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BID R02K Technische Beschreibung, Betriebsanleitung deutsch / english

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  • BID R02KTechnische Beschreibung, Betriebsanleitung

    deutsch / english

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    BetriebsanleitungSicherheitssensor BID R02K

    DE

    1. Zu diesem Dokument

    1.1 FunktionDie vorliegende Betriebsanleitung liefert die erforderlichen Informatio-nen für die Montage, die Inbetriebnahme, den sicheren Betrieb sowie die Demontage des Sicherheitsschaltgerätes. Die Betriebsanleitung ist stets in einem leserlichen Zustand und zugänglich aufzubewahren.

    1.2 Zielgruppe: autorisiertes FachpersonalSämtliche in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Handhabungen dürfen nur durch ausgebildetes und vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden.

    Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.

    Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische Einbindung sind an eine qualifizierte Kenntnis der einschlägigen Ge-setze und normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller geknüpft.

    1.3 Verwendete Symbolik

    Information, Tipp, Hinweis:Dieses Symbol kennzeichnet hilfreiche Zusatzinformationen.

    Vorsicht: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises können Störungen oder Fehlfunktionen die Folge sein.Warnung: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises kann ein Personenschaden und/oder ein Schaden an der Maschine die Folge sein.

    1.4 Bestimmungsgemäßer GebrauchDie hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen.

    Das Sicherheitsschaltgerät darf ausschließlich entsprechend der folgenden Ausführungen oder für durch den Hersteller zugelassene Anwendungen eingesetzt werden. Detaillierte Angaben zum Einsatzbe-reich finden Sie im Kapitel „Produktbeschreibung“.

    1.5 Allgemeine SicherheitshinweiseDie Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung, gekennzeichnet durch oben stehendes Symbol für Vorsicht bzw. Warnung, sowie landesspezi-fische Installations-, Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind zu beachten.

    Weitere technische Informationen entnehmen Sie bitte den Balluff-Katalogen bzw. dem Online-Katalog im Internet unter www.balluff.com.

    Alle Angaben ohne Gewähr. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.

    Restrisiken sind bei Beachtung der Hinweise zur Sicherheit sowie der Anweisungen bezüglich Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung nicht bekannt.

    1.6 Warnung vor Fehlgebrauch

    Bei nicht sachgerechter oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung oder Manipulationen können durch den Einsatz des Sicherheitsschaltgerätes Gefahren für Personen oder Schäden an Maschinen- bzw. Anlagenteilen nicht ausge-schlossen werden. Bitte beachten Sie auch die diesbezüg-lichen Hinweise der Norm ISO 14119.

    Inhalt

    1 Zu diesem Dokument1.1 Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.3 Verwendete Symbolik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.5 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.6 Warnung vor Fehlgebrauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21.7 Haftungsausschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

    2 Produktbeschreibung2.1 Typschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32.2 Sonderausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32.3 Bestimmung und Gebrauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32.4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32.5 Sicherheitsbetrachtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

    3 Montage3.1 Allgemeine Montagehinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43.2 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43.3 Anfahrrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53.4 Schaltabstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53.5 Justage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

    4 Elektrischer Anschluss4.1 Allgemeine Hinweise zum elektrischen Anschluss . . . . . . . . . . . . .6

    5 Wirkprinzipien und Codierung5.1 Arbeitsweise der Sicherheitsausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65.2 Codierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

    6 Diagnosefunktionen6.1 Arbeitsweise der Diagnose-LED´s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

    7 Inbetriebnahme und Wartung7.1 Funktionsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77.2 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

    8 Demontage und Entsorgung8.1 Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78.2 Entsorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

    9 Anhang9.1 Anschlussbelegung und Zubehör Steckverbinder . . . . . . . . . . . . . .8

    10 EU-Konformitätserklärung

    DE Betriebsanleitung . . . . . . . . . . . . . .Seiten 1 bis 10Original

    EN Operating instructions. . . . . . . . . . .pages 11 to 20Original

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    BID R02KBetriebsanleitungSicherheitssensor

    DE

    1.7 HaftungsausschlussFür Schäden und Betriebsstörungen, die durch Montagefehler oder Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen, wird keine Haftung übernommen. Für Schäden, die aus der Verwendung von nicht durch den Hersteller freigegebenen Ersatz- oder Zubehörteilen resultieren, ist jede weitere Haftung des Herstellers ausgeschlossen.

    Jegliche eigenmächtige Reparaturen, Umbauten und Veränderungen sind aus Sicherheitsgründen nicht gestattet und schließen eine Haftung des Herstellers für daraus resultierende Schäden aus.

    2. Produktbeschreibung

    2.1 TypschlüsselDiese Betriebsanleitung ist gültig für folgende Typen:

    BID R02K-4R➀00-O20ZZ0-EP00,2-S92Nr. Option Beschreibung Bestellcode

    ➀ 1 Standardcodiert n:m BID00083 Individuell codiert,

    wiederanlernbar 1:1pBID0009

    Betätiger Beschreibung Bestellcode

    BID R02K-4R300 Rechteckig BID000UBID Q02K-4R300 Quaderförmig BID000W

    2.2 SonderausführungenFür Sonderausführungen, die nicht im Typschlüssel unter 2.1 aufgeführt sind, gelten die vor- und nachgenannten Angaben sinngemäß, soweit diese mit der serienmäßigen Ausführung übereinstimmen.

    2.3 Bestimmung und GebrauchDer berührungslos wirkende, elektronische Sicherheitssensor ist für den Einsatz in Sicherheitskreisen ausgelegt und dient der Stellungs-überwachung beweglicher Schutzeinrichtungen. Der Sicherheitssensor überwacht hierbei die Stellung drehbarer, seitlich verschiebbarer oder auch abnehmbarer Schutzeinrichtungen mit dem codierten, elektroni-schen Betätiger.

    Die Sicherheitsfunktion besteht im sicheren Abschalten der Sicher-heitsausgänge beim Öffnen der Schutzeinrichtung und dem sicher Abgeschaltetbleiben der Sicherheitsausgänge bei geöffneter Schutz-einrichtung.

