Technische Dokumentation BSH AC Servo Motor · BSH AC Servo Motor 1-1 1 Zu dieser Anleitung 1.1 Einführung Lesen Sie diese Anleitung, bevor Sie den Motor das erste Mal verwen-den

Technische Dokumentation

BSH AC Servo MotorAusgabe: V1.1 04.2006

-2 BSH AC Servo Motor

Wichtige Hinweise BSH AC Servo Motor

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Wichtige Hinweise

Der hier beschriebene Servo Motor ist ein allgemein verwendbares Pro-dukt, das dem Stand der Technik entsprechend so gestaltet ist, dass es Gefährdungen weitest gehend ausschließt. Trotzdem sind Antriebe und Antriebssteuerungen, die nicht ausdrücklich Funktionen der Sicher-heitstechnik erfüllen, nach allgemeiner technischer Auffassung nicht für Anwendungen zugelassen, die Personen durch die Antriebsfunktion ge-fährden können. Unerwartete oder ungebremste Bewegungen sind ohne zusätzliche Sicherheitseinrichtungen nie vollständig auszuschlie-ßen. Deshalb dürfen sich nie Personen im Gefahrenbereich der An-triebe aufhalten, wenn nicht zusätzliche geeignete Schutzeinrichtungen die Personengefährdung ausschließen. Dies gilt sowohl für den Produk-tionsbetrieb der Maschine, wie auch für alle Wartungs- und Inbetrieb-nahmearbeiten an Antrieben und Maschine. Die Personensicherheit ist durch das Maschinenkonzept zu gewährleisten. Zur Vermeidung von Sachschäden sind ebenfalls geeignete Vorkehrungen zu treffen.

Weitere Informationen finden Sie in dem Kapitel „Sicherheit“.

Die verschiedenen Produkte sind nicht in jedem Land erhältlich. Infor-mationen über die Verfügbarkeit der Produkte finden Sie in unserem ak-tuellen Katalog.

Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, bleiben vorbehal-ten.

Alle Angaben sind technische Daten und keine zugesicherten Eigen-schaften.

Die meisten Produktbezeichnungen sind auch ohne besondere Kenn-zeichnung als Warenzeichen der jeweiligen Inhaber zu betrachten.

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BSH Motor Inhalt

BSH AC Servo Motor -3

Inhalt

1 Zu dieser Anleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Symbole, Zeichen und Darstellungsformen . . . . . . 2

2 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1 Grundsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.2 Darstellung der Sicherheitsklassen . . . . . . . . . . . . 4

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . 4

2.4 Auswahl und Qualifikation des Personals . . . . . . . 5

2.5 Restgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.5.1 Montage und Handhabung . . . . . . . . . . . . . . . . 52.5.2 Berühren elektrischer Teile . . . . . . . . . . . . . . . . 62.5.3 Gefahrbringende Bewegungen . . . . . . . . . . . . . 7

3 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2 Leistungsmerkmale der Servomotoren . . . . . . . . . 9

3.3 Ausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Transport, Lagerung, Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.1 Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2 Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.3 Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5 Instandhaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.1 Gerätetausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2 Reinigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.3 EMV Regeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.4 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.5 Konfiguration / Programmierung / Diagnose . . . . 17

5.6 Bestellnummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185.6.1 BSH Servo Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.1 Allgemeine Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . 196.1.1 Definitionen und physikalische Zusammenhänge 206.1.2 Umgebungsbedingungen, Approbationen . . . . 216.1.3 Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226.1.4 Motorwelle und Lager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23


Inhalt BSH Motor

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6.1.5 Geber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256.1.6 Haltebremse (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266.1.7 Technische Daten im Detail . . . . . . . . . . . . . . 29

6.2 Elektrische Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346.2.1 Motoranschlusskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346.2.2 Bremse / Temperatur / Geber Anschluss . . . . 35

6.3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366.3.1 BSH Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.1 Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.2 Änderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7.3 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

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BSH Motor Zu dieser Anleitung

BSH AC Servo Motor 1-1

1 Zu dieser Anleitung

1.1 Einführung

Lesen Sie diese Anleitung, bevor Sie den Motor das erste Mal verwen-den.

Beachten Sie hier insbesondere die Sicherheitshinweise in Kapitel 2.

Nur Personen die der „Auswahl und Qualifikation des Personals“ (siehe Kapitel 2) entsprechen, dürfen Arbeiten am Motor verrichten.

Ein Exemplar der Betriebsanleitung muss ständig, für Personal das mit Arbeiten am Motor betraut ist, verfügbar sein.

Die Betriebsanleitung soll Ihnen helfen den Motor sicher und sachge-recht zu verwenden und seine bestimmungsgemäßen Einsatzmöglich-keiten zu nutzen.

Beachten Sie die Betriebsanleitung. Damit helfen Sie Gefahren zu ver-meiden, Reparaturkosten und Ausfallzeiten zu vermindern, Lebens-dauer und Zuverlässigkeit des Motors zu erhöhen.

Sie müssen ebenfalls die im Verwenderland und am Einsatzort gelten-den Vorschriften und Bestimmungen zur Unfallverhütung und zum Um-weltschutz einhalten.

1-2 BSH AC Servo Motor

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1.2 Symbole, Zeichen und Darstellungsformen

In dieser Dokumentation werden die folgenden Symbole und Zeichen verwendet:

Tabelle 1.1Symbole, Zeichen und Darstellungsformen

Darstellung Bedeutung

Aufzählungszeichen der ersten Ebene.

– Aufzählungszeichen der zweiten Ebene.

Tätigkeitssymbol: Der Text nach diesem Symbol enthält eine Handlungsanweisung. Führen Sie die Handlungsan-weisungen der Reihe nach von oben nach unten durch.

Ergebnissymbol: Der Text nach diesem Symbol enthält das Ergebnis einer Handlung.

Kursiv Sind im beschreibenden Fließtext Fachbegriffe enthalten (z.B. Parameter) sind diese kursiv hervorgehoben.

Serifen-schrift

Ist in der Anleitung Programmcode enthalten ist dieser durch Serifenschrift gekennzeichnet.

Informationssymbol: Nach diesem Symbol finden Sie Hinweise und nützliche Tipps zum Einsatz des Systems.

Warnzeichen: Sicherheitshinweise erfolgen an den jeweils relevanten Stellen. Sie sind durch das voran- gestellte Symbol gekennzeichnet.

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BSH Motor Allgemeine Sicherheitshinweise


2 Allgemeine Sicherheitshinweise

Dieses Kapitel enthält allgemeine Anforderungen für sicheres Arbeiten. Jede Person, die den Motor verwendet oder mit Arbeiten am Motor be-auftragt ist, muss diese allgemeinen Sicherheitshinweise lesen und be-folgen.

Sind Tätigkeiten mit Restrisiken verbunden, erfolgt an den betreffenden Stellen ein konkreter Hinweis. Er enthält die eventuell aufretende Ge-fahr und beschreibt vorbeugende Maßnahmen zum Vermeiden der Ge-fahr.

2.1 Grundsatz

Der Motor ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicher-heitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei seiner Verwen-dung Gefahren für Leib und Leben sowie Sachschäden entstehen, wenn:

• Sie den Motor nicht bestimmungsgemäß einsetzen

• Arbeiten am Motor nicht von Fachpersonal oder von eingewiese-nem Personal verrichtet werden

• Sie den Motor unsachgemäß verändern oder umbauen

• Sie versäumen nach der Installation, Inbetriebnahme oder Instand-setzung die eingesetzten Schutzmassnahmen zu testen

• Sie die Sicherheitshinweise und -bestimmungen nicht beachten.

Betreiben Sie den Motor nur in technisch einwandfreiem Zustand, be-stimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung dieser Anleitung.

Der einwandfreie und sichere Betrieb des Motors setzt sachgemäßen Transport, Lagerung, Einbau und Montage, sowie sorgfältige Instand-haltung voraus.

Treten Umstände ein, die die Sicherheit beeinträchtigen und Verände-rungen im Betriebsverhalten hervorrufen, den Motor sofort stillsetzen und das zuständige Servicepersonal benachrichtigen.

Beachten Sie ergänzend zu dieser Beschreibung

• die Verbots-, Warn- und Gebotsschilder sowie die Warnhinweise am Motor, an den angeschlossenen Komponenten und im Schalt-schrank

• die zutreffenden Gesetze und Verordnungen

• die Bedienungsanleitungen der übrigen Komponenten

• die allgemein gültigen örtlichen und nationalen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.


