachdem das

Fahrzeug zum Stehen gekommen ist, legt er den Rckwrts-gang ein. Kurz darauf meldet die Anzeige, dass der Lenkassis-

tent aktiviert wurde.

7. Nun bernimmt der Parkassistent die Lenkbewegungen.

Gasgeben und bremsen ist nach wie vor Aufgabe des Fahrers.Das Fahrzeug fhrt nun zurck. Sobald der Parkassistent in dieParklcke einlenkt, erscheint folgende Anzeige.

Lenkassistent: aktiviert.

Umfeld beachten!

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8. Hat das Fahrzeug in der Parklcke eine Position erreicht, sodass der Fahrer wieder vorwrts fahren sollte, erscheint dieseAnzeige. Der Fahrer wird aufgefordert, das Fahrzeug abzu-

bremsen und anschlieend den Vorwrtsgang einzulegen.

9. Nach Einlegen des Vorwrtsgangs ndert sich die angezeigteGrafik erneut.

10. Ist eine Position erreicht, in der ein weiterer Rckwrtszug

beginnen kann, so wird dies mit folgender Grafik angezeigt.

11. Hat das Fahrzeug nach Abschluss dieses Rckwrtszugs eine

geeignete Parkposition erreicht, endet die Einparkunterstt-zung. Wenn dies nicht der Fall ist, folgt ein weiterer Vorwrts-und Rckwrtszug. Dies wird so lange wiederholt, bis eine

geeignete Parkposition erreicht ist. Nach Beendigung desEinparkvorgangs erscheint abschlieend folgende Grafik.

Lenkassistent: beendet.

Lenkung bernehmen!

Bremse

halten

Bremse

halten

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Einparken neben einem schiefstehenden Fahrzeug

Wird bei der Vermessung von Querparkpltzen festgestellt, dassder zur Verfgung stehende Parkplatz von mehreren Fahrzeugen

genutzt werden kann, so richtet sich der Parkassistent zu einemnebenstehenden Fahrzeug aus. Steht das Referenzfahrzeug schief

Die Untersttzung des Parkassistenten ist unter folgenden

Bedingungen nicht verfgbar:

Das ESP wurde ber die ESP-Taste ausgeschaltet.

Ein Anhnger ist mit dem Fahrzeug verbunden.

Es liegt eine Systemstrung des Parkassistenten vor.

Einparken zwischen zwei schiefstehenden Fahrzeugen

Parkt ein Fahrzeug mit Parkassistent zwischen zwei Fahrzeugenein, so richtet sich das Fahrzeug an beiden benachbarten Fahrzeu-gen aus. Stehen die zwei Fahrzeuge schief auf den Parkpltzen, so

wird auch das Fahrzeug mit Parkassistent schief in seiner Parklcke

in der Parklcke, so wird auch das Fahrzeug mit dem Parkassistentanschlieend schief in der Parklcke stehen. Der Parkassistent

parkt parallel zu dem Referenzfahrzeug in einem Abstand von75 cm.

Die Untersttzung des Parkassistenten wird unter folgenden

Bedingungen abgebrochen:

Es findet ein ESP-Eingriff statt.

Der Fahrer greift in die Lenkbewegungen des Parkassistentenein.

Die maximale Einparkgeschwindigkeit von 7 km/h wurdeberschritten.

Die Funktion wurde ber den Taster fr Parklenkassistent

deaktiviert.

Das Zeitlimit zum Einparken von 6 Minuten wurde ber-schritten.

stehen. Ziel des Parkassistenten ist es, das Fahrzeug mittig zuseinen beiden Nachbarn auszurichten, so dass auf beiden Seitengleich viel Platz bleibt, um aus dem Fahrzeug auszusteigen.

Quereinparken neben schiefstehenden Fahrzeugen

Aktivierungs- und Abbruchbedingungen des Parkassistenten

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Umgebungsanzeige

Einfhrung

In Fahrzeugen der Baureihe A6 / A7 wird ab Modelljahr 2012 die

neue Zusatzfunktion Umgebungsanzeige angeboten.Sie steht dem Fahrer zur Verfgung, wenn das Fahrzeug die Mehr-

ausstattung Parkassistent hat. Separat ist die Umgebungsanzeigenicht bestellbar.