    Die Sicherheitsschaltgeräte sind gemäß ISO 14119 als Bauart 4-Schaltgeräte klassifiziert. Ausführungen mit individueller Codierung sind als hoch codiert eingestuft.

    Die Bewertung und Auslegung der Sicherheitskette ist vom Anwender entsprechend der relevanten Normen und Vorschriften in Abhängigkeit vom erforderlichen Sicherheitsniveau vorzunehmen. Das Gesamtkonzept der Steuerung, in welche die Sicherheitskomponente eingebunden wird, ist nach den relevanten Normen zu validieren.

    2.4 Technische DatenVorschriften: IEC 60947-5-3, ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061Gehäuse: Thermoplastischer KunststoffWirkweise: RFIDFrequenzband: 125 kHzSendeleistung: max. -6 dBmCodierstufe gemäß ISO 14119: hoch (1:1p) - Standardcodierte Variante: gering (n:m)Betätiger: BID R02K-4R300, BID Q02K-4R300Anschlussart: Leitung mit Stecker M12, 5-polig, A-codiertMax. Leitungslänge: 200 mSchaltabstände nach IEC 60947-5-3:Typischer Schaltabstand styp: 12 mm - bei seitlicher Anfahrt: 9 mmGesicherter Schaltabstand sao: - im Temperaturbereich −10 °C ... +60 °C: 10 mm - bei seitlicher Anfahrt: 6 mm - im Temperaturbereich −25 °C ... +65 °C: 8 mm - bei seitlicher Anfahrt: 4 mmGesicherter Ausschaltabstand sar: 18 mmHysterese: < 2,0 mmWiederholgenauigkeit R: < 0,5 mmUmgebungsbedingungen:Umgebungstemperatur Tu: −25 °C … +65 °C Lager- und Transporttemperatur: −25 °C … +85 °CSchutzart: IP65 / IP67 gemäß IEC 60529Schwingfestigkeit: 10 … 55 Hz, Amplitude 1 mmSchockfestigkeit: 30 g / 11 msSchaltfrequenz f: 1 HzRückfallzeit: - Betätiger ≤ 100 ms Risikozeit: ≤ 200 msBereitschaftsverzug: ≤ 5 sElektrische Kenndaten:Bemessungsbetriebsspannung Ue: 24 VDC −15% / +10%

    (PELV gemäß IEC 60204-1)Bemessungsbetriebsstrom Ie: 0,6 AKleinster Betriebsstrom Im: 0,5 mABedingter Bemessungskurzschlussstrom: 100 ABemessungsisolationsspannung Ui: 32 VBemessungsstoßspannungsfestigkeit Uimp: 800 VReststrom Ir: < 0,5 mA Leerlaufstrom Io: 35 mAÜberspannungskategorie: IIIVerschmutzungsgrad: 3Sicherheits-Ausgänge Y1/Y2: p-schaltend, kurzschlussfestBemessungsbetriebsstrom Ie1: max. 0,25 AGebrauchskategorie: DC-12: Ue/Ie: 24 VDC / 0,25 A;

    DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / 0,25 ASpannungsfall Ud: Ue < 1 VTestimpulsdauer ti: ≤ 1,0 msTestimpulsintervall T: 1000 msKlassifizierung: ZVEI CB24I Quelle: C1 Senke: C1

    Adapters providing field wiring means are available from the manufacturer. Refer to manufacturers information.For use in Pollution Degree 2 Environment. Use isolated power source.UL 248 fuse or UL 489 Circuit breaker, rated max. 4 A. or equivalent.

    2.5 SicherheitsbetrachtungVorschriften: ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061PL: eKategorie: 4PFH: 6,8 x 10-10 / hPFD: 1,2 x 10-4

    SIL: geeignet für Anwendungen in SIL 3Gebrauchsdauer: 20 Jahre

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    BetriebsanleitungSicherheitssensor BID R02K

    DE

    3. Montage

    3.1 Allgemeine Montagehinweise

    Bitte beachten Sie die Hinweise der Normen ISO 12100, ISO 14119 und ISO 14120.

    Die Befestigungsbohrungen erlauben beidseitige Montagemöglich-keiten mittels M4 Schrauben (max. Anzugsdrehmoment 0,8 Nm). Die Montagelage ist beliebig. Die aktiven Bereiche des Sensors und die des Betätigers müssen einander gegenüberstehen. Der Sicherheitssensor darf nur in den gesicherten Schaltabständen ≤ sao und ≥ sar eingesetzt werden.

    Montage der BetätigerBID R02K-4R300 Befestigungsbohrungen (beidseitig) für M4-

    Schrauben (max. Anzugsdrehmoment 0,8 Nm)BID Q02K-4R300 Befestigungsbohrung für eine M3-Schraube

    (max. Anzugsdrehmoment 0,6 Nm) Ein 1,2 mm Stift in der rückseitigen Bohrung des Betätigers verhindert ein Verdrehen, sofern dies nicht anderweitig montageseitig ausgeschlossen werden kann.

    Sicherheitssensor und Betätiger sind durch geeignete Maßnahmen (Verwendung von Einwegschrauben, Verkleben, Aufbohren von Schraubenköpfen, Verstiften) an der Schutz-einrichtung unlösbar zu befestigen und gegen Verschieben zu sichern.

