17
49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine) (Haushaltsgelatine) Dr.-Ing. St. Rauer, Dipl.-Ing. F.Gaßmann, Dipl.-Ing. C.Lucht 49. IWK Ilmenau, 27.-30.09.2004 Tel.: 03677-2010303 Fax: 03677-2010302 Internet: www.gbs-ilmenau.de Gesellschaft für Bild- und Signalverarbeitung mbH Gustav-Kirchhoff-Straße 5 D - 98693 Ilmenau

Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

  • Upload
    lyngoc

  • View
    215

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

49. I

WK

Dr.R

auer

Volla

utom

atis

che

Insp

ektio

n vo

n dü

nner

, tra

nspa

rent

er

Volla

utom

atis

che

Insp

ektio

n vo

n dü

nner

, tra

nspa

rent

er

und

mit

Text

ur s

truk

turie

rter

Bah

nenw

are

und

mit

Text

ur s

truk

turie

rter

Bah

nenw

are

(Hau

shal

tsge

latin

e)(H

aush

alts

gela

tine)

Dr.-

Ing.

St.

Rau

er, D

ipl.-

Ing.

F.G

aßm

ann,

Dip

l.-In

g. C

.Luc

ht49

. IW

KIlm

enau

, 27.

-30.

09.2

004

Tel.:

036

77-2

0103

03Fa

x: 0

3677

-201

0302

Inte

rnet

: ww

w.g

bs-il

men

au.d

e

Ges

ells

chaf

t für

Bild

-und

Sig

nalv

erar

beitu

ng m

bHG

usta

v-K

irchh

off-S

traße

5D

-98

693

Ilmen

au

Page 2: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

49. I

WK

Dr.R

auer

Inha

ltIn

halt

4A

ufga

bens

tellu

ng4

Fehl

erbi

lder

4B

eleu

chtu

ngst

echn

ik4

Ges

taltu

ng d

er L

icht

quel

len

zur o

ptim

alen

Abb

ildun

g de

r Gel

atin

epla

tten

4K

amer

atec

hnik

4O

ptim

ieru

ng d

er B

ildau

fnah

met

echn

ik u

nter

den

R

estri

ktio

nen

der P

rodu

ktio

nslin

ie4

Kal

ibrie

rung

der

Mes

sste

lle4

Ent

wic

klun

g ei

ner e

ffekt

iven

Kal

ibrie

rstra

tegi

e4

Bild

ausw

ertu

ng4

Anw

endu

ng h

ause

igen

er A

lgor

ithm

en b

ei g

erin

gen

Gra

uwer

tdiff

eren

zen

4E

rgeb

niss

e

Page 3: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

3

49. I

WK

Dr.R

auer

Auf

gabe

nste

llung

Auf

gabe

nste

llung

4In

tegr

atio

n in

aut

omat

isch

e V

erpa

ckun

gslin

ie4

Ger

ätea

usfü

hrun

g fü

r Leb

ensm

ittel

indu

strie

4Tr

ansp

ortg

esch

win

digk

eit 1

0 m

/min

4Ta

ktze

it 4

Sek

unde

n4

2 pa

ralle

le B

ahne

n4

Mes

sbre

ite 7

50 m

m/B

ahn

43

Sch

icht

betri

eb4

Geo

met

riem

essu

ng4

Fehl

erin

spek

tion

4U

mge

bung

stem

pera

tur b

is 3

5°C

Gel

atin

epla

tte

Page 4: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

4

49. I

WK

Dr.R

auer

Fehl

erbi

lder

Fehl

erbi

lder

Gel

atin

eran

dLä

nge

430.

.480

mm

+/-

2 m

mA

usbr

üche

bis

5 m

m T

iefe

Ein

schl

uss

größ

er 0

,6 m

mLö

cher

größ

er 2

mm

Ris

s du

nkel

Bre

ite g

röße

r 0,6

mm

Ris

s he

llni

cht d

etek

tierb

ar

Page 5: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

5

49. I

WK

Dr.R

auer

Bel

euch

tung

stec

hnik

Bel

euch

tung

stec

hnik

4Tr

ansm

issi

onss

pekt

rum

bie

tet k

eine

n A

ngrif

fspu

nkt

4A

usbl

ende

n de

r Gitt

erst

rukt

ur n

icht

mög

lich

4V

erzü

ge im

Net

z4

besc

hädi

gte

Net

ze, K

nüpf

stel

len

4d.

h. M

asch

en n

icht

per

iodi

sch

41.

Beo

bach

tung

: Kon

trast

der

Gitt

erst

rukt

ur is

t se

itena

bhän

gig

42.

