Team "Kugelsortieranlage"

Martin Plenz MT4                         Alexander Merkel MT4

Aufgabenstellung

 

d ≤ Referenzdurchmesser d > Referenzdurchmesser

unsortierte Kugeln

Blockschaltbild 

Schaltplan

Glättungskondensator

Vorwiderstand / Empfänger

Vorwiderstand / Sender

Schutzfunktion für P1.1

Schaltplan

IR-Fototransistor IR-Diode LD271

Struktogramm

Quellcode;------------------------------------------------------------------------------;Programmbeschreibung;------------------------------------------------------------------------------;;Programm: Durch einen EIN-Taster (P1.2) wird das System gestartet.;          Die Statusanzeige (Diode P3.3) leuchtet und zeigt die;          Betriebsbereitschaft an. Erfolgt nun eine Unterbrechung;          der Lichtschranke (P4.0) schaltet die Weiche (Servomotor P1.1);          für ca. 1 Sekunde um und fährt danach wieder in die;          Ausgangsstellung zurück. Durch einen AUS-Taster (P1.3) wird;          die Abfrage der Lichtschranke beendet und die Dioden P3.3;          wird ausgeschaltet.     ;       ;Datum: 09.02.03         ;Programmiert: Martin Plenz, Alexander Merkel;;Verwendete Einspruenge:;;Verwendete Unterprogramme:      ;;Verwendete Register und Variable:;Registerbank(0)        ;             ;Kommentar: ;;Aenderungen:;Datum:

Quellcode;------------------------------------------------------------------------------;Initialisierungsteil für allgemeine Konstanten;------------------------------------------------------------------------------ Periode_low          EQU 0E0H       ;legt die Periodendauer fest 20msPeriode_high         EQU 0B1H       ;45536 = 0B1E0HPWM_links_low      EQU 0B0H       ;Compare Wert 1.36ms = 18.64msPWM_links_high     EQU 0FAH       ;Compare Wert FAB0HPWM_rechts_low    EQU 02AH       ;Compare Wert 1.75ms = 18.25 ms PWM_rechts_high  EQU 0F9H       ;Compare Wert F8F8HOeffnungszeit         EQU 005H       ;Legt die Öffnungszeit der Weiche fest   CSEG AT 0H                          ;Legt absolute Codesegmentadresse auf 0hjmp INIT ;------------------------------------------------------------------------------;Initialisierungsteil für On-Chip Peripherie;------------------------------------------------------------------------------ ORG 100H                            ;Programmstart bei 100HINIT:                           mov  T2CON,#00010001B               ;Einstellungen Timer2:                                    ;Timer mit f=f(osz)/12                                    ;Mode 0 ->Reload bei Ueberlaufmov  CCEN,#00001000B                ;Compare Mode des CC1 freigebenmov  CRCL,#Periode_low              ;Low Byte Compare Reload Capturemov  CRCH,#Periode_high             ;High Byte Compare Reload Capture 

Quellcode

;------------------------------------------------------------------------------;Programmschleife;------------------------------------------------------------------------------ ANFANG:setb P3.3                           ;Diode P3.3 ausSCHLEIFE1:jnb P1.2,EIN                        ;Taster zum Einschalten abfragenjmp SCHLEIFE1 ;------------------------------------------------------------------------------ EIN:mov  CCL1,#PWM_links_low          ;Die Werte für Stellung Rechts werdenmov  CCH1,#PWM_links_high        ;ins Compare Capture Register geschrieben.clr P3.3                            ;Diode P3.3 einschaltenSCHLEIFE2:jnb P1.3,ANFANG                     ;Taster zum Ausschalten abfragenjnb P4.0,WEICHE_AUF                 ;Lichtschrankenabfragejmp SCHLEIFE2      

QuellcodeWEICHE_AUF:mov  CCL1,#PWM_rechts_low           ;Die Werte für Stellung Rechts werden  mov  CCH1,#PWM_rechts_high          ;ins Compare Capture Register geschrieben. mov R1,#0FFH                        ;Warteschleife von ca. 1,0 Sekundenmov R2,#0FFHmov R3,#OeffnungszeitWARTE:                             djnz R1,WARTEmov R1, #0FFHdjnz R2,WARTEmov R2, #0FFHmov R1, #0FFHdjnz R3,WARTE mov  CCL1,#PWM_links_low            ;Die Werte für Stellung Links werdenmov  CCH1,#PWM_links_high           ;ins Compare Capture Register geschrieben.jmp SCHLEIFE2 ;------------------------------------------------------------------------------  end

Wir Danken für Ihre Aufmerksamkeit!