    Um eine systembedingte Beeinflussung und eine Reduzierung der Schaltabstände zu vermeiden, bitte folgende Hinweise beachten:• Metallteile in der Nähe des Sensors können den Schaltabstand

    verändern.• Metallspäne fernhalten.• Mindestabstand 100 mm zwischen zwei Sicherheits-Sensoren

    bzw. zu anderen Systemen mit gleicher Frequenz (125 kHz)

    Zubehör (separat zu bestellen)

    Dichtungssatz• Bestellcode BAM0307• Stopfen: 4 Stück flach für bündigen Abschluss und

    4 Stück mit Rand für hohe Schraubenköpfe • Zum Abdichten der Montagebohrungen • Bündige Einwegstopfen für flache Schraubenköpfe auch

    zum Manipulationsschutz der Schraubbefestigung geeignet

    12 1216

    15

    18

    1218

    Montagesatz• Bestellcode BAM0309• Alternative Verwendung von Montageplatten oder Hülsen• Montageplatten: 2 Stück zur Montage auf nicht flächig tragfähigen

    Untergründen, z.B. auf Nutenprofilen• Hülsen: 4 Stück zur Einlage als Sicherung der Schraubbefestigung

    zur Montagefläche bei Anwendungen mit regelmäßigen starken Tem-peraturschwankungen

    3.2 AbmessungenAlle Maße in mm.

    Sicherheitssensor

    432525047

    1910.5

    2239.2

    M4

    18

    Betätiger BID R02K-4R300

    1910.5

    39

    22

    18

    M4

    Betätiger BID Q02K-4R300

    22

    4

    3

    9

    M3

    4¤1.2

    ¤6 7

    15

    16.5

    Legende:

    aktiver Bereich

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    BID R02KBetriebsanleitungSicherheitssensor

    DE

    3.3 Anfahrrichtungen

    Anfahrt von vorn mit Betätiger BID R02K-4R300

    12

    Seitliche Anfahrt

    9

    7

    Anfahrt von vorn mit BetätigerBID Q02K-4R300

    4

    12

    Seitliche Anfahrt

    92

    Seitliche Betätigung nur von der dargestellten Sensorseite.

    3.4 SchaltabstandDie Seitenfläche erlaubt einen max. Höhenversatz (X) von Sensor und Betätiger um ± 8 mm (z.B. Montagetoleranz oder durch Absacken der Schutztür). Der Querversatz (Y) beträgt max. ± 18 mm.

    Y

    X X

    Y

    AnfahrkurvenDie Anfahrkurven zeigen die typischen Schaltabstände des Sicher-heitssensors bei Annäherung des Betätigers in Abhängigkeit von der Anfahrrichtung.

    Querversatz

    -5-20 5 10 15-15 20-10 0Y [mm]

    S [mm]

    0

    5

    10

    12

    Höhenversatz

    -5-20-24 5 10 15-15 20 24-10 0X [mm]

    S [mm]

    0

    5

    10

    12

    Bevorzugte Anfahrrichtungen: von vorn oder seitlich.Bei seitlicher Anfahrt verringern sich die Schaltabstände um ca. 3 mm.

    3.5 JustageDie gelbe LED signalisiert durch Dauerleuchten die Betätigererkennung sowie durch Blinken den im Grenzbereich bedämpften Sicherheitssensor.

    Empfohlene JustageSicherheitssensor und Betätiger auf einen Abstand von 0,5 x sao ausrichten.

    Die korrekte Funktion beider Sicherheitskanäle ist abschließend mit angeschlossener Sicherheitsauswertung zu prüfen.

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    BetriebsanleitungSicherheitssensor BID R02K

    DE

    4. Elektrischer Anschluss

    4.1 Allgemeine Hinweise zum elektrischen Anschluss

    Der elektrische Anschluss darf nur im spannungslosen Zustand und von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden.

    Die Sicherheitsausgänge können direkt zur Verschaltung im sicher-heitsrelevanten Teil der Anwendersteuerung genutzt werden. Für Anfor-derungen in PL e / Kategorie 4 gem. ISO 13849-1 sind die Sicherheits-ausgänge des Sicherheitssensors auf eine Auswertung mit gleicher Kategorie zu führen.

    Eine Abschirmung ist bei der Verlegung mit Steuerleitungen nicht not-wendig. Die Leitungen sollten aber getrennt von Versorgungsleitungen und Energieleitungen geführt werden.

    Anforderungen an eine nachgeschaltete Auswertung• Zweikanaliger Sicherheitseingang, geeignet für p-schaltende Sensoren

    mit Schließerfunktion

    Information zur Auswahl geeigneter Sicherheitsauswertungen entnehmen Sie bitte den Balluff-Katalogen bzw. dem Online-Katalog im Internet unter www.balluff.com.

    Wird der Sicherheitssensor mit Relais oder nicht sicheren Steuerungs-komponenten verknüpft, so ist eine neue Risikobewertung vorzunehmen.

    Die Sensoren testen ihre Sicherheitsausgänge durch zyklische Ab-schaltung. Eine Querschlusskennung in der Auswertung ist daher nicht notwendig. Die Abschaltzeiten müssen von der Auswertung toleriert werden. Die Abschaltzeit des Sicherheitssensors verlängert sich zusätzlich in Abhängigkeit von der Leitungslänge und der Kapazität der eingesetzten Leitung. Typisch wird eine Abschaltzeit von 250 μs bei 30 m Anschlussleitung erreicht.

    Konfiguration SicherheitssteuerungBeim Anschluss des Sicherheitssensors an elektronische Sicherheitsauswertungen empfehlen wir eine Diskrepanzzeit von mindestens 100 ms einzustellen.Die Sicherheitseingänge der Auswertung sollten einen Testimpuls von ca. 1 ms ausblenden können.Eine Querschlusserkennung in der Auswertung ist nicht notwendig und ist ggf. auszuschalten.

    5. Wirkprinzipien und Codierung

    5.1 Arbeitsweise der SicherheitsausgängeDie Sicherheitsausgänge können direkt zur Verschaltung im sicher-heitsrelevanten Teil der Anwendersteuerung genutzt werden. Das Öffnen einer Schutztür, d.h. das Entfernen des Betätigers aus der aktiven Zone des Sensors führt zur sofortigen Abschaltung der Sicher-heitsausgänge (Schaltabstände siehe Technische Daten).

    Fehler, die die sichere Funktion eines Sensors nicht augenblicklich gefährden (z.B. zu hohe Umgebungstemperatur, Sicherheitsausgang an Fremdpotential, Querschluss) führen zu einer Warnmeldung und der verzögerten Abschaltung der Sicherheitsausgänge. Die Sicherheitsaus-gänge schalten ab, wenn die Fehlerwarnung 30 Minuten ansteht.

