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System User Guide Starter - Kit M238, HMISTU655

System User Guide

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System User GuideStarter - Kit M238, HMISTU655

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Einleitung

Dieses Dokument soll einen schnellen Überblick über das Starter-Kit geben. Es ist nicht die Absicht, andere Produktdokumente zu ersetzen. Statt dessen soll es zusätzliche Informationen zu den Produktdokumenten liefern, um das hier beschriebene System zu installieren, zu parametrieren und in Betrieb zu nehmen.

Eine detaillierte Funktionsbeschreibung oder Spezifikation der Einzelteile finden Sie in der Online-Hilfe von SoMachine.

Nur wenige Schritte bis zum Erfolg

1. SoMachine installieren

2. SPS an PC anschließen und Treiber installieren

3. Touchbediengerät an PC anschließen und Treiber installieren

4. SPS und Touchscreen verbinden

5. Hardware / Kommunikation einrichten

6. Das erste Netzwerk

7. Die erste Funktion

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Stückliste

Inhalt des Starter-Kit

1x TM238LFDC24DT SPS M238 mit CAN/SL/24DIO1x BMXCAUSBH018 USB Programmierkabel 1,8 m1x HMISTU655 3.5“ Farb-TFT-Touchbediengerät1x VW3A8306RC Serielles Verbindungskabel 2m1x MSDCHNLRUA SoMACHINE V3 DVD1x MSDCHNSFNV30 SoMACHINE V3 Einzellizenz

Paketinhalt

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SPS

Inhalt des Starter-Kit

Frontbelegung:

Anschlüsse von unten:

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Touchbedienteil

Inhalt des Starter-Kit

Das Bedienpanel HMISTU655 beinhaltet (Rückseite):

1 Steckbare Schraubklemmleiste für 24 VDC- Versorgung.2 Serieller RJ45-Anschluss RS 232C oder RS 485 für die Verbindung zur SPS (COM1).3 USB- Anschluss Typ A (Host) für:

- den Anschluss von Peripheriegeräten,- den Anschluss eines USB- Stick,- den Download der Applikation.

4 Ein USB- Anschluss Mini B Device für den Download der Applikation (an der linken Seite).

5 Ein RJ45- Anschluss für die Ethernet TCP/IP- Verbindung, 10BASE-T/100BASE-TX.

Das Small Panel Magelis STU besteht aus einem Frontmodul (mit dem Display) undeinem rückseitigen Modul (mit der CPU und den Klemmenleisten und Anschlusssteckern). Die zwei Module werden über die 22 mm-Bohrung miteinander verbunden. Die Be -festigung erfolgt über folgende Komponenten:

6 Eine Befestigungsmutter.7 Eine Dichtung.8 Ein T-Stück als Verdrehschutz (Verwendung ist nicht obligatorisch).9 Ein Bügel zum Trennen (durch einfaches Drücken) der 2 Module.

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Zubehör

Inhalt des Starter-Kit

Modbus Verbindungskabel Typ: VW3A8306RC für die Verbindung der beiden COM-Schnittstellen der SPS und des Touchbediengerätes

Software SoMachine (MSDCHNLRUA & MSDCHNSFNV30):

SoMachine ist die OEM Lösung- Software für die Entwicklung, Konfiguration und Inbetriebnahme der kompletten Maschine in einer einzigen Softwareumgebung, inklusiveLogik, Motion control, HMI und Netzwerk- Automationsfunktionen.SoMachine ermöglicht Ihnen die Programmierung und Inbetriebnahme aller Elemente in den flexiblen und skalierbaren Schneider Electric Steuerungsplattformen. Einlösungsorientiertes Angebot für OEMs, welches bei der Auswahl , der am bestenoptimierten Steuerungslösung für Ihre Maschinenanforderungen hilft.Sie beinhaltet alle IEC 61131-3 Sprachen, integrierte Feldbus- Konfiguratoren, Expert-Diagose und Debugging, sowie auch alle Tools zum Unterhalt und der Visualisierung.