Die Umgebungsanzeige ist eine Weiterentwicklung des Optical

Parking Systems (OPS). Im Unterschied zum OPS stellt die Umge-bungsanzeige die komplette Fahrzeugumgebung dar. Die Anzeige

basiert teilweise auf direkt gemessenen und teilweise auf berech-neten Daten.

Bei der Umgebungsanzeige wird auch der Fahrschlauch des Fahr-zeugs dargestellt, der dem Fahrweg bei aktuellem Lenkwinkel

entspricht. Durch Visualisierung des Fahrschlauchs wird es einfa-cher, kritische Hindernisse von unkritischen zu unterscheiden.Hindernisse gelten als unkritisch, solange sie komplett auerhalb

des Fahrschlauchs liegen.

Die Umgebungsanzeige wird im MMI-Display dargestellt. DieAnzeige erscheint bei Aktivierung der Einparkhilfe. Sie verschwin-

det aus der Anzeige, wenn die Einparkhilfe beendet wurde oder derFahrer einen anderen Anzeigeinhalt gewhlt hat.

In der Umgebungsanzeige werden erkannte Hindernisse in Form

von Balken dargestellt. Der Bereich, in dem sich die Balkenbewegen, wird als Sektor bezeichnet. Insgesamt ist die Fahrzeug-umgebung in 16 Sektoren unterteilt.

Die Balken bewegen sich auf das Fahrzeug zu, wenn sich das

Hindernis dem Fahrzeug nhert, sie bewegen sich vom Fahrzeugweg, wenn sie sich vom Fahrzeug entfernen.

Jeder Balken stellt innerhalb des Sektors einen Bereich von etwa

15 cm dar. Die zwei vorderen Sektoren (1) stellen einen Messbe-reich von etwa 120 cm dar. Dementsprechend kann ein Balken an8 verschiedenen Positionen in diesem Sektor dargestellt werden.

Die zwei hinteren Sektoren (7) stellen einen Messbereich von etwa160 cm dar.

Alle weiteren 12 Sektoren (2, 3, 4, 5, 6) stellen einen Bereich vonetwa 90 cm mit sechs verschiedenen Balkenpositionen dar.

Sektoren und Balken

roter Balken im Segment

weier Balken im SegmentSegment ohne Balken

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Weie und rote Balken

Der Balken in einem Sektor wird wei dargestellt, wenn ein erkann-

tes Hindernis als nicht kritisch eingestuft wird. Ein Hindernis wirdals nicht kritisch eingestuft, wenn es sich momentan auerhalb

des Fahrschlauchs befindet.

Der Balken ist rot eingefrbt, wenn das Hindernis als kritisch einge-

stuft wird. Das ist dann der Fall, wenn es zumindest teilweise imFahrschlauch liegt.

Akustisches Signal der Einparkhilfe

Bei den akustischen Signalen, die bei Erkennung und Annherung

an ein Hindernis durch die Einparkhilfe ausgegeben werden, gibt esfolgende Zuordnung:

Der vordere Warnsummer H22 erzeugt das akustische Signal fr

angezeigte Hindernisse in den Sektoren 1, 2, 3 und 4, der hintereWarnsummer H15 fr Hindernisse in den Sektoren 5, 6 und 7.

Je nach konkretem Sektor ertnt ein Dauerton ab einer Hindernis-distanz von 30 cm oder erst ab 20 cm. Bei den Sektoren vorne und

hinten (1, 2, 6 und 7) ertnt ein Dauerton ab Entfernungen kleiner

30 cm, bei den seitlichen Sektoren (3, 4 und 5) erst ab Entfer-nungen kleiner 20 cm.

Nur bei roteingefrbten Balken wird auch ein akustisches Signal

ber die Warnsummer ausgegeben. Hindernisse, die durch wei-eingefrbte Balken dargestellt sind, werden als aktuell nichtkritisch angesehen, weshalb zu diesem Zeitpunkt auf eine akusti-

sche Warnung verzichtet wird.

Die Rotfrbung eines Balkens kann folgende Grnde haben:

Der Sektor, in dem sich der rote Balken befindet, liegt innerhalb

des Fahrschlauchs oder wird von diesem geschnitten.

oder

Das Hindernis befindet sich im Dauertonbereich.

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Die Darstellung eines dynamischen Fahrschlauchs ist Fahrzeugen

mit MMI Navigation plus vorbehalten. Bei Fahrzeugen mit Radio

Anzeige des Fahrschlauchs

Media Center (RMC) wird prinzipiell kein Fahrschlauch dargestellt,

da das RMC nicht ber die grafischen Mglichkeiten verfgt.