    Nach der Behebung des Fehlers wird die Fehlermeldung durch das Öffnen der zugehörigen Schutztür und erneutes Schließen quittiert. Die Sicherheitsausgänge schalten ein und geben die Anlage erneut frei.

    5.2 CodierungStandardcodierte Sicherheitssensoren sind im Auslieferungszustand betriebsbereit.

    Individuell codierte Sicherheitssensoren und Betätiger werden nach folgendem Ablauf aneinander angelernt:

    1. Sicherheitssensor ausschalten und erneut mit Spannung versorgen.2. Betätiger in den Erfassungsbereich bringen. Lernvorgang wird am Sicher-

    heitssensor signalisiert, rote LED leuchtet, gelbe LED blinkt (1 Hz).3. Nach 10 Sekunden fordern kürzer taktende Blinkimpulse (3 Hz) das

    Abschalten der Betriebsspannung des Sicherheitssensors. (Erfolgt innerhalb von 5 Minuten keine Abschaltung, bricht der Sicherheits-sensor den Lernvorgang ab und meldet durch 5-maliges rotes Blinken einen falschen Betätiger).

    4. Nach dem nächsten Einschalten der Betriebsspannung muss der Betätiger erneut erfasst werden, um den angelernten Betätigercode zu aktivieren. Der aktivierte Code wird damit endgültig gespeichert!

    Der Vorgang zum Anlernen eines neuen Betätigers kann unbegrenzt häufig wiederholt werden. Beim Anlernen eines neuen Betätigers wird der bisherige Code ungültig. Im Anschluss daran gewährleistet eine zehnminütige Freigabesperre einen erhöhten Manipulationsschutz. Die grüne LED blinkt bis die Zeit der Freigabesperre abgelaufen und der neue Betätiger erfasst wurde.Bei Spannungsunterbrechung während des Zeitablaufs startet die 10 Minuten Schutzzeit anschließend wieder neu.

    6. Diagnosefunktionen

    6.1 Arbeitsweise der Diagnose-LED´sDer Sicherheitssensor signalisiert seinen Betriebszustand, aber auch Störungen dreifarbig über LED´s in den Seitenflächen des Sensors.

    Die grün leuchtende LED signalisiert die Betriebsbereitschaft. Die Ver-sorgungsspannung liegt an. Die gelbe LED signalisiert einen Betätiger im Erfassungsbereich. Befindet sich der Betätiger im Grenzbereich des Sensorschaltabstandes, wird dies durch Blinken angezeigt.

    Das Blinken kann genutzt werden, um eine Änderung des Abstandes zwischen Sensor und Betätiger frühzeitig zu erkennen (z.B. das Ab-sinken einer Schutztür). Die Installation sollte überprüft werden, bevor sich der Abstand weiter erhöht, die Sicherheitsausgänge ausschalten und die Maschine stoppt. Wird ein Fehler erkannt, wird die rote LED eingeschaltet.

    Blinkcodes Diagnose-LED‘s

    LED-Anzeige (rot) Fehlerursache1 Blinkpuls Fehler an Ausgang Y12 Blinkpulse Fehler an Ausgang Y23 Blinkpulse Querschluss Y1/Y24 Blinkpulse Zu hohe Umgebungstemperatur5 Blinkpulse Falscher oder defekter BetätigerDauerrot Interner Fehler,

    mit gelb blinkendem Anlernvorgang

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    BID R02KBetriebsanleitungSicherheitssensor

    DE

    FehlerFehler, die die Funktion des Sicherheitssensors nicht mehr gewährleisten (interne Fehler), führen zur Abschaltung der Sicherheitsausgänge innerhalb der Risikozeit. Ein Fehler, der die sichere Funktion des Sicherheitssensors nicht augenblicklich gefährdet (Querschluss, Temperaturfehler, Sicherheitsausgang, Kurzschluss gegen + 24 VDC), führt zur verzögerten Abschaltung (siehe Tabelle 1).

    Nach der Behebung des Fehlers wird die Fehlermeldung durch das Öffnen der zugehörigen Schutztür quittiert.

    FehlerwarnungEin anstehender Fehler wird durch die rote LED angezeig. Die Sicherheitsausgänge schalten max. 30 Minuten nach Anstehen des Fehlers ab.

    Tabelle 1: Beispiele für die Diagnosefunktion des Sicherheitssensors

    Sensorfunktion LED`s Sicherheitsausgänge Bemerkung

    Grün Rot Gelb Y1, Y2I. Versorgungsspannung an aus aus 0 V Spannung liegt an, keine Bewertung der Span-

    nungsqualitätII. Bedämpft an aus an 24 V Die gelbe LED signalisiert immer einen Betatiger

    im ErfassungsbereichIII. Bedämpft, Betätiger

    im Grenzbereichan aus blinkt

    (1Hz)24 V Der Sensor sollte nachjustiert werden, bevor der

    Abstand zum Betätiger sich weiter erhöht, die Sicherheitsausgänge ausschalten und dadurch die Maschine stoppen

    IV. Fehlerwarnung, Sensor bedämpft

    aus blinkt an 24 V Nach 30 Minuten Fehler

    V. Fehler aus blinkt an 0 V Siehe Tabelle BlinkcodesVI. Betätiger anlernen aus an blinkt 0 V Sensor im AnlernmodusVII. Schutzzeit blinkt aus aus 0 V 10 Minuten Pause nach Wiederanlernen

    7. Inbetriebnahme und Wartung

    7.1 FunktionsprüfungDas Sicherheitsschaltgerät ist hinsichtlich seiner Sicherheitsfunktion zu testen. Hierbei ist vorab Folgendes zu gewährleisten:1. Fester Sitz von Sicherheitssensor und Betätiger.2. Fester Sitz und Unversehrtheit der Zuleitung.3. Das System ist von jeglicher Verschmutzung

    (insbesondere Metallspäne) befreit.