Programmierkabel :

Mini B USB Stecker auf der M258 SPS-Seite und USB A Stecker auf PC Seite

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Stückliste

Inhalt des Starter-Kit’s

1x TM238LFDC24DT SPS M238 mit CAN/SL/24DIO1x BMXCAUSBH018 USB Programmierkabel 1,8 m1x HMISTU655 3.5“ Farb-TFT-Touchbediengerät1x VW3A8306RC Serielles Verbindungskabel 2m1x MSDCHNLRUA SoMACHINE V3 DVD1x MSDCHNSFNV30 SoMACHINE V3 Einzellizenz

Abmessungen TM238LFDC24DT

HMISTU655

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Architektur

Das Starter- Kit besteht aus einer SPS des Typs Modicon TM238LFDC24DT und einem Touch-Bediengerät vom Typ HMISTU655. Dieses wird mit einem geeigneten Kabel an die COM2 Schnittstelle der SPS angeschlossen. Zur Programmierung beider Geräte wird ein PC mit der installierten SoMachine V3.0 verwendet, welcher mit dem USB- Programmierkabel mit der SPS verbunden ist.

Überblick

Aufbau

Serielle Kabel-verbindung

Touchscreen

SPS:

USB-Programmierkabel

SoMachine DVD + Lizenzschlüssel

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Eingänge

Ein-/Ausgangsignale der SPS

Anschlüsse TM238 LFDC24DT Logic Controller (SPS)

Integrierte schnelle Eingänge(können auch als normale Eingänge benutzt werden)

Integrierte Digitale Eingänge

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Ausgänge Anschlüsse TM238 LFDC24DT Logic Controller (SPS)

Integrierte schnelle digitale Ausgänge(können auch als normale Ausgänge benutzt werden)Sonderfunktionen wie z.B. PWM sind hier möglich

Ein-/Ausgangsignale der SPS

Integrierte Digitale Ausgänge

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Kommunikation

Der Modicon M238 Logik Controller und das Magelis HMISTU655 kommunizieren mittels des SoMachine Protokoll auf Modbus.

Der Download vom PC auf die M238 und das HMI wird über eineeinzige Verbindung ausgeführt. Der PC muss via USB mit der M238 verbunden werden. Über diese Verbindung werden auch die Daten an das HMI übertragen.

Allgemein

BMXXCAUSBH018 Serielle Verbindung:

VW3A8306RC

Touchscreen:

HMISTU655

SPS:

TM238LFDC24DT

DVD: MSDCHNLRUA

Lizenz: MSDCHNSFNV30

USB-Programmierkabel

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Software

Die Hauptarbeit ist die Programmierung des Modicon M238 LogikController und die Erstellung der Bildschirme für das HMI Display.

Die Programmierung des Modicon M238 Logik Controller wird mit SoMachine ausgeführt. Die Programmierung des HMI Magelis HMISTU655 wird mit VijeoDesigner ausgeführt, welcher in SoMachine integriert ist.

Um die Softwarepakete zu nutzen, muss Ihr PC mindestens mit folgendem Microsoft Windows Betriebsystem ausgerüstet sein: Microsoft Windows XP SP2 oder SP3, Windows 7 Professional Edition 32 bit

Die Softwaretools haben die folgende Standard- Installationspfade:

SoMachine

C:\Program Files\Schneider Electric\SoMachine

Vijeo Designer (Installiert mit SoMachine)

C:\Program Files\Schneider Electric\Vijeo Designer..

Allgemein/General

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Auf „Software installieren“ drücken und ein paar Sekunden warten

Auf „SoMachine Software“ drücken und nochmals warten.

.

Installation SoMachine

Step 1: Installation SoMachine

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Installationssprache auswählen

Im Installations-Assistenten auf „Weiter >“ drücken

.

Installation SoMachine

Step 1: Installation SoMachine

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Die Benutzerinformationen vervollständigen und auf „Weiter >“ drücken

.

Installation SoMachine

Step 1: Installation SoMachine

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Hier müssen die Lizenzinformation folgendermassen eingegeben werden and auf „Weiter“ drücken

.

Installation SoMachine

Step 1: Installation SoMachine

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Die EULA akzeptieren und auf „Weiter “ drücken

„Typische“ oder „vollständige“ Installation auswählen und auf „Weiter >“ drücken.WICHTIG: Die kompakte Installation ist für das Starter Kit nicht ausreichend

Installation SoMachine

Step 1: Installation SoMachine

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Step 1: Installation SoMachine

Standardsprache anpassen und auf „Weiter “ drücken

Die restlichen Fenster können mit den Standardeinstellungen durch drücken auf „Weiter >“ oder „Installieren“ beantwortet werden. Die Installation der SoMachine V3 wird dann durchgeführt

Installation SoMachine

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Step 2: M238 Treiber installieren

