Uhing Lineartriebe Uhing Linear Drives Rollringgetriebe ... · PDF fileUhing Lineartriebe® Uhing Linear Drives® Rollringgetriebe Rolling Ring Drives Führungssystem Guide System

Uhing Lineartriebe®

Uhing Linear Drives®

RollringgetriebeRolling Ring Drives

Führungssystem Guide System

WälzmutterLinear Drive Nut

ZahnriemenantriebeTiming Belt Drive

Klemm- und SpannelementeClamping Systems

VerlegesystemeWinding Systems

Rollringgetriebe RG 07 d 2

Joachim Uhing GmbH & Co. KG - Erfinder desRollringprinzips - ist seit 1950 im Bereich derAntriebstechnik erfolgreich. Unser weltweites Netzvon Vertretungen bietet einen zuverlässigen Servicevor Ort.

Mehr über uns erfahren Sie im Internet:www.uhing.com

Das Uhing-Rollringprinzip

Rollringgetriebe sind Kraftschlußgetriebe, welchedie konstante Drehbewegung einer glatten Wellein hin- und hergehende Bewegung umwandeln.Sie wirken wie Muttern auf Schraubenspindeln,besitzen jedoch eine feinstufig veränderliche Stei-gung, die links- oder rechtsgängig sein und auchzu Null werden kann.

Diese Wirkung wird durch schwenkbar angeord-nete wälzgelagerte Rollringe erzielt, die mit ihrenspeziell geformten Laufflächen gegen die rotieren-de Welle gedrückt werden.

Inhalt Seite

Rollringprinzip 2

Anwendungsbereiche 3 - 6

So finden Sie das passende 7Uhing-Rollringgetriebe

Maße und Daten

Baureihe RG 8 - 9für Wellen Ø 15, 20 und 22 mm

Baureihe RG 10 - 11für Wellen Ø30 und 40 mm

Baureihe RG (Grauguss) 12 - 13für Wellen Ø50, 60 und 80 mm

Baureihe RGK (Kunststoff) 14 - 15für Wellen Ø15, 20 und 22 mm

Baureihe KI, AKI 16

Programmübersicht 17und Bestellangaben

Ausstattungen 18 - 19

Fachvertretungen www.uhing.com

F

F2

F2

+V -V

+β

-β

3 Rollringgetriebe RG 07 d

Anwendungsbereiche

Einsatzmöglichkeiten für Rollringgetriebe

- Wickeltechnik- Antriebstechnik- Oberflächentechnik- Meß- und Prüftechnik- Handhabungstechnik- Verpackungstechnik- Umformtechnik- Reifenherstellung- Vorschübe- Positionierantriebe- Kraftverstärker (Servofunktion)- Hubgetriebe für Geschwindigkeiten bis 4,2 m/sec.- Antriebe für synchron mitlaufende Trenneinrichtungen- Taktvorschübe- Sondermaschinenbau

Besc

hich

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n

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Einsatzgebiete

Industriezweig

Automatisierung

Automobilbau

Bäckereimaschinen

Draht- u. Kabelindustrie

Flachglas/Spiegel

Flechtmaschinen

Folien

Hohlglas

Lackiererei

Nahrungsmittel

Papier/Pappe

Reifen

Stahl

Textil

Verpackung

Pharmazie

Funktionen


Anwendungsbereiche

Zuführung Druckwasser

Sprühkegel

Transportband

Spritzwasserschutz

Sprühdüsenträger

Hochdruck-Transportbandreinigung

Tortenherstellung

Gegenkraftabhängige Umschaltung

12

3 4 5 6 7 89

10

Feineinstellung

Wirbelstrom-prüfspule

Prüfstück

Geschwindig-keitsregler(Steigungs-fernverstellung) Manuelle Höhen-

grobeinstellung

RG

Hublängen-einstellung

Schlitten

Motorische Höhenverstellung

Convertingz.B. Schneiden auf Fertigmaß

12

3 4 5 6 7 8 9 10

(easylock III)

Messer-einstellung

Randstreifen (Abfall)

Bewickelte Hülse

(easylock III)

Beschnittenes Fertigprodukt

Umlenkrolle

Messerträger

Schnitt

SeitlicheStreifenführung

Rohfolienrolle

Wirbelstrom-Prüfschlitten


Anwendungsbereiche

Wickeltechnik „Wandernder Wickler”