    7.2 WartungBei ordnungsgemäßer Installation und bestimmungsgemäßer Verwen-dung arbeitet der Sicherheitssensor wartungsfrei.In regelmäßigen Abständen empfehlen wir eine Sicht- und Funktions-prüfung mit folgenden Schritten:1. Sicherheitssensor, Betätiger und Zuleitung auf Unversehrtheit und

    festen Sitz prüfen.2. Etwaig vorhandene Metallspäne entfernen.

    In allen betriebsmäßigen Lebensphasen des Sicherheits-schaltgerätes sind konstruktiv und organisatorisch geeignete Maßnahmen zum Manipulationsschutz beziehungsweise gegen das Umgehen der Sicherheitseinrichtung, beispielswei-se durch Einsatz eines Ersatzbetätigers, zu treffen.

    Beschädigte oder defekte Geräte sind auszutauschen.

    8. Demontage und Entsorgung

    8.1 DemontageDas Sicherheitsschaltgerät ist nur in spannungslosem Zustand zu demontieren.

    8.2 EntsorgungDas Sicherheitsschaltgerät ist entsprechend der nationalen Vorschriften und Gesetze fachgerecht zu entsorgen.

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    BetriebsanleitungSicherheitssensor BID R02K

    DE

    9. Anhang

    9.1 Anschlussbelegung und Zubehör Steckverbinder

    Funktion Sicherheitsschaltgerät

    Pinbelegung desLeitungssteckers

    M12, 5-polig, A-codiert3

    25

    1

    4

    A1 Ue 1Y2 Sicherheitsausgang 2 2A2 GND 3Y1 Sicherheitsausgang 1 4– nur für interne Zwecke, externe Signale werden ignoriert 5

    Verbindungsleitung 4-adrig (schwarz), M12-Buchse 5-polig / M12-Stift 4-polig

    Modell Buchse/Stift Länge BestellcodeBCC M415-M414-3A-304-PX0434-006-C033

    gerade/gerade (gelb, A-codiert)

    0,6 m BCC0H1CBCC M415-M414-3A-304-PX0434-020-C033 2,0 m BCC0H1EBCC M415-M414-3A-304-PX0434-050-C033 5,0 m BCC0H1FBCC M415-M414-3A-304-PX0434-100-C033 10,0 m BCC0H1HBCC M415-M414-3A-304-PX0434-200-C033 20,0 m BCC0H1J

    BCC M415-M424-3A-304-PX0434-006-C033

    gerade/gewinkelt (gelb, A-codiert)

    0,6 m BCC0H1KBCC M415-M424-3A-304-PX0434-020-C033 2,0 m BCC0H1LBCC M415-M424-3A-304-PX0434-050-C033 5,0 m BCC0H1MBCC M415-M424-3A-304-PX0434-100-C033 10,0 m BCC0H1NBCC M415-M424-3A-304-PX0434-200-C033 20,0 m BCC0H1P

  • Balluff GmbHSchurwaldstrasse 973765 Neuhausen a.d.F.

    Telefon +49 71 58 173-0Telefax +49 71 58 173-50 10E-Mail: [email protected]: http://www.balluff.com x.

    000

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    A.

    - 1

    0301

    4493

    / B

    / 20

    18-0

    4-23

    No.

    932

    484-

    726

    DE

    /EN

    • 02

    .126

    248

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    17 •

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  • BID R02KTechnical description, operating instructions

    deutsch / english

  • 12

    Operating instructionsSafety sensor BID R02K

    EN

    1. About this document

    1.1 FunctionThis operating instructions manual provides all the information you need for the mounting, set-up and commissioning to ensure the safe operation and disassembly of the safety switchgear. The operating instructions must be available in a legible condition and a complete version in the vicinity of the device.

    1.2 Target group: authorised qualified personnelAll operations described in this operating instructions manual must be carried out by trained specialist personnel, authorised by the plant operator only.

    Please make sure that you have read and understood these operating instructions and that you know all applicable legislations regarding occupational safety and accident prevention prior to installation and putting the component into operation.

    The machine builder must carefully select the harmonised standards to be complied with as well as other technical specifications for the selection, mounting and integration of the components.

    1.3 Explanation of the symbols used

    Information, hint, note:This symbol is used for identifying useful additional information.

    Caution: Failure to comply with this warning notice could lead to failures or malfunctions.Warning: Failure to comply with this warning notice could lead to physical injury and/or damage to the machine.

    1.4 Appropriate useThe products described in these operating instructions are developed to execute safety-related functions as part of an entire plant or machine. It is the responsibility of the manufacturer of a machine or plant to ensure the correct functionality of the entire machine or plant.

    The safety switchgear must be exclusively used in accordance with the versions listed below or for the applications authorised by the manufacturer. Detailed information regarding the range of applications can be found in the chapter "Product description".

    1.5 General safety instructionsThe user must observe the safety instructions in this operating instructions manual, labelled with the caution or warning symbol above, the country-specific installation standards as well as all prevailing safety regulations and accident prevention rules.

    Further technical information can be found in the Balluff catalogues or in the online catalogue on the Internet: www.balluff.com

    The information contained in this operating instructions manual is provided without liability and is subject to technical modifications.

    There are no residual risks, provided that the safety instructions as well as the instructions regarding mounting, commissioning, operation and maintenance are observed.

    1.6 Warning about misuse

    In case of improper use or manipulation of the safety switchgear, personal hazards or damages to machinery or plant components cannot be excluded. The relevant requirements of the standard ISO 14119 must be observed.