Windows XP oder Windows 7 (32 Bit) werden die neue Hardware erst erkennen, wenn das Gerät über USB-Kabel an den PC angeschlossen war. (typische Vorgehensweise bei Windows Betriebssystemen)

Die SPS mit 24 Volt versorgen und das USB-Programmierkabelzuerst mit der SPS verbinden und dann mit dem PC

Installation USB-Treiber

USB-Kabel zum PC

24 VDC

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M238 via USB Kabel mit PC verbinden. Windows meldet, dass eine Neue Hardware erkannt wurde und möchte die Softwaretreiber installieren

Auswahl: „Nein, diesmal nicht“ und „Weiter >“ drücken

„Software automatisch installieren“ und „Weiter >“ drücken

Installation Treiber

Step 2: M238 Treiber installieren

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„Installation fortsetzten“ drücken“

Damit ist die Installation des Treibers fertig gestellt. Auf „Fertig stellen“ drücken.

Installation Treiber

Step 2: M238 Treiber installieren

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Step 3: HMISTU Treiber installieren

Windows XP oder Windows 7 (32 Bit) werden die neue Hardware erst erkennen, wenn das Gerät über USB-Kabel an den PC angeschlossen war. (typische Vorgehensweise bei Windows Betriebssystemen)

Das Bediengerät mit 24 Volt versorgen und das USB-Programmierkabel zuerst mit dem HMISTU verbinden und dann mit dem PC

Installation USB-Treiber

USB-Kabel zum PC

24 VDC

Windows meldet, dass eine Neue Hardware erkannt wurde und möchte die Softwaretreiber installieren.

Hier verfahren Sie wie bei der Treiberinstallation der SPS

Auswahl: „Nein, diesmal nicht“ und „Weiter >“ drücken

„Software automatisch installieren“ und „Weiter >“ drücken

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Step 4: SPS und Touchscreen verbinden

- SoMachine ist auf Ihrem PC installiert

- Der M238 Controller ist eingeschaltet

- Die M238 ist mit dem Modbuskabel VW3A8306RC mit demHMISTU655 verbunden

- Der M238 Controller ist mit dem USB-Kabel BMXCAUSBH018mit dem PC verbunden.

Vorbereitung

Verdrahtung

24VDC

24VDC

USB Kabel zum PC

Kabel von SPS

zum Touch

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Doppelklick auf Programm Icon

Step 5: SoMachine – erster Start

Der erste Start von SoMachine benötigt etwas mehr Zeit, denn es werden umfangreiche Bibliotheken angelegt, Hilfstexte initialisiert und Verknüpfungen erstellt.

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Auswahl eines neuen oder bestehenden Projektes

5.1 Einstiegsbildschirm

Sie wollen ein neues Projekt anlegen. Daher wählen Sie Neue Maschine erstellen .

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Neues Standard Projektes

Mit Standardprojekt starten, ist für Newcomer zu empfehlen da SoMachinetypische Projekteinstellungen vornimmt.

5.1 Einstiegsbildschirm

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Auswahl des Controllers

Es werden alle verfügbaren Geräte aufgelistet und Sie entscheiden sich für das Gerät TM238LFDC24DT.

5.1 Einstiegsbildschirm

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Wahl der Programmiersprache

Es werden alle IEC 61131-3 Spracheditoren angezeigt und wir wählen KOP (Kontaktplan).

5.1 Einstiegsbildschirm

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Projekt erstellen

Der Home Bildschirm wird abgeschlossen indem Sie „Projekt erstellen“ anklicken.

5.1 Einstiegsbildschirm

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Zielordner anlegen

Verwenden Sie einen aussagekräftigen Ordnernamen.

5.1 Einstiegsbildschirm

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Projekteigenschaften

5.2 Eigenschaften

Nachdem das Projekt mit einem Namen angelegt worden ist, können weitere Informationen über das Projekt eingegeben werden. Diese Informationen dienen der Nachverfolgbarkeit im Projektablauf.

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Hardware definieren

5.3 Konfiguration

(1) Der nächste Schritt ist der Wechsel zur Konfiguration der Steuerungsumgebung. Im Zentrum der Eingabemaske erscheint die gewählte SPS mit all ihren Schnittstellen.

Das M238 Einsteiger-Kit verfügt auch über ein Touchbedienteil, welches Sie hier hinzufügen können.

(2) Im linken Fenster befinden sich HMI-Geräte. Im Pull Down Menü werden die HMISTU angezeigt. Das Starter-Kit beinhaltet das HMISTU655

(1)

(2)

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Hardware / hardware

5.3 Konfiguration

(1) Das HMISTU655 wird mittels DRAG and DROP neben die SPS gezogen.

