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Unidrive M400 Betriebsanleitung Kurz- Frequenzumrichter für die Fertigungs- automatisierung Schnelle Inbetriebnahme und Diagnose dank Klartextdisplay und integrierter SPS auf CODESYS-Basis Baugrößen 5 bis 9

Unidrive M400 - EPA GmbH · Kurz-Betriebsanleitung Unidrie M4 BG 5 bis 9 Herausgeber: EPA GmbH Fliederstr. 8 63486 Bruchköbel Deutschland Tel.: +49 (0) 6181 – 9704 -0

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Unidrive M400

BetriebsanleitungKurz-

Frequenzumrichter für die Fertigungs-automatisierung

Schnelle Inbetriebnahme und Diagnose dank Klartextdisplay und integrierter SPS auf CODESYS-Basis

Baugrößen 5 bis 9

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Kurz-Betriebsanleitung Unidrive M400, BG 5 bis 9

www.epa.de

Herausgeber: EPA GmbH Fliederstr. 8 63486 Bruchköbel Deutschland Tel.: +49 (0) 6181 – 9704 -0 Fax: +49 (0) 6181 – 9704 -99 E-Mail: [email protected] Web: www.epa.de

Ausgabe Nummer: 6, Stand 08.2014

Impressum

Haftung

Die wiedergegebenen Gebrauchsnamen, Handelsnamen bzw. Warenbe-zeichnungen und sonstige Bezeichnungen können auch ohne besondere Kennzeichnung (z. B. als Marken) gesetzlich geschützt sein. Die EPA GmbH übernimmt keinerlei Haftung oder Gewährleistung für deren freie Verwendbar-keit.Bei der Zusammenstellung von Abbildung und Texten wurde mit größter Sorgfalt vorgegangen. Trotzdem können Fehler nicht ausgeschlossen wer-den. Die Zusammenstellung erfolgt ohne Gewähr.Die Informationen dienen allein der Kundeninformation und enthalten keinerlei Zusicherungen oder verbindliche Gewährleistungen. Verbindliche Aussagen können nur auf konkrete Anfragen abgegeben werden.Der Inhalt der vorliegenden Bedienungsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig. Zur Aufrechterhaltung einer kontinuierlichen Entwick-lungsarbeit behält sich der Hersteller das Recht vor, die Spezifikation des Produktes und seine Leistungsdaten sowie den Inhalt dieser Bedienungs-anleitung, in technischer sowie in kommerzieller Hinsicht, ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Die aktuelle Version wird unter www.epa.de zur Verfügung gestellt.Eine Haftung der Firma EPA GmbH für jegliche Schäden, die sich aus einer fehlerhaften Nutzung dieser Bedienungsanleitung oder fehlerhafte, falsche

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Die EPA GmbH ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleich-berechtigung von Frauen und Männern bewusst und stets bemüht dessen Rechnung zu tragen. Dennoch musste aus Gründen der besseren Lesbarkeit auf die durchgängige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden.

Allgemeine Gleichbehandlung

Die Erklärung bezüglich CE-Konformität finden Sie in der Original Betriebs- anleitung Unidrive M400. Diese können Sie sich von unserer Webseite www.epa.de herunterladen.

© EPA GmbH

Alle Rechte, einschließlich der fotomechanischen Wiedergabe und der Speicherung in elektronischen Medien, bleiben EPA GmbH vorbehalten. Eine gewerbliche Nutzung oder Weitergabe der in diesem Produkt verwendeten Texte, gezeigten Modelle, Zeichnungen und Fotos sind nicht zulässig. Die Anleitung darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung weder teilweise noch ganz reproduziert, gespeichert oder in irgendeiner Form oder mittels irgend- eines Mediums übertragen, wiedergegeben oder übersetzt werden.

CE-Konformität

oder nicht passende Installation oder Einstellung ergeben, wird ausgeschlos-sen. Betriebsunterbrechungen, entgangener Gewinn sowie Verlust von Infor-mationen und Daten oder Mangelfolgeschäden sind ausgeschlossen, soweit nicht nach dem Produkthaftungsgesetz oder in Fällen des Vorsatzes, der groben Fahrlässigkeit oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird.