    Content

    1 About this document1.1 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121.2 Target group: authorised qualified personnel. . . . . . . . . . . . . . . . .121.3 Explanation of the symbols used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121.4 Appropriate use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121.5 General safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121.6 Warning about misuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121.7 Exclusion of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

    2 Product description2.1 Ordering code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132.2 Special versions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132.3 Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132.5 Safety classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

    3 Mounting3.1 General mounting instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143.2 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143.3 Actuating directions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153.4 Switching distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153.5 Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

    4 Electrical connection4.1 General information for electrical connection. . . . . . . . . . . . . . . . .16

    5 Operating principles and coding5.1 Mode of operation of the safety outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165.2 Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

    6 Diagnostic functions6.1 Operating principle of the diagnostic LED's . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

    7 Set-up and maintenance7.1 Functional testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177.2 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

    8 Disassembly and disposal8.1 Disassembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178.2 Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

    9 Appendix9.1 Wiring configuration and connector accessories . . . . . . . . . . . . . .18

    EN Operating Instructions . . . . . . . . . .pages 11 to 20Original

  • 13

    BID R02KOperating instructionsSafety sensor

    EN

    1.7 Exclusion of liabilityWe shall accept no liability for damages and malfunctions resulting from defective mounting or failure to comply with this operating instructions manual. The manufacturer shall accept no liability for damages resulting from the use of unauthorised spare parts or accessories.

    For safety reasons, invasive work on the device as well as arbitrary repairs, conversions and modifications to the device are strictly forbidden; the manufacturer shall accept no liability for damages resulting from such invasive work, arbitrary repairs, conversions and/or modifications to the device.

    2. Product description

    2.1 Ordering codeThis operating instructions manual applies to the following types:

    BID R02K-4R➀00-O20ZZ0-EP00,2-S92No. Option Description Order code

    ➀ 1 Standard coding n:m BID00083 Individually coded,

    re-teachable 1:1pBID0009

    Actuator Description Order code

    BID R02K-4R300 Rectangular BID000UBID Q02K-4R300 Cuboid BID000W

    2.2 Special versionsFor special versions, which are not listed in the order code below 2.1, these specifications apply accordingly, provided that they correspond to the standard version.

    2.3 PurposeThis non-contact, electronic safety sensor is designed for application in safety circuits and is used for monitoring the position of movable safety guards. In this application, the safety sensor monitors the closed position of hinged, sliding or removable safety guards by means of the coded electronic actuator.

    The safety function consists of safely switching off the safety outputs when the safety guard is opened and maintaining the safe switched off condition of the safety outputs for as long as the safety guard is open.

    The safety switchgears are classified according to ISO 14119 as type 4 switching devices. Designs with individual coding are classified as highly coded.

    The user must evaluate and design the safety chain in accordance with the relevant standards and the required safety level. The entire concept of the control system, in which the safety component is integrated, must be validated to the relevant standards.

    2.4 Technical dataStandards: IEC 60947-5-3, ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061Enclosure: thermoplastic PBTOperating principle: RFIDFrequency band: 125 kHzTransmitter output: max. -6 dBmCoding level according to ISO 14119: high (1:1p) - Standard coding version: low (n:m)Actuator: BID R02K-4R300, BID Q02K-4R300Connection type: Cable with connector M12, 5-pin, A-codedMax. cable length: 200 mSwitching distances to IEC 60947-5-3:Typical switching distance styp: 12 mm - in case of lateral actuation: 9 mmAssured switching distance sao: - in temperature range −10 °C ... +60 °C: 10 mm - with sideways approach: 6 mm - in temperature range −25 °C ... +65 °C: 8 mm - with sideways approach: 4 mmAssured switch-off distance sar: 18 mmHysteresis: < 2.0 mmRepeat accuracy R: < 0.5 mmAmbient conditions:Ambient temperature Tu: −25 °C … +65 °CStorage and transport temperature: −25 °C … +85 °CProtection class: IP65 / IP67 to IEC 60529Resistance to vibration: 10 … 55 Hz, Amplitude 1 mmResistance to shock: 30 g / 11 msSwitching frequency f: 1 HzDrop-out time: - Actuator ≤ 100 ms Duration of risk: ≤ 200 msTime to readiness: ≤ 5 sElectrical data:Rated operating voltage Ue: 24 VDC −15% / +10%

    (PELV to IEC 60204-1)Rated operating current Ie: 0.6 AMinimum operating current Im: 0.5 mARequired rated short-circuit current: 100 ARated insulation voltage Ui: 32 VRated impulse withstand voltage Uimp: 800 VResidual current Ir: < 0.5 mA No-load current Io: 35 mAOvervoltage category: IIIDegree of pollution: 3safety outputs Y1/Y2: p-type, short-circuit proofOperating current Ie1: max. 0,25 AUtilisation category: DC-12 Ue/Ie 24 VDC / 0.25 A

    DC-13 Ue/Ie 24 VDC / 0.05 AVoltage drop Ud: Ue < 1 VTest pulse duration ti: ≤ 1.0 msTest pulse interval T: 1000 msClassification: ZVEI CB24I Source: C1 Countersink: C1

    Adapters providing field wiring means are available from the manufacturer. Refer to manufacturers information.For use in Pollution Degree 2 Environment. Use isolated power source.UL 248 fuse or UL 489 Circuit breaker, rated max. 4 A. or equivalent.

    2.5 Safety classificationStandards: ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061PL: eControl Category: 4PFH value: 6.8 x 10-10 / hPFD: 1.2 x 10-4

    SIL: suitable for SIL 3 applicationsService life: 20 years

  • 14

    Operating instructionsSafety sensor BID R02K

    EN

    3. Mounting

    3.1 General mounting instructions

    Please observe the relevant requirements of the standards ISO 12100, ISO 14119 and ISO 14120.

    The mounting holes provide for a variable mounting by means of M4 screws (max. tightening torque 0.8 Nm). The component can be mounted in any position. The active areas of the sensor and the actuator have to face each other. The safety sensor must only be used within the assured switching distances ≤ sao and ≥ sar.

    Mounting of the actuatorBID R02K-4R300 Securing holes (on both sides) for M4 screws

    (max. tightening torque 0.8 Nm)BID Q02K-4R300 Securing hole for one M3 screw

    (max. tightening torque 0.6 Nm) A 1.2 mm pin in a hole on the back of the actuator hinders rotation where this cannot be prevented by other means through the installation.

    The safety sensor and the actuator must be permanently fitted to the safety guards and protected against displacement by suitable measures (tamperproof screws, gluing, drilling, pinning).