Sobald das Projekt neben einer SPS auch ein Touchbedienteil aufweist, wird die dazugehörende Software Vijeo Designer V6 gestartet. Nun sind 2 Entwicklungssysteme gleichzeitig aktiv. CoDeSys für den SPS-Controller und Vijeo Designer für das HMI (Human Machine Interface).

(1)

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Kommunikation

5.3 Konfiguration

(1) Klicken Sie mit der linken Maustaste auf die COM 2 Schnittstelle der CPU und zieht dann bei gedrückter linker Maustaste die Schnittstellenverbindung zur(2) COM Schnittstelle des HMI. Es erscheint ein Dialogfenster und Sie schließen dieses indem Sie auf den blau markierten Text klicken. (die Vorgabe einfach übernehmen)

(1)(2)

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Kontrolle der Verkabelung

5.3 Konfiguration

Voraussetzung für die Kommunikation:

1. Der PC kommuniziert über USB mit der SPS

2. Die SPS kommuniziert mit SL2 ( serial Link 2) mit dem Bedienteil seriell

Modbus Kabel 2x RJ45

230VAC 24VDC

USB 2.0 -Programmierkabel

*Netzgerät ist nicht Liefer-Bestandteil des Einsteiger-Kit

(1)

(2)

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Programmiermodus

5.4 SPS-Schnittstelle definieren

(1) Ein Wechsel in die SoMachine Betriebsart Programm zeigt die

(2) Fehlermeldung, dass noch kein aktiver Pfad zum Controller existiert.

(1)

(2)

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Programmierschnittstelle wählen

5.4 SPS-Schnittstelle definieren

(1) Sie öffnen das Gateway indem sie im linken Fenster Geräte einen Doppelklick auf MyController tätigen.

(2) Im rechten Fenster klicken sie auf „Gateway hinzufügen“ und bestätigen mit OKAY

(3) Dann klicken Sie auf Netzwerk durchsuchen !

(4) Im mittleren Fenster erscheint nach kurzer Suche die SPS (M238) SNxxxx

(1)

(4) (2) (3)

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Programmierschnittstelle wählen

5.4 SPS-Schnittstelle definieren

(1) Jetzt müssen Sie noch den aktiven Pfad für die Online-Verbindung setzen und klicken daher auf den Button „Aktiven Pfad setzen“.

(2) Es erscheint eine Warnung. Diese Warnung quittieren Sie mit der Tastenkombination ALT+F

(3) Der Schriftzug (M238) SN 2074 wird fett schwarz dargestellt und ergänzt mit dem Wort (aktiv).

Bitte merken Sie sich den Namen (M238) SNxxxx . (xxxx = Seriennummer)

(1)(2)(3)

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Programmierschnittstelle wählen

5.5 HMI-Schnittstelle definieren

(1) Sie öffnen das Gateway indem sie im linken Fenster Geräte einen Doppelklick auf HMISTU655 tätigen.

(2) Im rechten Fenster klicken sie auf „Gateway hinzufügen“ und bestätigen mit OKAY

(3) Dann klicken Sie auf Netzwerk durchsuchen !

(4) Im mittleren Fenster erscheint nach kurzer Suche der Touch HMISTU655

(1)

(4) (2) (3)

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Programmierschnittstelle wählen

5.5 HMI-Schnittstelle definieren

(1) Jetzt müssen Sie noch den aktiven Pfad für die Online-Verbindung setzen und klicken daher auf den Button „Aktiven Pfad setzen“.

(2) Es erscheint eine Warnung. Diese Warnung quittieren Sie mit der Tastenkombination ALT+F

(3) Der Schriftzug HMISTU655 wird fett schwarz dargestellt und ergänzt mit dem Wort (aktiv).

Bitte merken Sie sich den Namen HMISTU655 .

(1)(2)(3)

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Umschalten zwischen den

Programmen

5.5 Wechsel in den Vijeo frame (Designer)

(1) In der Fußleiste von Windows XP / Win 7 sind die beiden Programme als Switch-Button zu sehen. (SPS-Programm endet auf *.project und das Programm für den Touchscreen endet auf *.Vijeo frame)

(2) Sollte der obere Bildschirm nicht vorhanden sein, startet man den Vijeo framedurch Doppelklick in SoMachine auf HMI Application .