Bewegt sich das Fahrzeug vorwrts, so wird der dynamische Fahrschlauch fr Vorwrtsfahrt dargestellt.

Wird der Rckwrtsgang eingelegt, so wird ein dynamischer Fahrschlauch fr Rckwrtsfahrt dargestellt.

In folgenden Fllen wird kein dynamischer Fahrschlauch in der Anzeige dargestellt:

bei aktueller Getriebewhlhebelstellung P

bei aktivierter Elektromechanischer Parkbremse

beim Ausfall von CAN-Botschaften mit Inhalten, die fr die Berechnung des dynamischen Fahrschlauchs bentigt werden

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Ein Fahrzeug mit der Mehrausstattung Parkassistent mit Um-

gebungsanzeige verfgt ber zwlf Ultraschallsensoren.Dabei handelt es sich um:

vier Einparkhilfesensoren vorne

vier Einparkhilfesensoren hinten

zwei Sensoren fr Parklenkassistent vorne

zwei Sensoren fr Parklenkassistent hinten

Die berwachungsbereiche der vier Einparkhilfesensoren hintenberlappen sich, so dass hinten ein zusammenhngender ber-

wachungsbereich entsteht. Analog dazu berwachen die viervorderen Einparkhilfesensoren einen zusammenhngenden Bereichim Vorfeld des Fahrzeugs.

Durch die seitlich angeordneten Sensoren fr Parklenkassistent

ergeben sich auf jeder Fahrzeugseite zwei sich nicht berlappendeberwachungsbereiche. Zwischen diesen Bereichen befindet sichein grerer nicht direkt erfassbarer Bereich. Aussagen zu Hinder-

nissen auf den beiden Fahrzeugseiten sind deshalb nur mglich,wenn sich das Fahrzeug bewegt und der Bereich bereits lckenlosmit den seitlichen Ultraschallsensoren gescannt wurde. Nur so

kann eine Berechnung und Anzeige der aktuellen Position vonseitlichen Hindernissen erfolgen.

Die Anzeigen der seitlichen Sektoren mssen stets berechnetwerden, die Anzeigen der vier vorderen und vier hinteren Sektoren

werden direkt aus den aktuellen Messungen generiert.

Erfassungsbereiche der Ultraschallsensoren

Nach Einschalten der Zndung knnen daher bei stehendemFahrzeug nur Hindernisse angezeigt werden, die durch die vier

vorderen und vier hinteren Ultraschallsensoren aktuell erkanntwerden. Die Anzeige von Hindernissen auf der linken und rechtenFahrzeugseite bleibt so lange deaktiviert, bis die Bereiche durch

die seitlichen Sensoren fr Parklenkassistent bei Vorbeifahrtgescannt wurden.

Die berechneten Anzeigen der seitlichen Sektoren werden beiFahrzeugbewegung nacheinander in Fahrtrichtung eingeblendet.

Eine Erfassung von seitlichen Hindernissen findet brigens auchdann statt, wenn die Einparkhilfe vom Kunden nicht aktiviertwurde. Somit knnen nach Systemaktivierung sofort Hindernisse

dargestellt werden, die sich zwischen den zwei seitlichen ber-wachungsbereichen befinden.

berwachungsbereich des vorderenrechten Sensors fr Parklenkassistent

berwachungsbereich des hinterenrechten Sensors fr Parklenkassistent

berwachungsbereich der hinterenvier Einparkhilfesensoren

berwachungsbereich des vorderenlinken Sensors fr Parklenkassistent

berwachungsbereich des hinterenlinken Sensors fr Parklenkassistentberwachungsbereich der vorderen

vier Einparkhilfesensoren

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!

Das Systemverhalten im Fehlerfall hat sich bei der neuen Funktion

Umgebungsanzeige gendert.

Fllt beispielsweise ein Einparkhilfesensor hinten aus, so reagiert

das System wie folgt:

Die Einparkhilfefunktion der vorderen Sensoren steht weiterhinzur Verfgung.

In der Anzeige erscheint im Bereich der hinteren Sektoren einFehlersymbol.

Die Anzeige des Fahrschlauchs wird deaktiviert.

Analog dazu verhlt sich das System beim Ausfall eines vorderen Sensors.