    To avoid any interference inherent to this kind of system and any reduction of the switching distances, please observe the following guidelines:• The presence of metal chips in the vicinity of the sensor is liable

    to modify the switching distance.• Keep away from metal chips.• Minimum distance 100 mm between two safety sensors

    as well as other systems with same frequency (125 kHz)

    Accessories (to be ordered separately)

    Sealing kit• Order code BAM0307• Plugs: 4 flat pieces for flush finish and

    4 with border for high screw heads• To seal the mounting holes• Flush one-way plugs for flat screw heads, also

    suitable as tampering protection for the screw fixings

    12 1216

    15

    18

    1218

    Mounting set• Order code BAM0309• Alternative use of the mounting plates or ferrules• Mounting plates: 2 pieces for mounting on non-linear stable basis,

    e.g. on groove rails/profiles• Ferrules: 4 pieces for insertion to secure the screw fixings to the

    mounting surface for applications with regular high temperature variations

    3.2 DimensionsAll measurements in mm.

    Safety sensor

    432525047

    1910.5

    2239.2

    M4

    18

    Actuator BID R02K-4R300

    1910.5

    39

    22

    18

    M4

    Actuator BID Q02K-4R300

    22

    4

    3

    9

    M3

    4¤1.2

    ¤6 7

    15

    16.5

    Legend:

    active area

  • 15

    BID R02KOperating instructionsSafety sensor

    EN

    3.3 Actuating directions

    Actuation from front with actuator BID R02K-4R300

    12

    Actuation from side

    9

    7

    Actuation from front with actuatorBID Q02K-4R300

    4

    12

    Actuation from side

    92

    Lateral actuation only from the shown sensor side

    3.4 Switching distanceThe side allows for a maximum height misalignment (X) of sensor and actuator of ± 8 mm (e.g. mounting tolerance or due to guard door sagging). The axial misalignment (Y) is max. ± 18 mm.

    Y

    X X

    Y

    Actuating curvesThe actuating curves represent the typical switching distances of the safety sensor during the approach of the actuator subject to the actuating direction.

    Transverse misalignment

    -5-20 5 10 15-15 20-10 0Y [mm]

    S [mm]

    0

    5

    10

    12

    Height misalignment

    -5-20-24 5 10 15-15 20 24-10 0X [mm]

    S [mm]

    0

    5

    10

    12

    Preferred actuation directions: from front or from side.In case of a lateral actuation, the switching distances are reduced by approx. 3 mm.

    3.5 AdjustmentA steady yellow LED indicates the actuator detection, a flashing yellow LED indicates the attenuated safety sensor in the threshold area.

    Recommended AdjustmentAlign the safety sensor and actuator at a distance of 0.5 x sao.

    The correct functionality of both safety channels must be checked by means of the connected safety-monitoring module.

  • 16

    Operating instructionsSafety sensor BID R02K

    EN

    4. Electrical connection

    4.1 General information for electrical connection

    The electrical connection may only be carried out by authorised personnel in a de-energised condition.

    The safety outputs can be integrated into the safety circuit of the control system. For applications of PL e / control category 4 to ISO 13849-1, the safety outputs of the safety sensor must be connected to a safety-monitoring module of the same category.

    Protection is not required when pilot wires are laid. The cables however must be separated from the supply and energy cables.

    Requirements for the connected safety-monitoring module• Dual-channel safety input, suitable for p-type sensors with NO function

    Information for the selection of suitable safety-monitoring modules can be found in the Balluff catalogues or in the online catalogue on the Internet: www.balluff.com

    If the safety sensor is wired to relays or to non-safety relevant control components, a new risk analysis must be carried out.

    The sensors cyclically switch off the safety output to test them. The safe The switch-off times must be tolerated by the safety-monitoring module. The switch -off time of the safety sensor is additionally extended depending on the cable length and the capacity of the cable used. Typically, a switch-off time of 250 μs is reached with a 30-m connecting cable.

    Configuration of the safety-monitoring moduleIf the safety sensor is connected to electronic safety-monitoring modules, we recommend that you set a discrepancy time of 100 ms.The safety inputs of the safety-monitoring module must be able blanking a test impulse of approx. 1 ms.The safety-monitoring module does not need to have a cross-wire short monitoring function, if necessary, the cross-wire short monitoring function must be disabled.

    5. Operating principles and coding

    5.1 Mode of operation of the safety outputsThe safety outputs can be integrated into the safety circuit of the control system. The opening of a safety guard, i.e. the actuator is removed out of the active zone of the sensor, will immediately disable the safety outputs of the sensor (switching distances refer to technical data).

    Any error that does not immediately affect the functionality of the safety sensor (e.g. excessive ambient temperature, interference potential at safety output, cross-wire short) will lead to a warning message and delayed shut-down of the safety outputs. Safety outputs are disabled if the error warning is active for 30 minutes.

    After fault rectification, the error message is reset by opening and re-closing the corresponding safety guard. The safety outputs enable and allow a restart.

    5.2 CodingSafety sensors with standard coding are ready to use upon delivery.

    Individually coded safety sensors and actuators will require the following "teach-in" procedure:

    1. Switch the safety sensor's voltage supply off and back on.2. Introduce the actuator in the detection range. The teach-in is

    signaled to the safety sensor, the red LED illuminates and the yellow LED flashes (1 Hz).

    3. After 10 seconds, brief yellow cyclic flashes (3 Hz) request the switch-off of the operating voltage of the safety sensor. (If the voltage is not switched off within 5 minutes, the safety sensor cancels the "teach-in" procedure and signals a false actuator by 5 red flashes.)

    4. After the operating voltage is switched back on, the actuator must be detected once more in order to activate the taught actuator code. In this way, the activated code is definitively saved!

    The teaching procedure for a new actuator can be repeated an unlimited number of times. When a new actuator is taught, the code, which was applicable until that moment, becomes invalid. Subsequent to that, an enabling inhibit will be active for ten minutes, thus providing for an increased protection against tampering. The green LED will flash until the expiration of the time of the enabling inhibit and the detection of the new actuator.The 10-minutes protection time will subsequently restart in case of a power failure during the lapse of time.