Zum Wechseln zwischen den Programmen klicken Sie auf die gewünschte Schaltfläche der Fußleiste von Windows

(1)(2)(3)

(1)

(2)

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Kommunikation

HMI und SPS

5.6 E/A Manager

(1) Zur Eingabe des Knotennamens des Touch öffnen Sie mit Doppelklick im SoMachine Netzwerk 1 unter SOM_HMISTU655 das Dialogfenster.

(2) Der Knotenname HMISTU655 ist in das leere Feld einzutragen.

(1)

(2)

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Kommunikation

HMI und SPS

5.6 E/A Manager (im Vijeo frame)

(1) Mit Rechtsklick auf SoMachine Netzwerk 1 öffnet sich ein Pull-Down-Menüwelches die Eingabe eines neuen Gerätes erlaubt..

(1)

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Kommunikation

HMI und SPS

5.6 E/A Manager (im Vijeo frame)

(1) Mit Doppelklick im linken Fenster auf das neue SoMachine Gerät öffnet sich das Dialogfenster für die Eingabe des Knotennamens des zweiten Gerätes. Hierin ist der Name der SPS einzutragen. Er lautet (M238) SN xxxx. (anstelle xxxx ist die Seriennummer einzugeben. Achten Sie auch auf Leerzeichen! )

(1)

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Variablenaustausch

HMI und SPS

5.7 Symbolkonfiguration (in SoMachine)

(1) Mit Rechtsklick im linken Fenster MyController Application öffnet sich ein Pull-Down-Menü. Mit der Maus gehen Sie auf Objekt hinzufügen –

(2) Symbolkonfiguration.

(2)(1)

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Variablenaustausch

HMI und SPS

5.7 Symbolkonfiguration

(1) Dieser Bildschirm wird für Sie besonders wichtig, denn hierin werden die Variablen definiert, die zwischen der SPS und dem Touchscreen ausgetauscht werden. Drücken Sie auf Aktualisieren bevor Sie Variablen suchen gehen.

(2) Nur die Variablen, die im rechten Fenster stehen sind für das HMI sichtbar.

(2)(1)

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Ihr erstes Programm

6. Programm – das erste Programm

Idee:

Sie drücken eine Taste am Bedienteil und der Ausgang Q0 der SPS schaltet ein.

Wenn Sie die Taste am Bedienteil wieder loslassen, schaltet der Ausgang Q0 aus.

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Kontakt einfügen

(1) Das Steuerungsprogramm der SPS schreiben Sie im POU. Mit Doppelklick auf POU öffnet sich ein neues leeres Fenster in der Mitte mit dem Netzwerk 1

(2) Ein Klick auf die 1 des Netzwerkes lässt dieses rosa aktiv werden.

(3) Ein Klick auf das Symbol –( )- wählt einen Kontakt an.

6. Das erste Programm

(1) (3) (2)

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Kontaktname

(1) Der Kontakt erscheint und das Eingabefenster mit 3 Fragezeichen fordert Sie auf einen Namen für den Taster einzugeben.

6. Das erste Programm

(1)

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Kontakt benamen

(1) Schreiben Sie „Visu_Taster “ . Dies bedeutet dass der Taster ein virtueller Taster auf dem Touchscreen werden wird. Im darauf folgenden Eingabefenster haben Sie ein Kommentarfeld mit der Möglichkeit eine weitere Funktionserklärung einzugeben. Aber dies wird nur im Programmiermodus angezeigt.

6. Das erste Programm

(1)

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Kontaktvariable setzen

(1) Nach der Namensvergabe für den Taster öffnet sich ein Dialog für die Variable, welches zum Taster gehört.

(2) Als Datentyp geben Sie BOOL an. Der Taster hat nur 2 Funktionen EIN/AUS.

6. Das erste Programm

(1) (2)

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Elemente einfügen oder Ausgang wählen

6. Das erste Programm

(1) Es könnten nun weitere Eingabeelemente eingefügt werden. Sie wollen aber den Kontakt Visu_Taster direkt mit dem Ausgang Q0 (hier auch Spule genannt) verbinden. Dazu benötigen Sie eine Spule, die wir wiederum im Werkzeugkasten finden.