Systemverhalten beim Ausfall von Systemkomponenten

Die Umgebungsanzeige wird deaktiviert (die seitlichen Sektorenverschwinden aus der Anzeige).

Alle Balken werden nun rot dargestellt, weie Balken er-scheinen nicht mehr.

Bei Systemaktivierung wird ein Fehlerton ausgegeben und dieFunktions-LED im Taster blinkt.

HinweisDamit die Einparkhilfe und der Parkassistent mit Umgebungsanzeige funktionieren kann, mssen die Ultraschallsensorensauber sowie schnee- und eisfrei gehalten werden.

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Die Funktionen akustische und optische Einparkhilfe und auch der

Parkassistent sind im Steuergert fr Parklenkassistent J791integriert. Das Steuergert J791 ist Teilnehmer am CAN-Anzeigeund Bedienung.

Das Steuergert ist ein Klemme 15-Steuergert und hat keine

separate Klemme 30-Leitung. Es liest die beiden Taster frEinparkhilfe E266 und Parklenkassistent E581 ein und steuert diebeiden Funktions-LEDs in den Tastern an. Weiterhin steuert es die

Warnsummer der Einparkhilfe hinten und vorne an (H15 und H22).

Legende:

E266 Taster fr Einparkhilfe

E581 Taster fr Parklenkassistent

G203 Geber fr Einparkhilfe hinten links

G204 Geber fr Einparkhilfe hinten Mitte links

G205 Geber fr Einparkhilfe hinten Mitte rechts

G206 Geber fr Einparkhilfe hinten rechts

G252 Geber fr Einparkhilfe vorn rechts

G253 Geber fr Einparkhilfe vorn Mitte rechts

G254 Geber fr Einparkhilfe vorn Mitte links

Systemaufbau

Auch die zwlf Ultraschallsensoren sind am Steuergert J791

angeschlossen. Sie werden von diesem mit Spannung versorgt unddas Steuergert tauscht Daten mit den Sensoren aus. ber dieDatenleitungen werden unter anderem Mess- und Diagnosedaten

ans Steuergert bermittelt.

Steuergert fr Parklenkassistent

J791

Klemmen

CAN-Anzeigeund Bedienung

15

H15

G716 G568

G203 - G206 G252 - G255

G717 G569

H22 E266 E581

High31 Low

G255 Geber fr Einparkhilfe vorn links

G568 Geber vorn links fr Parklenkassistent, linke Fahrzeugseite

G569 Geber vorn rechts fr Parklenkassistent, rechte Fahrzeugseite

G716 Geber fr Parklenkassistent hinten links

G717 Geber fr Parklenkassistent hinten rechts

H15 Warnsummer fr Einparkhilfe hinten

H22 Warnsummer fr Einparkhilfe vorne

J791 Steuergert fr Parklenkassistent

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Die Vernetzungsstruktur stellt Steuergerte dar, die an den

Funktionen Einparkhilfe und Parkassistent beteiligt sind.

Aufgaben der verschiedenen Steuergerte:

Vernetzungsstruktur

BordnetzsteuergertJ519

Steuergert frAnhngererkennung

J345

Steuergert frLenksulenelektronik

J527

Mechatronik fr Doppel-kupplungsgetriebe

J743

Steuergert fr ABSJ104

Steuergert im

SchalttafeleinsatzJ285

MotorsteuergertJ623

Steuergert frParklenkassistent

J791

LenkwinkelgeberG85

Steuergert frLenkhilfe

J500

MMI DisplayJ685

Steuergert frInformationselektronik 1

J794

Diagnose-Interfacefr Datenbus

J533

MOST-Bus

FlexRay

FlexRay

CAN-Antrieb

CAN-Anzeigeund

Bedienung

CAN-Komfort

Diese Struktur bezieht sich auf eine Audi A6 Limousine 12 mit

Doppelkupplungsgetriebe.