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4 www.epa.de

Kurz-Betriebsanleitung Unidrive M400, BG 5 bis 9

Inhaltsverzeichnis

1 Vorbereitung Inbetriebnahme ......................................... 6

2 Öffnen der Klemmenabdeckung ..................................... 72.1 Umrichtern der Baugröße 5 .............................................. 7

2.2 Umrichtern der Baugröße 6 .............................................. 8

2.3 Umrichtern der Baugröße 7 bis 9 (dargestellt Baugröße 7) .... 9

3 Basisansicht (dargestellt Baugröße 5) ..................... 10

4 Inbetriebnahme Frequenzumrichter ............................. 104.1 Netz- und Steuerklemmenbelegung .................................11

4.2 Sicherheitssystem an Safe Torque Off (STO) anschließen 12

4.3 Motor anschließen .......................................................... 12

4.4 Steuerklemmenkonfiguration/-verdrahtung .................... 13

4.5 Spannungsversorgungherstellen ................................... 19

5 Optionales LCD-Keypad und -Anzeige ........................ 195.1 SpeichernvonParametern .............................................. 21

5.2 RücksetzenderParameterwerteinihren Auslieferungszustand ...................................................... 21

6 Basisparameter (Menü 0) .............................................. 22

7 Hinweise zur elektrischen Installation ......................... 257.1 Fehlerstromschutzschalter (FI-Schutzschalter) ............... 25

7.2 Erdableitströme ................................................................ 25

7.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ...................... 267.3.1 Internes EMV-Filter ..............................................................................267.3.2 DeaktivierungdesinternenEMV-Netzfilters ........................................267.3.3 Weitere EMV-Sicherheitsmaßnahmen ................................................27

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7.4 Safe Torque Off (STO) ..................................................... 27

7.5 Externer Bremswiderstand .............................................. 29

8 Speicherkarte ................................................................. 30

9 Optionen ......................................................................... 31

10 Inbetriebnahme eines Motors ....................................... 32

11 Leistungsspektrum ........................................................ 33

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1 Vorbereitung Inbetriebnahme

Benötigtes Equipment:• KeypadbeidigitalerUmrichterkonfiguration• DrähtezurAnfertigungvonBrückenverbindungen(0,5mm2)• Werkzeug

HINWEIS Zur Entnahme des Umrichters aus dem Karton die inneren Kar-tonlaschenaufrichtenundalsGriffverwenden.Das Innenleben kann so samt Umrichter aus dem Karton ent-nommen werden.

für Element BG 5 BG 6 BG7 BG 8 BG 9

kl. Klemmen-Schraubendreher Klemmenf.Steuerung,Relaisu.STO ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

5 mm Schlitz-Schraubendreher Klemmenabdeckung ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Pozidrive2Schraubendreher Netzanschlussabdeckung ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

5 mm Schlitz-Schraubendreher Klemmenanschlüsse - AC und Motor ✓

7 mm Steckschlüssel Klemmenanschlüsse - . DC und Bremswiderstand ✓

10mmSteckschlüssel Klemmenanschlüsse - . AC,Motor,DCundBremswiderstand ✓

13 mm Steckschlüssel Klemmenanschlüsse - . AC,Motor,DCundBremswiderstand ✓

17 mm Steckschlüssel Klemmenanschlüsse - . AC,Motor,DCundBremswiderstand ✓ ✓

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2 Öffnen der Klemmenabdeckung

1. - Die Verriegelung der Klemmenabdeckung mit einem 5 mm Schlitz schraubendreherumetwa30°gegendenUhrzeigersinndrehen.

- Die Klemmenabdeckung nach unten schieben. - Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.2. - DieSchraubenderNetzanschlussabdeckungenmiteinemPozidrive2

Schraubendreher lösen. - Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.

2.1 Umrichtern der Baugröße 5

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HINWEIS Beim Einsetzen der Abdeckungen dürfen die Schrauben nur mit einemmaximalenDrehmomentvon1Nmfestgezogenwerden.