2-fach Wickler

WickeltechnikBerührungsloseFlanschabtastung FA


Anwendungsbereiche

Verseilmaschine

Anwendung bei -30° C in der Antarktis


So finden Sie das passende Rollringgetriebe

Beispiel ARG 3-30-2 MCRF

15 30 0,30 KI3-15-6 MCR 16

15 90 0,30 RGK3-15-0 14

15 110 0,30 RG3-15-2MCRF 8

15 220 0,30 RG4-15-2MCRF 8

20 130 0,30 RGK3-20-1 14

20 160 0,30 RG3-20-2MCRF 8

20 320 0,30 RG4-20-2MCRF 8

22 130 0,30 RGK3-22-1 14

22 160 0,30 RG3-22-2MCRF 8

22 320 0,30 RG4-22-2MCRF 8

30 260 0,40 RG3-30-2MCRF 10

30 520 0,40 RG4-30-2MCRF 10

40 420 0,40 RG3-40-2MCRF 10

40 840 0,40 RG4-40-2MCRF 10

50 700 0,25 RG3-50-OMCR 12

50 1400 0,25 RG4-50-OMCR 12

60 1000 0,25 RG3-60-OMCR 12

60 2000 0,25 RG4-60-OMCR 12

80 1800 0,25 RG3-80-OMCR 12

80 3600 0,25 RG4-80-OMCR 12

Wellendurch- Schubkraft max. Geschwindigkeit Typ Seitemesser d(mm) FRG (N) max.* v (m/s)

Skala Montagefläche

Führungsschiene

Lagerbock

Wellen-stumpf

Frei-schalter

Umschalt-mechanismus

schnell verstellbare Endanschläge

*= Bei Ausführung mit Standard Momentumschaltung

Rollringgetriebe RG 07 d 8Rollringgetriebe RG 07 d 8

n2opa

dh6

e

g

f

xb

Drehrichtung der Wellenach Bedarf

Freischalter RG3/4-15

Freischalter RG3/4-20/22

Kipphebel versetztbei RG4 (s.ARG)

RG-Typen

Maße und Daten

Uhing Rollring-getriebeTypen RGund ARG

CAD-ZeichnungenSind verfügbar auf

www.uhing.com

RG3-20-2MCRF

RG3-15-2MCRF

RG4-20-2MCRF

RG4-15-2MCRF

Maße für RG-Typen (mm)

GewichtBaureihe (kg) a b Ødh6 e f g n2 o p x

RG3-15-2MCRF 0,71 102 63 15 36 32 M5 24 53 16 15,5RG4-15-2MCRF 0,86 121 ” ” ” ” ” ” ” ” ”

RG3-20-2MCRF 1,33 124 84 20 70 40 M6 37,5 68 17,5 21RG4-20-2MCRF 1,53 133 ” ” ” ” ” ” ” ” ”

RG3-22-2MCRF 1,33 124 84 22 70 40 M6 37,5 68 17,5 21RG4-22-2MCRF 1,53 133 ” ” ” ” ” ” ” ” ”

9 Rollringgetriebe RG 07 d9 Rollringgetriebe RG 07 d

h 1

dh6

h 2

sx

L = max. Hub + l1* Drehrichtung der Welle nach BedarfWinkel**

Wellenstumpf rechts oder links nach Bedarf

Kipphebel versetzt beiRG4-Typen

Maße undDaten

Uhing Rollring-getriebe

Typen RGund ARG

ARG-Typen

l1* = bei Sonderausstattungen z. T. abweichende Maße

ARG3-15-2MCRF

ARG3-20-2MCRF

Zusätzliche Maße für ARG-Typen (mm) Technische DetailsSchubkraft Leerlauf- max. Steigung/

drehmoment Wellenumdrehungh1 h2 l1* s x **Winkel ab L ≥ FRG (N) M0(Ncm) h(mm)

75 112 150 53 53 750 110 2,5 11,1“ “ 180 “ 53 “ 220 4,8 ”

104 145 200 80 63 850 160 2,5 15,5“ “ 210 “ 63 “ 320 5,1 ”

104 145 200 80 63 850 160 2,5 16,5“ “ 210 “ 63 “ 320 5,1 ”



GewichtBaureihe (kg) a a1 b Ødh6 e f g Øm1 n2 o p x

RG3-30-2MCRF 2,7 150 - 105 30 80 50 M6 - 42,5 86 18,5 23

RG4-30-2MCRF 3,2 180 - ” ” ” ” ” - - ” ” “

RG3-40-2MCRF 4,4 182 4,5 128 40 100 68 M10 80 68 110 20 25,5

RG4-40-2MCRF 5,3 210 ” ” ” ” ” ” ” ” ” ” “

Freischalter RG 30,alle 90º positionierbar

FreischalterRG 40Kipphebel versetzt

bei RG4 (s. ARG)