Allgemeine Sicherheitshinweise BSH Motor

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2.2 Darstellung der Sicherheitsklassen

Gefahrenklassen

In dieser Anleitung sind die Sicherheitshinweise in verschiedene Kate-gorien eingeteilt. Die unten stehende Tabelle zeigt Ihnen, auf welche Gefahr und mögliche Folgen das Symbol (Piktogramm) und die Signal-wörter hinweisen.

Tabelle 2.1Gefahrenklassen

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Motor ist als Antriebskomponente zum Einbau in eine Maschine oder zum Zusammenbau mit anderen Komponenten zu einer Maschine/Anlage bestimmt. Der Einsatz darf nur unter den in der Dokumentation beschriebenen Installations- und Betriebsbedingungen erfolgen. Sie müssen die in der Dokumentation angegebenen Zubehör- und Anbau-teile (Komponenten, Kabel, Leitungen, etc.) verwenden. Fremdgeräte oder -komponenten die von Schneider Electric nicht ausdrücklich zuge-lassen sind dürfen nicht verwendet werden.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört ebenfalls, dass Sie

• die Bedienungsanleitungen und sonstigen Dokumentationen (siehe Anhang) beachten

• die Inspektions- und Wartungsanweisungen einhalten.

Missbräuchliche Benutzung Die Betriebsbedingungen am Aufstellort sind anhand der vorgegebenen technischen Daten (Leistungsangaben und Umgebungsbedingungen) zu prüfen und einzuhalten.

Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis gewährleistet ist, dass die verwendungsfähige Maschine oder Anlage, in die der Motor eingebaut wird, insgesamt den Anforderungen der EG-Richtlinie 98/37/EG (Ma-schinenrichtlinie) entspricht.

Zusätzlich sind folgende Normen, Richtlinien und Vorschriften zu be-achten:

Piktogramm Signalwort Definition

GEFAHR!

Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die Tod oder schwere Körperverletzungen zur Folge haben wird, wenn die Sicherheitsbestimmun-gen nicht beachtet werden.

WARNUNG!

Weist auf eine mögliche Situation hin, die schwere Körperverletzung oder grossen Sachschaden zur Folge haben kann, wenn die Sicherheitsbestimmun-gen nicht beachtet werden.

VORSICHT!

Weist auf eine mögliche gefährliche Situation hin, die Sachschäden zur Folge haben könnte, wenn die Sicherheitsbe-stimmungen nicht beachtet werden.

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• DIN EN 60204 Sicherheit von Maschinen: Elektrische Ausrüstung von Maschinen.

• DIN EN 292 Teil 1 und Teil 2 Sicherheit von Maschinen: Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze.

• DIN EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektroni-schen Betriebsmitteln.

• EMV-Richtlinie 89/336/EWG

2.4 Auswahl und Qualifikation des Personals

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an technisch qualifizier-tes Personal, welches detailliertes Wissen auf dem Gebiet der Automati-sierungstechnik besitzt. Nur qualifiziertes Personal kann die Bedeutung der Sicherheitshinweise erkennen und folgerichtig in die Tat umsetzen.

Dabei wendet sich die Beschreibung vor allem an Konstrukteure und Applikateure aus den Bereichen Maschinenbau und Elektrotechnik, Service- und Inbetriebnahmeingenieure.

Arbeiten an elektr. Ausrüstungen Arbeiten an elektrischen Ausrüstungen dürfen nur von Elektrofachkräf-ten oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht ei-ner Elektrofachkraft gemäß den elektrotechnischen Regeln durchgeführt werden.

Elektrofachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung, Kennt-nisse und Erfahrungen sowie Kenntnisse der einschlägigen Bestim-mungen, in der Lage ist:

• die übertragene Arbeit zu beurteilen

• mögliche Gefahren zu erkennen

• geeignete Sicherheitsmaßnahmen zu treffen.

2.5 Restgefahren

Das Risiko für die Gesundheit von Personen durch Gefahren die vom Motor ausgehen, wurde konstruktiv und durch Sicherheitstechniken mi-nimiert. Dennoch bleibt ein Restrisiko bestehen, denn der Motor arbeitet mit elektrischen Spannungen und Strömen.

2.5.1 Montage und Handhabung

WARNUNG!

Verletzungsgefahr bei der Handhabung!Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden und Stoßen!

• Die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften zur Hand-habung und Montage beachten.

• Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen verwenden und fachgerecht einsetzen. Ggf. Spezialwerkzeug benutzen.



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• Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen.

• Wenn erforderlich, geeignete Schutzbekleidung (zum Beispiel Schutzbrillen, Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe) tragen.

• Nicht unter hängenden Lasten aufhalten.

• Auslaufende Flüssigkeiten am Boden wegen Rutschgefahr sofort beseitigen.

2.5.2 Berühren elektrischer Teile

Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Personen gefährlich werden. Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Span-nung.

GEFAHR!

Hochspannung!

Lebensgefahr!

• Die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften zu Arbei-ten an Starkstromanlagen beachten.

• Nach der Installation den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektrischen Geräten entsprechend dem Anschlussplan über-prüfen.

• Generell, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist der Betrieb nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an allen elektri-schen Komponenten erlaubt.

• Vor Arbeiten an elektrischen Teilen mit Spannungen größer 50 Volt das Gerät vom Netz oder von der Spannungsquelle trennen. Gegen Wiedereinschalten sichern. Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten abwarten, bevor auf die Komponenten zugegriffen wird.

• Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht berühren.

• Vor dem Einschalten des Gerätes spannungsführende Teile sicher abdecken, um Berühren zu verhindern.

• Einen Schutz gegen indirektes Berühren vorsehen (DIN EN 50178 / 1998 Abschnitt 5.3.2).

• Stellen Sie sicher, dass die Motorsteckeranschlüsse mit einer isolie-renden Abdeckung versehen sind (kein Kontakt zu Teilen die unter Spannung stehen) während der Motor fremdgetrieben wird.

GEFAHR!

Hoher Ableitstrom!

Lebensgefahr!

• Der Ableitstrom ist größer als 3,5 mA. Für Geräte ist daher ein fes-ter Anschluss an das Versorgungsnetz erforderlich (nach DIN EN 50178 / 1998 Ausrüstung von Starkstromanlagen.

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2.5.3 Gefahrbringende Bewegungen

Die Ursachen gefahrbringender Bewegungen können verschiedener Art sein:

• Verdrahtungs- oder Verkabelungsfehler,

• Fehler in den Anwendungsprogrammen,

• Bauteilefehler in den Komponenten,

• Fehler in den Messwert- und Signalgebern,

• Bedienungsfehler.

Personenschutz ist durch übergeordnete, anlagenseitige Überwachun-gen oder Maßnahmen sicherzustellen. Auf die internen Überwachun-gen der Antriebskomponenten allein darf nicht vertraut werden. Überwachungen oder Maßnahmen sind nach den spezifischen Gege-benheiten der Anlage entsprechend einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorzusehen. Die für die Anlage geltenden Sicher-heitsbestimmungen werden hierbei mit einbezogen.

GEFAHR!

Gefahrbringende Bewegungen!

Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschäden!

• Aufenthalt im Gefahrenbereich beispielsweise durch Schutzzäune, Schutzgitter, Schutzabdeckungen oder Lichtschranken verhindern.

• Schutzeinrichtungen ausreichend dimensionieren.

• NOT-AUS-Schalter leicht zugänglich und schnell erreichbar anord-nen. Die Funktion der NOT-AUS-Einrichtung ist vor der Inbetrieb-nahme und in Wartungsintervallen zu prüfen.

• Sicherung gegen unbeabsichtigten Anlauf durch Freischalten des Leistungsanschlusses der Antriebe über NOT-AUS-Kreis oder Ver-wenden einer sicheren Anlaufsperre.

• Vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich sind die Antriebe sicher zum Stillstand zu bringen.

• Bei Arbeiten an der Anlage ist die elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei zu schalten und gegen Wiederein-schalten zu sichern.

• Der Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten ist in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen zu vermei-den. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, muss vor der Erstinbetriebnahme das System und die Anlage auf mögliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen geprüft werden. Im Bedarfsfall ist eine spezielle EMV-Prüfung der Anlage notwendig.



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BSH Motor Übersicht

BSH Servo Motor 3-9

3 Übersicht

3.1 Allgemeines

Die hochdynamischen Synchron-AC Servomotoren sind permanent er-regte Synchronmaschinen, die speziell für hochdynamische Positionier-aufgaben ausgelegt sind.