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2.2 Umrichtern der Baugröße 6

1. - Die Verriegelung der Klemmenabdeckung mit einem 5 mm Schlitz schraubendreherumetwa30°gegendenUhrzeigersinndrehen.

- Die Klemmenabdeckung nach unten schieben. - Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.2. - DieSchraubenderNetzanschlussabdeckungenmiteinemPozidrive2

Schraubendreher lösen. - Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.

HINWEIS Beim Einsetzen der Abdeckungen dürfen die Schrauben nur mit einemmaximalenDrehmomentvon1Nmfestgezogenwerden.

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2.3 Umrichtern der Baugröße 7 bis 9 (dargestellt Baugröße 7)

1. - Die Verriegelung der Klemmenabdeckung mit einem 5 mm Schlitz schraubendreherumetwa30°gegendenUhrzeigersinndrehen.

- Die Klemmenabdeckung nach unten schieben. - Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.2. - DieSchraubenderNetzanschlussabdeckungenmiteinemPozidrive2

Schraubendreher lösen. - Entfernen Sie die Klemmenabdeckungen in der dargestellten Richtung.

HINWEIS Beim Einsetzen der Abdeckungen dürfen die Schrauben nur mit einemmaximalenDrehmomentvon1Nmfestgezogenwerden.

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Kurz-Betriebsanleitung Unidrive M400, BG 5 bis 9

3 Basisansicht (dargestellt Baugröße 5)

4 Inbetriebnahme Frequenzumrichter

Für die Inbetriebnahme sind folgende Schritte nötig:

1. Sicherheitssysteme an Safe Torque Off (STO) anschließen2. Motor anschließen3. Steuerklemmenkonfiguration/-verdrahtung4. Spannungsversorgungherstellen

Legende1. Typenschild2. Anschlüsse Relais 13. Optionsmodul-Steckplatz 14. Motoranschlüsse5. Erdanschlüsse6. Netzanschlüsse7. STO-Anschlüsse8. Steueranschlüsse9. DCBus+,Anschlussklemme

für den Bremswiderstand10.DCBus-11. Anschlusklemme für den

Bremswiderstand

Detailansicht der Motoranschlüsse (4) und AC-Stromversorgungsklemmen(6)vonderUnterseite des Umrichters.

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HINWEIS

4.1 Netz- und Steuerklemmenbelegung

Die0V-KlemmenamSafeTorqueOffsindvoneinander undvonder0Vnichtisoliert.

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4.2 Sicherheitssystem an Safe Torque Off (STO) anschließen

Der Entwurf sicherheitskritischer Steuersysteme darf nur vonentsprechendemFachpersonalausgeführtwerden.DiesesPersonalmussentsprechendgeschultseinunddienotwendige Erfahrung besitzen. Mit der Funktion SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) wirddieSicherheiteinerAnlagenurgewährleistet,wenndiesekorrektineinvollständigesSicherheitssystemein-gebunden ist. Das System muss einer Gefahrenanalyse unterzogenwerden,umzugewährleisten,dassdasRest- risiko einer potenziellen Gefährdung für den entsprechen-den Anwendungsfall angemessen ist.

WARNUNG

HINWEIS Ohne Belegung der STO-Klemmen arbeitet der Umrichter nicht.

SolltenkeinemaschineneigeneSicherheitssystemevorhan-densein,sinddieKlemmen31bis36analogderAbbildung 4.1 Netz- und Steuerklemmenbelegung zu überbrücken. ðKlemme 32 und Klemme 36 auf Klemme 1 oderKlemme6(0V)ðKlemme 31 mit Klemme 35 auf Klemme 9 oder Klemme 17 (+24 V)

4.3 Motor anschließen

HINWEIS Beim Anschluss des Motors ist auf die korrekte Verdrahtung derPhasenzuachten.