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Steuergert fr Parklenkassistent J791

beinhaltet die Funktionssoftware der Einparkhilfe und des

Parkassistenten

liest die Taster fr Einparkhilfe und Parklenkassistent ein

steuert die Funktions-LEDs in den beiden Tastern an

liest die 12 Ultraschallsensoren ein

steuert die Warnsummer fr Einparkhilfe hinten und vorne an

gibt dem MMI vor, welche Balken der Umgebungsanzeige weibzw. rot darzustellen sind

berechnet den Fahrweg fr den Einparkvorgang

gibt dem Steuergert fr Lenkhilfe J500 positionsabhngigeSoll-Lenkwinkel beim Einparkvorgang vor

fordert die bentigten Anzeigen im Fahrerinformationssystem

whrend eines Einparkvorgangs an

diagnostiziert die Komponenten der Einparkhilfe und desParkassistenten

speichert Kundeneinstellungen im MMI auf die Nummer desverwendeten Schlssels ab

Steuergert im Schalttafeleinsatz J285

fhrt den Kunden mittels Grafiken im Fahrerinformations-system durch den untersttzten Einparkvorgang

Steuergert fr Lenksulenelektronik J527

liest den Blinkerhebel ein und legt die Information auf den

CAN-Bus

Steuergert fr Lenkhilfe J500

steuert nach Vorgabe vom Parklenkassistent den Motor fr

Lenkhilfe V187 an liest den Lenkmomentgeber G269 ein

Steuergert fr Informationselektronik 1 - J794

bietet dem Kunden Einstellmglichkeiten zum Einparkhilfe-system an

MMI-Display J685

stellt die Grafik der Umgebungsanzeige entsprechend der

Vorgaben vom Steuergert fr Parklenkassistent J791 dar

Steuergert fr ABS J104

berechnet die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und legt dieseauf den CAN-Bus

Mechatronik fr Doppelkupplungsgetriebe J743

legt die aktuelle Stellung des Getriebewhlhebels auf denCAN-Bus

Motorsteuergert J623

deaktiviert die Start-Stopp-Automatik, solange die Einparkhilfeoder der Parklenkassistent aktiviert sind

Lenkwinkelgeber G85

legt den aktuellen Lenkwinkel auf den CAN-Bus

Steuergert fr Anhngererkennung J345

informiert den Parkassistenten, ob aktuell ein Anhnger amFahrzeug erkannt wird

Bei einem erkannten Anhnger werden die hinteren Einpark-

hilfesensoren deaktiviert, in der optischen Anzeige erscheint ein

Anhnger und der Parklenkassistent ist nicht mehr aktivierbar.

Bordnetzsteuergert J519

liest den Temperaturfhler fr Auentemperatur G17 ein

Diese Information wird von der Einparkhilfe bercksichtigt, da

die Auentemperatur Auswirkungen auf die Ausbreitungsge-schwindigkeit von Schallwellen hat. Dieser Temperatureffekt

kann bei bekannter Auentemperatur im Steuergert J791kompensiert werden.

Das Steuergert fr Parklenkassistent J791 befindet sich imAudi A6 Avant 12 im Kofferraum auf der rechten Seite hinter derVerkleidung. Es ist dort, wie auch noch andere Steuergerte, in den

Halter fr Steuergerte geclipst.

Einbauort des Steuergerts J791

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Pausenempfehlung

Einfhrung

Audi fhrt mit der Pausenempfehlung ein neues Fahrerassistenz-

system ein. Die Pausenempfehlung zieht aus verschiedenen Fahr-zeuginformationen Rckschlsse auf die aktuelle Aufmerksamkeit

des Fahrers. Kommt das System zum Schluss, dass die Aufmerk-

Funktion

Die Funktionssoftware der Pausenempfehlung ist im Diagnose-

Interface fr Datenbus J533 integriert. Das Steuergert J533bietet sich fr die Pausenempfehlung an, da alle Bussysteme an

ihm angeschlossen sind. Somit ist auf einfache Weise ein Zugriffauf verschiedene Fahrzeuginformationen mglich, die in Form vonBus-Botschaften versandt werden.

Aus den verschiedenen Fahrzeuginformationen berechnet diePausenempfehlung einen Index. Anhand der Gre des Indexes

werden Rckschlsse auf die aktuelle Aufmerksamkeit des Fahrersgezogen. berschreitet der Index einen Schwellwert, so wird eine

Pausenempfehlung ausgegeben.

Zustzlich zum Signal des Gebers fr Lenkwinkel G85 flieen in die

Indexberechnung noch weitere Fahrzeuginformationen ein.

Dabei handelt es sich unter anderem um folgende:

1. Tageszeit und Fahrtdauer

2. Gren der Fahrzeugdynamik

Lngs- und Querbeschleunigung

Gierrate

Fahrzeuggeschwindigkeit

samkeit des Fahrers nachlsst, so wird ihm durch eine Anzeige im

Fahrerinformationssystem eine Pause empfohlen. Zustzlich wirdder Fahrer durch ein akustisches Signal auf die Anzeige der Pausen-

empfehlung aufmerksam gemacht.