Ver

such

e: A

ufhe

llen

der G

itter

stru

ktur

ist m

it se

itlic

her d

iffus

en B

eleu

chtu

ng m

öglic

h4

3. A

pplik

atio

n: W

inke

l der

sei

tlich

en

Auf

licht

bele

ucht

ung

so w

ähle

n, d

ass

auf

der G

elat

ineo

berfl

äche

kei

ne R

efle

xion

en

in R

icht

ung

Kam

era

ents

tehe

n

Page 6: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

6

49. I

WK

Dr.R

auer

Stra

hlen

gang

der

Auf

licht

bele

ucht

ung

Stra

hlen

gang

der

Auf

licht

bele

ucht

ung

4pl

an li

egen

de P

latte

(sch

w) -

i.O.

410

° ge

kipp

te P

latte

(grü

n)-i

.O.

420

° ge

kipp

te P

latte

(rot

)-R

efle

xion

Stra

hlen

gang

Effe

kt d

er A

uflic

htbe

leuc

htun

g

Page 7: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

7

49. I

WK

Dr.R

auer

Auf

bau

der B

eleu

chtu

ngA

ufba

u de

r Bel

euch

tung

4Zu

läss

ige

Hoc

hwöl

ben

der G

elat

ine

max

. 10°

4Fü

hrun

g zw

isch

en z

wei

Gla

spla

tten

4A

bstim

mun

g de

r Int

ensi

tät D

urch

-/ A

uflic

ht4

dazu

Rez

epte

ent

spre

chen

d de

r Pla

ttend

icke

Labo

rauf

bau

und

Prin

zip

Page 8: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

8

49. I

WK

Dr.R

auer

Mes

sber

eich

der

Zei

lenk

amer

aM

essb

erei

ch d

er Z

eile

nkam

era

4Zu

löse

nde

Pro

blem

e:4

Kam

era

mus

s un

ter d

em F

örde

rban

d m

ontie

rt w

erde

n4

nur g

erin

ger A

rbei

tsab

stan

d ve

rfügb

ar (8

00 m

m)

4M

essb

erei

ch v

on 7

50 m

m b

enöt

igt

4A

ufte

ilung

in z

wei

Mes

sber

eich

shäl

ften

4Zu

sam

men

setz

en d

es M

essb

erei

chs

4hö

here

r Auf

wan

d be

i der

Jus

tage

der

Kam

eras

4E

insa

tz v

on s

chw

enkb

aren

Jus

tage

plat

ten

4H

ellig

keits

diffe

renz

en z

wis

chen

den

Kam

erab

ilder

n4

Ver

schm

utzu

ngen

info

lge

Gel

atin

ebru

ch4

erw

arte

te H

ellig

keits

schw

anku

ngen

der

Lic

htqu

elle

n4

Not

wen

digk

eit e

iner

Sha

ding

korr

ektu

rJu

stag

epla

tte Z

eile

nkam

era

Page 9: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

9

49. I

WK

Dr.R

auer

Mes

sber

eich

der

Zei

lenk

amer

aM

essb

erei

ch d

er Z

eile

nkam

era

4H

ellig

keits

abfa

ll an

den

Obj

ektiv

ränd

ern

(Vig

netti

erun

g)4

Nut

zung

nur

der

mitt

lere

n 10

24 P

ixel

je Z

eile

nkam

era

(204

8)

Prin

zipa

ufba

u M

essb

erei

ch

Page 10: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

10

49. I

WK

Dr.R

auer

Bild

aufn

ahm

eB

ildau

fnah

me

Kam

erab

ild v

or u

nd n

ach

der

Sha

ding

korre

ktur

Labo

rauf

bau

vor d

em O

bjek

t

4U

ltras

chal

lsen

sor:

Pla

ttena

nfan

g4

IGR

: Zäh

len

von

2000

Sca

ns4

Gla

spla

tte: F

ühru

ng M

esso

bjek

t4

Sha

ding

korr

ektu

r: 10

0 B

ildze

ilen

Page 11: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

11

49. I

WK

Dr.R

auer

Kal

ibrie

rung

Mes

ssys

tem

Kal

ibrie

rung

Mes

ssys

tem

41.

Mec

hani

sche

Abs

tänd

e un

d W

inke

l ein

richt

en4

2. H

ellig

keit

und

Sch

ärfe

ein

stel

len

43.

Übe

rlapp

ung

der M

essb

erei

chsh

älfte

n ju

stie

ren

(dün

ner S

trich

auf

Fol

ie)

44.

Ver

dreh

ung

der Z

eile

nkam

eras

zur

Tra

nspo

rtric

htun

g (h

oriz

onta

l)4

glei

che

Bre

ite d

er s

chw

arze

n / w

eiße

n D

reie

cke

(sie

he K

alib

rierv

orla

ge)

45.

Ver

dreh

ung

der K

amer

as z

ur O

bjek

tauf

lage

(ver

tikal

) 4

dünn

e ge

stric

helte

Lin

ie im

Kam

erab

ild (s

iehe

Kal

ibrie

rvor

lage

)

Kal

ibrie

rvor

lage

(Fol

ie) „

Ver

dreh

ung“

Page 12: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

12

49. I

WK

Dr.R

auer

Kal

ibrie

rung

Mes

ssys

tem

Kal

ibrie

rung

Mes

ssys

tem

46.