Drehrichtung derWelle nach Bedarf

n2RG-Typen

Maße undDaten


CAD-Zeichnungensind verfügbar auf

www.uhing.com

RG3-30-2MCRF


**

Zusätzliche Maße für ARG-Typen (mm) Technische DetailsSchubkraft Leerlauf- max. Steigung/

drehmoment Wellenumdrehungh1 h2 l1* s x **Winkel ab L ≥ FRG (N) M0(Ncm) h(mm)

120 175 240 107,5 75 940 260/400 8/10,2 24

” ” 280 ” ” ” 520 12 24

150 220 320 126,5 104 1100 420 28 32

” ” 350 ” ” ” 840 50 32

Maße undDaten


Typen RGund ARG

ARG-Typen

RG3-40-2MCRF

RG4-40-2MCRF



4

Kipphebel versetztbei RG4-Typen (s.ARG)

RG-Typen

Maße undDaten


CAD-Zeichnungen sind verfügbar auf

www.uhing.com

RG4-50-0MCRF*

RG3-60-0MCRF*

*F = Sonderausstattung


GewichtBaureihe (kg) a b Ødh6 e f g n o p x

RG3-50-OMCR 9,8 240 154 50 160 90 M12 23 132 35 25,5

RG4-50-OMCR 11,1 240 ” ” ” ” ” ” ” ” “

RG3-60-OMCR 17,0 297 190 60 120 80 M12 26 160 32 40

RG4-60-OMCR 19,6 297 ” ” ” ” ” ” ” ” “

RG3-80-OMCR 27,0 368 236 80 240 80 M12 23 188 41 40

RG4-80-OMCR 32,0 368 ” ” ” ” ” ” ” ” “


4

f y

*

e

g

Zusätzliche Maße für ARG-Typen (mm) Technische DetailsVerstärkte Schubkraft Leerlauf- max. Steigung/

Führungsschiene drehmoment Wellenumdrehungh1 h2 l1* r s u x y ab L ≥ FRG(N) M0(Ncm) h(mm)

91 235 460 95 81 256 190 130 2000 700 70 402501) 1001) 2711)

” ” ” ” ” ” ” ” ” 1400 120 40

140 330 580 115 138 352 300 180 3000 1000 90 483402) 3622)

” ” ” ” ” ” ” ” ” 2000 150 48

140 350 620 130 138 375 300 180 3600 1800 300 753803) 4053)

” ” ” ” ” ” ” ” ” 3600 350 75

Maße undDaten


Typen RGund ARG

ARG-Typen

RG3-80-0MCRF*


*F = Sonderausstattung

1) bei L ≥ 2000, 2) bei L ≥ 3000, 3) bei L ≥ 3600


Maße für RGK-Typen

GewichtBaureihe (kg) a b d Ødh6 f h i l o p Øg

RGK3-15-0 0,53 100 63 34 15 30 17,3 53 15,8 70 46 M5

RGK3-20-1 0,90 120 86 42 20 36 17,5 68 20 90 54 M5

RGK3-22-1 0,90 120 86 42 22 36 17,5 68 20 90 54 M5

Øg

a

bc

d

f

Ød h

6

h i l

Ø20

o

p

Freischalter

Drehrichtungder Wellenach Bedarf

RGK-Typen

Maße und Daten

Uhing Rollring-getriebeTypen RGKund ARGK

RGK3-20-1MCRF

RGK3-15-0MCRF


www.uhing.com


L = max Hub + l1

h1

Ødh

6

Wellenstumpf rechts oderlinks nach Bedarf

x s

h2Drehrichtung der Welle nach Bedarf

*Winkel

Zusätzliche Maße für ARGK-Typen (mm) Technische Details Schubkraft Leerlauf- max. Steigung/

drehmoment Wellenumdrehungh1 h2 l1 s x *Winkel ab L ≥ FRG(N) MO(Ncm) h(mm)

75 112 150 53 53 750 90 2,0 8

104 147 200 79 63 850 130 2,3 12

104 147 200 79 63 850 130 2,3 13

Maße und Daten


Typen RGKund ARGK

ARGK-Typen

ARGK3-15-0MCRF


www.uhing.com

MaßübersichtGewicht Max. Schubkraft Leerlaufdrehmoment Max. Steigung

Typ (kg) FRG (N) M0 (Ncm) h (mm)

KI3-15-6 MCR 0,28 30 6±0,5 6

Maße und Daten

Uhing-RollringgetriebeBaureihe KI und AKI

Type KI3-15-6MCR

Type AKI3-15-6MCRW

1 2

34

567

89

10


1 2

34

567

89

10

30 (oder nach Bedarf)L = max. Hub + 100

Bei Ausrüstung mit Wanderanschlägen (B)L = max. Hub + 170

Wellenstumpfrechts oder linksnach Bedarf

Lage derRändelknöpfe

nach Bedarf



Programmübersicht und Bestellangaben

Programmübersicht

Bestellangaben / Bestellbeispiel

* X z.B. Adapter (drehmomentfreie Ankoppelung), Winkelstütze, stärkere Führungsschiene, Antriebsmotor, Abstreifer, Sonderlackierung, zusätzlicher Korrosionsschutz, doppelte Wellen-lagerung, Sondersteigung, geräuschgedämpfte Ausführung, Taktsteuerung, usw.