HINWEIS WeitereInformationenzumSafeTorqueOff(STO)findenim Abschnitt 7.4 Safe Torque Off (STO)

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Entsprechend des Maschinenaufbaus ist unter folgenden Umrichter- konfigurationenzuwählen:

4.4 Steuerklemmenkonfiguration/-verdrahtung

MitHilfediesesParameterswirddervomAnwenderprogrammierbareBereichimParametersatzfürEbene2automatischgemäßdenUmrichterkonfigura- tionenkonfiguriert.AndereStandardwertekönnenebenfallsdurchdieUmrich-terkonfigurationgeändertwerden.NacheinerKonfigurationsänderungwerdendieParameterautomatischimEEPROMgespeichert.VorderDurchführungvonÄnderungenanderUmrichterkonfigurationwerdenStandardwertegela-den. Die geladenen Standardwerte werden durch bereits geladene Standards (11.046)definiert.DieAktionwirdnurausgeführt,wennderAntriebdeaktiviertist,sichnichtimUU-StatusbefindetundkeineBenutzeraktionenausgeführtwerden.Ansons-ten werden die eingestellten Werte nicht übernommen.

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Pr 00.005 = AV Analogeingang 1 (Spannung) Analogeingang2(Spannung)ausgewähltüberKlemme(AuswahlAnalogeingang1/2)

Pr 00.005 = AI Analogeingang 1 (Strom) Analogeingang2(Spannung)ausgewähltüberKlemme(AuswahlAnalogeingang1/2)

(bei0/4-20mA)

(bei0/4-20mA)

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AnalogerSollwert1(Pr01.036)Festsollwert2(Pr01.022)Festsollwert3(Pr01.023)Festsollwert4(Pr01.024)

AnalogerSollwert1(Pr01.036)Festsollwert2(Pr01.022)Festsollwert3(Pr01.023)Festsollwert4(Pr01.024)

Pr 00.005 = AI-Festsollwert Analogeingang1(Strom)oder3Festsollwerte, über Anschlussklemmeneingang ausgewählt

Pr 00.005 = AV-Festsollwert Analogeingang1(Spannung)oder3Festsollwerte, über Klemmen ausgewählt

Sollwert Auswahl

Sollwert Auswahl

Sollwert Auswahl

Sollwert Auswahl

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Festsollwert1(Pr01.021)Festsollwert2(Pr01.022)Festsollwert3(Pr01.023)Festsollwert4(Pr01.024)

Pr 00.005 = Festsollwert Vier Festsollwerte über Klemme ausgewählt

Pr 00.005 = Keypad Keypad-Sollwert

Sollwert Auswahl

Sollwert Auswahl

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Pr 00.005 = Keypad-Sollwert Tastatur-Sollwert mit Klemmensteuerung

Pr 00.005 = Elektronik-Pot ElektronischesPotentiometer

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Pr 00.005 = Drehmomentsteuerung Drehmomentmodus,Analogeingang1(Stromsollfrequenz) oder Analogeingang 2 (Spannung Solldrehmoment) nach Anschlussklemmeneingang ausgewählt

Pr 00.005 = PID-Steuerung PID-Modus,Analogeingang1(Strom-Istwertquelle)und Analogeingang 2 (Spannung Sollwertquelle)

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4.5 Spannungsversorgungherstellen

HINWEIS VorAnschlussderSpannungsversorgungistzuüberprüfen,obdiesemitderzulässigenSpannungsversorgungaufdemTypen-schild des Frequenzumrichters übereinstimmt.

5 Optionales LCD-Keypad und -Anzeige

(1) Die Enter-Taste dient dem Aufruf des Anzeige- oder Bearbeitungsmodus der ParameteroderderBestätigungeinesbearbeitetenParameters.

(2) Die Navigations-TastendienenzurAuswahleinesbestimmtenParametersoderzurBearbeitungvonParameterwerten.ImKeypad-ModusdienendieAuf- und Ab-Tasten auch zur Erhöhung oder Reduzierung der Motordreh-zahl.

(3) Die Start-Taste dient zum Starten des Umrichters im Bedienfeld-Modus. (4) Die Taste Stop / Reset dient zum Anhalten oder Rücksetzen des Umrichters

in den Keypad-Modus. Sie kann auch zum Rücksetzen des Umrichters im ModusfürKlemmenansteuerungverwendetwerden.