Das im Vergleich zu anderen AC-Servomotoren niedrige Eigenträg-heitsmoment gewährleistet in Verbindung mit der hohen Überlastbarkeit nicht nur ausgezeichnete Beschleunigungswerte, es senkt auch den Energieverbrauch und die im Motor anfallende Verlustwärme.

Das Drehmoment wird über die mit einem Sinus-Drehstromsystem ge-speiste Ständerwicklung im Zusammenwirken mit dem von den Läufer-magneten erregten Magnetfeld gebildet.

Die Generierung des Drehstromsystems erfolgt in Abhängigkeit von der Rotorposition im digitalen Servoverstärker oder PositionierMotorCont-roller.

Die Rotorposition wird dazu über einen SinCos - Geber erfasst.

3.2 Leistungsmerkmale der Servomotoren

Die BSH-Motoren zeichnen sich durch folgende Merkmale aus:

• Hohe Betriebszuverlässigkeit

• Wartungsfreier Betrieb

• Überlastschutz (durch Motortemperaturüberwachung)

• Hohe Leistungsdaten

• Hohe Dynamik

• Hohe Überlastbarkeit

• Großer Drehmomentbereich

• Sinusförmige EMK

• Hochvolttechnik = niedrige Ströme

• niedriges Massenträgheitsmoment

• Motoranschluß und Feedbacksystem über Klemmkasten

• Einfache und schnelle Inbetriebnahme (durch elektronisches Typenschild im SinCos-Geber)

3-10 BSH Servo Motor

Übersicht BSH Motor

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3.3 Ausführungen

Motorfeedback

• SinCos Geber Singleturn (Standard)

• SinCos Geber Multiturn (Option)

Haltebremse

• ohne Haltebremse (Standard)

• mit Haltebremse (Option) für sicheren Stillstand der Achse im span-nungslosen Zustand des Motors.

Antriebswelle

• Glatte Welle (Standard)

• Welle mit Passfedernut (Option)

Anschluß-System

• gerade Stecker (Standard)

• Winkelstecker

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BSH Motor Transport, Lagerung, Auspacken


4 Transport, Lagerung, Auspacken

4.1 Transport

Vermeiden Sie starke Erschütterungen.Prüfen Sie die Geräte auf Transportschäden und informieren Sie gegebenenfalls sofort das Transportunternehmen.

4.2 Lagerung

Lagern Sie die Geräte in einem sauberen, trockenen Raum.

Lagerbedingungen:

• Lufttemperatur zwischen - 25 °C und + 70 °C.

• Temperaturschwankungen maximal 30 K pro Stunde.

4.3 Auspacken

Überprüfen Sie die Lieferung auf Vollständigkeit.Überprüfen Sie alle Geräte auf Transportschäden.

Typenschild

Das Typenschild enthält alle wichtigen Daten:

Bild 4.1 Typenschild am BSH Motor


Transport, Lagerung, Auspacken BSH Motor

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Bild 4.2 Typenschild eines BSH Motors

Tabelle 4.1 Erklärung des Typenschildes

Bedeutung

BSH 070 1 P 0 1 F 1 A Motortyp, siehe Typenschild

ID.-No.

Pn Nennleistung

Umax maximale Spannung

Imax Spitzenstrom

nmax maximale Drehzahl

M0 Stillstandsdrehmoment

Kt Drehmomentkonstante

Ke Spannungskonstante

SN Seriennummer

IP Schutzart

Th-Cl Thermische Isolierstoffklasse

Thermo Temperaturfühler

UBr Bremse - Nennspannung

PBr Bremse - Nennleistung

DOM Baujahr

VT variables Drehmoment

VPWM variable Pulse-Weiten-Modulation

Exxxxxx ... UL - Nummer

cUL cUL Kennzeichnung

CE CE Kennzeichnung

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BSH Motor Instandhaltung


5 Instandhaltung

5.1 Gerätetausch

Um den Motor in Betrieb zu nehmen oder auszutauschen ist es nicht notwendig ihn zu öffnen. Beachten Sie, dass die Garantie durch Öffnen des Motors erlischt.

Beachten Sie beim Austausch des Motors zusätzlich zu den hier folgen-den Hinweisen unbedingt die Angaben des Maschinenherstellers.

GEFAHR!

Hochspannung!

Lebensgefahr!

Hochspannung bei Servomotoren im Generatorbetrieb möglich!

• Vor Arbeiten an elektrischen Einrichtungen Hauptschalter öffnen und gegen Wiedereinschalten sichern.

• Stellen sie sicher, dass die Antriebe still stehen.

• Trennen sie Steckverbindungen nicht unter Spannung.

VORSICHT!

Elektrostatische Entladung!

Bauteilbeschädigung möglich!

• Berühren Sie die Platinen nur an den Kanten.Berühren Sie keine Anschlüsse oder Bauelemente.

• Vorhandene statische Ladungen abbauen durch berühren einer geerdeten metallischen Fläche wie z.B. ein geerdetes Gehäuse.

• Legen Sie Platinen nicht auf eine Metall-Oberfläche.

• Verhindern Sie Entstehung von elektrostatischer Ladung durch geeignete Kleidung, Teppiche oder Mobiliar und indem Sie die Plati-nen so wenig wie möglich bewegen.

Motor tauschen

HINWEIS

Wurden Motoren länger als 2 Jahre gelagert, muss die Haltebremse vor dem Einsatz des Motors wieder eingeschliffen werden. Siehe auch " Hal-tebremse (Option)" auf Seite 6-28.

Hauptschalter öffnen.Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern.

GEFAHR!

Hochspannung!

Lebensgefahr!

• Leistungssteckverbinder der Kabel nur in spannungslosem Zustand der Anlage trennen oder zusammenfügen und überprüfen das der Motor zum Stillstand gekommen ist!


Instandhaltung BSH Motor

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VORSICHT!

Mechanische Gewalt!

Beschädigung des Gebersystems!

• Beim Entfernen und Aufbringen von Kupplungen auf die Motorwelle darf kein Schlag auf die Motorwelle durchgeführt werden, da ansonsten der Geber beschädigt wird. Benutzen Sie geeignete Werkzeuge wie z. B. Abzieher.

WARNUNG!

Ungewollte Achsbewegungen!

Unfallgefahr!

• Bei Servoachsen mit indirektem Wegmess-System über den Motor-geber geht der Maßbezug bei Tausch des Motors verloren!Der Maßbezug zum Maschinenkoordinatensystem ist daher nach dem Tausch erneut herzustellen!

Motor nach Angaben des Maschinenherstellers austauschen.

Kabel tauschen

Hauptschalter öffnen.Hauptschalter gegen Wiedereinschalten sichern.

GEFAHR!

Hochspannung!

Lebensgefahr!

• Leistungssteckverbinder der Kabel nur in spannungslosem Zustand der Anlage trennen oder zusammenfügen!

• Leistungssteckverbinder nur in trockenem und sauberem Zustand zusammenfügen!

• Falls keine fertig konfektionierten Kabel von Schneider Electric ver-wendet werden, Belegung neuer Kabel auf Übereinstimmung mit dem Anschlussplan des Maschinenherstellers überprüfen!

Kabel nach Angaben des Maschinenherstellers austauschen.

5.2 Reinigung

Bei geeignetem Einbau sind die Geräte weitgehend wartungsfrei.

VORSICHT!

Eindringende Flüssigkeit durch unsachgemäße Reinigung!

Motorschäden!

• Bei der Reinigung des Motors mit Hochdruckreiniger kann Flüssig-keit ins Motorgehäuse eindringen. Verwenden Sie Reinigungsver-fahren entsprechend der Schutzart des Motors.

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5.3 EMV Regeln

Beachten Sie fogende EMV-Regeln:

• Wählen Sie beim Einbau die HF-technisch niederohmigste Erdungsmöglichkeit (z.B. nichtlackierte Montageplatte des Schalt-schrankes).

• Kontaktieren Sie möglichst großflächig (Skin-Effekt). Entfernen Sie notfalls vorhandene Farbe, so dass eine sichere flächige Kontaktie-rung möglich ist.

• Führen Sie vom Zentralen-Erdungs-Punkt die Erdung sternförmig an die entsprechenden Anschlüsse. Leiterschleifen der Erdung sind unzulässig und können zu unnötigen Beeinflussungen führen.

• Verwenden Sie nur geschirmte Kabel.

• Nur großflächige Übergänge von Schirmen sind zulässig.