Zusätzlich erforderlich:

Drehrichtung der Wellerechtsdrehend = Rlinksdrehend = L

Lage des Wellenstumpfes,Durchmesser und Länge in (mm)ra = außerhalb des rechten

Lagerbocks bei Draufsichtauf die Skala

la = außerhalb des linken Lagerbocks bei Draufsicht auf die Skala

Uhing-Lineartriebe®

Produktfamilie Rollringgetriebe Kinemax

Baureihe RG Seite 8 /10/12 RGK S. 14 KI Seite 16

ARG Seite 9/11/13 ARGK S.15 AKI Seite 16

Ausführung Anzahl d. Rollringe 3 oder 4 3 3

Baugröße Wellendurchmesser 15 20 22 30 40 50 60 80 15 20 22 15

Entwicklungsstand 2 2 2 2 2 0 0 0 0 1 1 6

Drehrichtung der Welle L, R RGK unabhängig L, R

L = links R = rechts ARGK L,R

Ausstattung siehe Seite 18 - 19 s. Seite 18-19

Kundenspezifische siehe Seite 19 Abstreifer s. Seite 19

Ausstattung

Steigung max. (mm) 11,4 15,9 17,2 26 33 41 49 76 8,5 12,2 13,3 6,2

Baureihe KI, AKI, RGK, ARGK, RG, ARG,

Beispiel RG 3 - 30 - 2 M C R F X

Baureihe

Ausführung

Trennsymbol

Baugröße

Entwicklungsstand

Ausstattung

Kundenspezifische Ausstattung *



Ausstattungen

Standard

Rollringgetriebe Typen KI, RGK und RGKI3-15, RGK3-15/20RG3/4-15 bis RG3/4-80

RollringgetriebeTypen AKI, ARGK und ARGRollringgetriebe Baureihe KI, RGK und RG

mit Welle, Führungsschienen, Lagerböcken undEndanschlägen.

Zusätzliche Ausstattungen

Achtung: Die auf den Seiten 8-16 angegebenenMaße und Daten gelten nur für die AusstattungMCR/MCR1 und MCRF. Für abweichende Ausstat-tungen Maßbilder anfordern!

Umschaltung

D *2 Wechselnde DrehrichtungUmschaltungfür rechte undlinke Wellen-drehrichtung.Ohne Stellglied

H *2 Steuerhebel, beidseitigVerzögerte Umschal-tung für einstellbarekurze Verzögerungs-strecken.Wirksam vor und nach dem Umschaltpunkt.

K *2 Steuerhebel, einseitigVerzögerte Umschaltung wie H, jedoch nur vordem Umschaltpunkt wirksam.Bei RG 15-2 / 20-2 / 22-2/30-2 ist dieses nur durchH-Modifizierung mög-lich.

M MomentumschaltungSchlagartige selbsttätige Umkehr der Hubrichtungdurch einen federbetätigten Umschaltmechanismus.

Mindesthubweg = ca.1xWellendurchmesser

N*1 PneumatischDurch wechselseitige-Schaltung eines doppelt wirkenden Pneumatik-zylinders (Betriebsdruck p=6 bar) erfolgt die Umkehr der Hubrichtung. Kein Mindesthubweg erforderlich.

E*1 ElektromagnetischDurch wechselseitigeSchaltung von zwei Hub-magneten (Betriebsspan-nung: 24 VD.C.) erfolgtdie Umkehr der Hubrich-tung.Kein Mindesthubweg erforderlich.

Achtung: Magnete besitzen 40% Einschaltdauer.Ein Überschreiten der zulässigen Einschaltdauer istzu vermeiden. Bei guter Kühlung durch direktenAufbau auf das Getriebe ist die Einschaltdauer mitFaktor 1,7 zu multiplizieren, also 68%.

ED% = Einschaltzeit x 100Einschaltzeit + Ausschaltzeit

V *2 Verzögert

Verzögerte Umschaltung für Verzögerungs-strecken > 15 mm mittels Kurvenschablone undRollenhebel.