Die zentrale Gre der Pausenempfehlung ist der Lenkwinkel bzw.

die Lenkwinkelgeschwindigkeit. Bei einem aufmerksamen Fahrerlassen sich kontinuierliche, leichte Gegenlenkbewegungen beim

Fahren beobachten. Sie gleichen unter anderem Fahrbahnuneben-heiten aus und dienen dazu, das Fahrzeug auf Kurs zu halten.

Bleiben leichte Gegenlenkbewegungen fr eine gewisse Zeit aus

und wird anschlieend eine strkere Gegenlenkbewegung erkannt,ist das ein Hinweis fr das System, dass die Aufmerksamkeit des

Fahrers nachlsst. Je hufiger dieses Verhalten beobachtet wird, jegrer wird der Index und je schneller wird eine Pausenempfehlung

ausgegeben.

HinweisDie Funktion Pausenempfehlung ist in Fahrzeugen vorhanden, die ber ein Fahrerinformationssystem (FIS) verfgen.Separat ist die Funktion nicht bestellbar.

3. Verschiedene Bedien- bzw. Bettigungsmglichkeiten

Bettigung eines Lenkstockhebels

Nutzung von Bedienelementen des Multifunktionslenkrads

Nutzung von Bedienelementen in der Fahrertr (u.a. Fenster-heber- und Spiegelverstellschalter)

Pedalbettigungen (Kupplungs-, Brems- und Gaspedal)

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Zurcksetzen des Indexwertes (Index-Reset)

Ausgabe einer Pausenempfehlung

Wenn eines der folgenden drei Ereignisse eintritt, wird der Index-

wert wieder auf null zurckgesetzt:

1. Wenn bei Fahrzeugstillstand (v = 0 km/h) folgende zweiEreignisse eintreten:

die Fahrertr wird geffnet

und

das Gurtschloss Fahrerseite wird geffnet

Diese Ereignisse treten beispielsweise bei einem Fahrerwechselauf.

Eine Pausenempfehlung besteht aus zwei Elementen:

einer optischen Anzeige im Fahrerinformationssystem

und

einem akustischen Signal des Kombiinstruments (Gong)

Eine Pausenempfehlung kann frhestens etwa 20 Minuten nach

Fahrtbeginn ausgegeben werden. Zum Zeitpunkt der Anzeige

muss die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zwischen 65 km/h und200 km/h liegen. Der Zeitpunkt der Ausgabe wird bestimmt durch

das Erreichen eines Indexschwellenwertes. Der Index startet beiFahrtbeginn mit Zhlerstand null.

2. Bei Fahrzeugstillstand (v = 0 km/h) nach 15 Minuten.

Dieses Ereignis knnte beispielsweise bei einem Stau auftreten.

3. Wenn nach Ausschalten der Zndung die Busruhe eintritt.

Nach Ausgabe einer Pausenempfehlung kann maximal noch einzweites Mal eine Pausenempfehlung ausgegeben werden. Diese

erfolgt frhestens 15 Minuten nach der ersten Pausenempfehlung.Voraussetzung der zweiten Warnung ist, dass der aktuelle Indexwieder ber dem vorgegebenen Schwellenwert liegt.

Eine neue Warnung kann anschlieend erst wieder ausgegebenwerden, wenn der Index zuvor durch einen Reset auf null zurck-

gesetzt wurde.

Pausen-

empfehlung

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!

Bedienung

Diagnose

Die Funktion Pausenempfehlung aktiviert sich nach Einschalten der

Zndung automatisch. Voraussetzung hierfr ist, dass die Pausen-empfehlung im entsprechenden MMI-Men auf ein steht.

Folgende Diagnosemglichkeiten stehen im Diagnose-Interface frDatenbus J533 bezglich der Pausenempfehlung zur Verfgung:

Messwerteblcke:

Zeitpunkt der letzten Ausgabe einer Pausenempfehlung Indexstand der letzten Pausenempfehlung

(Indexskala von 1 bis 9)

aktueller Indexstand (Indexskala von 1 bis 9)

Die beim Ausschalten der Zndung vorhandene MMI-Einstellung

wird gespeichert und beim nchsten Einschalten der Zndungwieder aktiviert. Eine Personalisierung der Einstellung mittelsFahrzeugschlssel ist nicht umgesetzt.