• Kontaktierung von Schirmen über PIN-Kontakte von Steckver-bin-dern sind nicht zulässig.

• Beachten Sie unbedingt die Schaltungsvorschläge.

• Kürzen Sie Motorkabel auf minimale Länge.

• Verlegen Sie keine Kabelschleifen im Schaltschrank.

• Trennen Sie Motorkabel vom Steuerungskabel.



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5.4 Inbetriebnahme

Vorgehensweise bei der Erstinbetriebnahme:

Den Motor nur mit einer Lexium 05 Steuerung betreiben!

Auspacken und prüfenVerpackung entfernen.

Geräte auf Unversehrtheit prüfen. Nur unbeschädigte Geräte in Betrieb setzen. Lieferung auf Vollständigkeit prüfen.Daten anhand der Typenschilder prüfen.

Siehe auch Kapitel „Transport, Lagerung, Auspacken“.

Montieren Anforderung an den Aufstellort beachten.Anforderungen an die Schutzart und die EMV-Regeln beachten.Geräte montieren.

Siehe auch Kapitel „Instandhaltung“.

GEFAHR!

Stromschlag!

Lebensgefahr!

• betreiben Sie den Motor ohne Potentialanpassung nur an Dreh-stromnetzen mit geerdetem Sternpunkt.

• Stellen Sie sicher, dass die Spannung der externen Zuleitung kleiner als 300 Vrms ist.

VORSICHT!

Mechanische Gewalt!

Beschädigung der Anschlüsse!

• verhindern Sie, dass die Stecker dauerhaft bewegt werden, bzw.

• verdrehen Sie die Stecker nicht mehr als fünf mal.

Elektrischanschließen

Anschlüsse nur einstecken wenn der Antrieb abgeschalten ist.Schraubverschluss des Leistungssteckers mit 2 Nm festdrehen. Schraubverschluss des Gebersteckers mit 2.5 Nm festdrehen.Einwandfreie Ausführung der Abschirmung prüfen, Kurzschlüsse und Unterbrechungen ausschließen.

Siehe auch Kapitel „Technische Daten“ und Instandhaltung.

Sicherheitsfunktionen

überprüfen Funktion der Bremse (wenn vorhanden) überprüfen.Funktion der Bremse (in Betrieb) mindestens einmal jährlich überprüfen.NOT-AUS-Kette, und NOT-AUS-Endschalter überprüfen.

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GEFAHR!

Verletzungsgefahr beim bedienen des Motors!

Lebensgefahr wenn der Motor mit Passfeder an der Welle ausgeliefert wird!

• Motor nicht ohne komplett installierte Antriebsriemenscheibe betrei-ben, oder

• stellen Sie sicher, dass die Antriebsverbindung Welle/Maschine voll-ständig installiert ist.

Inbetriebnahme derAnlage fortsetzen

Anlage lt. Bedienungsanleitung (Verpackungsmaschinenhersteller und MotorController) weiter in Betrieb nehmen.

5.5 Konfiguration / Programmierung / Diagnose

Die Motoren werden abgeglichen. Der Kunde muss keinen Abgleich durchführen.

Um die Lebensdauer vom Lager zu gewährleisten muß sichergestellt werden, dass der Motor nicht fortlaufend mit einem Drehwinkel kleiner als 100° oder mit sehr niedriger Geschwindigkeit betrieben wird.

Die Anpassung der MotorController an die Motoren ist der Dokumenta-tion der jeweiligen MotorController zu entnehmen.

Siehe auch Dokumentation der MotorController.

Die Fehlerdiagnose und Überwachung der Betriebszustände wird in den Controllern durchgeführt. Sehen Sie hierzu die entsprechenden Beschreibungen.



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5.6 Bestellnummern

5.6.1 BSH Servo Motor

Bild 5.1 Typenschlüssellegende des BSH Servo Motors

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BSH Motor Technische Daten


6 Technische Daten

6.1 Allgemeine Technische Daten

Tabelle 6.1Allgemeine Technische Daten

Bezeichnung Beschreibung

Motortyp Drehstrom-Synchron-Servomotor, permanent erregt

Magnetmaterial Neodym-Eisen-Bor (NdFeB)

Isoliersystem(nach DIN VDE 0530)

Wärmeklasse F (155 °C)

Bauform (nach DIN 42 950) IM B5, IM V1, IM V3

Schutzart (nach EN 60529) IP40 (IP65 mit Wellendichtring als Option)

Kühlung Selbstkühlung, zulässige Umgebungstemp. 40 °C

Temperaturüberwachung Drillings-Kaltleiter in der Statorwicklung, Schalttemperatur 130 °C

Wellenende zylindrisches Wellenende nach DIN 748 ohne Passfedernut (mit Passfeder als Option)

Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität, Planlauf(nach DIN 42 955)

Toleranz N (normal)

Wuchtgüte (nach DIN ISO 1940)

G 2,5

Einbau-Mess-System SinCos® SKS 36 oder SKM 36 (Single - oder Multiturn Version mit Hiperface® Interface)

Anschluss System Rundstecker (IP67) gerade


Technische Daten BSH Motor

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6.1.1 Definitionen und physikalische Zusammenhänge

Tabelle 6.2Definitionen und physikalische Zusammenhänge

Kürzel Einheit Definition

I0 [Arms] Stillstandstrom des MotorsEffektivwert des Motorstroms beim Stillstands-drehmoment M0

IN [Arms] Nennstrom des MotorsEffektivwert des Motorstroms beim Nenndrehmoment MN

Imax [Arms] Spitzenstrom des MotorsEffektivwert des Motorstroms beim Spitzendrehmoment Mmax

JM [kgcm2] RotorträgheitsmomentDas Rotorträgheitsmoment bezieht sich auf einen Motor ohne Bremse

kT [Nm/Arms] Drehmomentkonstante des MotorsQuotient aus Stillstandsdrehmoment M0 und Stillstandstrom I0 (bei 120°C Wicklungstemperatur).

m [kg] GewichtGewicht vom Motor ohne Bremse und ohne Lüfter

M0 [Nm] Stillstandsdrehmoment des MotorsDauerdrehmoment (100% ED) bei Drehzahl 5 min-1. Bei einer Umgebungstemperatur von 40 °C und einer Wicklungsübertemperatur von 80 °C.

MN [Nm] Nenndrehmoment des MotorsDauerdrehmoment (100% ED) bei Nenndrehzahl nN. Es ist infolge der drehzahlabhängigen Verluste kleiner als M0. Bei einer Umgebungstemperatur von 40 °C und einer Wicklungsübertemperatur von 80 °C.

Mmax [Nm] Spitzendrehmoment des MotorsDas maximale Drehmoment, das der Servomotor kurzzeitig an der Arbeitswelle abgeben kann.

nN [min-1] Nenndrehzahl des MotorsBei Nenndrehmoment nutzbare Drehzahl. Die Leerlaufdrehzahl und die mechanische Grenzdrehzahl des Servomotors sind höher.

PN [kW] Mechanische NennleistungMechanische Nennleistung des Servomotors entsprechend Nenndrehzahl nN und Nenndrehmoment MN.

RU-V [Ω] Widerstand einer Motorwicklung zwischen zwei Phasen bei einer Wicklungstemperatur von 20 °C).

LU-V [mH] Wicklungsinduktivität zwischen zwei Phasen

kE [Vrms/kmin-1] EMK bei 20°C

V [m/s2] Maximale Vibration (in alle Richtungen)

S [m/s2] Maximaler Schock (in alle Richtungen)

TTK [°C]] Schaltpunkt von PTC

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6.1.2 Umgebungsbedingungen, Approbationen

Tabelle 6.3Umgebungsbedingungen, Approbationen

6.1.2.1 Leistungsreduzierung bei erhöhter Umgebungstemperatur und/oder niedrigem Luftdruck

Betreiben Sie die Motoren außerhalb der spezifizierten Nenndaten, wer-den die Motoren möglicherweise beschädigt. Anhand der folgenden Be-schreibung sind die Einflüsse von Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe erläutert.

erhöhte Umgebungstemperatur Die maximal zulässige Umgebungstemperatur für den BSH Motor be-trägt 40°C. Bei erhöhter Umgebungstemperatur bis maximal 55°C sinkt der Nennstrom um 1% pro °C.