(5) Die Escape-TastedientzumVerlassendesModusParameterbearbei-tung/-anzeigeoderumeineParameterbearbeitungrückgängigzumachen.

AnsichtdesBedienfeldsUnidriveM400

Das Keypad und die Anzeige liefern dem Benutzer Informationen über den BetriebszustanddesUmrichtersundFehlercodes.Sieermöglichenes,Para-meterzuändern,denUmrichteranzuhalten,zustartenundzurück- zusetzen.

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HINWEIS Das Keypad gehört nicht zum Lieferumfang des Um- richters. Es muss separat bestellt werden.

HINWEIS AufdemmehrzeiligenLCD-DisplaykönnenalternativePa-rameter,wiez.B.dermomentaneMotorstrom,angezeigtwerden. Weitere Informationen können der Umrichter- Betriebsanleitung entnommen werden.

AnzeigevonStatusinformation

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5.1 SpeichernvonParametern

BeimÄndernvonParameternimMenü0wirdderneueWertbeimBetätigen der Eingabetaste gespeichert. Dann kehrt der Umrichter vomModus„Parameterändern“indenModus„Parameteranzeigen“zurück.

FallsParameterindenerweitertenMenüsgeändertwurden,werdendieÄnderungennichtautomatischgespeichert.DieseParametermüssenextragespeichert werden.

Vorgehensweise1. WählenSie„SaveParameters“*inPrmm.000(alternativgebenSieden

Wert1001*inPrmm.000) ein2. Drücken

• Sie die rote RESET-Taste ( ) oder• Setzen Sie den Antrieb über die serielle Kommunikation durch EinstellenvonPr10.038auf100zurück

*BefindetsichderUmrichterimUnterspannungszustand(z.B.wenndieAI-Backup-Adapterklemmenvoneiner+24VDC-Versorgunggespeistwer-den),mussderWert1001indenParameterPrmm.000 eingegeben wer-den,umeineSpeicherungauszuführen.

5.2 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand

DurchdasRücksetzenindenAuslieferungszustandwerdendieParameteraufdie Standardwerte für die jeweilige Betriebsart gesetzt. Der Benutzer-Sicher-heitsstatus(00.010)undderBenutzer-Sicherheitscode(00.025)sinddavonnicht betroffen.

Vorgehensweise1. DerUmrichterdarfnichtaktiviertsein,d.h.Anschlussklemmen31und34

müssengeöffnetbzw.aufOFF(0)gesetztsein.2. WählenSie,Reset50HzDefs‘inPrmm.000.(AlternativgebenSie1233

(50Hz-Einstellungen)inPrmm.000 ein.)3. Drücken

• Sie die rote RESET-Taste ( ) oder• Setzen Sie den Antrieb über die serielle Kommunikation durch EinstellenvonPr10.038auf100zurück

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6 Basisparameter (Menü 0)

InMenü0werdenverschiedene,häufigverwendeteParameterfürdie grundlegendeUmrichterkonfigurationzusammengefasst.AlleParameterdes Menüs0erscheinenauchinanderenMenüsdesUmrichters.ImMenü22könnendiemeistenParametervonMenü0geändertwerden.

Menü 0: Basisparameter( )

** OL1OL1 RFC-A2 RFC-A23

( )

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www.epa.de 23

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** OL1OL1 RFC-A2 RFC-A23

( ) ( )

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1 OL: open-loop2 RFC-A: Rotor-Flux-Control-Asynchron = closed-loop-Vektorregelung ohne Drehzahlgeber3 Kürzelerklärung siehe Tabelle unten

** OL1OL1 RFC-A2 RFC-A23

Defaultwerte für Grundeinstellungen Kein Angabe * WennderParameter00.040übereineserielleKommunikationgelesenwird,zeigterdiePolpaarean.

( ) ( )

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www.epa.de 25

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7.2 Erdableitströme

DerAbleitstromhängtdavonab,obdasinterneEMV-Filteraktivist.DerUmrichterwirdmitaktivem,internenEMV-Filtergeliefert.AnweisungenzurDeaktivierungdesinternenEMV-FiltersfindenSieimAbschnitt3.2.1InternesEMV-Filter.