(1)

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Spule einfügen

(1) Den Ausgang (Spule) finden Sie im Werkzeugkasten oder über die Direkteingabefunktion Ctrl + F9

6. Das erste Programm

(1)

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Ausgang benamen

Das erste Programm

(1) Auch für die Spule erscheint ein Eingabefeld mit 3 Fragezeichen, wo Siewiederum eine aussagekräftige Bezeichnung eintragen. (Enter drücken)

(1)

Dann Variablentyp BOOL setzen und als Adresse die direkte Adresse %QX0.0 eintragen. Sie können ggf. noch einen ausführlichen Kommentar eintragen.

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Das erste Netzwerk ist fertig

Das erste Programm

(1)

Jetzt müssen Sie dem Touchscreen die SPS-Variable Visu-Taster bekannt machen. Dazu wechseln wir wieder auf die Symbolkonfiguration

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Visu-Taster für Touchscreen auswählen

Das erste Programm

(1) In der Symbolkonfiguration öffnen Sie die verfügbaren Elemente indem Sie auf das Pluszeichen klicken. Dort sollten nun unter POU die beiden Variablen erscheinen.

(2) Wenn nein, dann bitte mal auf Aktualisieren klicken.

(3) Die Variable Visu_Taster markieren.

(4) In das Feld „Ausgewählte Variablen“ übertragen. (klick Button [>])

(1) (2) (3) (4)

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Schalter auswählen

Touchscreen 1. Bildschirm

Ein virtueller Taster auf dem Touchscreen wird mit dem Vijeo frame erstellt. Dazu wechseln Sie über die Windows Fußleiste auf den Vijeo frame.

Sollte das Programm noch nicht gestartet sein, kann es in SoMachine unter Geräte – HMISTU655 – HMI Application mit Doppelklick gestartet werden.

In der Werkzeugleiste oberhalb des schwarzen Eingabebildschirmes klicken Sie auf das Symbol Schalter (1). Es wird als grün/rotes Rechteck symbolisiert

(1)

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Schalter platzieren und Größe bestimmen

Programm Vijeo frame

(1) Markieren Sie mit dem Mauszeiger auf dem schwarzen Eingabefeld die untere linke Ecke des Tasters und ziehen das Tasterfeld bei gedrückter Maustaste in die gewünschte Größe.

(2) Ein erneuter Klick auf die Maustaste öffnet einen Eigenschaften-Dialog

(1) (2)

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Tasterfunktion bei Berührung definieren

Programm Vijeo frame

(1) Zuerst beginnen Sie mit der Funktion des Tasters bei Berührung. Sie wollen ein Bit (Bool‘sche Variable) setzen und es an die SPS übertragen.

(2) Sie wählen als Verfahren = Bit und Setzen (3) .

(4) Als Zielort klicken Sie im Eingabefenster auf das gelbe Lampensymbol. Es öffnet sich ein Dialogfenster mit 2 Listen (Vijeo und SoMachine). Sie finden im Register SoMachine die gewünschte Variable.

(5) Jetzt klicken Sie noch auf den Button „Hinzufügen >“

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Tasterfunktion beim Loslassen definieren

Programm Vijeo frame

(1) Jetzt definieren Sie die Funktion des Schalters beim Loslassen. Sie wollen ein Bit (Bool‘sche Variable) zurücksetzen und es an die SPS übertragen.

(2) Sie wählen als Verfahren = Bit und Rücksetzen (3) .

(4) Als Zielort klicken Sie im Eingabefenster auf das gelbe Lampensymbol. Es öffnet sich ein Dialogfenster mit 2 Listen (Vijeo und SoMachine). Sie finden im Register SoMachine die gewünschte Variable.

(5) Jetzt klicken Sie noch auf den Button „Hinzufügen >“

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Taster beschriften

Programm Vijeo frame

Der Schalter soll mit „Q0“ beschriftet werden

(1) Dazu gehen Sie auf das Register Bezeichnung.

(2). Sie wählen zuerst den Bezeichnungstyp „Statisch“.

(3) Dann geben Sie den Text „Q0“ in das weiße Feld ein.

Mit OK verlassen wir den Dialog.

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Screen 1 Überschrift

Programm Vijeo frame

Der Bildschirm soll eine Überschrift erhalten ohne weitere Funktion.

(1) Dazu markieren Sie in der Werkzeugleiste das Symbol „A“ links neben dem Schalter.

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Bildschirm 1 Überschrift

Programm Vijeo frame

(1) Sie markieren wieder mit der linken Maustaste ein Textfenster im schwarzen Eingabebereich.

(2) Es öffnet sich ein einfacher Texteditor worin Sie die Überschrift eingeben können.