Bild 6.1 Leistungsreduzierung bei erhöhter Umgebungstemperatur

Im Grenzbereich von 40°C bis 55°C, sind die Leistungsdaten mit dem er-mittelten Auslastfaktor für die Umgebungstemperatur zu multiplizieren.

niedriger Luftdruck In Umgebungen unter 1000 Meter über dem Meeresspiegel ist bezüg-lich unterschiedlicher Luftdruckverhältnisse keine nenneswerte Leis-tungseinbuße bei den BSH-Motoren zu erwarten. Oberhalb einer Höhe von 1000 m müssen die Leistungsdaten entsprechend dem folgenden Diagramm beachtet werden.

Parameter Kennwert

zulässige Umgebungstemperaturvon 0 bis 1000 m über NN

0 - 40 °Cbei höheren Temperaturen Leistungsreduzierung 1% pro °C

Luftfeuchtigkeit Klasse F nach DIN 40040

Isolationsklasse F

Approbationen UL / cUL / CE

Beim betreiben des Motors muß sichergestellt werden das genug Hitze abgeleitet wird. Bei thermisch isoliertem Aufbau muß die Motorleistung verringert werden.



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Bild 6.2 Leistungsreduzierung beim Überschreiten der Aufstellhöhe

Im Grenzbereich von 1000 m bis 3000 m sind die Leistungsdaten mit dem ermittelten Auslastfaktor für die Aufstellhöhe zu multiplizieren.

Tritt eine Leistungsreduzierung auf, die aus beiden Ursachen resultiert, müssen Sie beide Auslastfaktoren mit den Leistungswerten multiplizieren.

6.1.3 Schutzart

Die Schutzart des BSH-Motors ist von der Einbaulage abhängig.

Der Befestigungsflansch ist bei allen Motortypen so ausgeführt, daß die Montageart entsprechend Bauform B5 (Befestigungsflansch mit Durch-gangsbohrungen) möglich ist.

Nach DIN 42950 Teil 1 (Ausg.08.77) können die Motoren an die Ma-schine wie folgt angebaut werden:

Bild 6.3 Einbaulagen des Motors

VORSICHT!

Unzulässige Einbaulage!

Eindringende Flüssigkeit verursacht Motorschäden!

• Beim Anbau des Motors in der Einbaulage IM V3 muss verhindert werden, dass Flüssigkeiten über einen längeren Zeitraum an der Motorwelle anstehen. Selbst dann, wenn ein Wellendichtring einge-baut ist, kann nicht mit Sicherheit ausgeschlossen werden, dass Flüssigkeit entlang der Motorwelle in das Motorgehäuse eindringt.

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Tabelle 6.4Schutzart des BSH-Motors

6.1.4 Motorwelle und Lager

6.1.4.1 Ausführung des Wellenendes

Glattes Wellenende(Standard)

Bei einer kraftschlüssigen Verbindung muss die Drehmomentübertra-gung ausschließlich durch Flächenpressung erreicht werden. Dadurch wird eine sichere spielfreie Kraftübertragung gewährleistet.

Wellenende mit Passfedernut nachDIN 6885

Wellenverbindungen mit Passfeder sind formschlüssig. Unter Dauerbe-anspruchung mit wechselnden Momenten bzw. starkem Reversierbe-trieb kann der Sitz der Passfeder ausschlagen. Deshalb vermindert sich die Rundlaufqualität (es entsteht Spiel!). Zunehmende Deformation kann zum Bruch der Passfeder und Beschädigung der Welle führen. Form der Wellen-Naben-Verbindung nur für geringe Anforderungen ge-eignet. Wir empfehlen daher den Einsatz von glatten Wellenenden.

6.1.4.2 Lager

Das B seitige Lager ist als Festlager und das A seitige Lager als Losla-ger ausgebildet.

6.1.4.3 zulässige Wellenbelastung

Bild 6.4 Definition der Wellenbelastung

Motorteil Schutzart Einbaulage

Welle IP 40IP 54IP 65 (optional mit Wellendichtung)

IM V3IM B5, IM V1IM B5, IM V1, IM V3

Oberfläche / Anschlüsse IP 65

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,.

/0 1

0



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Tabelle 6.5zulässige Radialkraft Fradial [N]

Berechnungsgrundlage:

20.000 Betriebsstunden als nominelle Lagerlebensdauer L10h für eine glatte Welle.

zulässige Axialkraft Faxial [N]

Motor 1000 min-1 2000 min-1 3000 min-1 4000 min-1 5000 min-1 6000 min-1 7000 min-1 8000 min-1

BSH 055 1 340 270 240 220 200 190 180 170

BSH 055 2 370 290 260 230 220 200 190 190

BSH 055 3 390 310 270 240 230 210 200 190

BSH 070 1 660 520 460 410 380 360 - -

BSH 070 2 710 560 490 450 410 390 - -

BSH 070 3 730 580 510 460 430 400 - -

BSH 100 1 900 720 630 570 530 - - -

BSH 100 2 990 790 690 620 - - - -

BSH 100 3 1050 830 730 660 - - - -

BSH 100 4 1070 850 740 - - - - -

BSH 140 1 2210 1760 1530 - - - - -

BSH 140 2 2430 1930 1680 - - - - -

BSH 140 3 2560 2030 1780 - - - - -

BSH 140 4 2660 2110 1840 - - - - -

BSH 205 1 3730 2960 2580 - - - - -

BSH 205 2 4200 3330 2910 - - - - -

BSH 205 3 4500 3570 3120 - - - - -

Faxial 0 2 Fradial×,=

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6.1.5 Geber

6.1.5.1 SinCos (SKS36) Singleturn

Tabelle 6.6Technische Daten des SinCos - Gebers (SKS)

6.1.5.2 SinCos (SKM36) Multiturn

Tabelle 6.7Technische Daten des SinCos - Gebers (SKS)

Parameter Wert Einheit

Auflösung abhängig von der Steuerung

Anzahl der Umdrehungen 1

Absoluter Messbereich „Singleturn“ 1 Umdrehung

Fehlergrenze des digitalen Absolutwertes abhängig von der Steuerung

+/-5,3 Bogenminuten

Positioniergenauigkeit inkrementell +/-1,3 Bogenminuten

Wellenform Sinus

Versorgungsspannung 7 ... 12 V

Empfohlene Versorgungsspannung 8 V

Stromversorgung max. 60 (ohne Last)

mA

Parameter Wert Einheit

Auflösung abhängig von der Steuerung

Anzahl der Umdrehungen 4096

Absoluter Messbereich „Singleturn“ 1 Umdrehung

Fehlergrenze des digitalen Absolutwertes abhängig von der Steuerung

+/-5,3 Bogenminuten

Positioniergenauigkeit inkrementell +/-1,3 Bogenminuten

Wellenform Sinus

Versorgungsspannung 7 ... 12 V

Empfohlene Versorgungsspannung 8 V

Stromversorgung max. 60 (ohne Last)

mA



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6.1.6 Haltebremse (Option)

Zum spielfreien Festhalten der Achse im Stillstand oder im spannungs-losen Zustand der Anlage können die Servomotoren mit einer Halte-bremse geliefert werden. Die Permanentmagnet-Bremse ist ein Einflächengerät, bei dem die Kraftwirkung eines permanentmagneti-schen Feldes für die Erzeugung der Bremswirkung genutzt wird (elek-tromagnetisch öffnendes System).

Zum Lüften bzw. Aufheben der Bremswirkung wird das permanentma-gnetische Feld durch ein elektromagnetisches Feld verdrängt. Ein si-cheres restmomentfreies Lüften, unabhängig von der Einbaulage, wird durch eine Stahlfeder gewährleistet. Sie bietet neben der reibungsfreien axialen Ankerbewegung auch die spielfreie Übertragung des Bremsmo-ments.

GEFAHR!

Absinkende Achsen!

Verletzungsgefahr durch Einklemmen/Abscheren von Körperteilen.

Zusätzlich zur Haltebremse eine zweite Bremse verwenden, da die Hal-tebremse alleine keinen Personenschutz gewährleistet.

Personenschutz durch übergeordnete konstruktive Maßnahmen z.B. Schutzgitter sicherstellen.

VORSICHT!

Vorzeitiger Verschleiß der Haltebremse möglich!

Personengefährdung!

Haltebremse nur im Stillstand der Achse verwenden

Haltebremse zum Abbremsen einer Achse nur für NOT-STOP Situatio-nen verwenden.