Stellgliedtest:

Ausgabe einer Pausenempfehlung im Fahrzeug

Fehlerspeichereintrge:

Funktion nur eingeschrnkt verfgbar

Funktion nicht verfgbar

HinweisBei Fahrzeugen mit der Ausstattung Radio chorus steht ein entsprechendes Einstellmen nicht zur Verfgung. Bei dieser

Ausstattungsvariante kann die Funktion im Kundendienst per Diagnosetester deaktiviert werden.

ein

CarAnheben

Car Systeme

FahrerassistenzCar

Pausenempfehlung ein

Regensensor

Bordbuch

Set individual

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Vernetzung

Diagnose-Interface fr Datenbus J533

Im Steuergert J533 ist die Funktionssoftware der Pausenempfeh-lung integriert.

Lenkwinkelgeber G85

Legt den aktuellen Lenkwinkel auf den CAN-Bus. Der Lenkwinkel ist

die zentrale Gre, aus der das System Rckschlsse auf denFahrerzustand zieht.

Steuergert fr Schalttafeleinsatz J285

Zeigt nach Aufforderung die Pausenempfehlung im Fahrerinforma-

tionssystem an und gibt ein akustisches Signal aus. Stellt dieaktuelle Uhrzeit zur Verfgung.

Steuergert fr Informationselektronik 1 - J794

ber das Steuergert J794 kann der Kunde die Pausenempfehlung

ein- bzw. ausschalten. Gespeichert werden die Einstellungenjedoch im Diagnose-Interface fr Datenbus J533.

Die bersichtsgrafik stellt Steuergerte dar, die an der Pausen-

empfehlung beteiligt sind. Sie liefern entweder Daten, stellenSystemanzeigen dar oder dienen zur Eingabe von Kundeneinstel-lungen.

Steuergert fr Multifunktionslenkrad J453

Wird ein Bedienelement am Multifunktionslenkrad bettigt, wirddiese Information ans Steuergert J527 bermittelt. Das J527 legtdiese Information wiederum auf den CAN-Bus.

Steuergert fr Lenksulenelektronik J527

Wird ein Lenkstockhebel bettigt, legt das J527 die Informationauf den CAN-Bus.

Steuergert fr ABS J104

Legt die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit auf den CAN-Bus, wie

auch die Querbeschleunigung und die Gierrate.

Steuergert frLenksulenelektronik

J527

Steuergert frMultifunktionslenkrad

J453

Steuergert fr ABSJ104

Steuergert imSchalttafeleinsatz

J285

LenkwinkelgeberG85

Steuergert frInformationselektronik 1

J794

Diagnose-Interfacefr Datenbus

J533

Funktionssoftware:Pausenempfehlung

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

MOST-Bus

CAN-Anzeige undBedienung

CAN-Komfort

CAN-Extended

Die Pausenempfehlung hat Ihren Ersteinsatz in Fahrzeugen der

B8 Baureihe. Aus diesem Grund entspricht die bersichtsgrafik derTopologie eines Audi A4 12.

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Prfen Sie Ihr Wissen

Bei allen Fragen knnen eine oder mehrere Antworten richtig sein.

Frage 1: Welche Aussage(n) zum Lngsparken mit dem Parklenkassistent Generation 2.0 ist bzw. sind richtig?

a) Lngsparklcken werden bis zu einer Vorbeifahrtgeschwindigkeit von 40 km/h erkanntb) Eine Lngsparklcke muss mindestens 1,1 m lnger sein als die eigene Fahrzeuglnge

c) Lngsparklcken in Kurven werden bis zu einem minimalen Kurvenradius von 40 m angebotend) Beim Lngsparken wird prinzipiell vermieden, das Fahrzeug auf dem Bordstein zu parken

Frage 2: Welche Aussage(n) zum Aktivieren des Parklenkassistenten Generation 2.0 ist bzw. sind richtig?

a) Um den Parklenkassistenten nutzen zu knnen, muss der Fahrer den Taster fr Parklenkassistent E581 bettigen

b) Auch ohne Aktivierung des Kunden vermisst der Parklenkassistent Parklcken im Vorbeifahren, wenn die maximalzulssige Vorbeifahrgeschwindigkeit eingehalten wird

c) Untersttzung zum Einparken in Querparkpltze erhlt der Kunde durch zweimaliges Drcken des Tasters fr