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Projekte generieren

Programm SoMachine

SoMachine soll nun das SPS Programm und den Bildschirm 1 übersetzen in den Maschinen-Code.

(1) Dazu klicken Sie auf Erstellen

(2) Alle generieren

Dieser Vorgang erzeugt nun den Code, den die Prozessoren der Geräte verstehen

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Fehlermeldungen

Programm SoMachine

SoMachine übersetzt in den Maschinen-Code. Fehler erscheinen im Meldefenster

(1) Das Meldefenster protokolliert alle Aktionen

(2) Fehlermeldungen führen mit Doppelklick auf den Text zur Ursache

Wenn die Steuerungslogik und das Vijeo Designer Projekt fehlerfrei sind, kann derCode in die Geräte geladen werden.

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Projekte generieren

Programm SoMachine

SoMachine soll nun das SPS Programm und den Bildschirm 1 in beide Geräte herunterladen

(1) Dazu klicken Sie auf Online

(2) Mehrfacher Dwonload

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Projekte downloaden

Programm Mehrfacher Download

Das anschließende Dialogfenster sollte Controller und HMI vorsehen für den Download. Wenn nicht bitte in beiden Kontrollfeldern ein Häkchen setzen. Die restlichen Default-Einstellungen können so übernommen werden

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SPS starten

Programm SoMachine

Nun loggen Sie sich bitte ein und starten den Controller M238.

(1) Zum Einloggen in die Steuerung wählen Sie erneut die Funktion Online

(2) Im Pull Down Menü die Funktion Einloggen.

(3) Dann starten Sie den Controller entweder durch die Funktionstaste F5 oder im Pull Down Menü über Start

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Programmergänzung

7 . Programmerweiterung

Wenn diese einfache Funktion läuft, wagen wir uns an eine echte Funktion.

Idee:Wir wollen den realen Ausgang Q0 auf den realen Eingang I0 verdrahten und die Impulse von Q0 zählen.

Der Aufwärtszähler (Softwarezähler) soll auf NULL rücksetzbar sein und bei Erreichen eines Grenzwertes diesen über Q1 melden.

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Hardware Ergänzung

7. Hardware - Erweiterung

Achtung:

An der M238 müssen die Ein-/Ausgänge mit 24 VDC Hilfsspannung versehen sein.

(1) Dann verbinden Sie den Ausgang Q0 mit dem Eingang I0 der SPS.

Modbus Kabel 2x RJ45

230VAC 24VDC

USB 2.0 -Programmierkabel

*Netzgerät ist nicht Liefer-Bestandteil des Einsteiger-Kit

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Neues Netzwerk

Programm SoMachine

Für weitere Programmschritte benötigen wir ein neues Netzwerk.

(1) Sie öffnen mit einem Mausklick das Menü FUP/KOP/AWL

(2) Im Pull Down Menü „Netzwerk einfügen“ anklicken.

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Funktionsbaustein Suchmaschine

Programm SoMachine

Ein nützliches Hilfsmittel in SoMachine ist die Funktionsbaustein Suchmaschineauch FFB Finder genannt.

(1) Diesen FFB Finder können Sie nutzen um zu sehen, welche Zähler es in welchen Bibliotheken bereits gibt. Den FFB Finder finden Sie unter Bearbeiten

(2) Ein Klick auf FFB Finder öffnet ein Dialogfenster

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Aufwärtszähler Funktionsbaustein

Programm SoMachine

Die Suchfunktion ähnelt der Windows Suchfunktion und kann mit dem Stern -Platzhaltern (z.B. CT*) auch auf Textpassagen angewendet werden.

(1) Die Funktion „Zählen“ wird in der IEC61131-3 mit „CT“ = count abgekürzt. Suchen wir nach „CT*“ finden wir (2) 3 Zählertypen in der Standard Bibliothek

(3) Zu jedem Zähler wird auch eine Kurzbeschreibung mitgeliefert.

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Aufwärtszähler Funktionsbaustein

Programm SoMachine

Sie markieren den Aufwärtszähler CTU und fügen ihn in Netzwerk 2 ein. Alle Ein- / Ausgänge müssen jetzt mit einem Namen versehen werden und oder Variablen zugewiesen bekommen. Sie beginnen mit dem Namen des Zählers

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Aufwärtszähler Funktionsbaustein

Programm SoMachine

(1) Sie benamen den Aufwärtszähler einfach nur mit Zaehler.