Der Einsatz der Motoren darf betriebsmäßig nicht gegen die geschlos-sene Bremse erfolgen. Ein NOT-STOP des Motors (hier im Sinne des Einfallens der Bremse bei laufendem Motor) ist im Ausnahmefall zuläs-sig, wenn die nachfolgend genannten Bedingungen erfüllt werden:

Die Zeiten gelten bei gleichstromseitiger Schaltung, betriebswarmem Zustand und Nennspannung. Als Trennzeit gilt die Zeit vom Einschalten des Stromes bis zum Abklingen des Drehmoments auf 10% des Nenn-moments. Als Verknüpfungszeit gilt die Zeit vom Ausschalten des Stro-mes bis zum Erreichen des Nennmoments.

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Die Haltebremse ist für jede Motorbaureihe unterschiedlich ausgelegt:

Tabelle 6.8Technische Daten der Haltebremse des BSH 055 Motors



BSH 055 1 xxx Fx BSH 055 2 xxx Fx BSH 055 3 xxx Fx Einheit

Haltemoment 0,8 0,8 0,8 [Nm]

Verknüpfungszeit 6 6 6 [ms]

Trennzeit 12 12 12 [ms]

Gewicht 0,08 0,08 0,08 [kg]

Trägheitsmoment 0,0213 0,0213 0,0213 [kgcm2]

Nennleistung 10 10 10 [W]

Nennspannung 24 +6/-10% 24 +6/-10% 24 +6/-10% [V] DC





Gewicht 0,45 0,45 0,32 [kg]




BSH 100 1 xxx Fx BSH 100 2 xxx Fx BSH 100 3 xxx Fx BSH 100 4 xxx Fx Einheit

Haltemoment 9,0 9,0 9,0 12,0 [Nm]

Verknüpfungszeit 18 18 18 20 [ms]

Trennzeit 40 40 40 45 [ms]

Gewicht 0,45 0,45 0,45 0,69 [kg]

Trägheitsmoment 0,618 0,618 0,618 1,025 [kgcm2]

Nennleistung 18 18 18 17 [W]

Nennspannung 24 +6/-10% 24 +6/-10% 24 +6/-10% 24 +6/-10% [V] DC



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6.1.6.1 Haltebremse einschleifen

Ist der Motor mit einer Haltebremse ausgerüstet und wurde er vor der Montage bereits über 2 Jahre gelagert, müssen Sie die Haltebremse neu einschleifen.

VORSICHT!

Hochspannung!

Lebensgefahr!

• Haltebremse nur im ausgebauten Zustand des Motors einschleifen!

Motor im geschlossenen Zustand der Haltebremse von Hand um ca. 50 Umdrehungen bewegen.Die Haltebremse ist nun betriebsbereit.

BSH 140 1 xxx Fx BSH 140 2 xxx Fx BSH 140 3 xxx Fx BSH 140 4 xxx Fx Einheit

Haltemoment 23,0 23,0 36,0 36,0 [Nm]

Verknüpfungszeit 25 25 30 30 [ms]

Trennzeit 50 50 100 100 [ms]

Gewicht 1,10 1,10 1,79 1,79 [kg]

Trägheitsmoment 1,150 1,150 5,500 5,500 [kgcm2]

Nennleistung 24 24 26 26 [W]

Nennspannung 24 +6/-10% 24 +6/-10% 24 +6/-10% 24 +6/-10% [V] DC





Gewicht 3,60 3,60 3,60 [kg]




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6.1.7 Technische Daten im Detail

Tabelle 6.13Technische Daten BSH 055

Referenz DatenSymbol [Einheit]

BSH 055 1 BSH 055 2 BSH 055 3

M P T M P T M P T

Allgemein

Stillstandsdrehmoment M0 [Nm] 0,5 0,8 1,2

Spitzendrehmoment Mmax [Nm] 1,5 2,5 3,5

Netzspannung UN = 115V

Nenndrehzahl nN [min-1] 1000 2000 4000 1000 2000 4000 1000 2000 4000

Nenndrehmoment MN [Nm] 0,50 0,50 0,50 0,77 0,77 0,75 1,14 1,13 1,10

Nennleistung PN [kW] 0,05 0,10 0,21 0,08 0,16 0,31 0,12 0,24 0,46






Nenndrehzahl nN [min-1] 4000 8000 - 4000 8000 - 4000 8000 -

Nenndrehmoment MN [Nm] 0,50 0,48 - 0,75 0,72 - 1,10 1,05 -

Nennleistung PN [kW] 0,21 0,40 - 0,31 0,60 - 0,46 0,88 -

elektrische Daten

Polzahl p 3 3 3

Wicklungsanschluss Y Y Y

Drehmomentkonstante (120°C) kT [Nm/Arms] 1,25 0,68 0,36 1,33 0,70 0,36 1,33 0,70 0,39

Wicklungswiderstand Ph-Ph (20°C) RU-V [Ω] 142,8 41,8 12,2 60,2 17,4 5,2 38,4 10,4 3,1

Wicklungsinduktivität Ph-Ph LU-V [mH] 244,2 71,5 20,8 122,0 35,3 10,6 92,2 25,0 7,4

EMK Ph-Ph (120°C) kE [Vrms/kmin-1] 74 40 22 74 40 22 79 41 22

Stillstandsstrom I0 [Arms] 0,4 0,73 1,4 0,6 1,2 2,2 0,9 1,7 3,1

Nennstrom IN [Arms] 0,3 0,62 1,1 0,6 1,1 2,0 0,7 1,35 2,5

Höchstnennstrom Imax [Arms] 1,6 2,9 5,4 2,6 4,8 8,8 3,4 6,5 11,9

mechanische Daten

mechanische Grenzdrehzahl nmax [min-1] 9000 9000 9000

Rotorträgheitsmoment JM [kgcm²] 0,059 0,096 0,134

maximaler Schock (alle Richtungen) S [m/s2] 200 200 200

maximale Vibration (alle Richtungen) V [m/s2] 50 50 50

Gewicht m [kg] 1,2 1,5 1,8

thermische Daten

Schaltpunkt vom PTC TTK [°C] 130 130 130



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BSH 070 1 BSH 070 2 BSH 070 3

M P T M P T M P T

Allgemein


Spitzendrehmoment Mmax [Nm] 3,5 7,6 11,3










Nenndrehzahl nN [min-1] 3000 6000 - 3000 6000 - 3000 6000 -

Nenndrehmoment MN [Nm] 1,4 1,3 - 2,1 1,9 - 2,8 2,3 -

Nennleistung PN [kW] 0,44 0,82 - 0,66 1,19 - 0,88 1,45 -

elektrische Daten

Polzahl p 3 3 3


Drehmomentkonstante (120°C) kT [Nm/Arms] 1,40 0,80 0,44 1,47 0,77 0,45 1,48 0,78 0,44

Wicklungswiderstand Ph-Ph (20°C) RU-V [Ω] 35,4 10,4 3,3 16,4 4,2 1,5 10,2 2,7 0,91

Wicklungsinduktivität Ph-Ph LU-V [mH] 131,9 38,8 12,3 74,1 19,0 6,7 49,2 13,0 4,4

EMK Ph-Ph (120°C) kE [Vrms/kmin-1] 85 46 26 95 48 28 95 49 29

Stillstandstrom I0 [Arms] 1,0 1,8 3,2 1,5 2,9 4,9 2,1 4,1 7,0

Nennstrom IN [Arms] 0,9 1,6 2,8 1,5 2,6 4,4 1,9 3,0 5,2

Spitzenstrom Imax [Arms] 3,1 5,7 10,1 6,0 11,8 19,9 8,7 17,0 29,2

mechanische Daten


Rotorträgheitsmoment JM [kgcm²] 0,25 0,41 0,58



Gewicht m [kg] 2,1 2,8 3,6

thermische Daten


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BSH 100 1 BSH 100 2 BSH 100 3 BSH 100 4

M P T M P T M P T M P T

Allgemein

Stillstandsdrehmoment M0 [Nm] 3,3 5,8 8,0 10,0

Spitzendrehmoment Mmax [Nm] 9,6 18,3 28,3 40,5


Nenndrehzahl nN [min-1] 625 1250 2500 500 1000 2000 500 1000 2000 375 750 1500

Nenndrehmoment MN [Nm] 3,20 3,15 3,00 5,70 5,50 5,20 7,80 7,50 7,00 10,00 9,90 9,50

Nennleistung PN [kW] 0,21 0,41 0,79 0,30 0,58 1,09 0,41 0,79 1,47 0,39 0,78 1,49


Nenndrehzahl nN [min-1] 1250 2500 5000 1000 2000 4000 1000 2000 4000 750 1500 3000

Nenndrehmoment MN [Nm] 3,15 3,00 2,70 5,50 5,20 4,60 7,50 7,00 5,70 9,90 9,50 7,90