    6. Diagnostic functions

    6.1 Operating principle of the diagnostic LED'sThe safety sensor indicates the operating condition and faults by means of three-colour LED's located in the lateral surfaces of the sensor.

    The green LED indicates that the safety sensor is ready for operation. The supply voltage is on. The yellow LED always signals the presence of an actuator within range. If the actuator is operating near the limit of the hysteresis range of the safety sensor, the LED is flashing.

    The flashing can be used to prematurely detect variations in the clearance between the sensor and the actuator (e.g. sagging of a safety guard). The sensor must be adjusted before the distance to the actuator increases and before the safety outputs are disabled, thus stopping the machine. If an error is detected, the red LED will be activated.

    Diagnostic LED's

    LED indication (red) Error cause1 flash pulse Error output Y12 flash pulses Error output Y23 flash pulses Cross-wire Y1/Y24 flash pulses Ambient temperature too high5 flash pulses incorrect or defective actuatorContinuous red Internal fault, with yellow flashing

    teaching procedure

  • 17

    BID R02KOperating instructionsSafety sensor

    EN

    ErrorErrors, which no longer guarantee the function of the safety sensor (internal errors) cause the safety outputs to be disabled within the risk time. Any error that does not immediately affect the safe functionality of the safety sensor (e.g. the ambient temperature too high, interference potential at a safety output, cross-wire short) will lead to a delayed shut-down (refer to table 1).

    After the rectification of the error, the error message is reset by opening the corresponding safety guard.

    Error warningAn active fault is visualised by the red LED. The safety outputs are disabled after max. 30 minutes if the fault is not rectified.

    Table 1: Examples of the diagnostic function of the safety sensor

    Sensor function LED`s Safety outputs Note

    Green Red Yellow Y1, Y2I. Supply voltage On Off Off 0 V Voltage on, no evaluation of the voltage qualityII. Actuated On Off On 24 V The yellow LED always signals the presence of

    an actuator within rangeIII. Actuated in limit area On Off Flashes

    (1Hz)24 V The sensor must be adjusted before the distance

    to the actuator increases and before the safety outputs are disabled, thus stopping the machine

    IV. Error warning, sensor actuated

    Off Flashes On 24 V After 30 minutes if the error is not rectified

    V. Error Off Flashes On 0 V Refer to table with flash codesVI. Teach actuator Off On Flashes 0 V Sensor in teaching modeVII. Protection time Flashes Off Off 0 V 10 minutes pause after re-teaching

    7. Set-up and maintenance

    7.1 Functional testingThe safety function of the safety components must be tested. The following conditions must be previously checked and met:1. Secure installation of safety sensor and actuator.2. Fitting and integrity of the power cable.3. The system is free of dirt and soiling (in particular metal chips).

    7.2 MaintenanceThe safety sensor is maintenance-free provided it is installed and used properly.A regular visual inspection and functional test, including the following steps, is recommended:1. Check the fixing and integrity of the safety sensor, the actuator and

    the cable2. Remove possible metal chips.

    Adequate measures must be taken to ensure protection against tampering either to prevent tampering of the safety guard, for instance by means of replacement actuators.

    Damaged or defective components must be replaced.

    8. Disassembly and disposal

    8.1 DisassemblyThe safety switchgear must be disassembled in a de-energised condition only.

    8.2 DisposalThe safety switchgear must be disposed of in an appropriate manner in accordance with the national prescriptions and legislations.

  • 18

    Operating instructionsSafety sensor BID R02K

    EN

    9. Appendix

    9.1 Wiring configuration and connector accessories

    Function safety switchgear

    Pin assignment of connector plug

    M12, 5-pole, A-coded3

    25

    1

    4

    A1 Ue 1Y2 Safety output 2 2A2 GND 3Y1 Safety output 1 4– For internal purposes only, external signals are ignored 5

    Connecting cable 4-core (black), M12 socket 5-pin / M12 plug 4-pin

    Model Socket/plug Length Order codeBCC M415-M414-3A-304-PX0434-006-C033

    Straight/straight (yellow, A-coded)

    0.6 m BCC0H1CBCC M415-M414-3A-304-PX0434-020-C033 2.0 m BCC0H1EBCC M415-M414-3A-304-PX0434-050-C033 5.0 m BCC0H1FBCC M415-M414-3A-304-PX0434-100-C033 10.0 m BCC0H1HBCC M415-M414-3A-304-PX0434-200-C033 20.0 m BCC0H1J

    BCC M415-M424-3A-304-PX0434-006-C033

    Straight/angled (yellow, A-coded)

    0.6 m BCC0H1KBCC M415-M424-3A-304-PX0434-020-C033 2.0 m BCC0H1LBCC M415-M424-3A-304-PX0434-050-C033 5.0 m BCC0H1MBCC M415-M424-3A-304-PX0434-100-C033 10.0 m BCC0H1NBCC M415-M424-3A-304-PX0434-200-C033 20.0 m BCC0H1P

  • Balluff GmbHSchurwaldstrasse 973765 Neuhausen a.d.F.

    Phone +49 71 58 173-0Fax +49 71 58 173-50 10E-Mail: [email protected]: http://www.balluff.com x.

    000

    / 04.

    2018

    / v.

    A.

    - 1

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    • 02

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    • Edi

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    epla

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    • S

    ubje

    ct to

    mod

    ifica

    tion.

    Betriebsanleitung (deutsch)Inhalt1. Zu diesem Dokument2. Produktbeschreibung3. Montage4. Elektrischer Anschluss5. Wirkprinzipien und Codierung6. Diagnosefunktionen7. Inbetriebnahme und Wartung8. Demontage9. AnhangKonformitätserklärung

    User's manual (english)Content1. About this document2. Product description3. Mounting4. Electrical connection5. Operating principles and coding6. Diagnostic functions7. Set-up and maintenance8. Disassembly and disposal9. AppendixDeclaration of Conformity