Maß

stab

in X

-und

Y-R

icht

ung

just

iere

n4

Zwei

Dur

chlä

ufe

mit

um 9

0° g

edre

hter

Fol

ie (s

iehe

Kal

ibrie

rvor

lage

)

Aus

schn

itt K

alib

rierv

orla

ge (F

olie

) „M

aßst

ab“

Bild

schi

rmau

ssch

nitt:

A

nzei

ge d

er F

lank

en-N

r.,

Pix

el-N

r. un

d de

s A

bsta

ndes

(Sum

me)

Page 13: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

13

49. I

WK

Dr.R

auer

Bild

ausw

ertu

ngB

ildau

swer

tung

41.

Det

ektio

n de

r ges

chni

ttene

n P

latte

nkan

ten

42.

Fes

tlegu

ng d

es In

spek

tions

bere

iche

s au

sgeh

end

von

der m

ittle

ren

Sch

nittk

ante

43.

Ver

mes

sung

der

Pla

ttenl

änge

4P

robl

eme:

4ge

ringe

Gra

uwer

tdiff

eren

zen

4B

ild v

erra

usch

t4

Ein

satz

9x9

Gra

dien

tenf

ilter

:4

-1 -1

-1 0

1 1

14

-1 -1

-1 0

1 1

14

....

4-1

-1 -1

0 1

1 1

4W

irkun

gsw

eise

:4

verti

kale

/ ho

rizon

tale

Stru

ktur

en4

je K

ante

zeh

n 1D

-Pro

filfil

teru

ngen

4G

erad

enbe

rech

nung

(Stü

tzst

elle

n)M

essb

ild: F

ilter

linie

n (ro

t), G

erad

enap

prox

imat

ion

an d

en P

latte

n-ka

nten

(grü

n), f

estg

eleg

ter I

nspe

ktio

nsbe

reic

h (g

elb)

Page 14: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

14

49. I

WK

Dr.R

auer

Bild

ausw

ertu

ngB

ildau

swer

tung

44.

Det

ektio

n vo

n H

elld

efek

ten

(Löc

her,

Aus

brüc

he)

4P

robl

eme:

4ge

ringe

Gra

uwer

tdiff

eren

zen

4B

ild v

erra

usch

t4

Ein

satz

3x3

Med

ianf

ilter

:4

Glä

tten

des

Rau

sche

ns4

Bina

risie

rung

: 4

ober

er S

chw

ellw

ert

4G

efah

r von

Pse

udof

ehle

rn

45.

Det

ektio

n vo

n D

unke

ldef

ekte

n (E

insc

hlüs

se)

4V

orte

il:4

sign

ifika

nte

Gra

uwer

tdiff

eren

zen

4Bi

naris

ieru

ng:

4un

tere

r Sch

wel

lwer

t

Hel

ligke

itsdi

ffere

nzen

an

eine

m L

och

Page 15: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

15

49. I

WK

Dr.R

auer

Erge

bnis

seEr

gebn

isse

44

Rez

epte

für 4

Pla

ttend

icke

n4

auto

mat

isch

e B

eleu

chtu

ngsa

npas

sung

4D

auer

Bild

aufn

ahm

e: 2

s4

Dau

er B

ildau

swer

tung

0,8

s4

erre

ichb

are

Takt

zeit

3 s

4Fo

rder

unge

n de

r Feh

lerd

etek

tion

erfü

llt4

Gen

auig

keit

der L

änge

nmes

sung

+/-

1 m

m4

Sig

nalis

ieru

ng d

er S

ortie

rerg

ebni

sse

an S

PS

4Fe

rnw

artu

ng p

er M

odem

Vis

ualis

ieru

ng d

er In

spek

tions

erge

bnis

se

Page 16: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

16

49. I

WK

Dr.R

auer

Erge

bnis

seEr

gebn

isse

4E

dels

tahl

gehä

use

4S

chut

zsch

eibe

n fü

r Obj

ektiv

e4

stör

unem

pfin

dlic

h4

war

tung

sarm

4se

rvic

efre

undl

ich

Kam

eras

chut

zgeh

äuse

Page 17: Vollautomatische Inspektion von dünner ... · 49. IWK Dr.Rauer Vollautomatische Inspektion von dünner, transparenter und mit Textur strukturierter Bahnenware (Haushaltsgelatine)

17

49. I

WK

Dr.R

auer

Erge

bnis

seEr

gebn

isse

Aut

omat

isch

e V

erpa

ckun

gslin

ie m

it P

rüfs

tatio

n4

Inte

grat

ion

in d

ie V

erpa

ckun

gslin

ie4

3 S

chic

htbe

trieb

4E

insp

arun

g vo

n 2

Arb

eits

kräf

ten