7.1 Fehlerstromschutzschalter (FI-Schutzschalter)

EsgibtzweigebräuchlicheFI-Typen(ELCB/RCD):1. A-zurErkennungvonAC-FehlerströmenundwelligenDC-Fehlerströmen

(vorausgesetzt,dieDC-StromstärkeerreichtmindestenseinmalproHalb-zyklus den Wert Null)

2. B-zurErkennungvonAC-Fehlerströmen,welligenDC-Fehlerströmenund glatten DC-Fehlerströmen

Aus Sicherheitsgründen sind nur FI-Schutzschalter Typ B für Dreiphasen-Wechselrichter erlaubt.

BeiVerwendungeinesexternenEMV-FiltersmusszumVermeidenvonFehlerabschaltungeneineZeitverzögerungzwischendemEinschaltenderNetzspannungdesFiltersunddesZuschaltensdesFrequenzumrichtersvonmindestens50msvorgesehenwerden.DerAbleitstromkanndenAuslöse-schwellwertfüreineFehlerabschaltungüberschreiten,wenndieLeiterderVersorgungsspannung nicht gleichzeitig zugeschaltet werden (Unsymmetrie).

WARNUNG

7 Hinweise zur elektrischen Installation

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7.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

7.3.1 Internes EMV-Filter

Eswirdempfohlen,dassdasinterneEMV-Filterstetsaktivbleibt,esseidenn,esexistierenspezifischeGründe,diefüreineDeaktivierungdesFiltersspre-chen.DasinterneEMV-Filtermussdeaktiviertwerden,wennderUmrichteralsmotorischer Antrieb Bestandteil eines Netzrückspeisesystems ist.DasinterneEMV-Filterverhindert,dassEmissionenimRadiofrequenzbereichin die Netzspannung gelangen.Bei längeren Motorkabeln reduziert das Filter die Emissionswerte noch immer beträchtlich. Wenn beliebige Längen geschirmter Motorkabel bis hin zur für denUmrichtermaximalzulässigenLängeverwendetwerden,isteineStö-rungbenachbarterIndustrieanlagenunwahrscheinlich.Eswirdempfohlen,dassdasFilterinallenAnwendungsfälleneingesetztwird,esseidenn,derErdableitstrom ist nicht akzeptabel oder eine der oben aufgeführten Bedingun-gen trifft zu.

BevordasinterneEMV-Filterdeaktiviertwird,mussdie Netzversorgungunterbrochenwerden.FallsderFrequenzumrichterzuvorbetriebenwurde, 10minWartezeiteinhalten.

7.3.2 DeaktivierungdesinternenEMV-Netzfilters

DeaktivierungdesinternenEMV-Filters(gezeigtanBaugröße5)

DiedreiM4-Klemmenmuttern(1)abschrauben.DenDeckel(2)abnehmen,umdieTorx-... Seite 27

WARNUNG

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WeitereEMV-Sicherheitsmaßnahmensinderforderlich,wennstrengereAnfor-derungen in Bezug auf EMV-Störungen erfüllt werden müssen:• BeiBetriebindererstenUmgebungvonEN61800-3:2012• Zur Einhaltung der Emissionsnormen• ZurVermeidungelektrischerStörungen,wennempfindlicheGeräteinder

Nähe betrieben werdenIndiesemFallmussFolgendesverwendetwerden:• DasoptionaleexterneEMV-Netzfilter(auchalsUnterbauversionerhältlich)• EingeschirmtesMotorkabeldesFrequenzumrichters,wobeidieSchirmung

an die geerdete Metallplatte geklemmt wird• EingeschirmtesSteuerkabeldesFrequenzumrichters,wobeidieSchir-

mung an die geerdete Metallplatte geklemmt wirdDievollständigenAnweisungensindinderBetriebsanleitung des Umrichters angegeben.

EinevollständigeListederexternenEMV-NetzfilterfürdenUnidrive M400 ist ebenfalls erhältlich.