Steigungseinstellung

C Skala

Steigungseinstellung durch Stellknopf (BaureiheKI/RGK) oder Zeiger und Rastskala (Baureihe RG).Einstellung erfolgt für beide Hubrichtungengleichzeitig.

S *2 StellschraubenStufenlose Steigungs-einstellung getrenntfür jede Hubrichtung.

Z *2 SchneckentriebStufenlose Steigungseinstellung gleichzeitig fürbeide Hubrichtungen. Baureihe RG: ohne Stell-glied, auf Wunsch mit Sterngriff (Ausstattung X).

V


Baureihe ARG: mit Stell-spindel, Fernbedienungwahlweise vom linkenoder rechten Lager-bock. Auch mit Stellmotor lie-ferbar (Ausstattung X).

Rollenführung

RVerdrehsicherung durchseitlich am Gehäuseangebrachte Rollen.Standard bei RG3/4-15bis RG3/4-80, ARG3-15 bis ARG3/4-40 undRGK3-15/20/22 und ARGK3-15/20/22

R1Verdrehsicherung durchan der Platte angebrach-te Rollen.Standard bei ARG3/4-50bis ARG3/4-80.

Freischalter

F MechanischNach Betätigung desFreischalters ist ein frei-es Verschieben des Roll-ringgetriebes möglich.Standard bei RG3/4-15 bis RG3/4-40 und RGK

P *2 PneumatischDie Schubkraft des Getriebes wird pneumatischerzeugt, der Freigang (freies Verschieben des Getrie-bes auf der Welle) durch Entlüften des Membranzy-linders. Eine Fernbedienung ist ebenfalls möglich.Betriebsdruck p = 6 bar

Hinweis: Bei vertikalem Einsatz ist vor Betäti-gung des Freischalters sicherzustellen, daß dieLast nicht unkontrolliert absinken kann. Verletzungsgefahr!Achtung: Alle Getriebe, insbesondere mit Aus-stattung „F“ oder „P“, dürfen nicht starr an dieauf einer eigenen Führung sitzende Nutzlastangekoppelt werden.

Hubeinstellungen

B *2 WanderanschlagFür kontinuierliche positive oder negative Hub-veränderungwährend desWickelvorgan-ges. Nur mitFr e i s c h a l t e r(Ausst. F) zu empfehlen. Bei vertikalem Einsatz bit-ten wir um Rücksprache!

W *2 GewindespindelFernbedienbare Hubeinstellung durch Gewinde-spindeln von einem Lagerbock aus. Auch mitHandrad oderStellmotor lie-ferbar (Aus-stattung X).

Stillstand auf rotierender Welle

O *2 StillstandStillstand des Rollringgetriebes auf rotierenderWelle (zulässige Stillstandzeiten auf Anfrage) mitSteigung 0. Nur in Kombination mit den Umschal-tungen H, K u. V! Getriebestart O1 o. O2.

O1 *2 Pneumatische StartauslösungStartauslösung durch einfach wirkende Pneumatik-zylinder (Betriebsdruck p = 6 bar), der den Um-schaltmechanismus auslöst.

O2 *2 Magnetische StartauslösungStartauslösung durch Hubmagneten (Betriebs-spannung 24 V-), der den Umschaltmechanismusauslöst.

*1

Bei den Umschaltungen E und N ist in Kombinationmit den Umschaltungen H, K und V ebenfalls Still-stand möglich.Für diese Umschaltkombination ist eine Startaus-lösung (01) oder (02) nicht erforderlich, da derStart durch Umsteuerung der Magnete (E) oderdes Pneumatikzylinders (N) erfolgen kann.

*2

Ausstattung für KI, RGK und RGK3-15/20/22 nichterhältlich.

Lastenschlitten

LZZusatzführung zur Aufnahme von Lasten und Kräf-ten. (Maße auf Anfrage)

Kundenspezifische AusstattungenXAdapter für drehmomentfreie Ankoppelung WinkelStärkere FührungsschieneAntriebsmotorAbstreiferSonderlackierungZusätzlicher KorrosionsschutzDoppelte WellenlagerungSondersteigungGeräuschgedämpfte AusführungTaktsteuerungu.s.w.

Technische Änderungen und Irrtum vorbehalten.

Weltweit

Die Adressen unserer Fachvertretungen finden Sie im Internet: www.uhing.com

Joachim Uhing GmbH & Co. KGKieler Straße 2324247 Mielkendorf, GermanyTelefon +49 (0) 4347 - 906-0Telefax +49 (0) 4347 - 906-40e-mail: [email protected]: www.uhing.com B

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04/2014RG 07 d

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