Hinweis:

Sollte die gleiche Funktion (Aufwärtszählen) mehrfach im Projekt vorkommen, wäre es sinnvoll den Namen mit einer fortlaufenden Nummer (Zaehler_01) zu versehen

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Aufwärtszähler Funktionsbaustein

Programm SoMachine

Den Zählerstand werden Sie wieder dem Touchbedienteil zur Verfügung stellen.

(1) Als Zählertyp geben wir WORD an, dann zählt der Zähler bis 65535.

(2) Als Zähleingang nehmen Sie den Eingang_I0 (ein realer Eingang an der SPS).

d.h. die Adresse lautet %IX 0.0

(3) Für den Reset spendieren Sie auf dem Bedienteil wieder einen Button und als (4) Grenzwert setzen Sie die 32.

Natürlich verbinden wir den Zählerausgang noch mit einem realen Ausgang Q1.

d.h. die Adresse lautet %QX 0.1

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Symboltabelle aktualisieren

Programm SoMachine

Um die neuen Variablen dem Touchscreen bekannt zu machen, müssen diese noch in der Symbolkonfiguration als ausgewählte Variablen auftauchen.

(1) Dies geschieht wieder indem Sie zuerst unter verfügbaren Variablen Aktualisieren anklicken.

(2) Dann die benötigten Daten mit (3) Button > zu den ausgewählten Variablen verschieben (4).

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Vollständiges SPS Programm

Programm SoMachine

So sieht das komplette SPS-Programm dann letztendlich aus.

Jetzt wäre zur Sicherheit ein Abspeichern nicht schlecht !

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Taster für Reset erstellen

Wechsel in denVijeo frame

Im Vijeo frame wählen Sie wieder einen Schalter.

(1) Bezeichen diesen mit Reset und wählen einen (2) Stil.

Wie schon beim Taster Q0 wählen Sie als Verfahren Bit setzen (3) bei Berührung, wählen als (4) Zielort die Variable des Kontaktes, den Sie bei CTU-Zaehler mit dem Reset Eingang verbunden hatten. (5) Hinzufügen nicht vergessen !

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Farbe des Resettaster erstellen

Programm Vijeo frame (Designer)

Im Schalterdialog existiert ein Register für die Farbwahl. Die Farbe kann sogar unterschiedlich sein für Taster ohne Berührung und mit Berührung.

Bitte spielen Sie mal mit den Möglichkeiten und Sie werden sehen, was alles möglich ist.

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Taster für Reset erstellen

Programm Vijeo frame (Designer)

Bitte denken Sie auch an das Loslassen des blauen Tasters. Sonst hängt sich der Taster auf und kann nur einmal betätigt werden. Der Reset wäre dann immer gedrückt und der Zähler bliebe fest auf NULL stehen.

Diesen logischen Fehler finden Sie nur sehr schwer, obwohl SoMachine dies mit einem blauen (aktiven) Pfad anzeigen wird (später beim Testen).

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Taster für Reset erstellen

Programm Vijeo frame (Designer)

Beschriften Sie den Taster noch, damit der Bediener auch weiß wofür der Taster gedacht ist.

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Eine numerische Anzeige erstellen

Programm Vijeo frame

(1) Für den Zählerstand wählen Sie in der Werkzeugauswahl des Vijeo Designers die Funktion „Numerische Anzeige“.

(2) Es öffnet sich obiges Dialogfenster. Die Eingabemöglichkeiten sind selbsterklärend.

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Touchscreen ist komplett

Programm Vijeo frame

Nachdem Sie nun alle Bedienelemente in ihrem Eigenschaften festgelegt haben, ist auch die Visualisierung komplett und Sie können erneut einen Mehrfach-Download durchführen. Dazu wechseln Sie nach SoMachine

Wählen zu erst: Erstellen -> Alle generieren -> kein Fehler ? Dann

Wählen Sie: Online -> Mehrfacher Download -> Einloggen -> Start

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SUG Starterkit M238, HMISTU65501.08.2011 – OEM solution management 85/86

Test- und Kontroll-Bildschirm

Programm SoMachine

Im eingeloggten Zustand können nun alle Aktionen online eingesehen werden.

(1) Aktive Pfade werden blau angezeigt.

(2) Der Zählerstand wird eingerahmt dargestellt

(3) Der Variablenzustand wird TRUE oder FALS angezeigt.

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Erfolgreiches Ende

Starter-Kit M238, HMISTU655 + SoMachine

Herzlichen Glückwunsch

zu Ihrem ersten SoMachine Projekt