7.3.3 Weitere EMV-Sicherheitsmaßnahmen

7.4 Safe Torque Off (STO)

DieFunktion„SafeTorqueOff“(STO-sicherabgeschaltetesDrehmoment)verhindert,dassderUmrichteramMotoreinDrehmomenterzeugt.Siekannindas Sicherheitssystem einer Anlage eingebunden werden. Die Funktion kann auch als ein herkömmlicher Eingang für die Reglerfreigabe eingesetzt werden.DersichereZustandistaktiv,wennsicheinerderSTO-EingängeimlogischenLow-StatusgemäßderSpezifikationfürelektronischeAnschlüssebefindet.DieFunktionistgemäßEN61800-5-2undIEC61800-5-2wiefolgtdefiniert(IndiesenNormenwirdeinUmrichter,dersicherheitsbezogeneFunktionenbietet,alseinPDS(SR)bezeichnet):,Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung (oder bei einem Linearmotor eine Bewegung) verursachen kann. Das PDS(SR) liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem Linearmotor eine Bewegung) erzeugen kann.‘

FortsetzungvonSeite26...Schraubefreizulegen,mitderderinterneEMV-Filterangeschlossenist.AbschließenddieM4Torx-SchraubedesinternenEMV-Filters(3)herausdrehen,umdeninternenEMV-Filter elektrisch zu trennen.

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Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß derStopp-Kategorie0derNormIEC60204-1.DieFunktion„SafeTorqueOff“nutzt die typischen Eigenschaften eines frequenzgesteuerten Drehstroman-triebesdahingehend,dassbeinichtkorrekterFunktionsweisedesUmrichterskein Drehmoment im Antrieb erzeugt wird. Alle in der Umrichterschaltung auf-tretenden Fehler haben einen Ausfall der Drehmomenterzeugung zur Folge.DieFunktion„SafeTorqueOff“istfehlersicher.Dasheißt,beinichtangesteu-ertemSTO-EingangisteineAnsteuerungdesAntriebsnichtmöglich,selbstwenn im Umrichter andere Elektronikbausteine fehlerhaft arbeiten sollten. DiemeistenBauelementefehlerkönnendadurcherkanntwerden,dassderUmrichternichtmehrbetriebenwerdenkann.DieFunktion„SafeTorqueOff“istaußerdemvonderUmrichter-Firmwareunabhängig.

DerEntwurfsicherheitskritischerSteuersystemedarfnurvonentsprechendem Fachpersonal ausgeführt werden. Dieses PersonalmussentsprechendgeschultseinunddienotwendigeErfahrungbesitzen.MitderFunktion„SafeTorqueOff“wirddieSicherheiteinerAnlagenurgewährleistet,wenndiesekorrektineinvollständigesSicherheitssystemeingebundenist.DasSys-temmusseinerGefahrenanalyseunterzogenwerden,umzugewährleisten,dassdasRestrisikoeinerpotenziellenGefähr-dung für den entsprechenden Anwendungsfall angemessen ist.

DurchdieFunktion„SafeTorqueOff“wirdkeinegalvanischeTrennung bereitgestellt. Vor Arbeiten an der elektrischen AusrüstungistderUmrichtervomNetzzutrennenunddie Wartezeit(mindestens10min)zumEntladenderKondensa- toren einzuhalten.

Esistunbedingterforderlich,diemaximalzulässigeSpan-nungvon5VfüreinensicherenLow-Zustand(deaktiviert)derSTO-Funktion zu beobachten. Die Anschlüsse am Umrichter müssensoangeordnetsein,dassSpannungsabfälleinder0V-VerdrahtungdiesenWertunabhängigvondenLastbe-dingungennichtübersteigt.Eswirddringendempfohlen,dieSTO-Stromkreisedirektandie0V-Klemmen32und33anzu-schließen.

WeitereInformationenzurFunktion„SafeTorqueOff“könnendemAbschnitt4.11 in der Betriebsanleitung des Umrichters entnommen werden.