Nennleistung PN [kW] 0,41 0,79 1,41 0,58 1,09 1,93 0,79 1,47 2,39 0,78 1,49 2,48


Nenndrehzahl nN [min-1] 2500 5000 - 2000 4000 - 2000 4000 - 1500 3000 -

Nenndrehmoment MN [Nm] 3,0 2,7 - 5,2 4,6 - 7,0 5,7 - 9,5 7,9 -

Nennleistung PN [kW] 0,79 1,41 - 1,09 1,93 - 1,47 2,39 - 1,49 2,48 -

elektrische Daten

Polzahl p 4 4 4 4

Wicklungsanschluss Y Y Y Y

Drehmomentkonstante (120°C) kT [Nm/Arms] 1,83 0,89 0,45 2,32 1,21 0,59 2,35 1,22 0,59 3,13 1,62 0,79

WicklungswiderstandPh-Ph (20°C) RU-V [Ω] 13,9 3,8 0,87 8,6 2,4 0,56 5,3 1,43 0,34 6,7 1,81 0,43

Wicklungsinduktivität Ph-Ph LU-V [mH] 64,3 17,6 4,0 45,7 12,7 3,0 32,5 8,8 2,09 43,6 11,8 2,8

EMK Ph-Ph (120°C) kE [Vrms/kmin-1] 115 60 29 146 77 37 148 77 38 198 103 50

Stillstandstrom I0 [Arms] 1,8 3,5 7,3 2,5 4,8 9,9 3,4 6,6 13,5 3,2 6,2 12,7

Nennstrom IN [Arms] 1,6 2,8 5,9 2,3 3,8 7,9 3,1 4,9 10,1 3,2 5,3 10,9

Spitzenstrom Imax [Arms] 6,3 12,0 25,1 9,0 17,1 35,4 14,7 28,3 58,1 16,8 32,3 66,3

mechanische Daten

mechanische Grenzdrehzahl nmax [min-1] 6000 6000 6000 6000

Rotorträgheitsmoment JM [kgcm²] 1,40 2,31 3,22 4,22

maximaler Schock(alle Richtungen)

S [m/s2] 200 200 200 200

maximale Vibration (alle Richtungen)

V [m/s2] 50 50 50 50

Gewicht m [kg] 4,3 5,8 7,5 9,2

thermische Daten

Schaltpunkt vom PTC TTK [°C] 130 130 130 130



1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06



BSH 140 1 BSH 140 2 BSH 140 3 BSH 140 4

M P T M P T M P M P

Allgemein

Stillstandsdrehmoment M0 [Nm] 11,1 19,5 27,8 33,4

Spitzendrehmoment Mmax [Nm] 27,0 60,1 90,2 131,9


Nenndrehzahl nN [min-1] 375 750 1500 375 750 1500 375 750 375 750

Nenndrehmoment MN [Nm] 11,0 10,95 10,6 19,1 18,6 12,1 26,3 24,7 31,9 30,2

Nennleistung PN [kW] 0,43 0,86 1,67 0,75 1,46 2,69 1,03 1,94 1,25 2,37


Nenndrehzahl nN [min-1] 750 1500 3000 750 1500 3000 750 1500 750 1500

Nenndrehmoment MN [Nm] 10,95 10,6 9,2 18,6 17,1 12,3 24,7 21,2 30,2 26,3

Nennleistung PN [kW] 0,86 1,67 2,89 1,46 2,69 3,86 1,94 3,33 2,37 4,13


Nenndrehzahl nN [min-1] 1500 3000 - 1500 3000 - 1500 3000 1500 3000

Nenndrehmoment MN [Nm] 10,6 9,2 - 17,1 12,3 - 21,2 12,9 26,3 16,1

Nennleistung PN [kW] 1,67 2,89 - 2,69 3,86 - 3,33 4,05 4,13 5,06

elektrische Daten

Polzahl p 5 5 5 5

Wicklungsanschluss Y Y Y Y

Drehmomentkonstante (120°C) kT [Nm/Arms] 2,78 1,43 0,80 2,91 1,47 0,87 3,09 1,58 3,12 1,57

Wicklungswiderstand Ph-Ph (20°C) RU-V [Ω] 5,3 1,41 0,44 2,32 0,6 0,21 1,52 0,4 1,12 0,28

Wicklungsinduktivität Ph-Ph LU-V [mH] 58,1 15,6 4,9 28,6 7,4 2,54 19,4 5,1 15,6 3,9

EMK Ph-Ph (120°C) kE [Vrms/kmin-1] 193 100 56 199 101 59 205 105 208 104

Stillstandstrom I0 [Arms] 4,0 7,8 13,9 6,7 13,2 22,5 9,0 17,6 10,7 21,3

Nennstrom IN [Arms] 4,0 6,8 12,1 6,3 8,9 15,2 7,3 8,7 9,0 11,0

Spitzenstrom Imax [Arms] 10,8 20,8 37,1 22,4 44,1 75,2 31,3 61,0 47,8 95,6

mechanische Daten

mechanische Grenzdrehzahl nmax [min-1] 4000 4000 4000 4000

Rotorträgheitsmoment JM [kgcm²] 7,41 12,68 17,94 23,70

maximaler Schock (alle Richtungen)

S [m/s2] 200 200 200 200

maximale Vibration (alle Richtungen)

V [m/s2] 50 50 50 50

Gewicht m [kg] 11,9 16,6 21,3 26

thermische Daten

Schaltpunkt vom PTC TTK [°C] 130 130 130 130

1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06





BSH 205 1 BSH 205 2 BSH 205 3

M P M P M P

Allgemein


Spitzendrehmoment Mmax [Nm] 110 220,0 330,0


Nenndrehzahl nN [min-1] 375 750 250 500 250 500

Nenndrehmoment MN [Nm] 32,9 31,4 60,4 57,9 84,34 80,2

Nennleistung PN [kW] 1,29 2,47 1,58 3,03 2,21 4,2









elektrische Daten

Polzahl p 5 5 5


Drehmomentkonstante (120°C) kT [Nm/Arms] 3,1 1,6 5,04 2,58 5,5 2,76

Wicklungswiderstand Ph-Ph (20°C) RU-V [Ω] 1,1 0,3 1,1 0,3 0,8 0,2

Wicklungsinduktivität Ph-Ph LU-V [mH] 21,3 5,7 20,6 5,4 16,8 4,2

EMK Ph-Ph (120°C) kE [Vrms/kmin-1] 200 104 314 161 344 172

Stillstandstrom I0 [Arms] 11,1 21,5 12,4 24,2 16 31,9

Nennstrom IN [Arms] 9,1 13,1 10,2 13,2 14 17,9

Höchstnennstrom Imax [Arms] 40,4 78,1 49,6 96,8 68 136,1

mechanische Daten


Rotorträgheitsmoment JM [kgcm²] 71,4 129 190



Gewicht m [kg] 33 44 67

thermische Daten




1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06

6.2 Elektrische Anschlüsse

Bild 6.5 Anschlussübersicht BSH Motor

6.2.1 Motoranschlusskabel

Tabelle 6.18Anschluss Leistung und Bremse(BSH 055 ... BSH 140)

Leistungsanschluss, Bremse Geber, Temperatur- anschluss

PinBezeichnung

(Adernr.)Bedeutung Bereich

1 U Leistung 3 AC 0 - 480V

2 PE Abschirmung

3 W Leistung 3 AC 0 - 480V

4 V Leistung 3 AC 0 - 480V

A brake + Bremse DC 24V

B brake - Bremse DC 0V

C - nicht vergeben

D - nicht vergeben

1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06



Tabelle 6.19Anschluss Leistung und Bremse (BSH 2051)

Tabelle 6.20Anschluss Leistung und Bremse (BSH 2052 und BSH 2053)