Parklenkassistent E581

d) ber den Taster fr Einparkhilfe E266 wird auch der Parklenkassistent aktiviert

Frage 3: Welche Aussage(n) zum Querparken ist bzw. sind richtig?

a) Querparkpltze sind in einem Winkel von 90 zur Fahrbahn ausgerichtet

b) Ein Querparkplatz muss mindestens Fahrzeugbreite + 0,8 m breit sein, damit ihn der Parkassistent anbietetc) Es werden bei Linkslenker nur Einparkvorgnge in Querparkpltze rechts des Fahrzeugs und bei Rechtslenker nur in

Querparkpltze links des Fahrzeugs untersttzt

d) Querparkpltze werden nur bis zu einer Vorbeifahrtgeschwindigkeit von 20 km/h erkannt

Frage 4: Welche Aussage(n) zur Ausparkuntersttzung ist bzw. sind richtig?

a) Die Parklcke muss zum Ausparken mindestens 0,7 m lnger sein als die Lnge des eigenen Fahrzeugsb) Ausparkuntersttzung wird systemseitig nur bei Lngsparkpltze angeboten

c) Die Ausparkuntersttzung wird nicht angeboten, wenn das ausparkende Fahrzeug auf einem Bordstein stehtd) Der Kunde aktiviert die Ausparkuntersttzung durch Einlegen des Rckwrtsgangs und anschlieendem Lsen der

elektromechanischen Parkbremse

Frage 5: Welche Aussage(n) zur Generation 2.0 des Parklenkassistent ist bzw. sind richtig?

a) Eine Neuerung bei der Generation 2.0 ist die Untersttzung des Ausparkvorgangsb) Sie untersttzt den Einparkvorgang in Lngsparklcken, die nur 0,5 m lnger sind als die Lnge des Fahrzeugsc) Sie untersttzt auch den Einparkvorgang in Querparklcken

d) Sie bentigt fr ihre Funktion 10 Ultraschallsensoren

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Frage 6: Welche Aussage(n) zur Umgebungsanzeige ist bzw. sind richtig?

a) Der Dauertonbereich der akustischen Einparkhilfe ist einheitlich auf 30 cm festgelegtb) Die Umgebungsanzeige ist nur in Verbindung mit dem Parklenkassistenten erhltlich

c) Die Umgebungsanzeige stellt, sofern die Voraussetzungen hierfr erfllt sind, einen dynamischen Fahrschlauchin der Anzeige dar

d) Fr jeden dargestellten Sektor gibt es einen eigenen Ultraschallsensor

Frage 7: Was fhrt dazu, dass bei der optischen Anzeige ein Balken im Sektor rot eingefrbt wird?

a) Die Hhe des Hindernisses ist grer als 30 cm

b) Ein Hindernis wird im Bereich des dynamischen Fahrschlauchs gesehenc) Wenn das System davon ausgeht, dass es sich bei dem Hindernis um eine Mauer handeltd) Das Hindernis befindet sich im Dauertonbereich

Frage 8: Wie gibt das System eine Pausenempfehlung aus?

a) Durch eine entsprechende Anzeige im Fahrerinformationssystemb) Durch dreimaliges Vibrieren des Lenkradesc) Durch ein akustisches Signal (Gong)

d) Durch eine angesteuerte Warnleuchte im Kombiinstrument

Frage 9: Welche Aussage(n) zur Pausenempfehlung ist bzw. sind richtig?

a) Eine Pausenempfehlung wird ausgegeben, wenn der Indexwert einen Schwellenwert berschritten hatb) Die Pausenempfehlung wird als separate Mehrausstattung angeboten

c) Der Kunde kann im MMI einstellen, ob die Pausenempfehlung tendenziell frh, mittel oder sptausgegeben werden soll

d) Die Pausenempfehlung wird solange im Fahrerinformationssystem angezeigt, bis sie der Kunde wegdrckt

Frage 10: Welche Informationen werden zur Indexberechnung der Pausenempfehlung ausgewertet?

a) Tageszeitb) Pedalbettigungen (Kupplungs-, Brems- u. Gaspedal)c) Ob Niederschlag erkannt wird oder nicht

d) Fahrzeuggeschwindigkeit

Lsungen:1)a;2)abc;3)ad;4)b;5)ac;6)bc;7)bd;8)ac;9)a;10)abd

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