WARNUNG

WARNUNG

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7.5 Externer Bremswiderstand

Bremswiderstand und Nennleistung (400V)

Bremswiderstand und Nennleistung (200V)

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8 SpeicherkarteEinbau des AI-Backup-Adapters (SD-Karte)

1. DiebeidenKunststofffingeranderUnterseitedesAI-Sicherungsadaptersausfindigmachen(1)–danndiebeidenFingerindieentsprechendenSchlitze im federbelasteten Schiebedeckel oben auf dem Umrichter einfüh-ren.

2. Den Adapter fest halten und die federbelastete Abdeckung zur Rückseite des Anschlussblocks schieben (2).

DenAdapternachuntendrücken(3),bisderAdaptersteckerindenAnschlussam Umrichter eingreift.

Speicherkarte

Speicherkarte

Speicherkarte,

Speicherkarte

Speicherkarte,

Speicherkarte,

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Durch das Setzen eines Schreibschutz-Flags können SMARTCARD-Daten vordemLöschenbzw.Überschreibengeschütztwerden(sieheUmrichter-Be-nutzerhandbuch). Die Karte darf während der Datenübertragung nicht heraus-genommenwerden,daderUmrichterindiesemFalleineFehlerabschaltungerzeugt.IstdiesdennochderFall,dannsolltedieÜbertragungerneutgestar-tetwerdenoderbeieinerÜbertragungvonderKarteaufdenUmrichtersinddie Standardparameter zu laden.

Typ Optionsmodul Farbe Bezeichnung Weitere Angaben

Feldbus

Violett SI-PROFIBUS

Siehe relevantes Benutzerhandbuch zum Optionsmodul

Mittelgrau Si-DeviceNet

Hellgrau SI-CANopen

Beige SI-Ethernet

Braun-rot SI-EtherCAT

Grün SI-Profinet-RTV2

Automatisierung (E/A-Erweiterung) Orange SI-E/A

9 OptionenKennzeichnung der SI-Optionsmodule

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10 Inbetriebnahme eines Motors

DiesesKapitelführtdenBenutzerdurchalleSchritte,welchefürdieersteInbetriebnahme eines Motors erforderlich sind.

Open-Loop und RFC-A

Hzhandelt,

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Betrieb

Normalbetrieb Geeignet für die meisten Anwendungen mit geringerÜberlastanforderung,wiez.B.Lüfter und KreiselpumpenÜberlastfähigkeit(NLB) 110%für60s

Schwerlastbetrieb Geeignet für Anwendungen mit hohen Überlastanforderungen(Lastspitzen)Überlastfähigkeit(SLB) Dynamische Lasten: 180%für3 sFunktionale Sicherheit STO EN/IEC61800-5-2SIL3und ENISO13849-1PLe

Umweltsicherheit und elektrische Konformität

Schutzart IP21/ULoffeneKlasse(NEMA1) FürULTYPE1-Konformitätmussder entsprechende Kabelkanalbausatz installiert sein IP65/ULTyp12giltfürGeräterückseitemit Durchsteckmontage

Umgebungstemperatur Standard: -20°Cbis40°C MitDerating:bis60°CUmgebungsbedingungen IEC60721-3-3:Klasse3C2 (Lackierte Leiterplatten)Max. Luftfeuchtigkeit 95%(nichtkondensierend)bei40°CAufstellhöhe 0bis3000m Derating1%pro100mzwischen1000m und3000mNicht periodische IEC60068-2-64 Schwingungen (mit installierten SI- und AI-Optionsmodulen getestet)

Mechanische Stoßfestigkeit IEC60068-2-29Lagertemperatur -40°Cbis60°C

... Fortsetzung nächste Seite

11 Leistungsspektrum

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... Fortsetzung

EMV EN61800-3undEN61000-6-2 EingebautesEMV-Filter:EN61800-3 (2. Umgebung) MitoptionalemUnterbaufilter:EN61000-6-3 undEN61000-6-4

Netzbedingungen IEC60146-1-1

Elektrische Sicherheit IEC61800-5-1

SPS IEC61131-2E/A

SichereDrehmoment- IEC61800-5-2SIL3und abschaltung ENISO13849-1PLe(TÜV)

ElektrischeSicherheit UL508C

Prüfzeichen UL-Prüfzeichen,CE-Kennzeichen, C-Tick-Zertifizierung

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