6.2.2 Bremse / Temperatur / Geber Anschluss

Tabelle 6.21Anschluss Geber und Temperatur

PinBezeichnung


U U Leistung 3 AC 0 - 480V

PE PE Abschirmung

W W Leistung 3 AC 0 - 480V

V V Leistung 3 AC 0 - 480V

+ Bremse + Bremse DC 24V

- Bremse - Bremse DC 0V

- nicht belegt

- nicht belegt

PinBezeichnung


U U Leistung 3 AC 0 - 480V

PE PE Abschirmung

W W Leistung 3 AC 0 - 480V

V V Leistung 3 AC 0 - 480V

1 Bremse + Bremse DC 24V

2 Bremse - Bremse DC 0V

3 - nicht belegt

4 - nicht belegt

PinBezeichnung


1 Sensor PTC Temperatur

2 Sensor PTC Temperatur

3 - nicht belegt

4 REF SIN REF Signal

5 REF COS REF Signal

6 Data + RS 485

7 Data - RS 485

8 SIN +

9 COS +

10 U Leistung DC 7 - 12V

11 GND Ground DC 0V

12 - nicht belegt



1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06

6.3 Abmessungen

6.3.1 BSH Motor

6.3.1.1 BSH 055

Bild 6.6 Maßzeichnung BSH 055

Tabelle 6.22Länge des BSH 055

Tabelle 6.23SWellenmaße des BSH 055

55A

2

∅C

40j6

9

B

94.5

34.9

63

25.5

4.8

∅

∅

∅

B

C

G F

E

D

H

+0.1

A

A

Maße BSH 055 1 BSH 055 2 BSH 055 3

A (ohne Bremse) 132,5 mm 154,5 mm 176,5mm

A (mit Bremse) 159 mm 181 mm 203 mm

Maße BSH 055 1 BSH 055 2 BSH 055 3

B 20 mm 20 mm 20 mm

C 9 k6 mm 9 k6 mm 9 k6 mm

D 3 N9 mm 3 N9 mm 3 N9 mm

E 1,8 mm 1,8 mm 1,8 mm

F 12 mm 12 mm 12 mm

G 4 mm 4 mm 4 mm

H DIN 332-D M3 DIN 332-D M3 DIN 332-D M3

Passfeder (N9) DIN 6885-A3x3x12 DIN 6885-A3x3x12 DIN 6885-A3x3x12

1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06



6.3.1.2 BSH 070

Bild 6.7 Maßzeichnung des BSH 070


Tabelle 6.25Wellenmaße des BSH 070

60j6

2.5

A

8.5

C

B

70

111.

5

∅

39.5

∅

∅

25.5

75

∅5.5

∅82

B

C

G F

E

D

H

+0.1

A

A

Maße BSH 070 1 BSH 070 2 BSH 070 3

A (ohne Bremse) 154 mm 187 mm 220 mm

A (mit Bremse) 179,5 mm 212,5 mm 254 mm

Maße BSH 070 1 BSH 070 2 BSH 070 3

B 23 mm 23 mm 30 mm

C 11 k6 mm 11 k6 mm 14 k6 mm

D 4 N9 mm 4 N9 mm 5 N9 mm

E 2,5 mm 2,5 mm 3 mm

F 18 mm 18 mm 20 mm

G 2,5 mm 2,5 mm 5 mm





1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06

6.3.1.3 BSH 100




A B

3.5

C

j6

14

100

138.

5

39.5

25.5

9∅

115∅

95

∅

∅

B

C

G F

E

D

H

+0.1

A

A

Maße BSH 100 1 BSH 100 2 BSH 100 3 BSH 100 4

A (ohne Bremse) 168,5 mm 204,5 mm 240,5 mm 276,5 mm

A (mit Bremse) 199,5 mm 235,5 mm 271,5 mm 307,5 mm


B 40 mm 40 mm 40 mm 50 mm

C 19 k6 mm 19 k6 mm 19 k6 mm 24 k6 mm

D 6 N9 mm 6 N9 mm 6 N9 mm 8 N9 mm

E 3,5 mm 3,5 mm 3,5 mm 4 mm

F 30 mm 30 mm 30 mm 40 mm

G 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm

H DIN 332-D M6 DIN 332-D M6 DIN 332-D M6 DIN 332-D M8

key way (N9) DIN 6885-A6x6x30

DIN 6885-A6x6x30

DIN 6885-A6x6x30

DIN 6885-A8x7x40

1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06



6.3.1.4 BSH 140




140 A B

C

j6

3.5

12

178

∅

39.5

25.5

165

∅11

130

∅

∅

B

C

G F

E

D

H

+0.1

A

A


A (ohne Bremse) 217,5 mm 272,5 mm 327,5 mm 382,5 mm

A (mit Bremse) 255,5 mm 310,5 mm 365,5 mm 420,5 mm


B 50 mm 50 mm 50 mm 50 mm

C 24 k6 mm 24 k6 mm 24 k6 mm 24 k6 mm

D 8 N9 mm 8 N9 mm 8 N9 mm 8 N9 mm

E 4 mm 4 mm 4 mm 4 mm

F 40 mm 40 mm 40 mm 40 mm

G 5 mm 5 mm 5 mm 5 mm

H DIN 332-D M8 DIN 332-D M8 DIN 332-D M8 DIN 332-D M8

Passfeder (N9) DIN 6885-A8x7x40

DIN 6885-A8x7x40

DIN 6885-A8x7x40

DIN 6885-A8x7x40



1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06

6.3.1.5 BSH 205

Bild 6.10 Maßzeichnung des BSH 205-01



BSH 205 1

BSH 205 2BSH 205 380

285

Maße BSH 205 1 BSH 205 2 BSH 205 3

A (ohne Bremse) 321 mm 405 489

A (mit Bremse) 370,5 mm 454,5 538,5

Maße BSH 205 1 BSH 205 2 BSH 205 3

B 80 mm 80 mm 80 mm

C 38 k6 mm 38 k6 mm 38 k6 mm

D 10 P9 mm 10 P9 mm 10 P9 mm

E 5 mm 5 mm 5 mm

F 70 mm 70 mm 70 mm

G 5 mm 5 mm 5 mm



1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06

BSH Motor Anhang


7 Anhang

7.1 Konformitätserklärung

Nr. DTN XXX/08.05

Hersteller DriveTech GmbH

Adresse Dillberg 1697828 Marktheidenfeld

Bezeichnung AC-Servomotor

Typen: BSH - 055 / 070 / 100 / 140 / 205

Richtlinie Hiermit erklären wir, dass die hier bezeichneten Produkte in ihrer Kon-zipierung und Bauart sowie in der von uns in Verkehr gebrachten Aus-führung den Anforderungen der angeführten EG-Richtlinien entsprechen. Bei einer mit uns nicht abgestimmten Änderung der Pro-dukte verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit.

Niederspannungsrichtlinie (73/23/EG)

Angewendete harmonisierte Normen

Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe– Teil 5-1: Anforderungen an die elektrische, thermische und funktionelle Sicherheit(IEC 61800-5-1:2003-02); Deutsche Ausgabe EN 61800-5-1:2003

Drehende elektrische Maschinen – Teil 1: Bemessung und Betriebsverhalten(IEC 60034-1:2004); Deutsche Ausgabe EN 60034-1:2004

Angewendete nationale Normen und technische Spezifikationen, insbesondere:

UL 1004Produktdokumentation

Jahr Marktheidenfeld, 12. 08. 2005

Frank Heinrich, Executive Director


Anhang BSH Motor

1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06

7.2 Änderungen

06 / 2005

• Neu geschrieben.

04 / 2006

• Überarbeitung der technischen Daten.

HINWEIS

Die aktuelle Dokumentation zum Produkt ist im Internet unter

(http://www.telemecanique.com).

1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06

SH Motor

BSH AC Servo Motor -43

7.3 Index

AAbmessungen

BSH Motor 36Änderungen 42Antriebswelle 10Auspacken 11

BBestellnummern

BSH Motor 18Bestimmungsgemäße Verwendung 4Bremse 10

BSH Motor 26

DDefinitionen 20

EElektrische Anschlüsse

BSH Motor 34Motoranschlusskabel 34

Elektrische Bremse / Temperatur / Geber Anschluss 35EMV Regeln 15

FFeedback 10

GGeber 10

SinCos 25Gefahrenklassen 4Gerätetausch 13

Kabel tauschen 14Motor tauschen 13

HHaltebremse 10

BSH Motor 26einschleifen 28

LLager 23Lagerung 11Leistungsmerkmale 9

MMotor

-feedback 10-welle 23


SH Motor

1713

0105

-100

, V1.

1, 0

4.20

06

Pphysikalische Zusammenhänge 20Piktogramm 4

SSicherheitshinweise 4

TTechnische Daten 19Transport 11Typenschild 11

WWelle 23Wellenbelastung 23

Zzulässige Wellenbelastung 23

Documents

Technische Dokumentation BSH AC Servo Motor · BSH AC Servo Motor 1-1 1 Zu dieser Anleitung 1.1 Einführung Lesen Sie diese Anleitung, bevor Sie den Motor das erste Mal verwen-den